CN111633245B - 一种打孔下料一体机 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械加工技术领域，公开了一种打孔下料一体机，包括底座和机架，所述机架顶部的中间位置处安装有打孔机构，且机架顶部位于打孔机构的两侧均安装有移动装置，两个所述移动装置的底部均安装有升降气缸，且两个升降气缸的底部连接有上压板，所述上压板上开设有一个导孔和两个限位槽，且两个限位槽对称位于导孔的两侧，所述底座的顶部设有可移动的下压板，且下压板的两侧均竖直固定有限位块，所述限位块与限位槽相对应；在本发明中，设置了工件的自动下料结构，从而保证工件在完成打孔后能有效形成自动下料，且该自动下料结构由可移动的下压板和多个出料辊组成，具有结构简单，成本低的优点。

Description

一种打孔下料一体机

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种打孔下料一体机。

背景技术

在进行机械工件加工的过程中，大多数工件均需进行打孔操作，而现有用于工件打孔的设备大多是将零件固定于夹具上，然后移动打孔机构或夹具，以使得工件能与打孔机构配合而执行打孔操作，在打孔完成后还需进行夹具的打开以取出工件，若人工进行工件的夹紧和取料，会使得工件的打孔加工效率较低，且还存在人工劳动强度较大的问题。

针对上述问题，在现有技术中提出了全自动化的打孔加工设备，以通过电气驱动的方式实现工件的自动上料、夹紧、打孔和下料，虽然有效提高了工件打孔的加工效率，但是整体自动化设备的结构较为复杂，且成本较高，并不适用于小批量工件加工或中小型加工厂的实际使用。

发明内容

鉴于此，为解决现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种打孔下料一体机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种打孔下料一体机，包括底座、及安装底座顶部的机架，所述机架顶部的中间位置处安装有打孔机构，且机架顶部位于打孔机构的两侧均安装有移动装置，两个所述移动装置的底部均安装有升降气缸，且两个升降气缸的底部连接有上压板，所述上压板上开设有一个导孔和两个限位槽，且两个限位槽对称位于导孔的两侧，所述底座的顶部设有可移动的下压板，且下压板的两侧均竖直固定有限位块，所述限位块与限位槽相对应；

所述底座的顶部开设有安装槽，且所述安装槽内安装有传动辊组和出料辊，所述出料辊共设有多个，并相互接触的位于所述传动辊组的出料端，且多个所述出料辊中至少设有一个主动辊，所述下压板的一端与出料辊接触时，导孔位于打孔机构的正下方；

所述传动辊组包括交叉设置的顶升机构和单向辊，且所述上压板压紧下压板时，顶升机构下移，单向辊于下压板接触，并可转动。

优选的，所述顶升机构包括嵌入于所述安装槽内的升降杆，所述升降杆上由上至下依次安装有支撑辊、限位辊和弹簧，且所述支撑辊和限位辊均不可转动。

优选的，所述下压板上开设有排料孔，所述传动辊组和出料辊之间设有落料间隙，且所述底座上位于落料间隙的下方开设有落料孔。

优选的，所述移动装置包括焊接于机架上的导轨，所述导轨的一端固定有驱动电机，且导轨的内部安装有驱动螺杆和导向杆，所述驱动螺杆上套设有滑座，且所述导向杆贯穿滑座，所述升降气缸固定于滑座底部。

优选的，所述机架包括L型侧架和顶架，所述L型侧架至少设有六个，且其中两个L型侧架分别与顶架的两端对应，两个所述移动装置分别固定于顶架两端与对应L型侧架之间；其中四个L型侧架分别对应于两个移动装置的两端。

优选的，每个所述L型侧架与移动装置之间均焊接有加强支撑板，且所述加强支撑板固定于所述L型侧架的拐角处。

优选的，所述打孔机构包括驱动装置和钻头，且驱动装置上套设固定有安装板，所述安装板顶端固定有导向柱，且导向柱贯穿机架顶部。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)在本发明中，设置了工件的自动下料结构，从而保证工件在完成打孔后能有效形成自动下料，且该自动下料结构由可移动的下压板和多个出料辊组成，具有结构简单，成本低的优点。

(2)针对上述可移动的下压板，对应设有与之配合的上压板，以有效实现打孔过程中工件的夹紧，其中下压板随工件进行同步上料和下料，能有效避免工件在上料和下料过程中产生二次磨损，并且还能有效提高上、下压板在夹紧工件时与工件的配合程度，同时还使得整体工件夹紧部件能不受工件尺寸限制，从而有效提高整体设备的适用范围。

(3)针对上述上压板，安装于移动装置上，从而有效驱动整体工件夹紧部件向打孔机构移动，对应的上压板上开设有限位槽，下压板设有限位块，且上压板与下压板夹紧时，限位槽与限位块配合，以保证整体工件夹紧部件的同步移动，同时也保证了工件夹紧的稳定。

(4)针对上述下压板，在多个出料辊的进料端对应设有传动辊组，该传动辊组在上压板与下压板压紧时，可有效实现下压板的传动，从而减小下压板在移动过程中的底部摩擦，进而有效避免了上、下压板在移动过程中出现摩擦错位的现象，进一步保证了工件夹紧后定位的准确性。

(5)针对上述传动辊组，包括交叉设置的顶升机构和单向辊，其中顶升机构在顶起时能有效将下压板定位于当前位置，从而保证下压板和工件在上料时定位的准确性，进而精准与上压板形成配合。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为本发明中机架的立体图；

图3为本发明中移动装置的结构示意图；

图4为本发明中上压板的俯视图；

图5为本发明中底座的结构示意图；

图6为底座中传动辊组的结构示意图；

图中：底座1；安装槽11；传动辊组12；单向辊121；升降杆122；支撑辊123；限位辊124；弹簧125；出料辊13；落料孔14；机架2；L型侧架21；顶架22；加强支撑板23；移动装置3；驱动电机31；驱动螺杆32；导轨33；滑座34；导向杆35；升降气缸4；上压板5；导孔51；限位槽52；下压板6；限位块61；打孔机构7；安装板8；导向柱9。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6所示，本发明提供如下技术方案：一种打孔下料一体机，包括底座1、及安装底座1顶部的机架2，机架2顶部的中间位置处安装有打孔机构7，且机架2顶部位于打孔机构7的两侧均安装有移动装置3，两个移动装置3的底部均安装有升降气缸4，且两个升降气缸4的底部连接有上压板5，上压板5上开设有一个导孔51和两个限位槽52，且两个限位槽52对称位于导孔51的两侧，底座1的顶部设有可移动的下压板6，且下压板6的两侧均竖直固定有限位块61，限位块61与限位槽52相对应；

底座1的顶部开设有安装槽11，且安装槽11内安装有传动辊组12和出料辊13，出料辊13共设有多个，并相互接触的位于传动辊组12的出料端，且多个出料辊13中至少设有一个主动辊，下压板6的一端与出料辊13接触时，导孔51位于打孔机构7的正下方；

传动辊组12包括交叉设置的顶升机构和单向辊121，且上压板5压紧下压板6时，顶升机构下移，单向辊121于下压板6接触，并可转动。

具体，关于上述下压板6，可设为一次性的使用方式，也可设有重复使用方式；并且对于不同形状的工件，对应的在下压板6上可开设不同形状的卡槽，以实现工件与下压板6之间的卡合配对。

进一步的，顶升机构包括嵌入于安装槽11内的升降杆122，升降杆122上由上至下依次安装有支撑辊123、限位辊124和弹簧125，且支撑辊123和限位辊124均不可转动。

其中，关于弹簧125的具体安装方式为：一端固定于升降杆122上，另一端固定于安装槽11内，以此有效实现升降杆122下降时弹簧125的压缩，进而保证升降杆122可具有自动回弹复位的效果。

另外，关于限位辊124，可设有表面摩擦较大的结构或者齿轮结构，用于限定顶升机构在升起时单向辊121无法进行转动，而单向辊121的转动方向为向出料辊13所在的方向传动下压板6。

更进一步的，下压板6上开设有排料孔，传动辊组12和出料辊13之间设有落料间隙，且底座1上位于落料间隙的下方开设有落料孔14。

具体地，移动装置3包括焊接于机架2上的导轨33，导轨33的一端固定有驱动电机31，且导轨33的内部安装有驱动螺杆32和导向杆35，驱动螺杆32上套设有滑座34，且导向杆35贯穿滑座34，升降气缸4固定于滑座34底部。基于上述结构，关于移动装置3的驱动原理为：启动驱动电机31，以通过驱动电机31带动导轨33内的驱动螺杆32进行转动，驱动螺杆32在转动的过程中与滑座34形成螺旋驱动，以将转动驱动转换为移动驱动，从而有效驱动滑座34进行移动，达到移动驱动的效果。其中关于导向杆35，以有效避免滑座34随驱动螺杆32转动，并为滑座34的移动提供导向作用。

值得说明的是，机架2包括L型侧架21和顶架22，L型侧架21至少设有六个，且其中两个L型侧架21分别与顶架22的两端对应，两个移动装置3分别固定于顶架22两端与对应L型侧架21之间；其中四个L型侧架21分别对应于两个移动装置3的两端。基于此，一方面使得整体一体机的主体支撑结构较为简单，另一方面保证整体一体机中主体支撑结构的稳定性。

优选的，每个L型侧架21与移动装置3之间均焊接有加强支撑板23，且加强支撑板23固定于L型侧架21的拐角处。

优选的，打孔机构7包括驱动装置和钻头，且驱动装置上套设固定有安装板8，安装板8顶端固定有导向柱9，且导向柱9贯穿机架2顶部。

基于此，以有效提高钻头在升降打孔过程中的稳定性，减少钻头晃动而引起的打孔偏移。

本发明的工作原理及使用流程。在使用本发明所提供的一体机时：

首先，取待打孔的工件和与该工件相适配的下压板6，将下压板6以图5所示的方式放置于底座1的传动辊组12上，将待打孔的工件放置于下压板6上，启动移动装置3，以调整上压板5的位置，使得上压板5定位于下压板6的正上方，然后启动升降气缸4，以驱使上压板5下压，从而配合下压板6实现对工件的夹紧，在此过程中，限位块61逐渐卡入限位槽52内，以实现上压板5与下压板6之间的定位连接，与此同时，下压板6受到向下的压力，以向下挤压升降杆122，使得升降杆122回缩至安装槽11内，在此状态下弹簧125受到挤压形成收缩状态，而支撑辊123和限位辊124也随之下降，在此状态下，限位辊124与单向辊121分离，从而使单向辊121可有效进行单向转动；

然后，启动移动装置3，以带动压紧状态下的上压板5、工件（未打孔）和下压板6向打孔机构7移动，直至下压板6的一端刚好与出料辊13接触时，上压板5上的导孔51刚好定位于打孔机构7的正下方，以此保证打孔机构7能形成精准的定位打孔，而下压板6与出料辊13接触时，由于出料辊13未被驱动，因此出料辊13均不可进行转动，由此使得下压板6能有效定位于该位置，保证打孔定位的精准性；

接着，在打孔机构7完成打孔后，启动出料辊13中的主动辊，以使得多个出料辊13均进行转动，同时启动移动装置3，将上压板5、工件（完成打孔）和下压板6送向出料辊13，该送料距离可进行预设，使得下压板6底部能与出料辊13接触即可，而在完成该送料后，快速回缩升降气缸4，以实现上压板5与下压板6的分离，其中下压板6则在出料辊13的驱动下承载已完成打孔的工件进行出料或下料，而上压板5则复位以执行下一次工件的夹紧及传送。

而关于下压板6在向料辊13传送的过程中，若工件打孔为通孔，则当下压板6上的排料孔与落料间隙相对应时，打孔所产生的工件废渣可通过落料间隙落至落料孔14内，并完成废渣的排出。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种打孔下料一体机，其特征在于：包括底座（1）、及安装底座（1）顶部的机架（2），所述机架（2）顶部的中间位置处安装有打孔机构（7），且机架（2）顶部位于打孔机构（7）的两侧均安装有移动装置（3），两个所述移动装置（3）的底部均安装有升降气缸（4），且两个升降气缸（4）的底部连接有上压板（5），所述上压板（5）上开设有一个导孔（51）和两个限位槽（52），且两个限位槽（52）对称位于导孔（51）的两侧，所述底座（1）的顶部设有可移动的下压板（6），且下压板（6）的两侧均竖直固定有限位块（61），所述限位块（61）与限位槽（52）相对应；

所述底座（1）的顶部开设有安装槽（11），且所述安装槽（11）内安装有传动辊组（12）和出料辊（13），所述出料辊（13）共设有多个，并相互接触的位于所述传动辊组（12）的出料端，且多个所述出料辊（13）中至少设有一个主动辊，所述下压板（6）的一端与出料辊（13）接触时，导孔（51）位于打孔机构（7）的正下方；

所述传动辊组（12）包括交叉设置的顶升机构和单向辊（121），且所述上压板（5）压紧下压板（6）时，顶升机构下移，单向辊（121）于下压板（6）接触，并可转动；

所述顶升机构包括嵌入于所述安装槽（11）内的升降杆（122），所述升降杆（122）上由上至下依次安装有支撑辊（123）、限位辊（124）和弹簧（125），且所述支撑辊（123）和限位辊（124）均不可转动；

所述下压板（6）上开设有排料孔，所述传动辊组（12）和出料辊（13）之间设有落料间隙，且所述底座（1）上位于落料间隙的下方开设有落料孔（14）；

所述移动装置（3）包括焊接于机架（2）上的导轨（33），所述导轨（33）的一端固定有驱动电机（31），且导轨（33）的内部安装有驱动螺杆（32）和导向杆（35），所述驱动螺杆（32）上套设有滑座（34），且所述导向杆（35）贯穿滑座（34），所述升降气缸（4）固定于滑座（34）底部；

所述机架（2）包括L型侧架（21）和顶架（22），所述L型侧架（21）至少设有六个，且其中两个L型侧架（21）分别与顶架（22）的两端对应，两个所述移动装置（3）分别固定于顶架（22）两端与对应L型侧架（21）之间；其中四个L型侧架（21）分别对应于两个移动装置（3）的两端。

2.根据权利要求1所述的一种打孔下料一体机，其特征在于：每个所述L型侧架（21）与移动装置（3）之间均焊接有加强支撑板（23），且所述加强支撑板（23）固定于所述L型侧架（21）的拐角处。

3.根据权利要求1所述的一种打孔下料一体机，其特征在于：所述打孔机构（7）包括驱动装置和钻头，且驱动装置上套设固定有安装板（8），所述安装板（8）顶端固定有导向柱（9），且导向柱（9）贯穿机架（2）顶部。