CN111646150B - 用于货物叠放的合垛机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了用于货物叠放的合垛机，包括主架、起升机构、货叉机构、运行装置和检测装置，所述主架上设置有起升机构，主架前侧设置有货叉机构，主架底部设置有运行装置，所述货叉机构后部设置有检测装置；合垛机接受输送线反馈信号，运行减速电机以齿轮齿条作为动力传递，高精度线性滑轨作为导向，实现合垛机水平运行，合垛机水平运行到位后，起升电机以链条作为动力传递，竖直设置的滑轨滑轮作为导向，实现货叉上下往复的垂直运动；该装置能够实现货物高效、高精度堆放。
Description
技术领域
本发明属于运输装置技术领域，具体涉及用于货物叠放的合垛机。
背景技术
传统的合垛是人工叉车进行操作的，效率较低、精度低、堆码不整齐，运输过程中易散垛。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提出用于货物叠放的合垛机，该装置能够实现货物高效、高精度堆放。
为了达到上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：
用于货物叠放的合垛机，包括主架、起升机构、货叉机构与合垛导轨，还包括运行装置和检测装置，所述主架上设置有起升机构，主架内侧设置有滑轨，货叉机构两侧滑动连接主架的滑轨，货叉机构通过起升机构连接有起升电机，货叉底部连接有配重装置，货叉机构前侧设置有货叉，货叉机构与起升机构之间还设置有检测装置；
所述主架底部设置有运行装置，运行装置连接有运行减速电机，并与合垛导轨滑动连接。
进一步的，所述运行装置包括底座和联动装置，所述底座位于主架底部，底座两侧设置有滑块，滑块底部滑动卡接有合垛导轨，所述合垛导轨内侧设置有联动装置，所述联动装置连接有底座和运行减速电机；
进一步的，所述起升机构包括起升电机、起升装置、第一滑轮、滑轨和配重装置，所述起升电机位于主架顶部，所述滑轨位于主架两侧，所述滑轨沿主架纵向设置；起升装置分别连接有货叉机构和配重装置；所述滑轨包括第一滑轨组和第二滑轨组，所述第一滑轨组上滑动卡接有第一滑轮，第一滑轮连接有货叉机构；所述第二滑轨组上滑动卡接有第二滑轮，所述第二滑轮连接有配重装置；
进一步的，所述货叉机构包括货叉，所述货叉后侧连接有连接件，所述连接件两侧连接第一滑轮，所述连接件后部设置有安装板。
进一步的，所述检测装置包括检测拉杆、弹力件、导向套、检测开关和检测圆柱，所述检测拉杆设置于货叉机构上，检测拉杆一端连接有起升机构，一端连接有检测圆柱，中部套装有弹力件，所述弹力件外侧套设有导向套，导向套一侧设置有长孔；检测开关设置有触发器，触发器位于长孔内。
进一步的，所述弹力件为弹簧或其它弹性材料。
进一步的，所述主架后侧还设置有防护装置。
进一步的，所述第一滑轨组包括两条滑轨，分别位于主架两侧的外侧，所述第二滑轨组包括两条对应的滑轨，分别位于主架两侧的内侧。
进一步的，所述货叉机构两侧还设置有辅助轮。
进一步的，所述主架前侧还设置有限位块，所述限位块位于运行装置上方。
本发明相对于现有技术所产生的有益效果为：
本装置采用多个检测开关监测货物的状态和位置，并通过高精度滑轨、齿轮齿条、链条、货叉、减速电机等高精度机械元件的配合实现货物高效、高精度的堆放，能够有效提高货物的搬运效率，并能改善传统合垛方式货物堆码精度低的缺点。
附图说明
图1为本发明实施例1的装置结构示意图。
图2为本发明实施例1的装置结构正视示意图。
图3为本发明实施例1的装置结构侧视示意图。
图4为本发明实施例1的装置俯视示意图。
图5为本发明实施例1的装置工作状态示意图。
图6为本发明实施例1的装置的检测装置位置示意图。
图7为本发明实施例1的运行装置结构示意图。
图8为本发明实施例1的齿轮和齿条结构示意图。
图9为本发明实施例1的检测装置结构示意图。
图10为本发明实施例1的碟簧结构示意图。
图11为本发明实施例2的起升装置结构示意图。
图12为本发明实施例2的底座与联动装置结构示意图。
图13为本发明实施例2的联动装置结构示意图。
其中，1运行装置，2起升机构，3货叉机构，4检测装置，5护网，6保护板，7主架，8限位块，9货物，10货物输送装置，11底座，12合垛导轨，13齿轮，14齿条，15滑块，16运行减速电机，17缓冲器，18辅助轮，21起升电机，22链条，23驱动轮，24第一滑轮，25配重装置，26第一滑轨组，27第二滑轨组，28配重连接件，29第二滑轮，31货叉，32连接件，33安装板，41检测拉杆，42碟簧，43导向套，44检测开关，45检测圆柱，46长孔，47开关连接板，48触发器，191同步轮，192运行轴，193运行同步带，201起升同步带，202同步带轮。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合实施例和附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。下面结合实施例及附图详细说明本发明的技术方案，但保护范围不被此限制。
实施例1
用于货物叠放的合垛机，包括主架7、起升机构2、货叉机构3与合垛导轨12，还包括运行装置1和检测装置4，所述主架上设置有起升机构2，主架内侧设置有滑轨，货叉机构两侧滑动连接主架的滑轨，货叉机构通过起升机构连接有起升电机21，货叉底部连接有配重装置，货叉机构前侧设置有货叉，货叉机构与起升机构之间还设置有检测装置；
所述主架底部设置有运行装置，运行装置连接有运行减速电机，并与合垛导轨滑动连接，所述合垛导轨可以是直线导轨。
所述运行装置包括底座11和联动装置，所述底座11位于主架7底部，底座11两侧设置有滑块15，滑块15底部滑动卡接有合垛导轨12，所述合垛导轨内侧设置有联动装置，所述联动装置连接有底座和运行减速电机16；
所述联动装置包括齿轮13和齿条14，所述齿轮13设置于底座11上，齿轮连接有运行减速电机16，齿轮13啮合连接所述齿条14，所述齿条14与合垛导轨12平行。
所述底座前方和后方还可以设置有缓冲器17，缓冲器17朝向底座11运行方向，所述缓冲器为缓冲弹簧、聚氨酯橡胶块或液压缓冲器。
所述起升机构包括起升电机21、起升装置、第一滑轮24、滑轨和配重装置25，所述起升电机21位于主架顶部，所述滑轨位于主架两侧，所述滑轨沿主架纵向设置；起升装置分别连接有货叉机构和配重装置25；所述起升装置包括链条22和驱动轮23，驱动轮23位于主架顶部，并连接有起升电机21，驱动轮23上啮合连接有链条22，链条22两端分别连接有货叉机构和配重装置25；所述驱动轮设置有两个，等大、同轴，两个驱动轮均连接有链条。所述驱动轮可以是链轮。
所述滑轨包括第一滑轨组26和第二滑轨组27，所述第一滑轨组26上滑动卡接有第一滑轮24，第一滑轮连接有货叉机构；所述第二滑轨组27上滑动卡接有第二滑轮29，所述第二滑轮连接有配重装置25；配重装置25顶部设置有配重连接件28，所述配重连接件连接有链条22；
所述货叉机构包括货叉31，所述货叉后侧连接有连接件32，所述连接件32两侧连接第一滑轮24，所述连接件后部设置有安装板33。
所述检测装置包括检测拉杆41、弹力件42、导向套43、检测开关44和检测圆柱45，所述检测拉杆41设置于货叉机构的连接件32上，检测拉杆41一端连接有起升机构的链条22，一端连接有检测圆柱45，中部套装有弹力件42，所述弹力件42外侧套设有导向套43，所述导向套连接有连接件32，导向套43一侧设置有长孔46；检测拉杆41和导向套43分别设置于所述安装板33的上下两侧；所述安装板33下方还设置有开关连接板47，开关连接板位于导向套左侧，所述开关连接板47上设置有检测开关44，检测开关右侧设置有触发器48，触发器48位于检测圆柱45的上下两端。
所述弹力件为弹簧或其它弹性材料，本实施例采用弹簧中的碟簧。
所述开关连接板47上可竖直设置有多个检测开关44，本实施例为上下两个检测开关44。
所述主架7后侧还设置有防护装置，本实施例为护网5，还可以选用钢化玻璃，孔板等。
所述第一滑轨组26包括两条相对应的滑轨，分别位于主架7两侧的外侧，所述第二滑轨组27包括两条相对应的滑轨，分别主架7两侧的内侧；所述连接件32的两侧分别连接有两个第一滑轮24；
所述第二滑轮29分别连接配重装置25的四角，并分别卡接在第二滑轨组27的两条滑轨内，所述配重装置25位于主架7内侧。
所述齿轮13上方还设置有保护板6。
所述主架7前侧还设置有限位块8，所述限位块8位于运行装置上方。
所述货叉机构两侧还设置有辅助轮18，第一滑轮与滑轨同向设置，辅助轮垂直于滑轮且与滑轨同向，保证货叉机构起升运动的稳定性，防止滑轮偏移或机构卡滞。
所述的货叉31可以有多种类型，可以为单叉，双叉，所述货叉上还可以安装吸盘或夹持机构。
实施例2
实施例1结构中，所述联动装置还可以设置为配套的同步轮和同步带结构，所述运行减速电机连接有同步轮191，同步轮通过运行同步带193连接有运行轴192，运行轴两端均设置有齿轮13和与齿轮啮合连接的齿条14，齿条非固定长度，长度根据移动距离确定。所述齿条与合垛导轨12平行。运行轴的设置能够增强运行机构运行的稳定性。
所述起升装置还可以设置为配套的起升同步带201和同步带轮202，所述同步带轮位于主架7顶部，并连接有起升电机21，同步带轮202上啮合连接有同步带201，同步带两端分别连接有货叉机构和配重装置25。同步带轮有二个，和原来的链轮位置相同；同步带有二条，分别与同步带轮啮合。同步带一端连接至货叉机构上的检测拉杆，另一端连接至配重装置。
本合垛机由主架、起升机构、货叉装置、护网和运行装置构成。主架是整个合垛机的主要构成框架，其它部件以此为安装基础。
起升机构由起升电机、链条、驱动轮、第一滑轮滑轨等组成，且含配重装置，减小电机功率，起到节能降耗作用。
货叉装置采用精钢锻造制作，刚度好，韧性大。合垛机背部设有安全护网，以防止设备工作时异物或人员接触运动部件，保证操作人员的安全。
运行装置由减速电机驱动齿轮转动，齿轮与导轨上的齿条配对形成齿轮齿条副，将减速电机的旋转运动转换为直线运动。同时采用高精度直线导轨副作为导向装置，直线导轨有精度高、强度高及维护方便等特点，将齿轮齿条副、直线导轨副结合，以保证合垛机运行定位精度。
合垛检测装置。起升电机通过检测拉杆将货叉装置提升，检测拉杆会将碟簧压缩，检测圆柱的上下相对位置随之变化，因此随着检测拉杆受到的拉力范围不同，触发的检测开关也会不同。通过检测开关产生信号的变化可以实现对货叉装置的载重及运动状态的监控。
实际工作时，合垛机接受输送线反馈信号，运行减速电机以齿轮齿条作为动力传递，高精度线性滑轨作为导向，实现合垛机水平运行，合垛机水平运行到位后，起升电机以链条作为动力传递，竖直设置的滑轨滑轮作为导向，实现货叉上下往复的垂直运动，通过检测开关判断货物是否完成合垛，完成合垛后，合垛机结束动作，输送线运输货物离开，合垛机继续下次合垛任务。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式仅限于此，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定专利保护范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
Claims (1)
1.用于货物叠放的合垛机，包括主架（7）、运行装置（1）、起升机构、货叉机构与合垛导轨（12），其特征在于，还包括运行装置和检测装置，所述主架（7）上设置有起升机构，主架内侧设置有滑轨，货叉机构两侧滑动连接主架（7）的滑轨，货叉机构底部连接有配重装置（25），货叉机构前侧设置有货叉，货叉机构与起升机构之间还设置有检测装置；
所述主架底部设置有运行装置，运行装置连接有运行减速电机，并与合垛导轨滑动连接；
所述运行装置包括底座（11）和联动装置，所述底座（11）位于主架（7）底部，底座（11）两侧设置有滑块（15），滑块（15）底部滑动卡接有合垛导轨（12），所述合垛导轨（12）内侧设置有联动装置，所述联动装置连接有底座（11）和运行减速电机（16），所述联动装置包括齿轮（13）和齿条（14），所述齿轮（13）设置于底座（11）上，齿轮（13）连接有运行减速电机（16），齿轮（13）啮合连接所述齿条（14），所述齿条（14）与合垛导轨（12）平行；所述运行装置（1）沿合垛导轨（12）往复运动；
所述起升机构包括起升电机（21）、起升装置、第一滑轮（24）、滑轨和配重装置（25），所述起升电机（21）位于主架顶部，货叉机构通过起升装置连接有起升电机（21），所述滑轨位于主架两侧，所述滑轨沿主架纵向设置；起升装置分别连接有货叉机构和配重装置（25）；所述滑轨包括第一滑轨组（26）和第二滑轨组（27），所述第一滑轨组（26）上滑动卡接有第一滑轮（24），第一滑轮连接有货叉机构；所述第二滑轨组（27）上滑动卡接有第二滑轮（29），所述第二滑轮连接有配重装置（25）；
所述货叉机构包括货叉（31），所述货叉后侧连接有连接件（32），所述连接件（32）两侧连接第一滑轮（24），所述连接件后部设置有安装板（33）；所述第一滑轨组（26）包括两条滑轨，分别位于主架（7）两侧的外侧，所述第二滑轨组（27）包括两条对应的滑轨，分别位于主架（7）两侧的内侧；所述连接件（32）的两侧分别连接有两个第一滑轮（24）；所述货叉机构两侧还设置有辅助轮（18），第一滑轮（24）与滑轨同向设置，辅助轮（18）垂直于第一滑轮（24）且与滑轨同向；
所述主架（7）前侧还设置有限位块（8），所述限位块（8）位于运行装置上方；所述主架（7）后侧还设置有防护装置；
所述检测装置包括检测拉杆（41）、弹力件（42）、导向套（43）、检测开关（44）和检测圆柱（45），所述检测拉杆（41）设置于货叉机构上，检测拉杆（41）一端连接有起升机构，一端连接有检测圆柱（45），中部套装有弹力件（42），所述弹力件（42）外侧套设有导向套（43），导向套（43）一侧设置有长孔（46）；检测开关设置有触发器（48），触发器位于长孔（46）内，触发器（48）可与检测圆柱（45）相接触并触发检测开关（44）；所述检测开关竖直设置有多个。
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