CN111670686A - 一种茶叶自动采摘机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种茶叶自动采摘机，属于茶叶采摘设备领域，解决传统人工采摘茶叶而导致劳动强度大、效率低的问题。该采摘机包括分体式设置的升降式导轨组件和切割收集组件，所述的切割收集组件包括支撑座、驱动电机、茶叶回收组件和切割刀，所述的驱动电机、茶叶回收组件均安装在支撑座的顶部，所述的支撑座通过行走轮滑动安装在升降式导轨组件上；所述驱动电机的一侧依次设有传动箱和防护罩，所述的切割刀安装在防护罩的下方，所述驱动电机的输出轴还设有同时带动行走轮、切割刀运动的联动机构。本发明的茶叶自动采摘机，代替人工采摘茶叶，有效降低劳动强度，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及茶叶采摘设备，更具体地说，它涉及一种茶叶自动采摘机。
背景技术
随着社会的进步与时代的发展，茶已经成为了生活中不可缺少的一部分。茶叶一般通过种植而得到，再经过采摘、杀青等一系列加工工序，从而得到可以直接沏泡的茶叶。在茶叶采摘过程中，由于茶叶多为农民种植，其采摘方式也是较为传统的人工采摘。而人工采摘茶叶，其劳动强度很大，工作效率也低，给农民带来很大的不便。因此，亟需研发设计一种茶叶自动采摘机。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种茶叶自动采摘机，代替人工采摘茶叶，有效降低劳动强度，提高工作效率。
本发明的技术方案是这样的：一种茶叶自动采摘机，包括分体式设置的升降式导轨组件和切割收集组件，所述的切割收集组件包括支撑座、驱动电机、茶叶回收组件和切割刀，所述的驱动电机、茶叶回收组件均安装在支撑座的顶部，所述的支撑座通过行走轮滑动安装在升降式导轨组件上；所述驱动电机的一侧依次设有传动箱和防护罩，所述的切割刀安装在防护罩的下方，所述驱动电机的输出轴还设有同时带动行走轮、切割刀运动的联动机构。
作为进一步地改进，所述的茶叶回收组件包括抽风机、收集箱和回收罩，所述的抽风机、收集箱均固定在支撑座顶部，所述回收罩安装在切割刀一侧的支撑座上，且所述的抽风机通过收集管分别与回收罩、收集箱连通。
进一步地，所述的联动机构包括传动轴、第一转动轴和第二转动轴，所述的传动轴、第一转动轴均转动安装在传动箱内，所述的第二转动轴转动安装在防护罩内，且所述传动轴的一端通过联轴器与驱动电机的输出轴连接，所述传动轴的中部通过行走传动组件与行走轮的旋转轴连接，所述传动轴的另一端通过第一锥齿轮副与第一传动轴连接，所述的第一转动轴通过皮带传动机构与第二转动轴连接，所述的切割刀安装在第二转动轴底部。
进一步地，所述的行走传动组件包括转动安装在支撑座上的一个第三转动轴和两个第四转动轴，所述第三转动轴的一端通过第二锥齿轮副与传动轴连接，所述第三转动轴的中部通过齿轮传动机构与两个第四转动轴同时连接，且两个所述的第四转动轴分别通过第三锥齿轮副与行走轮的旋转轴连接。
进一步地，所述的防护罩为底部开口的壳体，且所述的切割刀共设置两个。
进一步地，所述的升降式导轨组件包括剪叉式升降平台和导轨，所述的导轨对称安装在剪叉式升降平台的顶部。
进一步地，所述的导轨为槽口上宽下窄的结构。
进一步地，所述的剪叉式升降平台底部还设有多个钢钎。
有益效果
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
本发明的茶叶自动采摘机，通过设置升降式导轨组件来安装切割收集组件，使得切割收集组件的切割刀高度可以调节，以便与茶叶的位置相对应，切割刀剪切茶叶，抽风机将茶叶抽至回收箱，即可实现自动采摘茶叶，采用机械自动化的采摘机代替人工采摘茶叶，有效降低劳动强度，提高工作效率；并且配合升降式导轨组件，可以调节切割到的高度，适用于不同高度的茶树采摘，适用范围广。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的俯视剖面结构示意图；
图3为本发明中传动箱的结构放大示意图。
其中：1-剪叉式升降平台、2-支撑座、3-驱动电机、4-切割刀、5-行走轮、6-传动箱、7-防护罩、8-抽风机、9-收集箱、10-回收罩、11-收集管、12-传动轴、13-第一转动轴、14-第二转动轴、15-联轴器、16-第一锥齿轮副、17-皮带传动机构、18-第三转动轴、19-第四转动轴、20-第二锥齿轮副、21-齿轮传动机构、22-第三锥齿轮副、23-导轨、24-钢钎。
具体实施方式
下面结合附图中的具体实施例对本发明做进一步的说明。
参阅图1-3，本发明的一种茶叶自动采摘机，包括分体式设置的升降式导轨组件和切割收集组件，升降式导轨组件和切割收集组件为分体式的结构，便于搬运实用，其中，切割收集组件包括支撑座2、驱动电机3、茶叶回收组件和切割刀4，具体的，驱动电机3、茶叶回收组件均安装在支撑座2的顶部，支撑座2通过行走轮5滑动安装在升降式导轨组件上，使得整个切割收集组件可在升降式导轨组件上行走，便于移动；在驱动电机3的一侧依次设有传动箱6和防护罩7，传动箱6和防护罩7均固定在支撑座2上，切割刀4安装在防护罩7的下方，确保切割刀4能够剪切茶叶，在驱动电机3的输出轴还设有同时带动行走轮5、切割刀4运动的联动机构。具体的，联动机构包括传动轴12、第一转动轴13和第二转动轴14，其中，传动轴12、第一转动轴13均转动安装在传动箱6内，第二转动轴14转动安装在防护罩7内，且传动轴12的一端通过联轴器15与驱动电机3的输出轴连接，传动轴12的中部通过行走传动组件与行走轮5的旋转轴连接，传动轴12的另一端通过第一锥齿轮副16与第一传动轴13连接，第一转动轴13通过皮带传动机构17与第二转动轴14连接，切割刀4安装在第二转动轴14底部，驱动电机3工作，带动传动轴12旋转，传动轴12再通过第一锥齿轮副16带动第一转动轴13旋转，第一转动轴13再通过皮带传动机构17带动切割刀4旋转，从而实现剪切茶叶。
优选的，行走传动组件包括转动安装在支撑座2上的一个第三转动轴18和两个第四转动轴19，其中，第三转动轴18的一端通过第二锥齿轮副20与传动轴12连接，第三转动轴18的中部通过齿轮传动机构21与两个第四转动轴19同时连接，且两个第四转动轴19分别通过第三锥齿轮副22与行走轮5的旋转轴连接，驱动电机3工作的同时，带动传动轴12旋转，传动轴12再通过第二锥齿轮副20带动第三转动轴18旋转，第三转动轴18再齿轮传动机构21带动两个第四转动轴19再通过两个第三锥齿轮副22同时带动行走轮5的旋转轴旋转，从而带动行走轮5行走，实现切割收集组件的移动。本发明采用联动机构同时带动切割刀4、行走轮5工作，实现一个电机驱动多个部件，有效降低了成本。
优选的，茶叶回收组件包括抽风机8、收集箱9和回收罩10，其中，抽风机8、收集箱9均固定在支撑座2顶部，回收罩10安装在切割刀4一侧的支撑座2上，且抽风机8通过收集管11分别与回收罩10、收集箱9连通，切割刀4剪切下来的茶叶，被抽风机8通过回收罩10吸走，并回收至收集箱9中，实现茶叶的自动收集。
优选的，防护罩7为底部开口的壳体，满足保护切割刀4的同时，防止茶叶四处飞窜，便于茶叶的收集，且切割刀4共设置两个，两个切割刀4之间可通过皮带传动机构传动连接，使得茶叶剪切速度更快。
优选的，升降式导轨组件包括剪叉式升降平台1和导轨23，其中，剪叉式升降平台1为现有技术产品，通常包括顶板、底板和安装在二者之间的铰链和驱动件，导轨23对称安装在剪叉式升降平台1的顶部，即导轨23位于升降式导轨组件的顶板上，用于支撑行走轮5。其导轨23为槽口上宽下窄的结构，便于行走轮5卡入导轨23。在剪叉式升降平台1底部还设有多个钢钎24，方便升降式导轨组件安装在茶树一侧的沟渠中。
本发明的茶叶自动采摘机，在使用时，将升降式导轨组件通过钢钎24插接在茶树一侧的沟渠上，然后再把切割收集组件放置在升降式导轨组件上，升降式导轨组件的高度，使切割刀4的位置与茶叶的位置相对应；然后再启动驱动电机3工作，带动切割刀4和行走轮5同步工作，即可实现一边行走一边剪切茶叶。该茶叶自动采摘机通过设置升降式导轨组件来安装切割收集组件，使得切割收集组件的切割刀高度可以调节，以便与茶叶的位置相对应，切割刀剪切茶叶，抽风机将茶叶抽至回收箱，即可实现自动采摘茶叶，采用机械自动化的采摘机代替人工采摘茶叶，有效降低劳动强度，提高工作效率；并且配合升降式导轨组件，可以调节切割到的高度，适用于不同高度的茶树采摘，适用范围广。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (8)
1.一种茶叶自动采摘机，其特征在于，包括分体式设置的升降式导轨组件和切割收集组件，所述的切割收集组件包括支撑座(2)、驱动电机(3)、茶叶回收组件和切割刀(4)，所述的驱动电机(3)、茶叶回收组件均安装在支撑座(2)的顶部，所述的支撑座(2)通过行走轮(5)滑动安装在升降式导轨组件上；所述驱动电机(3)的一侧依次设有传动箱(6)和防护罩(7)，所述的切割刀(4)安装在防护罩(7)的下方，所述驱动电机(3)的输出轴还设有同时带动行走轮(5)、切割刀(4)运动的联动机构。
2.根据权利要求1所述的一种茶叶自动采摘机，其特征在于，所述的茶叶回收组件包括抽风机(8)、收集箱(9)和回收罩(10)，所述的抽风机(8)、收集箱(9)均固定在支撑座(2)顶部，所述回收罩(10)安装在切割刀(4)一侧的支撑座(2)上，且所述的抽风机(8)通过收集管(11)分别与回收罩(10)、收集箱(9)连通。
3.根据权利要求1所述的一种茶叶自动采摘机，其特征在于，所述的联动机构包括传动轴(12)、第一转动轴(13)和第二转动轴(14)，所述的传动轴(12)、第一转动轴(13)均转动安装在传动箱(6)内，所述的第二转动轴(14)转动安装在防护罩(7)内，且所述传动轴(12)的一端通过联轴器(15)与驱动电机(3)的输出轴连接，所述传动轴(12)的中部通过行走传动组件与行走轮(5)的旋转轴连接，所述传动轴(12)的另一端通过第一锥齿轮副(16)与第一传动轴(13)连接，所述的第一转动轴(13)通过皮带传动机构(17)与第二转动轴(14)连接，所述的切割刀(4)安装在第二转动轴(14)底部。
4.根据权利要求5所述的一种茶叶自动采摘机，其特征在于，所述的行走传动组件包括转动安装在支撑座(2)上的一个第三转动轴(18)和两个第四转动轴(19)，所述第三转动轴(18)的一端通过第二锥齿轮副(20)与传动轴(12)连接，所述第三转动轴(18)的中部通过齿轮传动机构(21)与两个第四转动轴(19)同时连接，且两个所述的第四转动轴(19)分别通过第三锥齿轮副(22)与行走轮(5)的旋转轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种茶叶自动采摘机，其特征在于，所述的防护罩(7)为底部开口的壳体，且所述的切割刀(4)共设置两个。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种茶叶自动采摘机，其特征在于，所述的升降式导轨组件包括剪叉式升降平台(1)和导轨(23)，所述的导轨(23)对称安装在剪叉式升降平台(1)的顶部。
7.根据权利要求6所述的一种茶叶自动采摘机，其特征在于，所述的导轨(23)为槽口上宽下窄的结构。
8.根据权利要求6所述的一种茶叶自动采摘机，其特征在于，所述的剪叉式升降平台(1)底部还设有多个钢钎(24)。
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