CN111620144A - 一种纺丝车间木框架运输系统及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种纺丝车间木框架运输系统及其实现方法，包括一壳体，所述壳体内底面设置有一中空底座，所述中空底座上表面设置有用于整齐多个木框架的限位机构，所述壳体右侧面开设有与所述限位机构相配合的第一运输出口；所述中空底座上前后两端均设置有用于带动木框架上下升降的运输辅助机构，且所述运输辅助机构设置于所述限位机构的前后两侧；所述中空底座上表面设置有前后两端均开设有一凹槽，所述凹槽内设置有限位导轨，所述限位导轨末端延伸至所述壳体外，所述限位导轨上设置有用于运输木框架的运输小车；本发明结构简单，操作便捷，能够对多个木框架进行整齐和运输，便于木框架取用。

Description

一种纺丝车间木框架运输系统及其实现方法

技术领域

本发明涉及纺织设备技术领域，特别是一种纺丝车间木框架运输系统及其实现方法。

背景技术

在纺丝进行生产的时候，涉及到丝饼运输的时候，需要先将丝饼堆叠在木质框上，然后才进行运输，在丝饼的运输过程中需要大量使用木框；所以需要在厂房的指定位置内堆放木框，以待包装丝饼取用木框，现有木框的取用都是人工抬起放置在包装流水线上，这样不仅效率低，而且人工劳动力大，而且机器取用木框时，对木框的摆放位置有严格的要求，要节省摆放空间就需要将木框堆叠起来，若木框的摆放位置不准确，或者上下层堆叠木框没有齐整则容易造成机器无法取用木框，导致包装生产线停工。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种能够对多个木框架进行整齐和运输，便于木框架取用的纺丝车间木框架运输系统。

本发明采用以下方法来实现：一种纺丝车间木框架运输系统，包括一壳体，其特征在于：所述壳体内底面设置有一中空底座，所述中空底座上表面设置有用于整齐多个木框架的限位机构，所述壳体右侧面开设有与所述限位机构相配合的第一运输出口；所述中空底座上前后两端均设置有用于带动木框架上下升降的运输辅助机构，且所述运输辅助机构设置于所述限位机构的前后两侧；所述中空底座上表面设置有前后两端均开设有一凹槽，所述凹槽内设置有限位导轨，所述限位导轨末端延伸至所述壳体外，所述限位导轨上设置有用于运输木框架的运输小车，所述限位导轨末端设置有用于整齐和放置木框架的放置机构。

进一步的，所述限位机构包括上下表面均为敞开且用于整齐限位木框架的限位箱体，所述壳体上表面开设有与所述限位箱体上表面相配合且用于将木框架放入所述限位箱体内的放置入口，所述限位箱体右侧面开设有便于木框架运输出所述限位箱体且与所述第一运输出口相配合的第二运输出口。

进一步的，所述运输辅助机构包括驱动组件和升降组件，所述驱动组件设置于所述中空底座内，所述驱动组件包括第一双输出电机，所述第一双输出电机的输出轴末端设置有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与所述升降组件相啮合。

进一步的，所述升降组件包括支撑板，所述中空底座上表面右侧前后两端均设置有导向杆，所述导向杆穿过所述支撑板设置，所述支撑板左侧面中部设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端设置有U形杆，所述U形杆两横杆的左侧面下端均延伸设置有用于伸入木框架并带动木框架上下升降的支撑块，所述支撑板的右侧面中部设置有用于带动所述支撑板上下升降的升降块，所述升降块中部穿设有第一螺杆，所述第一螺杆下端穿过所述中空底座延伸至所述中空底座内，所述第一螺杆下端套设有与所述第一锥形齿轮相啮合的第二锥形齿轮；所述限位机构前后侧面左右两端均开设有与所述U形杆两横杆相配合的条形开口。

进一步的，所述第一螺杆上端设置有用于限位所述升降块的第一限位板，且所述第一限位板截面为圆形。

进一步的，所述中空底座上表面左右两端均嵌设有第一轴承，所述第一螺杆与所述第一轴承的内轴承连接。

进一步的，所述中空底座内左右两端均设置有用于保护所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮的保护套，所述保护套上表面设置有第二轴承，所述第一螺杆与所述第二轴承的内轴承连接，且所述第一螺杆下端穿过所述保护套。

进一步的，所述运输小车包括小车本体，所述小车本体内设置有供电电池和第二输出电机，所述第二输出电机设置于所述小车本体内左端中部，所述小车本体下表面四周均嵌设有行驶轮，所述第二输出电机的输出轴末端与左侧行驶轮连接，右侧前后两个行驶轮经一转动杆连接，所述小车本体上四周均开设有限位槽，所述限位槽内设置有第三轴承，所述限位槽内设置有L形限位块，所述L形限位块上设置有用于带动所述L形限位块在所述限位槽内伸缩的第二螺杆，所述第二螺杆与所述L形限位块螺纹连接，所述第二螺杆与所述第三轴承的内轴承连接。

进一步的，所述放置机构包括第一U形支撑架和第二U形支撑架，所述第一U形支撑架设置于前侧限位导轨的外侧，所述第二U形支撑架设置于后侧限位导轨的外侧，所述第一U形支撑架和所述第二U形支撑架的横板内侧面左右两端均设置有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端设置有一推动板，所述推动板内侧左右两端均设置有用于限位整齐木框架的第二限位板，且所述第二限位板上端向外弯折；所述第一U形支撑架和所述第二U形支撑架的右侧竖杆外侧设置有避免木框架脱离所述第一U形支撑架和所述第二U形支撑架的第三限位板，且所述第三限位板的宽度大于所述第一U形支撑架和所述第二U形支撑架的右侧竖杆宽度。

本发明的另一目的是提供一种纺丝车间木框架运输系统及其实现方法，能够使得工作人员对纺丝车间木框架运输系统进行操作使用。

一种纺丝车间木框架运输系统的实现方法包括以下步骤：

步骤S1、使用时，工作人员将多个木框架经放置入口放入限位箱体内，使得限位箱体的四周面板能够对多个木框架进行整齐；

步骤S2、需对木框架进行运输时，将运输小车经限位导轨的作用移动嵌入至第一运输出口和第二运输出口内，位于在最下端木框架的正下方；

步骤S3、开启第一双输出电机正转，第一双输出电机正转带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮转动带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮转动能够带动第一螺杆转动，第一螺杆转动由于导向杆的作用，能够带动支撑板向上移动，支撑板向上移动能够带动U形杆向上移动，将支撑板移动至工作人员所需运输木框架数量的上方；

步骤S4、开启伸缩气缸，伸缩气缸带动U形杆向内移动，U形杆向内移动使得U形杆的两横杆能够穿过所述条形开口，从而能够使支撑块嵌入木框架内；

步骤S5、工作人员再次启动双输出电机带动支撑板向上移动，从而使支撑块带动无需运输的木框架抬起，使得所需运输的木框架数量放置在运输小车上；

步骤S6、开启第二输出电机，第二输出电机能够带动运输小车在限位导轨内向右移动，使得运输小车带动所需运输的木框架移动出限位箱体内，这样就能够通过运输小车的作用，将所需的木框架运输出第一运输出口和第二运输出口内；

步骤S7、将所需运输的木框架运输至第一U形支撑架和第二U形支撑架之间，直至运输小车碰到第三限位板停止；

步骤S8、将木框架放置在第一U形支撑架和第二U形支撑架之间， 通过伸缩杆带动第二限位板向内移动，对多个木框架进行二次整齐，便于后续的机械手对木框架进行拿取。

本发明的有益效果在于：本发明在装置中加入了限位机构，使得通过限位机构的作用，将木框架从限位机构的上表面放入限位箱体内，从而使得限位机构的四周面能够对多个木框架进行一个限位作用，实现对多个木框架的整理整齐作用；装置中加入了运输辅助机构，使得在木框架需进行运输的时候，用户可从第一运输出口和第二运输出口将木框架取出，然后进行运输，更加快捷；装置中还加入了运输小车，使得通过运输小车的作用，能够将木框架从壳体内运出；装置中还加入了放置机构，使得运输小车将多个木框架运出壳体后可以将木框架进行放置，且放置机构可对多个木框架进行二次整齐作用，便于后续木框架的取用；本发明将木框架整理整齐后，再通过输送机进行输送，无需现有技术中采用工作人员拍打，再通过木框转运装置能将木框进行提起转运操作，且降低了劳动力；大大降低了工作人员的工作强度，提高了工作的效率，减少因木框摆放不准确发生的停机情况。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为A-A方向的剖视图。

图3为B-B方向的剖视图。

图4为所述限位机构第一状态的结构示意图。

图5为所述限位机构第二状态的结构示意图。

图6为所述限位机构第三状态的结构示意图。

图7为C-C方向的剖视图。

图8为所述限位机构第四状态的结构示意图。

图9为所述限位机构的俯视图。

图10为所述U形杆的结构示意图。

图11为所述木框架的结构示意图。

图12为所述运输小车的结构示意图。

图13为D-D方向的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

请参阅图1至图13所示，本发明提供了一实施例：一种纺丝车间木框架运输系统，包括一壳体1，所述壳体1内底面设置有一中空底座2，所述中空底座2上表面设置有用于整齐多个木框架10的限位机构3，所述壳体1右侧面开设有与所述限位机构3相配合的第一运输出口11；所述中空底座2上前后两端均设置有用于带动木框架上下升降的运输辅助机构，且所述运输辅助机构设置于所述限位机构3的前后两侧；所述中空底座2上表面设置有前后两端均开设有一凹槽21，所述凹槽21内设置有限位导轨22，所述限位导轨22末端延伸至所述壳体1外，所述限位导轨22上设置有用于运输木框架10的运输小车4，所述限位导轨22末端设置有用于整齐和放置木框架10的放置机构5。使得工作人员将多个木框架放入限位机构3中对其进行整齐作用，再通过运输辅助机构和运输小车4的作用将多个木框架10进行运输，运输至放置机构5内进行放置，再次通过放置机构5对多个木框架10进行整齐作用，便于后续的取用。

请继续参阅图4和图5所示，本发明一实施例中，所述限位机构3包括上下表面均为敞开且用于整齐限位木框架的限位箱体31，所述壳体1上表面开设有与所述限位箱体31上表面相配合且用于将木框架放入所述限位箱体31内的放置入口12，所述限位箱体31右侧面开设有便于木框架运输出所述限位箱体31且与所述第一运输出口11相配合的第二运输出口32。使得工作人员将多个木框架10经放置入口12放入限位箱体31内，通过限位箱体31的四周面板对多个木框架10进行整理整齐，在需运输时，通过运输辅助机构经第一运输出口11和第二运输出口32的作用便于木框架10的运输。

请继续参阅图7和图8所示，本发明一实施例中，所述运输辅助机构包括驱动组件6和升降组件7，所述驱动组件6设置于所述中空底座2内，所述驱动组件6包括第一双输出电机61，所述第一双输出电机61的输出轴末端设置有第一锥形齿轮62，所述第一锥形齿轮62与所述升降组件7相啮合。使得工作人员开启第一双输出电机61能够带动第一锥形齿轮62转动，第一锥形齿轮62转动能够带动升降组件7进行转动，从而实现升降效果。

请继续参阅图5至图10所示，本发明一实施例中，所述升降组件7包括支撑板71，所述中空底座2上表面右侧前后两端均设置有导向杆72，所述导向杆72穿过所述支撑板71设置，所述支撑板71左侧面中部设置有伸缩气缸73，所述伸缩气缸73的伸缩端设置有U形杆74，所述U形杆74两横杆的左侧面下端均延伸设置有用于伸入木框架并带动木框架上下升降的支撑块75，所述支撑板71的右侧面中部设置有用于带动所述支撑板71上下升降的升降块76，所述升降块76中部穿设有第一螺杆77，所述第一螺杆77下端穿过所述中空底座2延伸至所述中空底座2内，所述第一螺杆77下端套设有与所述第一锥形齿轮62相啮合的第二锥形齿轮78；所述限位机构3前后侧面左右两端均开设有与所述U形杆74两横杆相配合的条形开口79。使得通过开启第一双输出电机61，能够带动第二锥形齿轮78进行转动，第二锥形齿轮78进行转动能够带动第一螺杆77进行转动，第一螺杆77转动由于导向杆72的作用，能够带动升降块76进行上下升降，从而能够带动支撑板71进行上下升降，支撑板71上下升降能够带动U形杆74进行上下升降，U形杆74上下升降至合适位置时，启动伸缩气缸73，伸缩气缸73能够带动U形杆74向内移动，使得支撑块75向内移动穿过所述条形开口79嵌入木框架10内，从而对木框架10进行抬升，便于木框架10的运输。

请继续参阅图5和图6所示，本发明一实施例中，所述第一螺杆77上端设置有用于限位所述升降块76的第一限位板8，且所述第一限位板8截面为圆形。使得通过第一限位板8的作用，升降块76在上下升降时，不会脱离第一螺杆77。

请继续参阅图5和图7所示，本发明一实施例中，所述中空底座2上表面左右两端均嵌设有第一轴承23，所述第一螺杆77与所述第一轴承23的内轴承连接。第一轴承23的内轴承转动，外轴承固定，使得第一螺杆77能够在第一轴承23的内轴承内进行转动。

请继续参阅图7和图8所示，本发明一实施例中，所述中空底座2内左右两端均设置有用于保护所述第一锥形齿轮62和第二锥形齿轮78的保护套24，所述保护套24上表面设置有第二轴承25，所述第一螺杆77与所述第二轴承25的内轴承连接，且所述第一螺杆77下端穿过所述保护套24。使得通过保护套24的作用能够更好的对第一锥形齿轮62和第二锥形齿轮78进行保护作用；第二轴承25的外轴承固定，内轴承转动。

请继续参阅图1、图12和图13所示，本发明一实施例中，所述运输小车4包括小车本体41，所述小车本体41内设置有供电电池42和第二输出电机43，所述第二输出电机43设置于所述小车本体41内左端中部，所述小车本体41下表面四周均嵌设有行驶轮44，所述第二输出电机43的输出轴末端与左侧行驶轮44连接，右侧前后两个行驶轮44经一转动杆45连接，所述小车本体41上四周均开设有限位槽46，所述限位槽46内设置有第三轴承47，所述限位槽46内设置有L形限位块48，所述L形限位块48上设置有用于带动所述L形限位块48在所述限位槽46内伸缩的第二螺杆49，所述第二螺杆49与所述L形限位块48螺纹连接，所述第二螺杆49与所述第三轴承47的内轴承连接。使得多个木框架可放置在小车本体41上，开启第二输出电机43，第二输出电机能够带动行驶轮44在限位导轨22内进行左右移动，从而对多个木框架进行运输作用，工作人员通过旋转第二螺杆49，能够带动L形限位块48在限位槽46内进行伸缩，从而对小车本体41上的木框架进行限位作用，由于L形限位块48可进行伸缩，便于满足不同木框架的宽度，第三轴承47的内轴承转动，外轴承固定。

请继续参阅图1至图3所示，本发明一实施例中，所述放置机构5包括第一U形支撑架51和第二U形支撑架52，所述第一U形支撑架51设置于前侧限位导轨22的外侧，所述第二U形支撑架52设置于后侧限位导轨22的外侧，所述第一U形支撑架51和所述第二U形支撑架52的横板内侧面左右两端均设置有伸缩杆53，所述伸缩杆53的伸缩端设置有一推动板54，所述推动板54内侧左右两端均设置有用于限位整齐木框架的第二限位板55，且所述第二限位板55上端向外弯折，使得后续取放时能够更加方便；所述第一U形支撑架51和所述第二U形支撑架52的右侧竖杆外侧设置有避免木框架脱离所述第一U形支撑架51和所述第二U形支撑架52的第三限位板56，且所述第三限位板56的宽度大于所述第一U形支撑架51和所述第二U形支撑架52的右侧竖杆宽度。使得运输小车4可将多个木框架经限位导轨22运输至第一U形支撑架51和第二U形支撑架52之间，运输小车4向右移动至接触到第三限位板56，运输小车4停止，将多个木框架放置在第一U形支撑架51和第二U形支撑架52的限位导轨22上，通过开启伸缩杆53，带动推动板54向内移动，从而带动第二限位板55向内移动，对多个木框架进行二次整齐作用，便于下次拿取。

本发明中的伸缩气缸、双输出电机和运输小车的工作原理和电路原理均为现有技术，本领域技术人员已经能够清楚了解，在此不进行详细说明。

所述纺丝车间木框架运输系统的实现方法包括以下步骤：

步骤S1、使用时，工作人员将多个木框架经放置入口放入限位箱体内，使得限位箱体的四周面板能够对多个木框架进行整齐；

步骤S2、需对木框架进行运输时，将运输小车经限位导轨的作用移动嵌入至第一运输出口和第二运输出口内，位于在最下端木框架的正下方；

步骤S3、开启第一双输出电机正转，第一双输出电机正转带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮转动带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮转动能够带动第一螺杆转动，第一螺杆转动由于导向杆的作用，能够带动支撑板向上移动，支撑板向上移动能够带动U形杆向上移动，将支撑板移动至工作人员所需运输木框架数量的上方；

步骤S4、开启伸缩气缸，伸缩气缸带动U形杆向内移动，U形杆向内移动使得U形杆的两横杆能够穿过所述条形开口，从而能够使支撑块嵌入木框架内；

步骤S5、工作人员再次启动双输出电机带动支撑板向上移动，从而使支撑块带动无需运输的木框架抬起，使得所需运输的木框架数量放置在运输小车上；

步骤S6、开启第二输出电机，第二输出电机能够带动运输小车在限位导轨内向右移动，使得运输小车带动所需运输的木框架移动出限位箱体内，这样就能够通过运输小车的作用，将所需的木框架运输出第一运输出口和第二运输出口内；

步骤S7、将所需运输的木框架运输至第一U形支撑架和第二U形支撑架之间，直至运输小车碰到第三限位板停止；

步骤S8、将木框架放置在第一U形支撑架和第二U形支撑架之间， 通过伸缩杆带动第二限位板向内移动，对多个木框架进行二次整齐，便于后续的机械手对木框架进行拿取。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种纺丝车间木框架运输系统，包括一壳体，其特征在于：所述壳体内底面设置有一中空底座，所述中空底座上表面设置有用于整齐多个木框架的限位机构，所述壳体右侧面开设有与所述限位机构相配合的第一运输出口；所述中空底座上前后两端均设置有用于带动木框架上下升降的运输辅助机构，且所述运输辅助机构设置于所述限位机构的前后两侧；所述中空底座上表面设置有前后两端均开设有一凹槽，所述凹槽内设置有限位导轨，所述限位导轨末端延伸至所述壳体外，所述限位导轨上设置有用于运输木框架的运输小车，所述限位导轨末端设置有用于整齐和放置木框架的放置机构。

2.根据权利要求1所述的一种纺丝车间木框架运输系统，其特征在于：所述限位机构包括上下表面均为敞开且用于整齐限位木框架的限位箱体，所述壳体上表面开设有与所述限位箱体上表面相配合且用于将木框架放入所述限位箱体内的放置入口，所述限位箱体右侧面开设有便于木框架运输出所述限位箱体且与所述第一运输出口相配合的第二运输出口。

3.根据权利要求1所述的一种纺丝车间木框架运输系统，其特征在于：所述运输辅助机构包括驱动组件和升降组件，所述驱动组件设置于所述中空底座内，所述驱动组件包括第一双输出电机，所述第一双输出电机的输出轴末端设置有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与所述升降组件相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种纺丝车间木框架运输系统，其特征在于：所述升降组件包括支撑板，所述中空底座上表面右侧前后两端均设置有导向杆，所述导向杆穿过所述支撑板设置，所述支撑板左侧面中部设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端设置有U形杆，所述U形杆两横杆的左侧面下端均延伸设置有用于伸入木框架并带动木框架上下升降的支撑块，所述支撑板的右侧面中部设置有用于带动所述支撑板上下升降的升降块，所述升降块中部穿设有第一螺杆，所述第一螺杆下端穿过所述中空底座延伸至所述中空底座内，所述第一螺杆下端套设有与所述第一锥形齿轮相啮合的第二锥形齿轮；所述限位机构前后侧面左右两端均开设有与所述U形杆两横杆相配合的条形开口。

5.根据权利要求4所述的一种纺丝车间木框架运输系统，其特征在于：所述第一螺杆上端设置有用于限位所述升降块的第一限位板，且所述第一限位板截面为圆形。

6.根据权利要求4所述的一种纺丝车间木框架运输系统，其特征在于：所述中空底座上表面左右两端均嵌设有第一轴承，所述第一螺杆与所述第一轴承的内轴承连接。

7.根据权利要求4所述的一种纺丝车间木框架运输系统，其特征在于：所述中空底座内左右两端均设置有用于保护所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮的保护套，所述保护套上表面设置有第二轴承，所述第一螺杆与所述第二轴承的内轴承连接，且所述第一螺杆下端穿过所述保护套。

8.根据权利要求1所述的一种纺丝车间木框架运输系统，其特征在于：所述运输小车包括小车本体，所述小车本体内设置有供电电池和第二输出电机，所述第二输出电机设置于所述小车本体内左端中部，所述小车本体下表面四周均嵌设有行驶轮，所述第二输出电机的输出轴末端与左侧行驶轮连接，右侧前后两个行驶轮经一转动杆连接，所述小车本体上四周均开设有限位槽，所述限位槽内设置有第三轴承，所述限位槽内设置有L形限位块，所述L形限位块上设置有用于带动所述L形限位块在所述限位槽内伸缩的第二螺杆，所述第二螺杆与所述L形限位块螺纹连接，所述第二螺杆与所述第三轴承的内轴承连接。

9.根据权利要求1所述的一种纺丝车间木框架运输系统，其特征在于：所述放置机构包括第一U形支撑架和第二U形支撑架，所述第一U形支撑架设置于前侧限位导轨的外侧，所述第二U形支撑架设置于后侧限位导轨的外侧，所述第一U形支撑架和所述第二U形支撑架的横板内侧面左右两端均设置有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端设置有一推动板，所述推动板内侧左右两端均设置有用于限位整齐木框架的第二限位板，且所述第二限位板上端向外弯折；所述第一U形支撑架和所述第二U形支撑架的右侧竖杆外侧设置有避免木框架脱离所述第一U形支撑架和所述第二U形支撑架的第三限位板，且所述第三限位板的宽度大于所述第一U形支撑架和所述第二U形支撑架的右侧竖杆宽度。

10.一种如权利要求1至9任意一项所述的一种纺丝车间木框架运输系统的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、使用时，工作人员将多个木框架经放置入口放入限位箱体内，使得限位箱体的四周面板能够对多个木框架进行整齐；

步骤S2、需对木框架进行运输时，将运输小车经限位导轨的作用移动嵌入至第一运输出口和第二运输出口内，位于在最下端木框架的正下方；

步骤S3、开启第一双输出电机正转，第一双输出电机正转带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮转动带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮转动能够带动第一螺杆转动，第一螺杆转动由于导向杆的作用，能够带动支撑板向上移动，支撑板向上移动能够带动U形杆向上移动，将支撑板移动至工作人员所需运输木框架数量的上方；

步骤S4、开启伸缩气缸，伸缩气缸带动U形杆向内移动，U形杆向内移动使得U形杆的两横杆能够穿过所述条形开口，从而能够使支撑块嵌入木框架内；

步骤S5、工作人员再次启动双输出电机带动支撑板向上移动，从而使支撑块带动无需运输的木框架抬起，使得所需运输的木框架数量放置在运输小车上；

步骤S6、开启第二输出电机，第二输出电机能够带动运输小车在限位导轨内向右移动，使得运输小车带动所需运输的木框架移动出限位箱体内，这样就能够通过运输小车的作用，将所需的木框架运输出第一运输出口和第二运输出口内；

步骤S7、将所需运输的木框架运输至第一U形支撑架和第二U形支撑架之间，直至运输小车碰到第三限位板停止；

步骤S8、将木框架放置在第一U形支撑架和第二U形支撑架之间， 通过伸缩杆带动第二限位板向内移动，对多个木框架进行二次整齐，便于后续的机械手对木框架进行拿取。

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