CN111644418B - 一种用于异形件的吹扫装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于异形件的吹扫装置，包括面板，所述面板底端固定连接有模组安装板，所述模组安装板内侧设置有线性模组，所述线性模组一侧设置有坦克链，所述模组安装板外侧固定连接有接漏盘，所述坦克链顶端设置有吹扫连接板，且所述吹扫连接板处于线性模组顶端，所述吹扫连接板一端固定连接有挡边，所述挡边内侧设置有旋转气缸；本发明的有益效果是：通过机械手旋转一定角度，使异形件的夹套间隙与吹扫部件喷嘴对应，吹扫平台底部旋转机构旋转带动喷嘴沿一定半径进行360旋转吹扫，从而实现了异形件清洗后的有效吹扫取干。

Description

一种用于异形件的吹扫装置
技术领域
本发明属于精密异形工件处理技术领域，具体涉及一种用于异形件的吹扫装置。
背景技术
目前，有效解决异形件的清洗已经没有障碍，难点在于清洗结束后如何保证有效吹扫取干，在有效清洗此类工件表面及夹套间隙后，如何保证不残留化学试剂或水迹成为越来越重要的课题。前期多是人工吹扫，不但耗时耗力，而且不能保证不留水迹和化学液残留。针对这一问题，本发明发明了定点吹扫和旋转移动吹扫的方法，解决了人为因素，实现了异形件的有效吹扫取干。该方法为喷嘴直接正对夹套间隙旋转360。吹扫取干，外轮廓则是由两侧固定喷嘴吹扫，确保每个区域都能均匀的吹扫，在基于本专利的第一台设备上取得了成功，得到了大量数据的证明，为此我们提出一种用于异形件的吹扫装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于异形件的吹扫装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于异形件的吹扫装置，包括面板，所述面板底端固定连接有模组安装板，所述模组安装板内侧设置有线性模组，所述线性模组一侧设置有坦克链，所述模组安装板外侧固定连接有接漏盘，所述坦克链顶端设置有吹扫连接板，且所述吹扫连接板处于线性模组顶端，所述吹扫连接板一端固定连接有挡边，所述挡边内侧设置有旋转气缸，所述挡边顶端设置有喷嘴固定板，所述模组安装板内侧一端固定连接有电机安装架，所述电机安装架内侧设置有伺服电机，所述伺服电机一端设置有联轴器，所述面板顶端表面两侧均设置有面板移动板，两个所述面板移动板顶端均固定连接有连接条，两个所述连接条中部设置有长条形板。
优选的，所述旋转气缸与喷嘴固定板通过过盈孔轴连接，所述喷嘴固定板内侧两端均开设有凹槽，所述喷嘴固定板顶端开设有螺纹孔。
优选的，所述伺服电机与线性模组连接处的两侧设置有直线导轨机构，所述旋转气缸与吹扫连接板通过螺丝固定连接。
优选的，所述长条形板表面设置有喷嘴，所述喷嘴的数量共设置有六个，六个所述喷嘴呈等距离分布。
优选的，所述长条形板两端均开设有安装孔，所述安装孔与连接条的连接处设置有螺栓。
优选的，所述长条形板与连接条为转动连接，所述长条形板的数量共设置有两个。
优选的，所述面板移动板顶端表面开设有长条形槽，所述长条形槽的数量共设置有四个。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过机械手旋转一定角度，使异形件的夹套间隙与吹扫部件喷嘴对应，吹扫平台底部旋转机构旋转带动喷嘴沿一定半径进行360旋转吹扫，从而实现了异形件清洗后的有效吹扫取干。
附图说明
图1为本发明的吹扫装置部分结构图；
图2为本发明的连接板结构图；
图3为本发明的完整结构图；
图中：1、伺服电机；2、电机安装架；3、联轴器；4、线性模组；5、吹扫连接板；51、旋转气缸；52、喷嘴固定板；53、挡边；6、坦克链；7、接漏盘；8、模组安装板；9、面板移动板；10、连接条；11、长条形板；12、面板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图3，本发明提供以下技术方案：一种用于异形件的吹扫装置，包括面板12，面板12底端固定连接有模组安装板8，模组安装板8内侧设置有线性模组4，线性模组4一侧设置有坦克链6，模组安装板8外侧固定连接有接漏盘7，坦克链6顶端设置有吹扫连接板5，且吹扫连接板5处于线性模组4顶端，吹扫连接板5一端固定连接有挡边53，挡边53内侧设置有旋转气缸51，挡边53顶端设置有喷嘴固定板52，模组安装板8内侧一端固定连接有电机安装架2，电机安装架2内侧设置有伺服电机1，伺服电机1一端设置有联轴器3，面板12顶端表面两侧均设置有面板移动板9，两个面板移动板9顶端均固定连接有连接条10，两个连接条10中部设置有长条形板11，其包括外部花篮部件和机械手、吹扫平台部件；外部花篮部件包括两个侧板，侧板上齿轮通过齿轮轴与侧板焊接，齿轮轴上带有凹槽，与机械手钩子对应，凹槽外侧有一挡圈，挡圈后则是花篮齿轮；机械手部件包括X、Y轴位移机构和R轴旋转机构；吹扫平台部件包括旋转吹扫机构和位移机构，以及固定于面板的固定吹扫喷嘴机构。
为了便于安装旋转气缸51，本实施例中，优选的，旋转气缸51与喷嘴固定板52通过过盈孔轴连接，喷嘴固定板52内侧两端均开设有凹槽，喷嘴固定板52顶端开设有螺纹孔。
为了便于带动旋转装置往直线方向移动，本实施例中，优选的，伺服电机1与线性模组4连接处的两侧设置有直线导轨机构，旋转气缸51与吹扫连接板5通过螺丝固定连接。
为了便于将工件进行吹扫，本实施例中，优选的，长条形板11表面设置有喷嘴，喷嘴的数量共设置有六个，六个喷嘴呈等距离分布。
为了便于安装长条形板11，本实施例中，优选的，长条形板11两端均开设有安装孔，安装孔与连接条10的连接处设置有螺栓。
为了便于实现两侧的喷嘴角度调节，本实施例中，优选的，长条形板11与连接条10为转动连接，长条形板11的数量共设置有两个。
为了便于实现面板移动板9左右移动调节距离，本实施例中，优选的，面板移动板9顶端表面开设有长条形槽，长条形槽的数量共设置有四个。
本发明的工作原理及使用流程：将批次异形工件用特殊夹具固定在旋转机械手旋转装置上，可以在相应清洗槽体内进行旋转清洗，相应清洗过程完成后，由一组固定于面板的喷嘴进行异形件外部进行有效取干吹扫，该喷嘴角度可调节。底部由吹扫旋转机构带动喷嘴沿一定半径进行360。旋转吹扫，旋转机构固定于一移动机构上，通过该机构移动实现多数量的异形件吹扫，且吹扫的化学液掉落于底部的接漏盘7，接漏盘7带有自冲净功能，减少掉落的化学液飞溅于异形件外轮廓。
X轴左右位移通过伺服电机1带动滚珠丝杆，在直线导轨机构导向下移动；Y轴通过固定于滚珠丝杆关联零件连接，上下移动机构与X轴相同；R轴旋转机构通过连接板固定与Y轴上，电机旋转通过带传动带动下端齿轮旋转机械手上R轴旋转机构，伺服电机1通过带传动及花篮齿轮传动，从而带动花篮旋转，机械手Y轴可以上下抖动从而带动旋转机构抖动；当机械手机构移动到吹扫平台时，机械手旋转机构旋转至一定角度，面板上两侧及底部氮气喷嘴开始吹扫，吹扫完成后机械手移动到下一个工艺槽
目前异形件夹套清洗吹扫工艺主要有以下两种方法:一、人工清洗吹扫，人工将异形件放置在化学液中清洗，清洗完成后手工用氮气枪吹扫；二、采用自动机械手方式抓取放置异形件的花篮，在不放篮的情况下在工位槽里清洗，清洗完成后采用固定吹扫喷嘴的方式对着异形件外观某一位置定位吹扫，定位吹扫完成后，底部旋转气缸51开始吹扫夹套缝隙。
第一种方法可以用于任何异形件处理工艺上，如用盐酸加去离子水祛除表面的金属污染颗粒，但是人工清洗易带入人工污染，且手动吹扫时可能会存在漏吹、吹的不彻底或吹的过程带入杂质，造成质量检测时不合格现象，重返回到工艺处理阶段，浪费工人的时间，且清洗的效率不高；第二种方法，需要订购一台全自动的设备，定位吹扫过程，通过机械手旋转带动花篮旋转，面板定位固定喷嘴所对的吹扫重点区域可以吹扫干净，达到工艺的高光洁度要求；在外轮廓吹扫完成后，机械手旋转机构停滞于一定角度，底部旋转气缸51固定板正对异形件夹套缝隙吹扫，确保每个区域都能达到工艺要求。
该装置选用伺服电机1是因为伺服电机1抗过载能力强，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用，且低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行，对于花篮中固定间距的工件而言，精确的位置控制非常重要，而伺服电机1实现了位置，速度和力矩的闭环控制
伺服电机1传动轴与联轴器3连接，另一端与滚珠丝杠连接，通过电机传动座与与丝杆支持座进行硬件方面限位，螺母座与滚珠丝杠通过侧面的四个螺纹孔连接，螺母座顶部上四个螺纹孔则是与吹扫连接板5连接
底部吹扫旋转气缸51固定板末端焊接有四块挡边53，顶部开有比旋转气缸51连接板半径稍大的圆形，确保不影响气缸的转动，且吹扫滴落的化学液不直接滴落于旋转气缸51上，伺服电机1固定板左侧固定有一竖直隔离板，隔离板中部开有凹槽，允许气缸固定板通过且可以滑动，该隔离板将吹扫喷溅的化学液隔离开，不至于直接喷溅至直线导轨或滚珠丝杆，吹扫所需的氮气管路通过坦克链6内部从而来回移动，当吹扫结束后，接漏盘盖子关闭，DI水从某一进口进入清洗接漏盘。
当机械手提起花篮后，机械手移动至工位槽内进行旋转抖动工艺清洗，清洗完成后，旋转抖动停止，机械手移动至吹扫平台工位，此时，花篮内部异形圆柱形表面带有清洗化学液，机械手带动花篮下降至合适位置，旋转机构开始旋转，氮气喷嘴开始吹扫，为了确保氮气气量充足，固定于面板的氮气喷嘴两两为一组，进行轮换式吹扫，外轮廓吹扫完成后，机械手旋转机构停滞于一定角度，底部旋转气缸51固定板正对异形件夹套缝隙吹扫，确保每个区域都能达到工艺要求，吹扫完成，机械手带动花篮移动至下一工位。
实践证明了本发明方法与装置解决了异形圆柱形件吹扫后还残留化学液的问题，极大提高了多种异形件表面的洁净度，有效增加了异形圆柱形清洗工艺的产量，降低了生产成本，并且它又是一个简单且易于推广的装置与方法。这种方法和装置也可用于电子元件、特种工件等湿处理工艺的设备中。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种用于异形件的吹扫装置，包括面板(12)，其特征在于：所述面板(12)底端固定连接有模组安装板(8)，所述模组安装板(8)内侧设置有线性模组(4)，所述线性模组(4)一侧设置有坦克链(6)，所述模组安装板(8)外侧固定连接有接漏盘(7)，所述坦克链(6)顶端设置有吹扫连接板(5)，且所述吹扫连接板(5)处于线性模组(4)顶端，所述吹扫连接板(5)一端固定连接有挡边(53)，所述挡边(53)内侧设置有旋转气缸(51)，所述挡边(53)顶端设置有喷嘴固定板(52)，所述模组安装板(8)内侧一端固定连接有电机安装架(2)，所述电机安装架(2)内侧设置有伺服电机(1)，所述伺服电机(1)一端设置有联轴器(3)，所述面板(12)顶端表面两侧均设置有面板移动板(9)，两个所述面板移动板(9)顶端均固定连接有连接条(10)，两个所述连接条(10)中部设置有长条形板(11)；
所述旋转气缸(51)与喷嘴固定板(52)通过过盈孔轴连接，所述喷嘴固定板(52)内侧两端均开设有凹槽，所述喷嘴固定板(52)顶端开设有螺纹孔；
所述伺服电机(1)与线性模组(4)连接处的两侧设置有直线导轨机构，所述旋转气缸(51)与吹扫连接板(5)通过螺丝固定连接；
所述长条形板(11)表面设置有喷嘴，所述喷嘴的数量共设置有六个，六个所述喷嘴呈等距离分布；
所述长条形板(11)两端均开设有安装孔，所述安装孔与连接条(10)的连接处设置有螺栓；
所述长条形板(11)与连接条(10)为转动连接，所述长条形板(11)的数量共设置有两个；
所述面板移动板(9)顶端表面开设有长条形槽，所述长条形槽的数量共设置有四个。
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