CN111618192A - 一种管端机及管件加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种管端机及管件加工方法，包括机架、竖直设置于所述机架上的转盘定位机构、设置于所述转盘定位机构一端的进料机构、对称设置于所述转盘定位机构下方的两个倒角机构、对称设置于所述转盘定位机构另一端的两个扩口机构/缩口机构、设置于两个所述扩口机构/缩口机构之间的锁紧机构以及设置于所述转盘定位机构上方的出料机构。该管端机集管件的上料、倒角、扩口/缩口及下料与一体，集成化程度高，结构紧凑，可以同时进行多个管件的加工，加工效率比传统的管件加工提高了40％以上。

Description

一种管端机及管件加工方法

技术领域

本发明涉及管件加工技术领域，尤其涉及一种管端机及管件加工方法。

背景技术

在空调、汽车等领域中，经常使用铜管，需要对铜管进行加工，包括两端面倒角，倒角后扩口/缩口形成环形凸棱。现有技术中，通常通过不同的设备分别进行倒角、扩口/缩口的操作，工序复杂，需要的人力较多，且加工一件产品，需要的时间较长，效率较低，生产成本较高。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种集自动上料、倒角、扩口/缩口为一体的管端机及管件加工方法。

为解决上述技术问题，本发明提供一种管端机，包括机架、竖直设置于所述机架上的转盘定位机构、设置于所述转盘定位机构一端的进料机构、对称设置于所述转盘定位机构下方的两个倒角机构、对称设置于所述转盘定位机构另一端的两个扩口机构/缩口机构、设置于两个所述扩口机构/缩口机构之间的锁紧机构以及设置于所述转盘定位机构上方的出料机构。

更进一步地，所述转盘定位机构包括转盘、沿周向均布设置于所述转盘上的四个夹模组件、设置于所述转盘两面的两个立板、与所述转盘相连的转轴、设置于所述转轴一端的从动轮、与两个所述立板相连的安装支架以及设置于所述安装支架上驱动所述从动轮转动的转盘电机单元。

更进一步地，所述转盘外缘沿其周向均布设置有安装槽，所述夹模组件包括设置于所述安装槽中的下模座、与所述下模座一侧相连的上模座、设置于所述上模座上的压块、设置于所述下模座另一侧的导向槽、与所述导向槽滑动配合的两个楔形块、设置于所述下模座两端的两个压板以及设置于相邻所述压板和所述楔形块之间的涨紧块，两个所述楔形块与所述下模座、所述下模座和所述上模座之间分别通过拉杆相连，所述下模座和所述上模座之间形成后锁紧孔，两个所述楔形块之间形成前锁紧孔。

更进一步地，所述出料机构包括设置于所述转盘一侧的料斗、设置于所述转盘另一端的出料顶杆、驱动所述出料顶杆进退的出料气缸、设置于所述转盘外端与所述夹模组件对应的脱料块、与所述脱料块相连的脱料接头以及驱动所述脱料接头升降的脱料气缸；所述出料气缸安装于所述安装支架的一侧，所述脱料气缸安装于所述安装支架上。

更进一步地，所述立板的两端分别设置有辅助支撑组件，所述辅助支撑组件包括与所述立板相连的支撑块、设置于所述支撑块外侧的支撑轴以及设置于所述支撑轴上的轴承，所述轴承的外缘与所述转盘的外缘抵接。

更进一步地，所述进料机构包括振动盘、设置于所述振动盘一侧的第一底座、设置于所述第一底座上与所述振动盘相连的料道、设置于所述料道尾部的挡板、设置于所述料道两侧的两个限位板、设置于所述限位板上的两个通孔，设置于其中一个所述通孔外侧的进料顶杆、驱动所述进料顶杆进退的进料气缸、设置于另一个所述通孔外侧的定位杆、设置于另一个所述通孔和所述定位杆之间的夹头以及驱动所述夹头进退的进料定位气缸。

更进一步地，每个所述倒角机构分别包括设置于所述机架上的两个第一X轴滑轨、与两个所述第一X轴滑轨滑动配合的第一滑动板、设置于所述第一滑动板上的倒角电机、设置于所述倒角电机输出端的倒角刀、驱动所述第一滑动板沿两个所述第一X轴滑轨滑动的倒角驱动气缸、设置于两个所述第一X轴滑轨一端的缓冲块、设置于所述第一滑动板一侧的缓冲器、设置于所述转盘定位机构正下方的倒角压块以及驱动所述倒角压块升降的倒角锁紧气缸。

更进一步地，每个所述扩口机构/缩口机构分别包括第二底座、设置于所述第二底座上的第二X轴滑轨、分别与所述第二X轴滑轨滑动配合的第二滑动板、设置于所述第二滑动板上的冲头安装块、设置于所述冲头安装块前端的扩口冲头/缩口冲头、设置于所述冲头安装块后端的滑槽、与所述滑槽滑动配合的滑块、与所述滑块相连驱动所述第二滑动板沿所述第二X轴滑轨滑动的扩口油缸以及设置于所述第二滑动板外侧的检测开关。

更进一步地，所述锁紧机构包括安装架、设置于所述安装架上的锁紧油缸以及设置于所述锁紧油缸输出端的油缸压头。

本发明还提供一种管件加工方法，包括如上任意一项所述的管端机，所述方法包括以下步骤：

a)进料机构将管件上料至转盘定位机构上；

b)转盘定位机构将管件转动至两个倒角机构处，两个倒角机构分别对管

件的两个端面加工，并对管件的两端倒角；

c)转盘定位机构将倒角后的管件旋转至两个扩口机构/缩口机构处，锁紧

机构将管件锁紧；

d)两个扩口机构/缩口机构分别对管件的两端进行扩口，在管件两端挤出

环形凸棱；

e)转盘定位机构将倒角后的管件旋转至出料机构处，出料机构将扩口/缩

口后的管件出料。

本发明的管端机，所述进料机构将管件进料至所述转盘定位机构上，所述转盘定位机构对管件定位后，将管件旋转至所述两个倒角机构处，两个所述倒角机构管件的两个端面加工后，再对管件两端倒角，倒角后，所述转盘定位机构将管件旋转至所述两个扩口机构/缩口机构处，所述锁紧机构将管件锁紧后，两个所述扩口机构/缩口机构对管件两端扩口/缩口，挤鼓形成环状凸棱，然后所述转盘定位机构将管件旋转至所述出料机构处，所述出料机构将扩口/缩口后的管件出料，完成了管件的自动化上料、倒角、扩口/缩口以及下料；该管端机集管件的上料、倒角、扩口及下料与一体，集成化程度高，结构紧凑，可以同时进行多个管件的加工，加工效率比传统的管件加工提高了40％以上。

附图说明

图1为本发明的管端机的示意图；

图2为本发明的管端机的进料机构移除状态的示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本发明的管端机的夹模组件的示意图；

图5为本发明的管端机的进料机构的示意图；

图6为本发明的管端机的倒角机构的示意图；

图7为本发明的管端机的扩口机构/缩口机构的示意图；

图中标记为：机架1，转盘定位机构2，转盘21，夹模组件22，拉杆220，下模座221，上模座222，压块223，导向槽224，楔形块225，压板226，涨紧块227，后锁紧孔228，前锁紧孔229，立板23，转轴24，从动轮25，安装支架26，转盘电机单元27，辅助支撑组件28，支撑块281，支撑轴282，轴承283，进料机构3，振动盘30，第一底座31，料道32，挡板33，限位板34，通孔341，进料顶杆35，进料气缸36，定位杆37，夹头38，进料定位气缸39，倒角机构4，限位块40，第一X轴滑轨41，第一滑动板42，倒角电机43，倒角刀44，倒角驱动气缸45，缓冲块46，缓冲器47，倒角压块48，倒角锁紧气缸49，扩口机构/缩口机构5，第二底座50，第二X轴滑轨51，第二滑动板52，冲头安装块53，扩口冲头/缩口冲头54，滑槽55，滑块56，扩口油缸57，检测开关58，锁紧机构6，安装架61，锁紧油缸62，油缸压头63，出料机构7，料斗71，出料顶杆72，出料气缸73，脱料块74，脱料接头75，脱料气缸76。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

以下结合图1至图7对本发明的具体实施例进行详细的解释和说明：

本发明提供一种管端机，包括机架1、竖直设置于所述机架1上的转盘定位机构2、设置于所述转盘定位机构2一端的进料机构3、对称设置于所述转盘定位机构2下方的两个倒角机构4、对称设置于所述转盘定位机构2另一端的两个扩口机构/缩口机构5、设置于两个所述扩口机构/缩口机构5之间的锁紧机构6以及设置于所述转盘定位机构2上方的出料机构7。所述进料机构3将管件进料至所述转盘定位机构2上，所述转盘定位机构2对管件定位后，将管件旋转至所述两个倒角机构4处，两个所述倒角机构4管件的两个端面加工后，再对管件两端倒角，倒角后，所述转盘定位机构2将管件旋转至所述两个扩口机构/缩口机构5处，所述锁紧机构6将管件锁紧后，两个所述扩口机构/缩口机构5对管件两端扩口/缩口，挤鼓形成环状凸棱，然后所述转盘定位机构2将管件旋转至所述出料机构7处，所述出料机构7将扩口后的管件出料，完成了管件的自动化上料、倒角、扩口/缩口以及下料；该管端机集管件的上料、倒角、扩口/缩口及下料与一体，集成化程度高，结构紧凑，可以同时进行多个管件的加工，加工效率比传统的管件加工提高了40％以上。

所述转盘定位机构2包括转盘21、沿周向均布设置于所述转盘21上的四个夹模组件22、设置于所述转盘21两面的两个立板23、与所述转盘21相连的转轴24、设置于所述转轴24一端的从动轮25、与两个所述立板23相连的安装支架26以及设置于所述安装支架26上驱动所述从动轮25转动的转盘电机单元27。所述转盘电机单元27包括转盘电机与转盘电机相连的主动轮和张紧于主动轮和所述从动轮25上的皮带，所述转盘电机单元27驱动所述从动轮25转动，带动所述转盘21转动，每次旋转一预设角度即可将管件旋转至下一工位。

所述转盘21外缘沿其周向均布设置有安装槽(未标注)，所述夹模组件22包括设置于所述安装槽中的下模座221、与所述下模座221一侧相连的上模座222、设置于所述上模座222上的压块223、设置于所述下模座221另一侧的导向槽224、与所述导向槽224滑动配合的两个楔形块225、设置于所述下模座221两端的两个压板226以及设置于相邻所述压板226和所述楔形块225之间的涨紧块227，两个所述楔形块225与所述下模座221、所述下模座221和所述上模座222之间分别通过拉杆220相连，所述下模座221和所述上模座222之间形成后锁紧孔228，两个所述楔形块225之间形成前锁紧孔229。管件位于所述上模座222和所述下模座221之间的后锁紧孔228和所述前锁紧孔229中，在进料时，所述进料机构3可以驱动所述压块223和所述上模座222朝向靠近所述下模座221的方向移动，将管件夹持固定，可以有来自所述进料机构3或者所述倒角机构4或者所述扩口机构/缩口机构5的外力驱动两个所述涨紧块227前进，驱动两个所述楔形块225相互靠近，从而将管件夹持。

所述进料机构3包括振动盘30、设置于所述振动盘30一侧的第一底座31、设置于所述第一底座31上与所述振动盘30相连的料道32、设置于所述料道32尾部的挡板33、设置于所述料道32两侧的两个限位板34、设置于所述限位板34上的两个通孔341，设置于其中一个所述通孔341外侧的进料顶杆35、驱动所述进料顶杆35进退的进料气缸36、设置于另一个所述通孔341外侧的定位杆37、设置于另一个所述通孔341和所述定位杆37之间的夹头38以及驱动所述夹头38进退的进料定位气缸39。管件从所述料道32滑落至所述挡板33处，所述进料气缸36驱动所述进料顶杆35前进，将一个管件顶出进入其中一个所述夹模组件22中，管件的一端由所述定位杆37阻挡定位后，所述进料定位气缸39驱动所述夹头38前进，所述夹头38驱动所述压板226和所述上模座221前进，将管件夹持。

所述出料机构7包括设置于所述转盘21一侧的料斗71、设置于所述转盘21另一端的出料顶杆72、驱动所述出料顶杆72进退的出料气缸73、设置于所述转盘21外端与所述夹模组件22对应的脱料块74、与所述脱料块74相连的脱料接头75以及驱动所述脱料接头75升降的脱料气缸76；所述出料气缸76安装于所述安装支架26的一侧，所述脱料气缸76安装于所述安装支架26上。管件加工完成后，旋转至所述出料机构7处时，所述脱料气缸76驱动所述脱料接头75和所述脱料块74升高，将产品松开，然后所述出料气缸73驱动所述出料顶杆72前进，将管件推至所述料斗71中，即完成产品的自动化出料。

所述立板23的两端分别设置有辅助支撑组件28，所述辅助支撑组件28包括与所述立板23相连的支撑块281、设置于所述支撑块281外侧的支撑轴282以及设置于所述支撑轴282上的轴承283，所述轴承283的外缘与所述转盘21的外缘抵接。通过四个所述轴承283对所述转盘21进一步定位，可以防止所述转盘21发生角度便宜，定位精度更高，确保管件的加工精度更高。

每个所述倒角机构4分别包括设置于所述机架1上的两个第一X轴滑轨41、与两个所述第一X轴滑轨41滑动配合的第一滑动板42、设置于所述第一滑动板42上的倒角电机43、设置于所述倒角电机43输出端的倒角刀44、驱动所述第一滑动板42沿两个所述第一X轴滑轨41滑动的倒角驱动气缸45、设置于两个所述第一X轴滑轨41一端的缓冲块46、设置于所述第一滑动板42一侧的缓冲器47、设置于所述转盘定位机构2正下方的倒角压块48以及驱动所述倒角压块48升降的倒角锁紧气缸49,所述倒角驱动气缸45的输出端设置有限位块40。所述倒角锁紧气缸49驱动所述倒角压块48升高，驱动两个所述涨紧块227前进，从而驱动两个所述楔形块225相互靠近，将管件夹持，然后所述倒角驱动气缸45驱动所述第一滑动板42沿所述第一X轴滑轨41朝向靠近所述转盘21的方向移动，所述倒角电机43驱动所述倒角刀44旋转，对管件的端面加工，并对端面倒角。

每个所述扩口机构/缩口机构5分别包括第二底座50、设置于所述第二底座50上的第二X轴滑轨51、分别与所述第二X轴滑轨51滑动配合的第二滑动板52、设置于所述第二滑动板52上的冲头安装块53、设置于所述冲头安装块53前端的扩口冲头/缩口冲头54、设置于所述冲头安装块53后端的滑槽55、与所述滑槽55滑动配合的滑块56、与所述滑块56相连驱动所述第二滑动板52沿所述第二X轴滑轨51滑动的扩口油缸57以及设置于所述第二滑动板52外侧的检测开关58。所述扩口油缸57驱动所述冲头安装块53、所述扩口冲头/缩口冲头54前进，所述扩口冲头/缩口冲头54缓慢伸入管件中，对管件进行扩口挤鼓，在管件两端加工出环状凸棱；所述检测开关58用于检测所述扩口油缸57前进的长度，即检测扩口的长度，检测长度到达后，所述扩口油缸57停止前进；所述扩口冲头54还可以更换成缩口冲头，用于对管件进行缩口，这样，该管端机可以可以既用于管件扩口，有用于管件缩口，适用范围更广。

所述锁紧机构6包括安装架61、设置于所述安装架61上的锁紧油缸62以及设置于所述锁紧油缸62输出端的油缸压头63。因为扩口时的油压很大，通过所述锁紧油缸62驱动所述油缸压头63将产品锁紧，更加的稳定可靠。

本发明还提供一种管件加工方法，包括如上任意一项所述的管端机，所述方法包括以下步骤：

a)进料机构3将管件上料至转盘定位机构2上；

b)转盘定位机构2将管件转动至两个倒角机构4处，两个倒角机构4分别对管件的两个端面加工，并对管件的两端倒角；

c)转盘定位机构2将倒角后的管件旋转至两个扩口机构/缩口机构5处，锁紧机构6将管件锁紧；

d)两个扩口机构/缩口机构5分别对管件的两端进行扩口/缩口，在管件两端挤出环形凸棱；

e)转盘定位机构2将倒角后的管件旋转至出料机构7处，出料机构7将扩口后的管件出料。

本发明的管端机，所述进料机构3将管件进料至所述转盘定位机构2上，所述转盘定位机构2对管件定位后，将管件旋转至所述两个倒角机构4处，两个所述倒角机构4管件的两个端面加工后，再对管件两端倒角，倒角后，所述转盘定位机构2将管件旋转至所述两个扩口机构/缩口机构5处，所述锁紧机构6将管件锁紧后，两个所述扩口机构/缩口机构5对管件两端扩口/缩口，挤鼓形成环状凸棱，然后所述转盘定位机构2将管件旋转至所述出料机构7处，所述出料机构7将扩口后的管件出料，完成了管件的自动化上料、倒角、扩口/缩口以及下料；该管端机集管件的上料、倒角、扩口/缩口及下料与一体，集成化程度高，结构紧凑，可以同时进行多个管件的加工，加工效率比传统的管件加工提高了40％以上。

以上所述，仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种管端机，其特征在于：包括机架、竖直设置于所述机架上的转盘定位机构、设置于所述转盘定位机构一端的进料机构、对称设置于所述转盘定位机构下方的两个倒角机构、对称设置于所述转盘定位机构另一端的两个扩口机构/缩口机构、设置于两个所述扩口机构/缩口机构之间的锁紧机构以及设置于所述转盘定位机构上方的出料机构。

2.如权利要求1所述的管端机，其特征在于：所述转盘定位机构包括转盘、沿周向均布设置于所述转盘上的四个夹模组件、设置于所述转盘两面的两个立板、与所述转盘相连的转轴、设置于所述转轴一端的从动轮、与两个所述立板相连的安装支架以及设置于所述安装支架上驱动所述从动轮转动的转盘电机单元。

3.如权利要求2所述的管端机，其特征在于：所述转盘外缘沿其周向均布设置有安装槽，所述夹模组件包括设置于所述安装槽中的下模座、与所述下模座一侧相连的上模座、设置于所述上模座上的压块、设置于所述下模座另一侧的导向槽、与所述导向槽滑动配合的两个楔形块、设置于所述下模座两端的两个压板以及设置于相邻所述压板和所述楔形块之间的涨紧块，两个所述楔形块与所述下模座、所述下模座和所述上模座之间分别通过拉杆相连，所述下模座和所述上模座之间形成后锁紧孔，两个所述楔形块之间形成前锁紧孔。

4.如权利要求2所述的管端机，其特征在于：所述出料机构包括设置于所述转盘一侧的料斗、设置于所述转盘另一端的出料顶杆、驱动所述出料顶杆进退的出料气缸、设置于所述转盘外端与所述夹模组件对应的脱料块、与所述脱料块相连的脱料接头以及驱动所述脱料接头升降的脱料气缸；所述出料气缸安装于所述安装支架的一侧，所述脱料气缸安装于所述安装支架上。

5.如权利要求2所述的管端机，其特征在于：所述立板的两端分别设置有辅助支撑组件，所述辅助支撑组件包括与所述立板相连的支撑块、设置于所述支撑块外侧的支撑轴以及设置于所述支撑轴上的轴承，所述轴承的外缘与所述转盘的外缘抵接。

6.如权利要求1所述的管端机，其特征在于：所述进料机构包括振动盘、设置于所述振动盘一侧的第一底座、设置于所述第一底座上与所述振动盘相连的料道、设置于所述料道尾部的挡板、设置于所述料道两侧的两个限位板、设置于所述限位板上的两个通孔，设置于其中一个所述通孔外侧的进料顶杆、驱动所述进料顶杆进退的进料气缸、设置于另一个所述通孔外侧的定位杆、设置于另一个所述通孔和所述定位杆之间的夹头以及驱动所述夹头进退的进料定位气缸。

7.如权利要求1所述的管端机，其特征在于：每个所述倒角机构分别包括设置于所述机架上的两个第一X轴滑轨、与两个所述第一X轴滑轨滑动配合的第一滑动板、设置于所述第一滑动板上的倒角电机、设置于所述倒角电机输出端的倒角刀、驱动所述第一滑动板沿两个所述第一X轴滑轨滑动的倒角驱动气缸、设置于两个所述第一X轴滑轨一端的缓冲块、设置于所述第一滑动板一侧的缓冲器、设置于所述转盘定位机构正下方的倒角压块以及驱动所述倒角压块升降的倒角锁紧气缸。

8.如权利要求1所述的管端机，其特征在于：每个所述扩口机构/缩口机构分别包括第二底座、设置于所述第二底座上的第二X轴滑轨、分别与所述第二X轴滑轨滑动配合的第二滑动板、设置于所述第二滑动板上的冲头安装块、设置于所述冲头安装块前端的扩口冲头/缩口冲头、设置于所述冲头安装块后端的滑槽、与所述滑槽滑动配合的滑块、与所述滑块相连驱动所述第二滑动板沿所述第二X轴滑轨滑动的扩口油缸以及设置于所述第二滑动板外侧的检测开关。

9.如权利要求1所述的管端机，其特征在于：所述锁紧机构包括安装架、设置于所述安装架上的锁紧油缸以及设置于所述锁紧油缸输出端的油缸压头。

10.一种管件加工方法，其特征在于：包括如上任意一项所述的管端机，所述方法包括以下步骤：

a)进料机构将管件上料至转盘定位机构上；

b)转盘定位机构将管件转动至两个倒角机构处，两个倒角机构分别对管件的两个端面加工，并对管件的两端倒角；

c)转盘定位机构将倒角后的管件旋转至两个扩口机构/缩口机构处，锁紧机构将管件锁紧；

d)两个扩口机构/缩口机构分别对管件的两端进行扩口，在管件两端挤出环形凸棱；

e)转盘定位机构将倒角后的管件旋转至出料机构处，出料机构将扩口/缩口后的管件出料。

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