CN111633746A - 一种用于木板的打孔设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于木板的打孔设备,包括底座、固定板、移动板、驱动机构、传送机构和限位机构,所述限位机构包括移动组件和限位组件,所述传送机构包括第二电机、驱动辊、从动辊、驱动轮、从动轮和皮带,所述驱动机构包括横板、横杆、活塞筒、活塞杆、固定块、第三电机、第三丝杆、钻头、走位环和连杆,该用于木板的打孔设备通过支撑杆和压板实现对木板的上下固定,通过第一弹簧实现对木板的弹性夹持,通过移动移动板,实现对木板的左右限位,使得打孔时木板的位置始终保持不变,且通过设置在钻头两侧的刀片,使得打孔时可以将沉孔一起加工完成,更好的保证孔与沉孔的同轴度,增加了使用的实用性。
Description
技术领域
本发明特别涉及一种用于木板的打孔设备。
背景技术
现有用于木板打孔的设备一般都是通过台虎钳、搭压板等来实现对木板的夹持的,在夹持过程中,夹持的力过大容易使得木板受力变形,夹持力小时容易使得木板发生位移,而在实现对沉孔加工时,木板的形变和移动都会导致打出的沉孔与孔不在同一轴线上。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种用于木板的打孔设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于木板的打孔设备,包括底座、固定板、移动板、驱动机构、传送机构和限位机构,所述底座水平设置,所述固定板竖向设置在底座上,所述底座上设有条形滑槽,所述移动板位于条形滑槽内,所述移动板与条形滑槽滑动连接,所述移动板与固定板平行,所述限位机构、驱动机构和传送机构均设置在移动板和固定板之间,所述限位机构设置在底座上,所述驱动机构设置在限位机构的上方,所述传送机构位于在驱动机构和限位机构之间;
所述限位机构包括移动组件和限位组件,所述限位组件包括第一电机、限位杆、移动杆、第一丝杆和第一连接杆,所述第一电机竖向朝上设置在底座上,所述连接杆和第一丝杆同轴设置,所述第一连接杆与第一丝杆连接,所述第一连接杆位于第一丝杆和第一电机之间,所述第一丝杆安装在第一电机上,所述移动杆上设有与第一丝杆相匹配的螺纹孔,所述第一丝杆位于螺纹孔内,所述第一丝杆与螺纹孔螺纹连接,所述移动杆上设有支撑杆,所述支撑杆有两根,两根支撑杆分别设置在移动杆的两端,所述移动杆上设有通孔,所述限位杆位于通孔内,所述限位杆与通孔滑动连接,所述限位杆远离移动杆的一端与底座固定连接;
所述移动组件设置在移动板与第一电机之间,所述移动组件包括第一伞齿轮、第二伞齿轮、轴承座、固定杆、第二连接杆和第二丝杆,所述第二丝杆和第二连接杆同轴设置,所述第二连接杆和第二丝杆连接,所述第二丝杆与底座平行,所述第一伞齿轮套设在第一电机的转轴上,所述第一伞齿轮与第一电机的转轴键连接,所述第二齿轮与套设在第二连接杆上,所述第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合,所述移动板上设有与第二丝杆匹配的螺纹孔,所述第二丝杆远离第二连接杆的一端位于螺纹孔内,所述第二丝杆与螺纹孔螺纹连接,所述轴承座套设在第二连接杆上,所述固定杆设置在轴承座和底座之间,所述轴承座通过固定杆与底座连接;
所述传送机构包括第二电机、驱动辊、从动辊、驱动轮、从动轮和皮带,所述第二电机水平设置在固定板远离移动板的一侧,所述驱动辊和从动辊均设置在固定板和移动板之间,所述驱动辊安装在第二电机上,所述从动辊设置在驱动辊的一侧,所述驱动辊与从动辊位于同一平面内,所述驱动轮有两个,两个驱动轮分别设置在驱动辊的两端,所述从动轮有两个,两个从动轮分别设置在从动辊的两端,所述皮带有两根,所述皮带套设在驱动轮和从动轮上,所述从动轮通过皮带与驱动轮传动连接;
所述驱动机构位于驱动辊和从动辊之间,所述驱动机构包括横板、横杆、活塞筒、活塞杆、固定块、第三电机、第三丝杆、钻头、走位环和连杆,所述横板水平设置在固定板上,所述横板与固定板滑动连接,所述固定块设置在横板的下方,所述活塞筒竖向朝下设置在横板上,所述活塞杆设置在活塞头和固定块之间,所述活塞杆的一端设置在活塞筒内,所述活塞杆的另一端与固定块连接,所述活塞杆与活塞筒滑动连接,所述活塞筒上设有竖向滑槽,所述竖向滑槽的横截面为燕尾形,所述横杆设置在活塞筒与固定板之间,所述横杆的一端与固定板连接,所述横杆的另一端位于竖向滑槽内,所述横板与竖向滑槽滑动连接,所述第三电机竖向朝下设置在横板上,所述第三电机位于活塞筒和移动板之间,所述第三丝杆和钻头同轴设置,所述第三丝杆与钻头连接,所述第三丝杆安装的第三电机上,所述走位环套设在第三丝杆上,所述连杆设置在走位环和固定板之间,所述走位环通过连杆与固定板固定连接,所述固定块上设有穿孔,所述钻头位于穿孔处,所述钻头的两侧分别设有一个刀片;
所述固定板和移动板均中空设置,所述固定板和移动板内均设有一个限位单元,所述限位单元包括第一弹簧和压板,所述第一弹簧设装置在固定板内,所述压板设置在驱动辊的上方,所述压板的一端设置在固定板外,所述压板的另一端伸入固定板内与第一弹簧连接,所述第一弹簧远离压板的一端与固定板内部的顶端连接,所述压板与固定板滑动连接;
两块压板上分别设有红外线发射器和红外线接收器,所述红外线发射器与红外线接收器正对设置;
所述第一电机、第二电机、第三电机、红外线发射器和红外线接收器均由PLC控制。
为了更好的回复,所述横板和横杆之间设有第二弹簧,所述第二弹簧的一端与横板连接,所述第二弹簧的另一端与横杆连接。
为了减少摩擦,所述第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆上均涂有润滑油。
为了防止移动杆移出第一丝杆,所述第一丝杆远离第一电机的一端设有限位块。
为了方便,所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。
为了防止刚性接触,所述固定块和支撑杆上均设有橡胶垫。
本发明的有益效果是,该用于木板的打孔设备通过支撑杆和压板实现对木板的上下固定,通过第一弹簧实现对木板的弹性夹持,通过移动移动板,实现对木板的左右限位,使得打孔时木板的位置始终保持不变,且通过设置在钻头两侧的刀片,使得打孔时可以将沉孔一起加工完成,更好的保证孔与沉孔的同轴度,增加了使用的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于木板的打孔设备的结构示意图;
图2是本发明的用于木板的打孔设备的结构示意图;
图3是图1的A部放大图;
图4是本发明的用于木板的打孔设备的驱动机构的结构示意图;
图中:1.底座,2.固定板,3.移动板,4.第一电机,5.限位杆,6.移动杆,7.第一丝杆,8.第一连接杆,9.支撑杆,10.第一伞齿轮,11.第二伞齿轮,12.轴承座,13.固定杆,14.第二连接杆,15.第二丝杆,16.第二电机,17.驱动辊,18.从动辊,19.驱动轮,20.从动轮,21.皮带,22.横板,23.横杆,24.活塞筒,25.活塞杆,26.固定块,27.第三电机,28.第三丝杆,29.钻头,30.走位环,31.连杆,32.第一弹簧,33.压板,34.红外线发射器,35.红外线接收器,36.第二弹簧,37.限位块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-4所示,一种用于木板的打孔设备,包括底座1、固定板2、移动板3、驱动机构、传送机构和限位机构,所述底座1水平设置,所述固定板2竖向设置在底座1上,所述底座1上设有条形滑槽,所述移动板3位于条形滑槽内,所述移动板3与条形滑槽滑动连接,所述移动板3与固定板2平行,所述限位机构、驱动机构和传送机构均设置在移动板3和固定板2之间,所述限位机构设置在底座1上,所述驱动机构设置在限位机构的上方,所述传送机构位于在驱动机构和限位机构之间;
所述限位机构包括移动组件和限位组件,所述限位组件包括第一电机4、限位杆5、移动杆6、第一丝杆7和第一连接杆8,所述第一电机4竖向朝上设置在底座1上,所述第一连接杆8和第一丝杆7同轴设置,所述第一连接杆8与第一丝杆7连接,所述第一连接杆8位于第一丝杆7和第一电机4之间,所述第一丝杆7安装在第一电机4上,所述移动杆6上设有与第一丝杆7相匹配的螺纹孔,所述第一丝杆7位于螺纹孔内,所述第一丝杆7与螺纹孔螺纹连接,所述移动杆6上设有支撑杆9,所述支撑杆9有两根,两根支撑杆9分别设置在移动杆6的两端,所述移动杆6上设有通孔,所述限位杆5位于通孔内,所述限位杆5与通孔滑动连接,所述限位杆5远离移动杆6的一端与底座1固定连接;
所述移动组件设置在移动板3与第一电机4之间,所述移动组件包括第一伞齿轮10、第二伞齿轮11、轴承座12、固定杆13、第二连接杆14和第二丝杆15,所述第二丝杆15和第二连接杆14同轴设置,所述第二连接杆14和第二丝杆15连接,所述第二丝杆15与底座1平行,所述第一伞齿轮10套设在第一电机4的转轴上,所述第一伞齿轮10与第一电机4的转轴键连接,所述第二齿轮11与套设在第二连接杆14上,所述第一伞齿轮10与第二伞齿轮11啮合,所述移动板3上设有与第二丝杆15匹配的螺纹孔,所述第二丝杆15远离第二连接杆14的一端位于螺纹孔内,所述第二丝杆15与螺纹孔螺纹连接,所述轴承座12套设在第二连接杆14上,所述固定杆13设置在轴承座12和底座1之间,所述轴承座12通过固定杆13与底座1连接;
所述传送机构包括第二电机16、驱动辊17、从动辊18、驱动轮19、从动轮20和皮带21,所述第二电机16水平设置在固定板2远离移动板3的一侧,所述驱动辊17和从动辊18均设置在固定板2和移动板3之间,所述驱动辊安17装在第二电机16上,所述从动辊18设置在驱动辊17的一侧,所述驱动辊17与从动辊18位于同一平面内,所述驱动轮19有两个,两个驱动轮19分别设置在驱动辊17的两端,所述从动轮20有两个,两个从动轮20分别设置在从动辊18的两端,所述皮带21有两根,所述皮带21套设在驱动轮19和从动轮20上,所述从动轮20通过皮带21与驱动轮19传动连接;
所述驱动机构位于驱动辊17和从动辊18之间,所述驱动机构包括横板22、横杆23、活塞筒24、活塞杆25、固定块26、第三电机27、第三丝杆28、钻头29、走位环30和连杆31,所述横板22水平设置在固定板2上,所述横板22与固定板2滑动连接,所述固定块26设置在横板22的下方,所述活塞筒24竖向朝下设置在横板22上,所述活塞杆25设置在活塞筒24和固定块26之间,所述活塞杆25的一端设置在活塞筒24内,所述活塞杆25的另一端与固定块26连接,所述活塞杆25与活塞筒24滑动连接,所述活塞筒24上设有竖向滑槽,所述竖向滑槽的横截面为燕尾形,所述横杆23设置在活塞筒24与固定板2之间,所述横杆23的一端与固定板2连接,所述横杆23的另一端位于竖向滑槽内,所述横板23与竖向滑槽滑动连接,所述第三电机27竖向朝下设置在横板22上,所述第三电机27位于活塞筒24和移动板3之间,所述第三丝杆28和钻头29同轴设置,所述第三丝杆28与钻头29连接,所述第三丝杆28安装的第三电机27上,所述走位环30套设在第三丝杆28上,所述连杆31设置在走位环30和固定板5之间,所述走位环30通过连杆31与固定板5固定连接,所述固定块26上设有穿孔,所述钻头29位于穿孔处,所述钻头29的两侧分别设有一个刀片;
所述固定板2和移动板3均中空设置,所述固定板2和移动板3内均设有一个限位单元,所述限位单元包括第一弹簧32和压板33,所述第一弹簧32设装置在固定板2内,所述压板33设置在驱动辊17的上方,所述压板33的一端设置在固定板2外,所述压板33的另一端伸入固定板2内与第一弹簧32连接,所述第一弹簧32远离压板33的一端与固定板2内部的顶端连接,所述压板33与固定板2滑动连接;
两块压板33上分别设有红外线发射器34和红外线接收器35,所述红外线发射器34与红外线接收器35正对设置;
所述第一电机4、第二电机16、第三电机27、红外线发射器34和红外线接收器35均由PLC控制。
为了更好的回复,所述横板22和横杆23之间设有第二弹簧36,所述第二弹簧36的一端与横板22连接,所述第二弹簧36的另一端与横杆23连接。
为了减少摩擦,所述第一丝杆7、第二丝杆15和第三丝杆28上均涂有润滑油。
为了防止移动杆6移出第一丝杆7,所述第一丝杆7远离第一电机4的一端设有限位块37。
为了方便,所述第一电机4、第二电机16和第三电机27均为伺服电机。
为了防止刚性接触,所述固定块26和支撑杆9上均设有橡胶垫。
首先PLC发送信号的第二电机16,使得第二电机16工作,第二电机16驱动驱动辊17转动,驱动辊17驱动驱动轮19转动,驱动轮19驱动皮带21转动,皮带21驱动从动轮20转动,从而从动轮20驱动从动辊18转动,这时将木板放置在压板33和驱动辊17之间,使得木板通过与皮带21的摩擦向着从动辊18的方向移动,这时的压板33是与木板具有一定的间隙的,当木板移动至预设位置时,红外线接收器35被木板挡住,使得红外线接收器35接收不到红外线发射器34的信号,这时红外线接收器35就会发送信号给PLC,PLC就会控制第二电机16停止工作。
同时驱动第一电机4工作,第一电机4驱动第一连接杆8转动,第一连接杆8驱动第一丝杆7转动,第一丝杆7驱动移动杆6向上移动,使得支撑杆9上移,使得支撑9杆与木板抵靠,当移动杆6移动至预设位置时木板通过支撑杆9和压板33固定,同时第一连接杆8转动驱动第一伞齿轮10转动,第一伞齿轮10驱动第二伞齿轮11转动,第二伞齿轮11驱动第二连接杆14转动,第二连接杆14驱动第二丝杆15转动,第二丝杆15就会驱动移动板3向着固定板2的方向移动,使得移动板3与木板抵靠,这时通过移动板3和固定板2实现对木板的左右限位,通过支撑杆9和压板33实现对木板的上下固定,这时第一弹簧32处于压缩状态。
然后PLC控制第一电机4停止转动,同时驱动第三电机27转动,第三电机27驱动第三丝杆28转动,第三丝杆28驱动钻头29转动,同时第三电机28转动时通过套设在第三丝杆27上的走位环30使得横板22向下移动,这时的走位环30是通过连杆31与固定板2固定不动的,横板22驱动活塞筒24下移,活塞筒24驱动活塞杆25移动,活塞杆25驱动固定板2移动,从而使得固定块26与木板抵靠,因打孔时钻头29下移使得固定块26也要继续下移,这里因固定块26是与活塞杆25连接的,而活塞杆25与活塞筒24滑动连接,所述当钻头29对木板打孔时固定块26时始终与木板抵靠的,且通过活塞筒24和活塞杆25之间形成的密封腔,通过压强使得固定块26与木板更好的抵靠,从而实现对木板的加工。
然后PLC控制第三电机27反转即可将钻头29移出,再控制第一电机4反转,使得移动杆6沿着限位杆5的轴线移动至初始位置,这时移动板3也会因为第一电机4的反转而移动至初始位置,然后控制第二电机16,使得木板移出。
这里横杆23的一端是与固定板3连接,横杆23的另一端是与活塞筒24滑动连接的,所述当横板22移动时,横杆23沿着活塞筒24的轴线移动,实现对钻头29的一个定位,且通过第二弹簧36使得加工完成后横板22和活塞杆25可以更好的复位。
与现有技术相比,该用于木板的打孔设备通过支撑杆9和压板33实现对木板的上下固定,通过第一弹簧32实现对木板的弹性夹持,通过移动移动板3,实现对木板的左右限位,使得打孔时木板的位置始终保持不变,且通过设置在钻头29两侧的刀片,使得打孔时可以将沉孔一起加工完成,更好的保证孔与沉孔的同轴度,增加了使用的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种用于木板的打孔设备,其特征在于,包括底座(1)、固定板(2)、移动板(3)、驱动机构、传送机构和限位机构,所述底座(1)水平设置,所述固定板(2)竖向设置在底座(1)上,所述底座(1)上设有条形滑槽,所述移动板(3)位于条形滑槽内,所述移动板(3)与条形滑槽滑动连接,所述移动板(3)与固定板(2)平行,所述限位机构、驱动机构和传送机构均设置在移动板(3)和固定板(2)之间,所述限位机构设置在底座(1)上,所述驱动机构设置在限位机构的上方,所述传送机构位于在驱动机构和限位机构之间;
所述限位机构包括移动组件和限位组件,所述限位组件包括第一电机(4)、限位杆(5)、移动杆(6)、第一丝杆(7)和第一连接杆(8),所述第一电机(4)竖向朝上设置在底座(1)上,所述第一连接杆(8)和第一丝杆(7)同轴设置,所述第一连接杆(8)与第一丝杆(7)连接,所述第一连接杆(8)位于第一丝杆(7)和第一电机(4)之间,所述第一丝杆(7)安装在第一电机(4)上,所述移动杆(6)上设有与第一丝杆(7)相匹配的螺纹孔,所述第一丝杆(7)位于螺纹孔内,所述第一丝杆(7)与螺纹孔螺纹连接,所述移动杆(6)上设有支撑杆(9),所述支撑杆(9)有两根,两根支撑杆(9)分别设置在移动杆(6)的两端,所述移动杆(6)上设有通孔,所述限位杆(5)位于通孔内,所述限位杆(5)与通孔滑动连接,所述限位杆(5)远离移动杆(6)的一端与底座(1)固定连接;
所述移动组件设置在移动板(3)与第一电机(4)之间,所述移动组件包括第一伞齿轮(10)、第二伞齿轮(11)、轴承座(12)、固定杆(13)、第二连接杆(14)和第二丝杆(15),所述第二丝杆(15)和第二连接杆(14)同轴设置,所述第二连接杆(14)和第二丝杆(15)连接,所述第二丝杆(15)与底座(1)平行,所述第一伞齿轮(10)套设在第一电机(4)的转轴上,所述第一伞齿轮(10)与第一电机(4)的转轴键连接,所述第二齿轮(11)与套设在第二连接杆(14)上,所述第一伞齿轮(10)与第二伞齿轮(11)啮合,所述移动板(3)上设有与第二丝杆(15)匹配的螺纹孔,所述第二丝杆(15)远离第二连接杆(14)的一端位于螺纹孔内,所述第二丝杆(15)与螺纹孔螺纹连接,所述轴承座(12)套设在第二连接杆(14)上,所述固定杆(13)设置在轴承座(12)和底座(1)之间,所述轴承座(12)通过固定杆(13)与底座(1)连接;
所述传送机构包括第二电机(16)、驱动辊(17)、从动辊(18)、驱动轮(19)、从动轮(20)和皮带(21),所述第二电机(16)水平设置在固定板(2)远离移动板(3)的一侧,所述驱动辊(17)和从动辊(18)均设置在固定板(2)和移动板(3)之间,所述驱动辊安(17)装在第二电机(16)上,所述从动辊(18)设置在驱动辊(17)的一侧,所述驱动辊(17)与从动辊(18)位于同一平面内,所述驱动轮(19)有两个,两个驱动轮(19)分别设置在驱动辊(17)的两端,所述从动轮(20)有两个,两个从动轮(20)分别设置在从动辊(18)的两端,所述皮带(21)有两根,所述皮带(21)套设在驱动轮(19)和从动轮(20)上,所述从动轮(20)通过皮带(21)与驱动轮(19)传动连接;
所述驱动机构位于驱动辊(17)和从动辊(18)之间,所述驱动机构包括横板(22)、横杆(23)、活塞筒(24)、活塞杆(25)、固定块(26)、第三电机(27)、第三丝杆(28)、钻头(29)、走位环(30)和连杆(31),所述横板(22)水平设置在固定板(2)上,所述横板(22)与固定板(2)滑动连接,所述固定块(26)设置在横板(22)的下方,所述活塞筒(24)竖向朝下设置在横板(22)上,所述活塞杆(25)设置在活塞筒(24)和固定块(26)之间,所述活塞杆(25)的一端设置在活塞筒(24)内,所述活塞杆(25)的另一端与固定块(26)连接,所述活塞杆(25)与活塞筒(24)滑动连接,所述活塞筒(24)上设有竖向滑槽,所述竖向滑槽的横截面为燕尾形,所述横杆(23)设置在活塞筒(24)与固定板(2)之间,所述横杆(23)的一端与固定板(2)连接,所述横杆(23)的另一端位于竖向滑槽内,所述横板(23)与竖向滑槽滑动连接,所述第三电机(27)竖向朝下设置在横板(22)上,所述第三电机(27)位于活塞筒(24)和移动板(3)之间,所述第三丝杆(28)和钻头(29)同轴设置,所述第三丝杆(28)与钻头(29)连接,所述第三丝杆(28)安装的第三电机(27)上,所述走位环(30)套设在第三丝杆(28)上,所述连杆(31)设置在走位环(30)和固定板(2)之间,所述走位环(30)通过连杆(31)与固定板(2)固定连接,所述固定块(26)上设有穿孔,所述钻头(29)位于穿孔处,所述钻头(29)的两侧分别设有一个刀片;
所述固定板(2)和移动板(3)均中空设置,所述固定板(2)和移动板(3)内均设有一个限位单元,所述限位单元包括第一弹簧(32)和压板(33),所述第一弹簧(32)设装置在固定板(2)内,所述压板(33)设置在驱动辊(17)的上方,所述压板(33)的一端设置在固定板(2)外,所述压板(33)的另一端伸入固定板(2)内与第一弹簧(32)连接,所述第一弹簧(32)远离压板(33)的一端与固定板(2)内部的顶端连接,所述压板(33)与固定板(2)滑动连接;
两块压板(33)上分别设有红外线发射器(34)和红外线接收器(35),所述红外线发射器(34)与红外线接收器(35)正对设置;
所述第一电机(4)、第二电机(16)、第三电机(27)、红外线发射器(34)和红外线接收器(35)均由PLC控制。
2.如权利要求1所述的用于木板的打孔设备,其特征在于,所述横板(22)和横杆(23)之间设有第二弹簧(36),所述第二弹簧(36)的一端与横板(22)连接,所述第二弹簧(36)的另一端与横杆(23)连接。
3.如权利要求1所述的用于木板的打孔设备,其特征在于,所述第一丝杆(7)、第二丝杆(15)和第三丝杆(28)上均涂有润滑油。
4.如权利要求1所述的用于木板的打孔设备,其特征在于,所述第一丝杆(7)远离第一电机(4)的一端设有限位块。
5.如权利要求1所述的用于木板的打孔设备,其特征在于,所述第一电机(4)、第二电机(16)和第三电机(27)均为伺服电机。
6.如权利要求1所述的用于木板的打孔设备,其特征在于,所述固定块(26)和支撑杆(9)上均设有橡胶垫。
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CN202010417717.1A CN111633746A (zh) | 2020-05-18 | 2020-05-18 | 一种用于木板的打孔设备 |
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