CN111633075A - 一种卷圆机进料系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗衣机滚筒卷圆技术领域技术领域，具体为一种卷圆机进料系统，包括喂料组件，设于传动带上，喂料组件与传动带形成一滚筒物料容置区，当滚筒物料位于容置区内时，喂料组件从后侧推动滚筒物料并将滚筒物料拱起部分压平再输送至卷圆机内；进料板组，其内的两个进料板通过支撑板分别可转动的安装在两个导向板顶部，进料板组内两个进料板相对侧的部分通过同时呈现水平状态对滚筒物料进行支撑；板组操控件一，设于进料板的一端并连接于该侧的导向板上；触发机构，设于板组操控件一与喂料组件之间。本发明能够自动有序的逐个进料，并且将进料与对卷圆机的喂料过程进行匹配，以提高工作效率和降低设备空运行的间隔。

Description

一种卷圆机进料系统

技术领域

本发明涉及洗衣机滚筒卷圆技术领域，特别涉及一种卷圆机进料系统。

背景技术

卷圆机是洗衣机滚筒加工工艺中用于对洗衣机滚筒卷圆弯曲的常用设备，常见的卷圆机为三辊式卷圆机，其原理主要是在板状的滚筒进入压料辊之间后，会被连续挤压弯曲，三辊卷圆机具有进料口和出料口，由进料口进入压料辊之间的为板状的滚筒，而由出料口离开压料辊之间的为柱状滚筒。

目前，三辊式卷圆机的结构主要包括动力部件、压料辊和输送带，在动力部件的作用下，压料辊转动，输送带运动并将其上部的大致呈板状的滚筒物料输送至压料辊之间的进料口，以此实现自动进料、弯曲和出料的过程；而通过实际的应用发现，由于洗衣机滚筒在上一道工序加工之后，难以形成标准的板状，洗衣机滚筒中部的网状结构大多数情况下在进入三辊式卷圆机之前是处于向上拱起的状态，在输送带上被输送时，其两侧会直接落在输送带上，而其中部的网状结构不会直接与输送带接触，但是，三辊式卷圆机内压料辊之间的间距是在设备运行之间已经校准并固定，因此，洗衣机滚筒上拱起的网状部在进料口位置难以直接有效的进入压料辊之间，极大的影响整个洗衣机滚筒流水线的工作效率，通常的处理方法是，需要工作人员在一旁看护，在呈板状的洗衣机滚筒物料即将进入卷圆机进料口时，工人用双手向下按压拱起部分，以使得有效的进料，采用该种方式，主要存在以下缺陷：

(1)从安全角度考虑，手动向下压滚筒的拱起部分时，滚筒同时在跟随输送向进料口运动，一旦人工重心不稳，具有摔倒或手部塞入卷圆机进料口的安全隐患；

(2)从生产成本考虑，设备运行时需要至少一个员工看护，增加了生产成本，并且，依靠工人双手下压拱起部分，其效果也具有一定的不稳定性，依然存在难以进料的隐患，降低了生产效率；

(3)从加工精度考虑，洗衣机滚筒卷圆的效果直接影响到后续的滚筒质量，而依靠工人手动下压，力道以及施力方向均具有不确定性，一旦滚筒进料时发生偏移或者局部变形，将会直接影响到成品的质量；

(4)在对卷圆机整体实现进料过程中，一般采用传动带对物料进行输送，现有的传送带缺乏与喂料组件相匹配的过程。

因此，亟需对进行改进，以解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种卷圆机进料系统，能够自动有序的逐个进料，并且将进料与对卷圆机的喂料过程进行匹配，以提高工作效率和降低设备空运行的间隔。

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种卷圆机进料系统，包括安装于机架上的传动带以及固定于机架上并设于传动带上方两侧的一对导向板，还包括：

喂料组件，设于传动带上，喂料组件与传动带形成一滚筒物料容置区，当滚筒物料位于容置区内时，喂料组件从后侧推动滚筒物料并将滚筒物料拱起部分压平再输送至卷圆机内；

进料板组，其内的两个进料板通过支撑板分别可转动的安装在两个导向板顶部，进料板组对应于容置区设置，进料板呈“十”字形，且进料板组内两个进料板相对侧的部分通过同时呈现水平状态对滚筒物料进行支撑；

板组操控件一，设于进料板的一端并连接于该侧的导向板上，板组操控件一包括一具有路径一的转体一、滑动设置在路径一内并通过传动板支撑于导向板上的滑体一以及为传动板施加弹性力的复位弹簧，其中，

路径一包括四个斜向通道一以及将相邻两个斜向通道一首尾相接的平直通道一，平直通道一与转体一的轴向平行，每个斜向通道一沿转体一的周向覆盖其四分之一圆周，使得当滑体一水平运动每经过一个斜向通道一进入连接该斜向通道一的平直通道一内时，转体一带动进料板正好转动90°，使得在进料板组内两个进料板同时成水平状态的相对侧部分上的喂料落入至容置区内，完成进料操作；

触发机构，设于板组操控件一与喂料组件之间，当喂料组件喂料使得容置区对应进料板组时，触发机构通过板组操控件一带动进料板组动作完成进料，并在进料完成之后恢复至初始状态，等待喂料组件的下一次触发。

滚筒物料输送带，为一输送滚筒物料的传送带机构，用于为喂料组件输送卷圆机所需的滚筒物料，其进料侧连接滚筒物料卷圆的上一道工序。

优选的，喂料组件包括：

设在导向板表面可伸缩的定位辊，定位辊从导向板凸出，用于阻挡滚筒物料；

等间隔设置在传动带上的多个凹槽，凹槽沿宽度方向贯穿整个传动带，凹槽内设有可摆动的推料板，通过在凹槽内设置为推料板提供弹性力的弹簧一，使得推料板在不受其他外力作用时向前方倾斜；

传动带的出料端上方设有压料辊，压料辊的两端通过导轨支撑在导向板上，通过压料辊在导轨上移动使得其在压料位和进料位之间切换；

导向板的一侧滑动设置有滑轨，压料辊的端部插入滑轨内并可在滑轨内移动，使得滑轨在移动时能够推动压料辊在导轨内移动，实现压料辊从压料位切换至进料位；

滑轨与推料板之间连接有传动件，传动件将推料板跟随传动带的移动转化成滑轨移动的动力；

容置区由一正在推动滚筒物料的推料板与其后方的另一推料板在传动带上划分的区域形成，当推动滚筒物料的推料板运动并经过定位辊的时刻设定为容置区与进料板组对应；

传动件包括滑动设置在导向板上并一端与滑轨固定的传动杆，传动杆的另一端设置自锁组件；

自锁组件包括铰接在传动杆端部的自锁板，自锁板表面位于其转动轴心的上方位置固定有抵接在传动杆端部的限位块，自锁板与传动杆端部之间固定有位于限位块下方的弹簧三，自锁板位于导向板的一侧面设有限位轮；

导向板表面开设有用于容置限位轮在其内部滚动的轮槽，轮槽包括锁止段，锁止段底部位于前侧向下凹陷有解锁段。

优选的，转体一安装于进料板的一端并可与进料板同轴转动；

传动板上固定设置有滑杆，导向板上固定有用于滑杆在其内部滑动的滑杆套，复位弹簧设于滑杆套内并固定于滑杆套与滑杆之间。

优选的，触发机构包括滑动设置在传动板底部可沿传动板宽度方向伸缩的触板、设于传动板与触板之间为触板提供回缩作用力的回缩弹簧以及设在导向板表面并与触板接触的导向条，导向条与触板的接触面为斜面，使得当滑体一在斜向通道一内运动并通过进料板组进料过程中，斜面具有对触板导流使其逐渐离开推料板，当进料板组完成进料的同时触板与推料板分离。

优选的，路径一为转体一表面向内凹陷形成的槽状结构，转体一为一柱形轮体，转体一转动安装于传动板上，且转体一一端插入路径一内，其尺寸与路径一内腔尺寸相匹配。

优选的，路径一为转体一表面固定的滑板形成，转体一为一柱形轮体，构成平直通道一的滑板的长度大于构成斜向通道一的滑板长度，且长度差不小于柱形轮体的直径。

优选的，所述滚筒物料输送带的出料侧对应于所述进料板组上的进料板设置，使得滚筒物料从滚筒物料输送带上脱离之后会落入至所述进料板组上；

所述滚筒物料输送带上通过设置若干个呈弧状的凸出部被分隔为多个送料位，且当凸出部经过进料板组与滚筒物料输送带之间位置时，凸出部会将滚筒物料继续推动使得滚筒物料的后侧与进料板组上进料板的后侧平齐。

优选的，进料组件上设有与其结构相同的存料件，存料件与进料组件的同侧端共同转动连接于同一支撑板上，存料件的进料板的一端设有板组操控件二，板组操控件二包括与存料件的进料板同轴转动的转体二以及滑动设置在转体二内并连接在传动板上的滑体二，转体二上设有路径二，滑体二滑动设置在路径二内，路径二包括四个斜向通道二以及将相邻两个斜向通道二首尾连接的平直通道二，斜向通道一与斜向通道二反向设置，当滑体一在斜向通道一内运动并驱动转体一旋转时，滑体二在平直通道二内移动保持转体二静止，当滑体一经过一个斜向通道一进入平直通道一内时，滑体二经过一个平直通道二并进入斜向路径二内，使得在转体一带动进料板组内的进料板转动90°后完成进料后，在复位弹簧弹性力作用下，在传动板移动复位时，滑体二通过在斜向通道二内的运动带动转体二旋转90°，是的存料件进行进料过程，滚筒物料从存料件上落入到进料板组内。

优选的，还包括滚筒物料输送带，滚筒物料输送带的出料侧对应于存料件上的进料板设置，使得滚筒物料从滚筒物料输送带上脱离之后会落入至存料件上暂存。

本发明至少具备以下有益效果：

本发明通过触发机构和板组操控件一的作用，是的进料板组能够与喂料组件形成配合，使得喂料组件在喂料过程中，当滚筒物料经过定位辊(4)之后，容置区即呈现出与进料板组对应的状态，此时，进料组件动作，将滚筒物料投放置容置区内，以此实现自动逐个进料的过程，整个过程无需人工干预，由系统自动完成，自动化程度高，并且方案无需使用电器元件进行控制，成本低、稳定性高，进料动作与容置区的位置进行匹配，实现更加精准的进料，滚筒物料进入容置区之后会立马进入喂料过程，以此可降低系统水平输送滚筒物料的距离，也降低了卷圆机空转的时间，更加节约能耗，提高工作效率。

本发明通过设置与进料板组相配合的存料件，并且存料件与进料板组之间的动作呈相对应的过程，即进料板组进料时，存料件接受来自滚筒物料输送带上的滚筒物料，当进料板组进料完成之后，存料件即动作将滚筒物料投放至进料板组内，以此，可使得将存料进料两个步骤进行分割，使得进料板组和存料件在同一时间段内只进行一种动作，进而，提高了系统的容错率，简化了系统设计的复杂程度，易于实现。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明进料系统实施例一的立体图；

图2为本发明进料系统实施例一图1中的I处放大图；

图3为本发明进料系统实施例一图2中E处放大图；

图4为本发明进料系统实施例一图2中F处放大图；

图5为本发明进料系统实施例二的立体图；

图6为本发明进料系统实施例二中G处放大图；

图7为本发明进料系统实施例二中H处放大图；

图8为本发明喂料组件实施例一的示意图；

图9为本发明喂料组件中推料板位于自由状态时的示意图；

图10为本发明喂料组件中推料板位于竖直状态时的示意图；

图11为本发明喂料组件中定位辊与导向板的拆分示意图；

图12为本发明喂料组件图8中A处放大图；

图13为本发明喂料组件图8中B处放大图；

图14为本发明喂料组件图13中C处放大图；

图15为本发明喂料组件的实施例二的示意图；

图16为本发明喂料组件图15中的J处放大图；

图17为本发明喂料组件图15中的D处放大图；

图18为本发明滚筒物料两端分别接触定位辊和推料板时，压料辊在压料位时的示意图；

图19为本发明压料辊在进料位时的示意图。

图中，机架1、传动带2、导向板3、定位辊4、凹槽5、推料板6、弹簧一7、压料辊8、导轨9、滑道一91、滑道二92、滑道三93、滑轨10、传动件11、传动杆111111、自锁组件112、自锁板1121、限位块1122、弹簧三1123、限位轮1124、轮槽1125、锁止段1126、解锁段1127、容置槽12、滑槽13、弹簧二14、弹簧四15、活动轮一16、滑块17、活动轮二18、传动套19、弹簧套20、进料板21、路径一22、斜向通道一221、平直通道一222、转体一23、传动板24、滑体一25、滑杆26、滑杆套27、触板28、回缩弹簧29、导向条30、转体二31、滑体二32、路径二33、斜向通道二331、平直通道二332、滚筒物料输送带34、支撑板35、复位弹簧36。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

本发明提供了一种卷圆机进料系统，其主要目的是将进料过程与喂料过程进行完善的匹配，降低系统空运行的时间，以降低能耗和提高系统工作效率，尤其在配合卷圆机使用时，可实现连续精准的进料、喂料、卷圆过程，整个过程无需人工干预，由系统自动完成、并规避成本高、故障率高、稳定性低的电器元件进行信号控制，采用机械结构以及结构之间的联动来实现完整的各过程的依次有序进行。

如图1所示，实施例一中的卷圆机进料系统包括：

机架1、安装在机架1上的传动带2以及固定于机架1上并设于传动带2上方两侧的一对导向板3，导向板3是用于滚筒物料喂料时对滚筒物料两侧进行限位和导向，稳定滚筒物料的运动方向，防止滚筒物料发生偏移；

如图8所示，喂料组件，设于传动带2上，喂料组件与传动带2形成一滚筒物料容置区，当滚筒物料位于容置区内时，喂料组件从后侧推动滚筒物料并将滚筒物料拱起部分压平再输送至卷圆机内；

导向板3与传动带2之间具有间隙，导向板3表面设有可伸缩的定位辊4，定位辊4从导向板3内凸出，用于阻挡滚筒物料，利用其可伸缩的性能，使得当滚筒物料对其具有一定挤压作用时，定位辊4会收纳进入导向板3内，并让滚筒物料经过；

结合图8、图9和图10，传动带2上等间隔的设置多个凹槽5，凹槽5沿宽度方向贯穿整个传动带2，凹槽5内设有可摆动的推料板6，推料板6的底部可转动的安装在凹槽5底部内壁上，具体的，推料板6的两端均设置成圆弧形，通过在凹槽5内设置为推料板6提供弹性力的弹簧一7，使得推料板6在不受其他外力作用时向前方倾斜；

结合图8和图12，传动带2的出料端上方设有压料辊8，压料辊8在自身重力作用下对滚筒物料拱起的部分进行挤压，使滚筒物料压平，方便其更好的进料，压料辊8的两端通过导轨9支撑在导向板3上，通过压料辊8在导轨9上移动使得其在压料位和进料位之间切换，当压料辊8在压料位时，对滚筒物料的拱起部分进行压平，当压料辊8在进料位时，其位于最高位置，压料辊8与传动带2之间间隙最大，方便滚筒物料进入压料位，进而使得压料辊8从进料位切换至压料位时，能够直接下压滚筒物料；

见图12，导向板3的一侧滑动设置有滑轨10，滑轨10固定在导向板3顶面位于卷圆机的一侧，压料辊8的端部插入滑轨10内并可在滑轨10内移动，压料辊8两端的辊轴上均装配有活动轮一16，活动轮一16位于滑轨10内对压料辊8进行支撑，使得滑轨10在移动时能够推动压料辊8在导轨9内移动，实现压料辊8从压料位切换至进料位，当压料辊8在导轨9内移动至最高位置时，其与传动带2之间的距离最大，此时为进料位，当压料辊8在导轨9内移动至最低位置时，其与传动带2之间的距离最小，此时为压料位，并且，压料辊8在压料位时与传动带2之间的最小间隙应该与滚筒物料厚度相适配；

滑轨10与推料板6之间连接有传动件11，传动件11将推料板6跟随传动带2的移动转化成滑轨10移动的动力，当推料板6呈竖直状态之后，传动带2运动过程中，推料板6会让传动件11动作，传动件11电动滑轨10移动，滑轨10移动时，会推动压料辊8在导轨9内运动，从压料位切换至进料位。

见图8和图11，定位辊4垂直于传动带2设置，导向板3上开设有容置定位辊4的容置槽12，容置槽12上开设有用于定位辊4的转轴移动的滑槽13，滑槽13内装配有弹簧二14用于为定位辊4凸出导向板3提供弹力支撑，在实施过程中，滑槽13设置为矩形内腔，滑槽13内设置与其想配合的滑块17，定位辊4的滚轴转动安装在滑块17上，弹簧二14的一端固定在滑块17上，另一端固定在滑槽13内壁上，当定位辊4受力之后，会通过滑块17压缩弹簧二14，定位辊4向容置槽12内运动，为滚筒物料经过提供足够的间隙，定位辊4整体呈圆柱状，在滚筒物料经过时，其利用自身的转动降低摩擦，提高滚筒物料经过的灵活性，此外，利用定位辊4的圆弧面以及其受到径向作用力之后可转动的性能，使得滚筒物料在受到推料板6的推力之后，方便其前侧两端分别推动两个定位辊4。

参考图8-图10，推料板6的两端从凹槽5内延伸出传动带2，凹槽5设置成当推料板6摆动至竖直状态时，其一侧内壁与推料板6接触，使得推料板6在两侧受力之后稳定在竖直状态，当推料板6处于竖直状态时，在其跟随传动带2运动过程中，能够对滚筒物料提供稳定的推力，使得滚筒物料跟随传动带2同步运动，进而具有喂料的过程。

凹槽5内的弹簧一7沿凹槽5的长度方向等间隔的设置有多个，且弹簧一7的两端分别固定在凹槽5以及推料板6上，弹簧一7在自身弹性作用下，当推料板6不受外界其他作用力时，其会保持一侧搭在传动带2上。

导轨9具有一呈顶端向前倾斜状态的滑道一91，当压料辊8顺着滑道一91来回运动时，呈斜向进行升降运动.

滑轨10具有一竖向的滑道二92，滑道二92的顶端高度不低于滑道一91的顶端高度，滑道二92的底端高度与滑道一91的底端高度相同，压料辊8的端部贯穿滑道一91并延伸至滑道二92内，且压料辊8端部设有与通道二尺寸向配合的活动轮二18，当滑轨10移动时会通过通道二对活动轮施加作用力，进而对压料辊8的端部施加作用力，压料辊8受力之后会顺着通道一运动。

结合图8、图13和图14，传动件11包括滑动设置在导向板3上并一端与滑轨10固定的传动杆111，当传动杆111来回滑动时会通过滑轨10驱动压料辊8在导轨9内移动，进而为压料辊8在压料位和进料位之间切换提供驱动力，传动杆111外侧套设有固定在导向板3上的传动套19，传动杆111为长方体结构，传动套19具有与传动杆111相配合的中空腔体，传动杆111的另一端设置自锁组件112；

结合图13和图14，自锁组件112包括铰接在传动杆111端部的自锁板1121，自锁板1121处于竖直状态时，其底部与传动带2之间的高度小于推料板6在竖直状态时顶部的高度，在传动带2运动过程中，受到定位辊4对滚筒物料的阻挡，被滚筒物料抵住并呈竖直状态的推料板6会逐渐靠近自锁板1121，并最终与自锁板1121接触，进而可通过自锁板1121带动传动杆111滑动，将传动带2的动力转化为压料辊8从压料位切换至进料位的驱动力，自锁板1121表面位于其转动轴心的上方位置固定有抵接在传动杆111端部的限位块1122，限位块1122能够对自锁板1121进行限制，当自锁板1121受外力作用逆时针转动时，其转动至竖直状态即会被限位块1122阻挡，进而保持竖直状态，自锁板1121与传动杆111端部之间固定有位于限位块1122下方的弹簧三1123，弹簧三1123利用自身的弹性，对自锁板1121施加让其具有逆时针转动趋势的作用力，自锁板1121位于导向板3的一侧面设有限位轮1124；

见图13和图14，导向板3表面开设有用于容置限位轮1124在其内部滚动的轮槽1125，限位轮1124在轮槽1125内，当推料板6与自锁板1121接触并对其施加推力时，自锁板1121推动传动杆111滑动时，会带动限位轮1124在轮槽1125内运动，轮槽1125包括锁止段1126，当限位轮1124在锁止段1126内滑动时，限位轮1124只能沿着锁止段1126运动，此时，锁止板无法摆动，并保持竖直状态运动，能够保持于推料板6稳定接触，并承受推料板6施加的作用力，将其转化为传动杆111滑动的作用力，锁止段1126底部位于前侧向下凹陷有解锁段1127，当限位轮1124运动至解锁段1127内之后，自锁板1121受到推料板6的作用力可进行顺时针转动，此时，限位轮1124在解锁段1127顺着轮槽1125向下滚动，与此同时，自锁板1121会逐渐离开推料板6并与自锁板1121分离，推料板6配合传动带2继续输送滚筒物料向卷圆机的进料口运动，而限位轮1124在锁止段1126运动的过程中，传动杆111通过导轨9和滑轨10带动压料辊8从压料位运动至进料位，当自锁板1121失去了推料板6的作用力之后，滑轨10也失去了对压料辊8的作用力，此时，压料辊8在自身重力作用下会向下运动，并推动滑轨10运动，滑轨10会推动自锁板1121恢复槽原始位置，在此过程中，自锁板1121在弹簧三1123以及解锁段1127的导向作用下，会恢复至竖直状态并带动限位轮1124运动至锁止段1126内，待下一个滚筒物料进来之后受到定位辊4的阻挡，并将下一个推料板6推动至竖直状态后，下一个推料板6会继续推动恢复至锁止状态的并位于初始位置的自锁板1121，继而可使得可自行逐个对滚筒物料进行喂料操作，并利用结构之间的联动性能实现自动压平滚动滚筒物料上拱起部分，实现有效的喂料。

上述实施例具有以下工作过程：

过程一、滚筒物料落入到传动带2上之后，被传动带2向卷圆机方向输送，当滚筒物料前侧的两端分别接触到定位辊4时，定位辊4在弹簧二14的作用下保持从导向板3凸出的状态，并挡停滚筒物料，此时，传动带2相对滚筒物料继续运动，位于滚筒物料后方的首个推料板6接触到滚筒物料之后，随着传动带2的继续运动，推料板6会拉伸弹簧一7并摆动至竖直状态，其后侧面被凹槽5的后侧内壁阻挡无法继续摆动，进而将传动带2的输送力转化为对滚筒物料的推力，滚筒物料受到该推力之后，会挤压定位辊4，定位辊4通过压缩弹簧二14产生的形变行程向导向板3内收缩，并为滚筒物料的通过提供足够的空间，之后，滚筒物料会重新跟随传动带2向卷圆机进料口运动；

过程二、推料板6在接触到自锁板1121之后，会推动自锁板1121，限位轮1124在锁止段1126内滚动，自锁板1121会带动传动杆111滑动，滑动杆运动时会带动滑轨10移动，滑轨10运动过程中，压料辊8会顺着通道一斜向上运动，压料辊8从压料位运动至进料位--见图，当限位杆运动至解锁段1127后，自锁板1121的底端受到推料板6的推力，限位杆可在解锁段1127内具有向下的位移，此时，弹簧三1123被压缩，自锁板1121摆动并与推料板6分离，推料板6跟随传动带2运动并经过自锁板1121的下方，与此同时，失去推料板6推力的自锁板1121在弹簧三1123的弹性作用下，向竖直状态恢复，并且，滑轨10失去对压料辊8的作用力，压料辊8在自身重力作用下会顺着通道一斜向下朝着压料位运动，在此过程中，会推动滑轨10向初始位移动，滑轨10推动传动杆111向初始位移动，限位轮1124在解锁段1127内向上运动至与锁止段1126位于同一水平线的状态，并随后进入锁止段1126内，进而，传动件11恢复至初始状态，压料辊8恢复至压料位时，滚筒物料正好运动至其下方，实现对滚筒物料的压平操作--见图；

需要说明的是，在上述过程二中，压料辊8向下的运动依靠的是自身的重力作用，无需其他外部设备提供动力，并且，通道一的斜向设置，可使得压料辊8运动较为平缓，且可对滑轨10产生足够的位移；

由上述过程可知，本发明的卷圆机喂料组件在运行过程中，以传动带2的输送动力作为原始动力，利用定位辊4的配合，使得预先对滚筒物料进行校位，继而使得运动中的推料板6能够被阻挡并摆动至竖直状态，在利用推料板6运动过程中推动处于锁止状态的自锁组件112，以此为驱动力，利用传动杆111让滑轨10产生位移，进而利用滑轨10让压料辊8斜向提升，从压料位运动至进料位，之后，利用从锁止状态的自锁板1121运动至解锁状态后与推料板6分离并恢复的作用，一方面使得滚筒物料可继续被有效输送，另一方面使得在压料辊8的重力作用下，压料辊8自动从进料位恢复至压料位并同时带动传动件11整体恢复至初始状态，以此来实现对滚筒物料的喂料过程，整个过程无需人工操作，该喂料组件的各个部件之间自行利用传动带2的输送过程产生联动作用，可稳定、持续的进行喂料，取代了现有技术中，人工手动按压滚筒物料的拱起部分，更加方便、快捷、稳定、安全、精度高、效率可靠。

见图15和16，在喂料组件的实施例二中，滑道二92的底端向前方延伸有呈水平分布的滑道三93，滑道三93能够配合滑道一91的底部对压料辊8形成固定，即，压料辊8在压料位时无法产生位移，能够更好的对滚筒物料上的拱起部分进行压平，提高压平效率和稳定性；

见图17，传动杆111的一端与导向板3之间固定有弹簧四15，弹簧四15利用自身弹力，让传动杆111在不受推料板6推力时处于稳定状态，进而保持压料辊8在压料位时滑轨10处于稳定状态，从而使得滑道四和滑道一91更好的配合并固定压料辊8的位置，具体的，导向板3上固定有弹簧套20，传动杆111的一端插入内，弹簧四15的两端分布固定在传动杆111的端部和弹簧套20之间。

对于上述喂料组件的进一步介绍，请参考图18和图19，其中，图18为滚筒物料两端分别接触定位辊4和推料板6时，压料辊8在压料位时的示意图，此时为滚筒物料即将被喂料的时刻，图19为压料辊8在进料位时的示意图，此时为滚筒物料正好进入压料位时，压料辊8由进料位切换至压料位，对滚筒物料上拱起部分压平，并在滚筒物料喂料过程中对其表面所有拱起部分均具有压平效果。

进料板组，如图1所示，其内的两个进料板21通过支撑板35分别可转动的安装在两个导向板3顶部，进料板组对应于容置区设置；

容置区由一正在推动滚筒物料的推料板6与其后方的另一推料板6在传动带2上划分的区域形成，当推动滚筒物料的推料板6运动并经过定位辊4的时刻设定为容置区与进料板组对应；

进料板21呈“十”字形，具体的，可通过四块板体组成，相邻两个板体之间相互垂直设置，当然，四块板的相对侧可共同固定在一根支撑轴上，支撑轴的两端均转动安装在支撑板35上，进料板组内两个进料板21相对侧的部分通过同时呈现水平状态对滚筒物料进行支撑，进料板21每转动90°，两个进料板21的相对侧均有两个呈水平状态的板体，可用于从底部两侧对滚筒物料进行支撑，具体的，进料板21为一直角梯形状结构，使得在转动过程中，物料的前端会先下落到容置区内，随着进料板21的继续转动，物料的后端再下落至容置区内，以此种方式，使得物料两端一前一后的下落，在其前端下落时，物料整体呈倾斜状态，其后端依然在进料板21上，相对于物料整体同时脱离进料板21的下落过程中，物料缺少支撑，有发生倾斜或者与容置区错位的隐患，采用本方案使得物料可更加准确的进行下料，尤其是在物料前端落在传动带2上之后，随着传动带2的运动，还具有将物料从进料板组上抽出的过程，使得相对于物料整体下落时，进料板21必须转动90°物料才开始下落，而该过程中，传动带2运动的时间明显大于物料两端一前一后下落的方式，进而，针对相同尺寸的容置区而言，一前一后下落的方式中物料准确落入容置区内的容错率大于物料整体同步下落的方式，具有更好的优点；

结合图1、图2和图3，板组操控件一，设于进料板21的一端并连接于该侧的导向板3上，用于操控进料板组转动或保持进料板组静止不动，板组操控件一包括一具有路径一22的转体一23、滑动设置在路径一22内并通过传动板24支撑于导向板3上的滑体一25以及为传动板24施加弹性力的复位弹簧36，传动板24上固定设置有滑杆26，导向板3上固定有用于滑杆26在其内部滑动的滑杆套27，复位弹簧36设于滑杆套27内并固定于滑杆套27与滑杆26之间，滑杆26与滑杆套27的配合，防止传动板24摆动，使得传动板24始终处于稳定的竖直状态，复位弹簧36利用自身的弹性让传动板24在不受其他外力作用时保持于初始位置，并让转体一23固定不动，进而让进料板组保持固定不动，当传动板24移动时，会压缩复位弹簧36并带动滑体一25平移，其中，

路径一22包括四个斜向通道一221以及将相邻两个斜向通道一221首尾相接的平直通道一222，平直通道一222与转体一23的轴向平行，每个斜向通道一221沿转体一23的周向覆盖其四分之一圆周，转体一23安装于进料板21的一端并可与进料板21同轴转动，使得当滑体一25水平运动每经过一个斜向通道一221进入连接该斜向通道一221的平直通道一222内时，转体一23正好转四分之一圆周，此时，转体一23带动进料板21正好转动90°，使得在进料板组内两个进料板21同时成水平状态的相对侧部分上的喂料落入至容置区内，完成进料操作，当转体一23转动90°之后，滑体一25从斜向通道一221内进入平直通道内，此时，被压缩的复位弹簧36的弹性力在传动板24不受其他外力作用时，会自动推动传动板24，滑体一25通过在平直通道一222内运动至该平直通道一222的另一侧，使得传动板24复位，并在复位完成之后，对转体一23具有限位作用，进而固定进料板组；

结合图1、图2和图4触发机构，设于板组操控件一与喂料组件之间，当喂料组件喂料使得容置区对应进料板组时，触发机构通过板组操控件一带动进料板组动作完成进料，并在进料完成之后恢复至初始状态，等待喂料组件的下一次触发；

触发机构包括滑动设置在传动板24底部可沿传动板24宽度方向伸缩的触板28，具体的，触板28顶部设有伸缩槽，传动板24的底部向两侧均延伸有限位部，限位部滑动设置在伸缩槽内；

设于传动板24与触板28之间为触板28提供回缩作用力的回缩弹簧29，具体的，回缩弹簧29沿伸缩槽的长度方向位于伸缩槽内，其两端分别固定在限位部和伸缩槽内壁上；；

设在导向板3表面并与触板28接触的导向条30，导向条30沿传动板24的移动方向设置，导向条30与触板28的接触面为斜面，使得当滑体一25在斜向通道一221内运动并通过进料板组进料过程中，斜面具有对触板28导流使其逐渐离开推料板6，此时，回缩弹簧29被逐渐拉伸，当进料板组完成进料的同时触板28与推料板6分离，当触板28与推料板6分离之后，传动板24失去了压缩复位弹簧36的作用力，此时，被压缩的复位弹簧36会带动传动板24平移返回至初始状态，在此过程中，被拉伸的回缩弹簧29会逐渐回复，并让触板28恢复至初始位置，以用于下一次被推料板6推动；

在一方式中，路径一22为转体一23表面向内凹陷形成的槽状结构，该槽状结构为弧形，转体一23为一柱形轮体，转体一23转动安装于传动板24上，且转体一23一端插入路径一22内，其尺寸与路径一22内腔尺寸相匹配；

在另一方式中，路径一22为转体一23表面固定的滑板形成，该滑板为弧形板，转体一23为一柱形轮体，构成平直通道一222的滑板的长度大于构成斜向通道一221的滑板长度，且长度差不小于柱形轮体的直径；

还包括滚筒物料输送带34，滚筒物料输送带34的出料侧对应于进料板组上的进料板21设置，使得滚筒物料从滚筒物料输送带34上脱离之后会落入至进料板组上，具体的，可根据滚筒物料输送带34的输送速度设计滚筒物料位于其上时的间隔，使得每当进料板21转动90°后，滚筒物料正好从滚筒物料输送带34上落入至进料板组上的进料板21上，此处本领域技术人员可根据系统整体的性能进行自行设计，只需控制滚筒物料输送带34与传动带2之间的速度进行匹配即可，并在滚筒物料输送带34的进料侧控制相邻两个滚筒物料落在滚筒物料输送带34上的间隔即可，属于现有技术，在此不在赘述；

滚筒物料输送带34上通过设置若干个呈弧状的凸出部35被分隔为多个送料位，且当凸出部35经过进料板组与滚筒物料输送带34之间位置时，凸出部35会将滚筒物料继续推动使得滚筒物料的后侧与进料板组上进料板21的后侧平齐。

下面对上述方案整体的具体工作过程进行详细介绍：

先启动传动带2的动力部件动力部件为现有技术，在此不再赘述，传动带2运动，当一个推料板6运动至触板28附近之后，向上翻动触板28使得随着传动带2的继续运动，触板28与推料板6接触，此时，停止传动带2的动力部件；

然后启动滚筒物料输送带34，直至一个滚筒物料落入到进料板组上后，再次启动传动带2的动力部件，此时，传动带2通过推料板6推动触板28，触板28推动传动板24移动，一方面，传动板24移动时会压缩复位弹簧36，并带动滑体一25运动让转体一23旋转，此时，进料板组逐步呈现放料过程，另一方面，触板28在被推料板6推动过程中，会在导向条30的作用下相对于传动板24向外运动并拉伸回缩弹簧29，触板28通过该运动过程逐渐呈现与推料板6分离的过程；

转体一23转动90°之后，进料板组内的两个进料板21转动90°，在此过程中，一开始用来支撑滚筒物料的板体从水平状态向下转动至竖直状态，滚筒物料会从进料板组上下落至容置区内实现进料过程，与此同时，触板28与推料板6分离，在复位弹簧36以及回缩弹簧29的恢复作用下，传动板24带动滑体一25在平直通道一222内运动并恢复至初始位置，触板28恢复至初始位置；

在上述动作完毕之后，滚筒物料位于容置区内，接下来滚筒物料会在喂料组件的作用下进行喂料操作；

当上述滚筒物料的后端经过定位辊4之后，在喂料过程中被挤压进入导向板3内的定位辊4又从导向板3内运动出来，准备对下一块滚筒物料的前端进行阻挡，当该滚筒物料在被喂料过程中，其后端推动其的推料板6为竖直状态，该推料板6在经过触发机构时，会驱动触发机构动作，触发机构会通过板组操控件一带动进料板21进行二次进料，该过程是系统自动进行无需人工干预的，也就是，从第二块滚筒物料开始，进料板组在触发机构以及板组操控件的作用下进行的动作均为系统自动完成，以此，即可实现系统持续不间断的有序、自动化进料；

由上述过程可知，通过设置触板28的位置，使得每一个滚筒物料在经过定位辊4时，推动该滚筒物料的推料板6与其后侧相邻的推料板6之间在传动带2上划分的区域设定为容置区，将进料组件动作的起始点以该滚筒物料经过定位辊4的时刻为准，也就是可使得进料组件上落下的滚筒物料，不会越过定位辊4，充分保障落下的滚筒物料都会具有喂料过程，确保喂料过程的实现，此外，容置区与滚筒物料进料过程一一对应的设置，使得容置区一旦出现与进料板组呈现对应状态时，进料板组即刻开始进料过程，使得进料精度高、连续性以及持续性都较强，相对于现有技术通过滚筒物料直接放置在滚筒物料输送带34上的方式而言，本方案控制性能更强，并能够防止滚筒物料与容置区之间错位，导致滚筒物料压在推料板6上时，需要再经过要给容置区的长度才能够被下一个推料板6推动，而在此自行修正过程中，系统内设备的空转会耗费一定的能源，并且，不利于后续其他工序的进行，因此，需要本方案来实现持续、有序、高精度、高稳定性的进料，利于工艺生产线其他工序的有序进行。

如图5-图7所示，进料组件上设有与其结构相同的存料件，存料件与进料组件的同侧端共同转动连接于同一支撑板35上，存料件的进料板21的一端设有板组操控件二，板组操控件二包括与存料件的进料板21同轴转动的转体二31以及滑动设置在转体二31内并连接在传动板24上的滑体二32，转体二31上设有路径二33，滑体二32滑动设置在路径二33内，路径二33包括四个斜向通道二331以及将相邻两个斜向通道二331首尾连接的平直通道二332，斜向通道一221与斜向通道二331反向设置，当滑体一25在斜向通道一221内运动并驱动转体一23旋转时，滑体二32在平直通道二332内移动保持转体二31静止，当滑体一25经过一个斜向通道一221进入平直通道一222内时，滑体二32经过一个平直通道二332并进入斜向路径二33内，使得在转体一23带动进料板组内的进料板21转动90°后完成进料后，在复位弹簧36弹性力作用下，在传动板24移动复位时，滑体二32通过在斜向通道二331内的运动带动转体二31旋转90°，是的存料件进行进料过程，滚筒物料从存料件上落入到进料板组内；

滚筒物料输送带34的出料侧对应于存料件上的进料板21设置，使得滚筒物料从滚筒物料输送带34上脱离之后会落入至存料件上暂存；

滚筒物料输送带34上通过设置若干个呈弧状的凸出部35被分隔为多个送料位，且当凸出部35经过存料件与滚筒物料输送带34之间时，凸出部35会将滚筒物料继续推动使得滚筒物料的后侧与存料件上进料板21的后侧平齐。

采用该方案使得，通过设置与进料板组相配合的存料件，并且存料件与进料板组之间的动作呈相对应的过程，即进料板组进料时，存料件接受来自滚筒物料输送带34上的滚筒物料，当进料板组进料完成之后，存料件即动作将滚筒物料投放至进料板组内，以此，可使得将存料进料两个步骤进行分割，使得进料板组和存料件在同一时间段内只进行一种动作，进而，提高了系统的容错率，简化了系统设计的复杂程度，易于实现。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种卷圆机进料系统，包括安装于机架(1)上的传动带(2)以及固定于机架(1)上并设于传动带(2)上方两侧的一对导向板(3)，其特征在于，还包括：

喂料组件，设于所述传动带(2)上，所述喂料组件与传动带(2)形成一滚筒物料容置区，当滚筒物料位于容置区内时，喂料组件从后侧推动滚筒物料并将滚筒物料拱起部分压平再输送至卷圆机内；

进料板组，其内的两个进料板(21)通过支撑板(35)分别可转动的安装在两个所述导向板(3)顶部，进料板组对应于所述容置区设置，所述进料板(21)呈“十”字形，且进料板组内两个进料板(21)相对侧的部分通过同时呈现水平状态对滚筒物料进行支撑；

板组操控件一，设于进料板(21)的一端并连接于该侧的导向板(3)上，所述板组操控件一包括一具有路径一(22)的转体一(23)、滑动设置在路径一(22)内并通过传动板(24)支撑于所述导向板(3)上的滑体一(25)以及为所述传动板(24)施加弹性力的复位弹簧(36)，其中，

所述路径一(22)包括四个斜向通道一(221)以及将相邻两个斜向通道一(221)首尾相接的平直通道一(222)，所述平直通道一(222)与转体一(23)的轴向平行，每个所述斜向通道一(221)沿转体一(23)的周向覆盖其四分之一圆周，使得当滑体一(25)水平运动每经过一个斜向通道一(221)进入连接该斜向通道一(221)的平直通道一(222)内时，转体一(23)带动进料板(21)正好转动90°，使得在进料板组内两个进料板(21)同时成水平状态的相对侧部分上的喂料落入至容置区内，完成进料操作；

触发机构，设于板组操控件一与喂料组件之间，当喂料组件喂料使得容置区对应进料板组时，触发机构通过板组操控件一带动进料板组动作完成进料，并在进料完成之后恢复至初始状态，等待喂料组件的下一次触发；

滚筒物料输送带(34)，为一输送滚筒物料的传送带机构，用于为喂料组件输送卷圆机所需的滚筒物料，其进料侧连接滚筒物料卷圆的上一道工序。

2.如权利要求1所述的卷圆机进料系统，其特征在于，所述喂料组件包括：

设在导向板(3)表面可伸缩的定位辊(4)，定位辊(4)从导向板(3)凸出，用于阻挡滚筒物料；

等间隔设置在传动带(2)上的多个凹槽(5)，凹槽(5)沿宽度方向贯穿整个传动带(2)，凹槽(5)内设有可摆动的推料板(6)，通过在凹槽(5)内设置为推料板(6)提供弹性力的弹簧一(7)，使得推料板(6)在不受其他外力作用时向前方倾斜；

传动带(2)的出料端上方设有压料辊(8)，压料辊(8)的两端通过导轨(9)支撑在导向板(3)上，通过压料辊(8)在导轨(9)上移动使得其在压料位和进料位之间切换；

导向板(3)的一侧滑动设置有滑轨(10)，压料辊(8)的端部插入滑轨(10)内并可在滑轨(10)内移动，使得滑轨(10)在移动时能够推动压料辊(8)在导轨(9)内移动，实现压料辊(8)从压料位切换至进料位；

滑轨(10)与推料板(6)之间连接有传动件(11)，传动件(11)将推料板(6)跟随传动带(2)的移动转化成滑轨(10)移动的动力；

所述容置区由一正在推动滚筒物料的推料板(6)与其后方的另一推料板(6)在传动带(2)上划分的区域形成，当推动滚筒物料的推料板(6)运动并经过定位辊(4)的时刻设定为容置区与进料板组对应；

所述传动件(11)包括滑动设置在导向板(3)上并一端与滑轨(10)固定的传动杆(111)，所述传动杆(111)的另一端设置自锁组件(112)；

所述自锁组件(112)包括铰接在传动杆(111)端部的自锁板(1121)，所述自锁板(1121)表面位于其转动轴心的上方位置固定有抵接在传动杆(111)端部的限位块(1122)，所述自锁板(1121)与所述传动杆(111)端部之间固定有位于所述限位块(1122)下方的弹簧三(1123)，自锁板(1121)位于导向板(3)的一侧面设有限位轮(1124)；

所述导向板(3)表面开设有用于容置限位轮(1124)在其内部滚动的轮槽(1125)，所述轮槽(1125)包括锁止段(1126)，所述锁止段(1126)底部位于前侧向下凹陷有解锁段(1127)。

3.如权利要求2所述的卷圆机进料系统，其特征在于，所述转体一(23)安装于所述进料板(21)的一端并可与所述进料板(21)同轴转动；

所述传动板(24)上固定设置有滑杆(26)，所述导向板(3)上固定有用于所述滑杆(26)在其内部滑动的滑杆套(27)，所述复位弹簧(36)设于所述滑杆套(27)内并固定于所述滑杆套(27)与所述滑杆(26)之间。

4.如权利要求3所述的卷圆机进料系统，其特征在于，所述触发机构包括滑动设置在所述传动板(24)底部可沿传动板(24)宽度方向伸缩的触板(28)、设于传动板(24)与触板(28)之间为触板(28)提供回缩作用力的回缩弹簧(29)以及设在导向板(3)表面并与所述触板(28)接触的导向条(30)，所述导向条(30)与触板(28)的接触面为斜面，使得当滑体一(25)在斜向通道一(221)内运动并通过进料板组进料过程中，斜面具有对触板(28)导流使其逐渐离开推料板(6)，当进料板组完成进料的同时触板(28)与推料板(6)分离。

5.如权利要求4所述的卷圆机进料系统，其特征在于，所述路径一(22)为转体一(23)表面向内凹陷形成的槽状结构，所述转体一(23)为一柱形轮体，转体一(23)转动安装于传动板(24)上，且转体一(23)一端插入路径一(22)内，其尺寸与路径一(22)内腔尺寸相匹配。

6.如权利要求4所述的卷圆机进料系统，其特征在于，所述路径一(22)为转体一(23)表面固定的滑板形成，所述转体一(23)为一柱形轮体，构成所述平直通道一(222)的滑板的长度大于构成所述斜向通道一(221)的滑板长度，且长度差不小于所述柱形轮体的直径。

7.如权利要求1所述的卷圆机进料系统，其特征在于，所述滚筒物料输送带(34)的出料侧对应于所述进料板组上的进料板(21)设置，使得滚筒物料从滚筒物料输送带(34)上脱离之后会落入至所述进料板组上；

所述滚筒物料输送带(34)上通过设置若干个呈弧状的凸出部(35)被分隔为多个送料位，且当凸出部(35)经过进料板组与滚筒物料输送带(34)之间位置时，凸出部(35)会将滚筒物料继续推动使得滚筒物料的后侧与进料板组上进料板(21)的后侧平齐。

8.如权利要求1-6任一项所述的卷圆机进料系统，其特征在于，所述进料组件上设有与其结构相同的存料件，所述存料件与所述进料组件的同侧端共同转动连接于同一支撑板(35)上，所述存料件的进料板(21)的一端设有板组操控件二，所述板组操控件二包括与所述存料件的进料板(21)同轴转动的转体二(31)以及滑动设置在转体二(31)内并连接在传动板(24)上的滑体二(32)，所述转体二(31)上设有路径二(33)，滑体二(32)滑动设置在路径二(33)内，所述路径二(33)包括四个斜向通道二(331)以及将相邻两个斜向通道二(331)首尾连接的平直通道二(332)，斜向通道一(221)与斜向通道二(331)反向设置，当滑体一(25)在斜向通道一(221)内运动并驱动转体一(23)旋转时，滑体二(32)在平直通道二(332)内移动保持转体二(31)静止，当滑体一(25)经过一个斜向通道一(221)进入平直通道一(222)内时，滑体二(32)经过一个平直通道二(332)并进入斜向路径二(33)内，使得在转体一(23)带动进料板组内的进料板(21)转动90°后完成进料后，在复位弹簧(36)弹性力作用下，在传动板(24)移动复位时，滑体二(32)通过在斜向通道二(331)内的运动带动转体二(31)旋转90°，是的存料件进行进料过程，滚筒物料从存料件上落入到进料板组内。

9.如权利要求8所述的卷圆机进料系统，其特征在于，所述滚筒物料输送带(34)的出料侧对应于所述存料件上的进料板(21)设置，使得滚筒物料从滚筒物料输送带(34)上脱离之后会落入至所述存料件上暂存。

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