CN111620207A - 一种自动收放电缆装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动收放电缆装置，其特征在于：包括电缆辊、驱动装置、翻板机构、引线装置、纠偏装置以及控制系统；所述驱动装置驱动所述电缆辊转动，所述引线装置套接在所述从动轴上，所述引线装置可沿所述从动轴滑动；所述纠偏装置设置在所述底座与所述引线装置之间；所述控制系统固定连接在所述底座上，所述控制系统控制所述电缆输送的长度以及纠偏装置的启停。在施工现场不需人工进行拖拽电缆，采用驱动装置中的电机以及主动轴以及从动轴，对电缆的收放自动处理，即代替了人工收放电缆的繁重工作，又避免在人工拖拽电缆中对电缆的损坏。

Description

一种自动收放电缆装置

技术领域

本发明涉及一种电缆放线架，尤其是一种自动收放电缆装置。

背景技术

在工地等施工场所，由于生产和施工的需要，通常用到电缆，在收放电缆时，需要先将电缆辊穿入放线设备的的穿轴上，由于电缆辊以及电缆重量重、体积较大，给现场施工人员带来不便，不方便使用人员移动，同时现有的放线架上的滚线筒不便于拆卸，当滚线筒上的电缆使用完后，需要对辊架进行更换，费事费力，降低现场施工的工作效率。且现有辊架上的转动轴，在多次使用利用后，其转动轴都有不同程度的弯曲变形，弯曲变形较小的可再次使用，但在电缆导出过程中导线辊跳动，使得输出输电线的力和速度都不稳定。

现有电缆通常盘绕在盘具上，将盘具放置在放线架或放线车上，在进行电力施工时，通过放线架或放线车将电缆从盘具上放出，但是对于一些电缆，从电缆盘上转动抽出时会有一定的弯曲形变，不便于安装使用，而依靠钳子或其他工具进行掰直后，容易造成电缆线的绝缘保护层的损坏。

现有的放线架在使用过程中，当对电线的拉力突然增大时，会导致电线瞬间的绷紧，当拉力大于电线自身张力时，容易对电线内部的线芯造成损坏，影响电线的使用，同时在防线过程中，有时会稍微停顿防线速度，现有的放线架无法随时停止，导致电线被过多放出而造成电线的浪费，而且影响后续电线的防线，除此之外，现有的放线架不具有锁死的功能，线轮在不工作的情况下会在外力的作用下自转，导致电线自动滚出。且对于所需放线长度没有控制，导致多余的电缆线被释放堆积起来，造成电缆的杂乱摆放，对现场施工的现场管理不利。

再次在所述放线架设备收卷缠绕过程中易形成堆积，线盘利用率不高，且堆积后的电缆再次解开使用时，由于存放堆积后造成电缆内线芯的变形，使用的电缆有大量的弯度且易打结，对电缆（22）的多次使用造成困扰，操作者费事费力，且有损电缆的使用寿命。

目前的电缆防线设备采用基架和转动辊的设计方式，不仅结构占地，且整体重量较重，不易于现场搬运。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自动收放电缆装置，通过翻板机构，将电缆辊上的电缆滑入底座上，进行自动收放电缆工作，更加省时省力。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案一种自动收放电缆装置：包括电缆辊、驱动装置、翻板机构、引线装置以及纠偏装置，所述电缆辊、引线装置以及纠偏装置均设置在所述驱动装置上，所述驱动装置驱动所述电缆辊转动；所述驱动装置包括底座、固定安装在所述底座上的电机、固定连接在所述电机输出轴上的主动轴以及与所述主动轴平行间隔设置的从动轴，

所述底座与所述底座间隔设置；所述主动轴转动连接在所述底座和底座右侧，所述从动轴固定连接在所述底座和底座左侧；所述电缆辊架设在所述主动轴和所述从动轴上；所述翻板机构设置在所述底座和底座一侧；所述引线装置套设在所述从动轴上；

所述主动轴的轴心低于所述从动轴。

进一步的：

所述驱动装置还包括固定套设在所述主动轴上的锯齿套以及转动套设在所述从动轴上的从动套。

进一步的：

所述翻板机构包括第一电动泵、曲柄、翻板以及第二电动泵；

所述第一电动泵转动连接在所述底座的一侧；

所述第一电动泵的输出杆与所述曲柄铰接；

所述曲柄一端与所述翻板铰接，所述曲柄另一端铰接在所述底座的一侧；

所述第二电动泵一端与所述翻板铰接，所述第二电动泵另一端铰接在所底座的一侧；

所述第一电动泵设置在所述曲柄的铰接点上部。

进一步的：

所述电缆辊包括H形辊架，

所述主动轴和所述从动轴垂直贯穿于所述底座与所述底座之间；

所述辊架两端架设在所述底座和底座上；

两个所述翻板机构相对所述底座和底座的中心对称设置。

进一步的：

所述引线装置包括压紧体以及弹簧体；

所述弹簧体固定连接在所述压紧体以及所述压紧体中间；

所述压紧体以及所述压紧体均套设在所述从动轴上；

所述弹簧体设置在所述从动轴上部。

进一步的：

所述纠偏装置包括固定连接在所述底座上的第三电动泵、设置在所述第三电动泵支撑板、转动连接在所述支撑板上的第一伸缩架、铰接在所述第一伸缩架上的第二伸缩架以及设置在所述第一伸缩架和第二伸缩架上的的推板；

所述支撑板上设置有长槽；

所述第三电动泵的输出轴与所述第二伸缩架铰接，

所述第三电动泵的输出轴与所述第二伸缩架铰接点在所述长槽内滑动；

所述推板固定连接在所述压紧体上。

进一步的：

所述控制系统包括电气控制盒、设置在所述电气控制盒内的控制单元、为所述控制单元提供信号的信号采集单元、以及与所述控制单元无线通讯连接的控制终端；

所述电气控制盒包括防水护罩以及蓄电池；

所述信号采集单元包括设置在所述压紧体、所述压紧体之间的的62引线光电开关以及固定连接在所述压紧体上的距离传感器；

所述控制终端与所述控制单元通信连接。

进一步的：

所述压紧体包括套设在所述从动轴上的第一滑块以及转动连接在所述第一滑块下方的第一压紧轮；

所述压紧体包括套设在所述从动轴上的第二滑块以及转动连接在所述第二滑块下方的第二压紧轮；

所述第一压紧轮以及第二压紧轮内均设置有角推力球轴承。

进一步的：

所述第一压紧轮以及第二压紧轮为圆柱体，所述第一压紧轮以及第二压紧轮的圆周面上均设置有圆周凹槽；

所述第一压紧轮上的圆周凹槽与第二压紧轮上的圆周凹槽的轴心在同一水平线上。

进一步的：

还包括固定连接在所述底座下表面的支架，所述支架包括手柄、支架体以及刹车万向轮；

所述刹车万向轮固定连接在所述支架体一侧，所述手柄固定连接在所述支架体另一侧。

有益效果

本发明提供一种自动收放电缆装置，其有益效果在于：

在施工现场不需人工进行拖拽电缆，采用驱动装置中的电机以及主动轴、从动轴，对电缆的收放自动处理，即代替了人工收放电缆的繁重工作，又避免在人工拖拽电缆中对电缆的损坏。

本发明采用带底座框架，将所述电缆辊架起，通过翻板机构，使电缆通过滚动惯力滑入底座，只需一人即可操作，代替了现有放线装置中，需要将所述电缆辊穿入轴内的重量工作，减少人员使用，提高生产效率。

本发明的引线装置采用两个与所述电缆直径相适配的压紧轮，输出的电缆通过压紧轮有序输送，且在引线装置上设置了光电开关和编码器，可以对输出的电缆的长度进行测量和控制，避免的多余输出电缆造成的缆线缠绕和施工现场物料混乱的情况。

本发明的纠偏装置采用距离传感器传递信号，在收卷时控制引线装置与辊架上电缆的形成偏向待卷方向偏移，采用的电动缸为伺服电动缸，依据电动缸的精准定位，使得电缆回卷有序缠绕，避免回卷堆积带来存放不便。

本发明均采用电动型动力，并备有蓄电池，在施工现场无能源的情况下，自带的蓄电池可以为施工带来方便。

本发明还配有控制终端，在手动推电缆辊滑入底座后，即可由控制终端控制电缆的收放，方便施工人员在远距离控制，提高工作效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的A-A剖视结构示意图；

图3为本发明引线装置主视结构示意图；

图4为本发明引线装置B-B剖视结构示意图；

图5为本发明翻板装置轨迹设计示意图；

图6为本发明纠偏装置俯视结构示意图。

其中，图中各附图标记：

11，11a，11b底座；12电机；13主动轴；14从动轴；15锯齿套；16从动套；21辊架；22圆周凹槽；31第一电动泵；32曲柄；33翻板；34第二电动泵；4a，4b压紧体；41弹簧体；42a第一滑块；42b第二滑块；43a第一压紧轮；43b第二压紧轮；51第三电动泵；52支撑板；53第一伸缩架；54第二伸缩架；55推板；56 长槽；61电器控制盒；62引线光电开关；64距离传感器；71手柄；72支架体；73刹车万向轮。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题，技术方案以及有益效果更加清楚明白，以下结合附图以及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要解释的是，术语：“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的显示。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所示的技术特征的数量。

1. 如图1所示，对本发明提供的一种自动收放电缆装置进行说明。包括电缆辊、驱动装置、翻板机构、引线装置以及纠偏装置，所述电缆辊、引线装置以及纠偏装置均设置在所述驱动装置上，所述驱动装置驱动所述电缆辊转动；所述驱动装置包括底座11a，11b、固定安装在所述底座11b上的电机12、固定连接在所述电机12输出轴上的主动轴13以及与所述主动轴13平行间隔设置的从动轴14，所述底座11a与所述底座11b间隔设置；所述主动轴13转动连接在所述底座11a和底座11b右侧，所述从动轴14固定连接在所述底座11a和底座11b左侧；所述电缆辊架设在所述主动轴13和所述从动轴14上；所述翻板机构设置在所述底座11a和底座11b一侧；所述引线装置套设在所述从动轴14上；所述主动轴13的轴心低于所述从动轴14。所述控制系统固定连接在所述底座11a上，所述控制系统控制所述电缆输送的长度以及纠偏装置的启停。

其工作过程如下：翻板装置搭接在所述底座与地面之间，人推动电缆辊，通过翻板装置的承接将所述电缆辊推入底座11a上贯穿的主动轴13与从动轴14上，将所述辊架21上缠绕的电缆放入2个压紧体之间，通过控制系统启动驱动装置，驱动装置驱动所述主动轴13顺时针旋转，辊架21随之转动，电缆通过压紧体直线输出，压紧体跟随电缆在从动轴14上来回滑动，使引线装置处电缆从辊架输出顺畅；当电缆回卷时，通过控制系统使主动轴13逆时针旋转，辊架21随之逆时针旋转，纠偏装置通过控制系统控制，将所述电缆向待卷方向推动，使电缆与所述辊架21已缠绕形成偏离角度，在回卷时不会压在辊架21上已缠绕的电缆。另外，本发明的设计将所述从动轴14高于主动轴13设置，将电缆辊中心偏主动轴13一侧，使得电缆辊主要依靠主动轴13带动，从而减少电缆辊在底座上左右窜动。

为了增加主动轴13与辊架之间的摩擦力，增加了固定套设在所述主动轴13上的锯齿套15以及转动套设在所述从动轴14上的从动套16，所述辊架21搭接在所述锯齿套15以及所述从动套16上。所述锯齿套可以是橡胶材质，外表面压印纹或者有锯齿形状，从动套16与所述从动轴14之间设置无油轴承，在辊架21转动过程中，主要依靠主动轴13传动带动辊架21，从而减少从动轴14带来的摩擦力使电缆辊在底座上左右窜动。

如图1、2、5所示，所述翻板机构包括第一电动泵31、曲柄32、翻板33以及第二电动泵34；所述第一电动泵31转动连接在所述底座11a的侧面A上；所述第一电动泵31的输出杆与所述曲柄32铰接；所述曲柄32一端与所述翻板33铰接，所述曲柄32另一端铰接在所述底座11a的侧面A上；所述第二电动泵34一端与所述翻板33铰接，所述第二电动泵34另一端铰接在所底座11a的侧面A上；所述第一电动泵31设置在所述曲柄32的铰接点上部。

所述翻板机构工作过程如下：由于所述底座11a与地面有高度差，而电缆辊较重，不易滚入底座11a内，故通过翻板机构作为电缆辊的承接装置。在未工作时，翻板机构以收缩状态，覆盖在所述底座11a侧面A，当需要输出电缆时，翻板机构中的第一电动泵31伸出输出杆，推动所述翻板33向远离底座11a方向推出，所述第二电动泵34的输出杆伸出限制所述翻板33底端的运动位置。使所述翻板33搭接在所述底座11a上表面与地面之间。

所述电缆辊包括H形辊架21，所述主动轴13和所述从动轴14垂直贯穿于所述底座11a与所述底座11b之间；所述辊架21两端架设在所述底座11a和底座11b上；两个所述翻板机构相对所述底座11a和底座11b的中心对称设置。

所述翻板机构的设计原理如下：

所述翻板机构设计为伸出和收缩两种工作状态，伸出状态为所述翻板33搭接在所述底座11a与地面之间，收缩状态为设置在所述底座11a右侧面且垂直于地面；所述的翻板33机构的设计步骤及方法是：所述曲柄32上设置有B孔、C孔、D孔，所述翻板33与所述曲柄32一端铰接于B孔，所述曲柄32另一端与所述底座11a铰接于C孔，所述第一电动泵31输出杆与所述曲柄32铰接于D孔；所述第一电动泵31与所述底座11a铰接于E孔；所述第二电动泵34与所述翻板33铰接于F孔；所述第二电动泵34与所述曲柄32铰接于G孔；

步骤一：将翻板33搭接在所述底座11a与地面之间，并调节翻板33与地面形成的角度达到10°~20°；

步骤二：在所述翻板33的伸出状态，以B孔的圆心为圆心，以所述B、C两孔的圆心距离为半径作圆；在所述翻板33回缩状态，以C孔的圆心为圆心，以所述B、C两孔的圆心距离为半径作圆，得到两圆的相交点C'点,将C'点定为所述曲柄32与所述底座11a的铰接点；

步骤三：选定第一电动泵31的安装位置，在所述翻板33的伸出状态，所述第一电动泵31输出杆伸出，以所述D孔的圆心为圆心，以所述D、E两孔的圆心距离作圆；在所述翻板33回缩状态，所述第一电动泵31伸缩杆回缩，以D孔的圆心为圆心，以所述D、E两孔的圆心距离作圆；得到两圆的相交点E'点，将所述E'点定为所述电动泵31与所述底座11a的铰接点，若选定的铰接点位置不在底座上，可以更换不同行程的第一电动泵31；

步骤四：根据翻板33伸出状态与回缩状态，选定所述第二电动泵34的安装位置，在所述翻板33伸出状态，所述第二电动泵34弹出最大行程，以所述F孔的圆心为圆心，以所述F、G两孔的圆心距离为半径作圆；在所述翻板33回缩状态，所述第二电动泵34为回缩状态的最小行程尺寸，以所述F孔的圆心为圆心，以所述F、G两孔的圆心距离为半径作圆；得到两圆的相交点G',将所述G'点定为所述第二电动泵34与曲柄32的铰接点。所述-翻板运动平稳，且可以承受较大压力，在翻板机构回缩状态，依靠于所述底座侧面，与所述底座形成一体，不占用现场施工空间。

所述控制系统包括电气控制盒、设置在所述电气控制盒内的控制单元、为所述控制单元提供信号的信号采集单元、以及与所述控制单元无线通讯连接的控制终端；所述电气控制盒包括防水护罩以及蓄电池；所述信号采集单元包括设置在所述压紧体4a、所述压紧体4b之间的的62引线光电开关62以及固定连接在所述压紧体4b上的距离传感器64；所述控制终端与所述控制单元通信连接。本实施例中，所述控制终端为蓄电池。控制单元包括连通所述蓄电池的主电源、PLC控制器、变频器、接触器、继电器、电磁阀以及连通各控制元件的电线。所述蓄电池固定连接在所述底座11a上，所述蓄电池为所述第一电动泵31、第三电动泵51以及电机12提供动力；所述控制单元固定连接在所述底座11a上，所述控制单元控制所述第一电动泵31、第三电动泵51以及电机12的运动；所述信号采集单元包括设置在所述电缆上端的引线光电开关62、设置在底座11上的测圈光电开关以及固定连接在所述压紧体4b上的距离传感器64；所述控制终端与所述控制单元通信连接。

所述引线装置包括压紧体以及弹簧体41；所述压紧体包括压紧体4a以及压紧体4b；所述弹簧体41固定连接在所述压紧体4a以及所述压紧体4b中间；所述压紧体4a以及所述压紧体4b均套设在所述从动轴14上；所述弹簧体14设置在所述从动轴14上部。所述压紧体4b上螺栓连接所述光电开关支架，所述光电开关支架上固定连接的引线光电开关62设置在所述电缆上端，当所述电缆输出时，引线光电开关62给控制系统输入信号，记录所述电缆的起始位置。所述压紧体4a包括套设在所述从动轴14上的第一滑块42a以及转动连接在所述动块42上的第一压紧轮43a；所述压紧体4b包括套设在所述从动轴14上的第二滑块42b以及转动连接在所述第二滑块42b下方的第二压紧轮43b；所述第一压紧轮43a以及第二压紧轮43b内均设置有角推力球轴承。所述第一压紧轮43a为圆柱状，所述第一压紧轮43a的圆周面上设置有与所述电缆相耦合的圆周凹槽22；所述电缆穿过圆周凹槽22导出。此处压紧轮43上下端面分别设置的角推力球轴承，即能保证所述电缆在导出时顺畅滑出，又能避免不规则电缆在导出时对所述压紧轮43造成扭动，使所述电缆经过所述第一压紧轮43a以及第二压紧轮43b导出后更加平滑顺直。

所述纠偏装置包括固定连接在所述底座11b上的第三电动泵51、设置在所述第三电动泵51支撑板52、转动连接在所述支撑板52上的第一伸缩架53、铰接在所述第一伸缩架53上的第二伸缩架54以及设置在所述第一伸缩架53和第二伸缩架54上的的推板55；所述支撑板52上设置有长槽56；所述第三电动泵51的输出轴与所述第二伸缩架54铰接，所述第三电动泵51的输出轴与所述第二伸缩架54铰接点在所述长槽56内滑动；所述推板55固定连接在所述压紧体4b上。

所述纠偏装置的工作过程如下：当电缆回卷时，设置在所述压紧体4b上的距离传感器64检测到与所述推板55之间的距离，所述距离传感器64的距离信息传输到所述控制系统。所述第三电动泵51将输出杆端部约束在支撑板52上的长槽56内，在所述第二伸缩架54上，所述第二伸缩架54由3根连杆组成，所述第一伸缩架53由3根连杆组成，连杆先两两自中心交叉，然后再将三个X型两两首尾连接，最后形成可折叠的连杆机构，连接处以销轴或铆钉连接。所述第一伸缩架53通过销轴或铆钉固定连接在所述支撑板52上，当所述第三电动泵51输出杆伸出时，通过由第一伸缩杆53以及第二伸缩杆54组成的连杆机构以X型折叠和伸出的结构，使得第三电动泵51的行程进行水平放大，克服了底座上空间不足的问题，缩小了占用面积，在折叠形态时，可以根据连杆的杆长以及数量推算出第三电动泵51输出杆的伸出距离，第一伸缩杆53以及第二伸缩杆54上的连杆长度以及数量结合所述第三电动泵51的行程均按照所述引线装置运动的最大行程设计。通过所述第三电动泵51输出轴伸出使得所述推板55需要推出的距离即（距离传感器64检测的距离+所述电缆直径），所述电缆每缠绕一圈，所述第三电动泵51向待缠绕侧推进所述电缆的直径尺寸的距离，在所述底座11上螺栓固定连接有测圈光电开关，在所述辊架21上固定连接有测圈光电开关支架，当所述辊架21旋转一周，所述测圈光电开关取得信号后，所述第三电动泵51输出杆带动所述推板55继续推进所述引线装置。另外，在所述引线装置滑动行程两侧固定连接限位开关，当所述限位开关触发后，所述第三电动泵51输出杆收缩，所述第三电动泵51收缩与所述电缆直径相同的距离，使得所述电缆辊每旋转一圈，所述第三电动泵51收缩一个电缆直径的距离。可以保证缠绕到辊架21上的电缆排列整齐。

本发明还包括设置在所述电缆辊以及底座11上的护罩。所述护罩在所述电缆辊进口处设置可以容纳电缆辊的开槽，在所述电缆出口处，需设置可容纳所述电缆左右移动的长条形开槽，所述护罩可设计为合页折叠型，在所述底座两侧设置有圆柱凸起，所述护罩上开设有与所述圆柱凸起相适配的凹槽，当安装护罩时，可通过插接方式连接护罩与底座，实现拆卸方便，可以适应不同的天气和外界环境，另外，由于本产品采用蓄电池供电，其存储电量有限，可以在护罩上增加太阳能板，用以提供蓄电池的电量。

本发明还包括固定连接在所述底座下表面的支架，所述支架包括手柄、支架体以及刹车万向轮；所述刹车万向轮固定连接在所述支架体一侧，所述手柄固定连接在所述支架体另一侧。

另外其它实施例中，为了实现更多电缆辊同时输出所述电缆，可以并列横向设置两个以上电缆辊、两个以上驱动装置、两个以上引线装置以及两个以上纠偏装置，所述翻板机构以及控制系统可以设计为共用。

本发明的实施例已经示出和描述，对于本领域的普通技术人员而言，可以在理解在不脱离本发明的原理情况下对此实施例进行多种修改、变化、替换和变形，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动收放电缆装置，其特征在于：包括电缆辊、驱动装置、翻板机构、引线装置以及纠偏装置，所述电缆辊、引线装置以及纠偏装置均设置在所述驱动装置上，所述驱动装置驱动所述电缆辊转动；所述驱动装置包括底座（11a，11b）、固定安装在所述底座（11b）上的电机（12）、固定连接在所述电机（12）输出轴上的主动轴（13）以及与所述主动轴（13）平行间隔设置的从动轴（14），

所述底座（11a）与所述底座（11b）间隔设置；所述主动轴（13）转动连接在所述底座（11a）和底座（11b）右侧，所述从动轴（14）固定连接在所述底座（11a）和底座（11b）左侧；所述电缆辊架设在所述主动轴（13）和所述从动轴（14）上；所述翻板机构设置在所述底座（11a）和底座（11b）一侧；所述引线装置套设在所述从动轴（14）上；

所述主动轴（13）的轴心低于所述从动轴（14）。

2.根据权利要求1所述的一种自动收放电缆装置，其特征在于：

所述驱动装置还包括固定套设在所述主动轴（13）上的锯齿套（15）以及转动套设在所述从动轴（14）上的从动套（16）。

3.根据权利要求1所述的一种自动收放电缆装置，其特征在于：

所述翻板机构包括第一电动泵（31）、曲柄（32）、翻板（33）以及第二电动泵（34）；

所述第一电动泵（31）转动连接在所述底座（11a）的一侧；

所述第一电动泵（31）的输出杆与所述曲柄（32）铰接；

所述曲柄（32）一端与所述翻板（33）铰接，所述曲柄（32）另一端铰接在所述底座（11a）的一侧；

所述第二电动泵（34）一端与所述翻板（33）铰接，所述第二电动泵（34）另一端铰接在所底座（11a）的一侧；

所述第一电动泵（31）设置在所述曲柄（32）的铰接点上部。

4.根据权利要求3所述的一种自动收放电缆装置，其特征在于：

所述电缆辊包括H形辊架（21），

所述主动轴（13）和所述从动轴（14）垂直贯穿于所述底座（11a）与所述底座（11b）之间；

所述辊架（21）两端架设在所述底座（11a）和底座（11b）上；

两个所述翻板机构相对所述底座（11a）和底座（11b）的中心对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种自动收放电缆装置，其特征在于：

所述引线装置包括压紧体（4a，4b）以及弹簧体（41）；

所述弹簧体（41）固定连接在所述压紧体（4a）以及所述压紧体（4b）中间；

所述压紧体（4a）以及所述压紧体（4b）均套设在所述从动轴（14）上；

所述弹簧体（14）设置在所述从动轴（14）上部。

6.根据权利要求4所述的一种自动收放电缆装置，其特征在于：

所述纠偏装置包括固定连接在所述底座（11b）上的第三电动泵（51）、设置在所述第三电动泵（51）支撑板（52）、转动连接在所述支撑板（52）上的第一伸缩架（53）、铰接在所述第一伸缩架（53）上的第二伸缩架（54）以及设置在所述第一伸缩架（53）和第二伸缩架（54）上的的推板（55）；

所述支撑板（52）上设置有长槽（56）；

所述第三电动泵（51）的输出轴与所述第二伸缩架（54）铰接，

所述第三电动泵（51）的输出轴与所述第二伸缩架（54）铰接点在所述长槽（56）内滑动；

所述推板（55）固定连接在所述压紧体（4b）上。

7.根据权利要求3或4所述的一种自动收放电缆装置，其特征在于：

所述控制系统包括电气控制盒、设置在所述电气控制盒内的控制单元、为所述控制单元提供信号的信号采集单元、以及与所述控制单元无线通讯连接的控制终端；

所述电气控制盒包括防水护罩以及蓄电池；

所述信号采集单元包括设置在所述压紧体（4a）、所述压紧体（4b）之间的的62引线光电开关（62）以及固定连接在所述压紧体（4b）上的距离传感器（64）；

所述控制终端与所述控制单元通信连接。

8.根据权利要求5所述的一种自动收放电缆装置，其特征在于：

所述压紧体（4a）包括套设在所述从动轴（14）上的第一滑块（42a）以及转动连接在所述第一滑块（42a）下方的第一压紧轮（43a）；

所述压紧体（4b）包括套设在所述从动轴（14）上的第二滑块（42b）以及转动连接在所述第二滑块（42b）下方的第二压紧轮（43b）；

所述第一压紧轮（43a）以及第二压紧轮（43b）内均设置有角推力球轴承。

9.根据权利要求1所述的一种自动收放电缆装置，其特征在于：

所述第一压紧轮（43a）以及第二压紧轮（43b）为圆柱体，所述第一压紧轮（43a）以及第二压紧轮（43b）的圆周面上均设置有圆周凹槽（22）；

所述第一压紧轮（43a）上的圆周凹槽（22）与第二压紧轮（43b）上的圆周凹槽（22）的轴心在同一水平线上。

10.根据权利要求1所述的一种自动收放电缆装置，其特征在于：

还包括固定连接在所述底座（11）下表面的支架，所述支架包括手柄（71）、支架体（72）以及刹车万向轮（73）；

所述刹车万向轮（73）固定连接在所述支架体（72）一侧，所述手柄（71）固定连接在所述支架体（72）另一侧。

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