CN111617938A - 一种半圆环工件的自动涂漆设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种半圆环工件的自动涂漆设备，具体涉及涂漆领域，包括底板，所述底板的顶部安装有主动转轴，所述主动转轴的轴壁上套装有主动齿轮，所述底板的顶部设置有从动转轴，所述从动转轴的轴壁上套装有从动齿轮，所述从动转轴的底部与底板的顶部滑动接触，所述底板的顶部一侧安装有固定柱，所述固定柱的顶部套装有直横杆，所述直横杆的两侧均一体成型有弧形竖杆，所述直横杆和弧形竖杆的顶部均贯穿开设有滑槽。本发明通过第二滑块压缩挤压机构，不仅实现了设备可自动对工件表面进行滴漆的功能，还通过摇杆的转动将滴漆均匀地涂抹在工件表面的功能，实现了涂漆设备的自动化涂漆功能，提高了设备的自动化程度和工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及涂漆技术领域，更具体地说，本发明涉及一种半圆环工件的自动涂漆设备。
背景技术
涂装是表面制造工艺中的一个重要环节。防锈、防蚀，美观以及改变材料本身的使用缺点是涂装质量是产品全面质量的重要方面之一。产品外观质量不仅反映了产品防护、装饰性能，而且也是构成产品价值的重要因素。而涂装设备则是整个涂装过程中至关重要的一部分。涂装主要设备分为涂装前表面预处理设备、涂漆设备、涂膜干燥和固化设备、机械化输送设备、无尘恒温恒湿供风设备等及其它附属设备。
半圆环工件是一种在冶金等行业中普遍使用且消耗量大的零件，对半圆环工件表面进行涂漆处理通常是通过人工进行涂抹，人工涂漆的方式工作效率低，工人的劳动强度大，且油漆危害工人的身体健康，因此本发明设计了一种半圆环工件的自动涂漆设备。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种半圆环工件的自动涂漆设备，本发明所要解决的问题是：现有技术中对半圆环工件涂漆的工作效率和自动化程度低。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种半圆环工件的自动涂漆设备，包括底板，所述底板的顶部中间位置处通过轴承活动安装有主动转轴，所述主动转轴的轴壁上固定套装有主动齿轮，所述底板的顶部设置有从动转轴，所述从动转轴的轴壁上固定套装有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接，且所述从动转轴的底部与底板的顶部滑动接触，所述底板的顶部一侧固定安装有固定柱，所述固定柱的顶部活动套装有直横杆，所述直横杆的两侧中间均一体成型有弧形竖杆，所述直横杆与弧形竖杆组合成十字结构，且所述直横杆和弧形竖杆的顶部均贯穿开设有滑槽，所述主动转轴的轴壁上固定套装有位于主动齿轮上方的第一滑块，所述从动转轴的轴壁上固定套装有位于从动齿轮上方的第二滑块，且所述第一滑块和第二滑块均滑动设置在滑槽内，所述主动转轴的顶端固定套装有摇杆，所述从动转轴的顶端固定嵌装在摇杆的杆壁底部，所述摇杆正对于从动齿轮上方的底部固定安装有滚筒刷；
位于所述直横杆上滑槽的两端均设置有挤压机构，且两组所述挤压机构分别设置在滑槽的两侧壁上，所述直横杆的两端外侧均设置有滴漆机构，两个所述滴漆机构分别与两个挤压机构相匹配，所述弧形竖杆远离直横杆的一端顶部固定连接有工件放置板，且所述工件放置板靠近直横杆的连接处贯穿开设有与滑槽相连通的通槽，所述工件放置板位于滚筒刷的下方，且所述滚筒刷的长度大于工件放置板的宽度；
所述挤压机构包括楔形块，所述楔形块设置在位于直横杆上的滑槽内，所述楔形块靠近滴漆机构的一侧固定安装有活塞杆，且所述活塞杆的杆壁上活动套装有弹簧，所述弹簧的两端分别与楔形块和滑槽的一侧固定连接，所述滴漆机构包括喷漆管，所述喷漆管的一侧固定安装有直横杆的外侧，且所述活塞杆活动贯穿直横杆的一侧并延伸至喷漆管内，所述喷漆管的内壁滑动安装有活塞，所述活塞靠近直横杆的一侧与弹簧固定连接，所述喷漆管远离直横杆的一侧贯穿开设有喷漆口。
在一个优选的实施方式中，所述喷漆管的顶部贯穿安装有连接管，所述连接管为刚性结构，且所述连接管的顶端贯穿安装有存漆筒，所述连接管和喷漆口的内部均设置有单向阀。
在一个优选的实施方式中，所述楔形块靠近滴漆机构的一侧固定连接有弹性橡胶波纹套，所述弹性橡胶波纹套远离楔形块的一侧与滑槽的一侧壁固定连接，且所述弹性橡胶波纹套活动套装在活塞杆的杆壁外。
在一个优选的实施方式中，所述底板的顶部两侧均固定安装有L形结构的支撑架，两个所述支撑架之间固定安装有工件装料筒，所述工件装料筒位于摇杆的正上方。
在一个优选的实施方式中，所述工件装料筒的顶部贯穿开设有存料腔，所述存料腔为圆环形结构，且所述存料腔的中间固定安装有两组对称设置的隔板。
在一个优选的实施方式中，所述存料腔被隔板分隔成两个相同的半圆环形槽，所述主动齿轮与工件装料筒为同轴心设置，所述摇杆靠近主动转轴的端部一侧固定连接有连接杆，所述连接杆与摇杆垂直设置。
在一个优选的实施方式中，所述连接杆远离摇杆的一端固定连接有工件挡板，所述工件挡板与存料腔形成的两个半圆环形槽相匹配。
在一个优选的实施方式中，所述半圆环形槽位于工件放置板的正上方，且两个所述半圆环形槽与两个工件放置板一一对应设置。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过摇杆转动，带动滚筒刷将工件一端的油漆进行滚刷，从而使油漆均匀地被涂抹在半圆环工件表面，实现对工件表面均匀涂漆的功能，第二滑块压缩挤压机构，不仅实现了设备可自动对工件表面进行滴漆的功能，还通过摇杆的转动将滴漆均匀地涂抹在工件表面的功能，实现了涂漆设备的自动化涂漆功能，与现有技术相比，有提高设备的自动化程度和工作效率的进步；
2、本发明通过设置工件装料筒，直横杆和弧形竖杆的摆动，使第一滑块挤压工件，进而让摇杆对下方工件涂漆的同时实现对上方已经完成涂漆的工件顶出的自动下料功能，在摇杆实现对工件表面涂漆功能的同时，还通过连接杆和工件挡板的转动实现对没有工件的工件放置板上进行自动上料的功能，与现有技术相比，有进一步提高涂漆设备实用性和自动化程度的进步。
附图说明
图1为本发明整体结构的正视图；
图2为本发明的主动转轴和从动转轴配合结构的局部示意图；
图3为本发明的直横杆和弧形竖杆的连接结构俯视示意图；
图4为本发明图1中M-M视角的结构示意图；
图5为本发明在工作时的第一状态示意图；
图6为本发明在工作时的第二状态示意图；
图7为本发明在工作时的第三状态示意图；
图8为本发明图3中N-N视角的结构示意图；
图9为本发明中工件装料筒与工件挡板的结构配合俯视图；
图10为本发明图3中A处结构的放大示意图。
附图标记为：1底板、11固定柱、12支撑架、2主动转轴、21主动齿轮、22第一滑块、3从动转轴、31从动齿轮、32第二滑块、4直横杆、41弧形竖杆、42滑槽、43工件放置板、5滴漆机构、51存漆筒、52连接管、53喷漆管、531喷漆口、54活塞、6摇杆、61滚筒刷、62连接杆、63工件挡板、7工件装料筒、71存料腔、72隔板、8挤压机构、81楔形块、82活塞杆、83弹簧、84弹性橡胶波纹套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例的半圆环工件的自动涂漆设备，可包括底板1，所述底板1的顶部中间位置处通过轴承活动安装有主动转轴2，所述主动转轴2的轴壁上固定套装有主动齿轮21，所述底板1的顶部设置有从动转轴3，所述从动转轴3的轴壁上固定套装有从动齿轮31，所述从动齿轮31与主动齿轮21啮合连接，且所述从动转轴3的底部与底板1的顶部滑动接触，所述底板1的顶部一侧固定安装有固定柱11，所述固定柱11的顶部活动套装有直横杆4，所述直横杆4的两侧中间均一体成型有弧形竖杆41，所述直横杆4与弧形竖杆41组合成十字结构，且所述直横杆4和弧形竖杆41的顶部均贯穿开设有滑槽42，所述主动转轴2的轴壁上固定套装有位于主动齿轮21上方的第一滑块22，所述从动转轴3的轴壁上固定套装有位于从动齿轮31上方的第二滑块32，且所述第一滑块22和第二滑块32均滑动设置在滑槽42内，所述主动转轴2的顶端固定套装有摇杆6，所述从动转轴3的顶端固定嵌装在摇杆6的杆壁底部，所述摇杆6正对于从动齿轮31上方的底部固定安装有滚筒刷61。
参照说明书附图1-10，该实施例的半圆环工件的自动涂漆设备的位于所述直横杆4上滑槽42的两端均设置有挤压机构8，且两组所述挤压机构8分别设置在滑槽42的两侧壁上，所述直横杆4的两端外侧均设置有滴漆机构5，两个所述滴漆机构5分别与两个挤压机构8相匹配，所述弧形竖杆41远离直横杆4的一端顶部固定连接有工件放置板43(工件放置板43顶部靠近直横杆4的一侧及两侧边均固定连接有限位柱，限位柱可对工件的上料进行定位，避免工件在工件放置板43发生偏移影响涂漆效果)，且所述工件放置板43靠近直横杆4的连接处贯穿开设有与滑槽42相连通的通槽，所述工件放置板43位于滚筒刷61的下方，且所述滚筒刷61的长度大于工件放置板43的宽度(当滚筒刷61与工件刚接触时，滚筒刷61远离第二滑块32的一侧与工件的外侧边恰好齐平，当滚筒刷61与工件分离时，滚筒刷61靠近第二滑块32的一侧与工件的内侧边恰好齐平，且滚筒刷61的表面为海绵材质，便于将油漆吸附，避免在涂漆过程中，油漆被推出工件表面造成浪费)。
所述挤压机构8包括楔形块81，所述楔形块81设置在位于直横杆4上的滑槽42内，所述楔形块81靠近滴漆机构5的一侧固定安装有活塞杆82，且所述活塞杆82的杆壁上活动套装有弹簧83，所述弹簧83的两端分别与楔形块81和滑槽42的一侧固定连接，所述滴漆机构5包括喷漆管53，所述喷漆管53的一侧固定安装有直横杆4的外侧，且所述活塞杆82活动贯穿直横杆4的一侧并延伸至喷漆管53内，所述喷漆管53的内壁滑动安装有活塞54，所述活塞54靠近直横杆4的一侧与弹簧83固定连接，所述喷漆管53远离直横杆4的一侧贯穿开设有喷漆口531。
如图1-10所示，实施场景具体为：在实际使用时，在底板1的内部安装有驱动电机(图中未示出)，电机通过联轴器与主动转轴2固定连接，为主动转轴2的转动提供动力支持，从动转轴3的底端活动安装有滚珠(图中未示出)，滚珠与底板1的顶部滚动接触，为从动转轴3支撑；为方便叙述涂漆设备的工作原理，将直横杆4和弧形竖杆41中滑槽42的五个位置标记为位置a、位置b、位置c、位置d和位置e(如图3所示)；通过电机驱动主动转轴2转动，使得主动齿轮21转动，主动齿轮21和从动齿轮31啮合连接，因此从动齿轮31在摇杆6的连接固定下会绕主动齿轮21做圆周运动，在从动齿轮31做圆周过程(逆时针)的过程中：
(1)以图4状态为各结构初始位置，从动齿轮31绕主动转轴2转动，使得摇杆6以主动转轴2为轴心做逆时针转动，在初始位置时，第二滑块32位于滑槽42的a位置处，第一滑块22位于滑槽42的e位置处；
(2)摇杆6运动开始，第二滑块32从滑槽42中a位置向e位置转动，而滑槽42的c位置受运动影响，向第一滑块22方向移动，c位置向e位置运动，e位置向d位置处运动，直至运动到图5状态时，即直横杆4和弧形竖杆41组成的十字架绕固定柱11逆时针转动到最大角度，此时第一滑块22位于滑槽42的c位置处，第二滑块32位于滑槽42的e位置处(以此过程运动为A运动)；
(3)继续转动，十字架绕固定柱11顺时针转动，滑槽42的e位置向c位置移动，第二滑块32从滑槽42的e位置向b位置移动，直至运动到图6状态时，此时第一滑块22位于滑槽e位置，第二滑块32位于滑槽b位置(以此过程运动为B运动)；
(4)继续转动，十字架继续绕固定柱11顺时针转动，滑槽42的e位置向d位置移动，第二滑块32从滑槽42的d位置向e位置移动，直至运动到图7状态时，此时第一滑块22位于滑槽42的d位置处，第二滑块32位于滑槽42的e位置处(以此过程运动为C运动)；
(5)若继续转动，十字架绕固定柱11逆时针转动，滑槽42的d位置向e位置移动，第二滑块32从滑槽42的e位置向a位置移动，直至运动到图4状态(以此过程运动为D运动)，完成十字架的一个往复运动以及摇杆6和从动齿轮31绕主动齿轮21的圆周运动；
通过上述运动过程可知，第一滑块22只在弧形竖杆41的滑槽42中做往复运动，第二滑块32只在直横杆4的滑槽42中做往复运动，通过设置滴漆机构5和挤压机构8，当第二滑块32运动到滑槽42的a位置和b位置时，第二滑块32会挤压楔形块81，楔形块81受压压缩弹簧83，使活塞杆82带动活塞54向右移动，对喷漆管53内的漆料进行挤压，使漆料从喷漆口喷射到工件上，完成对滴漆操作，工件放置在工件放置板43上，当进行D运动时，a位置的挤压机构8受到第二滑块32的挤压，漆料被喷射到下方工件放置板43上工件(以图4看)，且从D运动向A运动过渡时，会带动摇杆6逆时针转动，摇杆6转动带动滚筒刷61将工件一端喷射的油漆进行滚刷，从而使油漆均匀地被涂抹在半圆环工件表面，实现对工件均匀涂漆的功能，通过摇杆6和第二滑块32的设置，不仅实现了设备可自动对工件表面进行滴漆的功能，还通过摇杆6的转动将滴漆均匀地涂抹在工件表面的功能，实现了涂漆设备的自动化涂漆功能，提高了设备的自动化程度和工作效率，该实施方式具体解决了现有技术中存在的涂漆工作效率和自动化程度低的问题。
所述喷漆管53的顶部贯穿安装有连接管52，所述连接管52为刚性结构，且所述连接管52的顶端贯穿安装有存漆筒51，所述连接管52和喷漆口531的内部均设置有单向阀。
所述楔形块81靠近滴漆机构5的一侧固定连接有弹性橡胶波纹套84，所述弹性橡胶波纹套84远离楔形块81的一侧与滑槽42的一侧壁固定连接，且所述弹性橡胶波纹套84活动套装在活塞杆82的杆壁外。
所述底板1的顶部两侧均固定安装有L形结构的支撑架12，两个所述支撑架12之间固定安装有工件装料筒7，所述工件装料筒7位于摇杆6的正上方。
所述工件装料筒7的顶部贯穿开设有存料腔71，所述存料腔71为圆环形结构，且所述存料腔71的中间固定安装有两组对称设置的隔板72。
所述存料腔71被隔板72分隔成两个相同的半圆环形槽，所述主动齿轮21与工件装料筒7为同轴心设置，所述摇杆6靠近主动转轴2的端部一侧固定连接有连接杆62，所述连接杆62与摇杆6垂直设置。
所述连接杆62远离摇杆6的一端固定连接有工件挡板63，所述工件挡板63与存料腔71形成的两个半圆环形槽相匹配。
所述半圆环形槽位于工件放置板43的正上方，且两个所述半圆环形槽与两个工件放置板43一一对应设置。
如图1-10所示，实施场景具体为：在实际使用时，通过设置连接管52和存漆筒51，便于为喷漆管53中添加油漆，在活塞54右移时，油漆从喷漆口531中被喷出，当活塞54随弹簧83恢复形变而左移时，连接管52中的单向阀被开启，油漆从存漆筒51进入到喷漆管53中，避免喷漆管53内部的气压变化影响下一次喷漆的量以及效果，通过设置弹性橡胶波纹套84，即可以为活塞54恢复初始位置提供弹力，也可以提高活塞杆82的密封效果，避免灰尘从缝隙中进入到喷漆管53中，通过设置工件装料筒7，将半圆环工件放置进存料腔71中，半圆环工件在重力的作用下可落在工件放置板43上，完成对工件的自动上料，以图4为例，此时位于上方工件放置板43上的半圆环工件已经完成了涂漆操作，开始A运动后，从图5中可以看出，十字架做逆时针运动，使滑槽42的c位置向e位置运动，即第二滑块32向滑槽42的c位置靠近，而工件放置板43上也开设有与滑槽42连通的通槽，因此第二滑块32可将放置在工件放置板43上已经涂漆好的工件顶出工件放置板43(可在工件放置板43的外侧设置皮带输送机，使被顶出放置板上的工件落在皮带输送机上，直接输送到下一工位)，而在A运动过程中，摇杆6转动带动滚筒刷61对下方的工件表面进行涂漆操作，即在对下方工件涂漆的同时实现对上方已经完成涂漆的工件进行自动下料的功能，在B运动过程中，下方的工件被完成涂漆操作，当运动到图6状态时，此时工件挡板63随连接杆62运动到如图9所示的位置处，即此时位于下方的工件放置板43和存料腔71之间被工件挡板63阻隔住，即完成涂漆的工件的工件上方，工件挡板63恰好位于存料腔71的下方，使得工件无法从存料腔71落入到工件放置板43上，但此时位于上方的工件放置板43上涂漆好的工件已经被顶出，而正对上方工件放置板43的存料腔71下方(此下方为存料腔71的下方出料口)恰好不受工件挡板63的阻隔，因此当图6状态时的瞬间，工件从存料腔71中落入到位于上方(此上方为以图6看的上下方向)的工件放置板43上，从而在摇杆6实现对工件表面涂漆功能的同时，还通过连接杆62和工件挡板63的转动实现对没有工件的工件放置板43上进行自动上料的功能，大大提高了涂漆设备的实用性和自动化程度，该实施方式具体解决了现有技术中存在的涂漆设备不便于实现对工件自动上下料的问题。
综上所述：本发明通过摇杆6转动带动滚筒刷61将工件一端喷射的油漆进行滚刷，从而使油漆均匀地被涂抹在半圆环工件表面，实现对工件均匀涂漆的功能，通过摇杆6和第二滑块32的设置，不仅实现了设备可自动对工件表面进行滴漆的功能，还通过摇杆6的转动将滴漆均匀地涂抹在工件表面的功能，实现了涂漆设备的自动化涂漆功能，提高了设备的自动化程度和工作效率。
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种半圆环工件的自动涂漆设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部中间位置处通过轴承活动安装有主动转轴(2)，所述主动转轴(2)的轴壁上固定套装有主动齿轮(21)，所述底板(1)的顶部设置有从动转轴(3)，所述从动转轴(3)的轴壁上固定套装有从动齿轮(31)，所述从动齿轮(31)与主动齿轮(21)啮合连接，且所述从动转轴(3)的底部与底板(1)的顶部滑动接触，所述底板(1)的顶部一侧固定安装有固定柱(11)，所述固定柱(11)的顶部活动套装有直横杆(4)，所述直横杆(4)的两侧中间均一体成型有弧形竖杆(41)，所述直横杆(4)与弧形竖杆(41)组合成十字结构，且所述直横杆(4)和弧形竖杆(41)的顶部均贯穿开设有滑槽(42)，所述主动转轴(2)的轴壁上固定套装有位于主动齿轮(21)上方的第一滑块(22)，所述从动转轴(3)的轴壁上固定套装有位于从动齿轮(31)上方的第二滑块(32)，且所述第一滑块(22)和第二滑块(32)均滑动设置在滑槽(42)内，所述主动转轴(2)的顶端固定套装有摇杆(6)，所述从动转轴(3)的顶端固定嵌装在摇杆(6)的杆壁底部，所述摇杆(6)正对于从动齿轮(31)上方的底部固定安装有滚筒刷(61)；
位于所述直横杆(4)上滑槽(42)的两端均设置有挤压机构(8)，且两组所述挤压机构(8)分别设置在滑槽(42)的两侧壁上，所述直横杆(4)的两端外侧均设置有滴漆机构(5)，两个所述滴漆机构(5)分别与两个挤压机构(8)相匹配，所述弧形竖杆(41)远离直横杆(4)的一端顶部固定连接有工件放置板(43)，且所述工件放置板(43)靠近直横杆(4)的连接处贯穿开设有与滑槽(42)相连通的通槽，所述工件放置板(43)位于滚筒刷(61)的下方，且所述滚筒刷(61)的长度大于工件放置板(43)的宽度；
所述挤压机构(8)包括楔形块(81)，所述楔形块(81)设置在位于直横杆(4)上的滑槽(42)内，所述楔形块(81)靠近滴漆机构(5)的一侧固定安装有活塞杆(82)，且所述活塞杆(82)的杆壁上活动套装有弹簧(83)，所述弹簧(83)的两端分别与楔形块(81)和滑槽(42)的一侧固定连接，所述滴漆机构(5)包括喷漆管(53)，所述喷漆管(53)的一侧固定安装有直横杆(4)的外侧，且所述活塞杆(82)活动贯穿直横杆(4)的一侧并延伸至喷漆管(53)内，所述喷漆管(53)的内壁滑动安装有活塞(54)，所述活塞(54)靠近直横杆(4)的一侧与弹簧(83)固定连接，所述喷漆管(53)远离直横杆(4)的一侧贯穿开设有喷漆口(531)。
2.根据权利要求1所述的一种半圆环工件的自动涂漆设备，其特征在于：所述喷漆管(53)的顶部贯穿安装有连接管(52)，所述连接管(52)为刚性结构，且所述连接管(52)的顶端贯穿安装有存漆筒(51)，所述连接管(52)和喷漆口(531)的内部均设置有单向阀。
3.根据权利要求1所述的一种半圆环工件的自动涂漆设备，其特征在于：所述楔形块(81)靠近滴漆机构(5)的一侧固定连接有弹性橡胶波纹套(84)，所述弹性橡胶波纹套(84)远离楔形块(81)的一侧与滑槽(42)的一侧壁固定连接，且所述弹性橡胶波纹套(84)活动套装在活塞杆(82)的杆壁外。
4.根据权利要求1所述的一种半圆环工件的自动涂漆设备，其特征在于：所述底板(1)的顶部两侧均固定安装有L形结构的支撑架(12)，两个所述支撑架(12)之间固定安装有工件装料筒(7)，所述工件装料筒(7)位于摇杆(6)的正上方。
5.根据权利要求4所述的一种半圆环工件的自动涂漆设备，其特征在于：所述工件装料筒(7)的顶部贯穿开设有存料腔(71)，所述存料腔(71)为圆环形结构，且所述存料腔(71)的中间固定安装有两组对称设置的隔板(72)。
6.根据权利要求5所述的一种半圆环工件的自动涂漆设备，其特征在于：所述存料腔(71)被隔板(72)分隔成两个相同的半圆环形槽，所述主动齿轮(21)与工件装料筒(7)为同轴心设置，所述摇杆(6)靠近主动转轴(2)的端部一侧固定连接有连接杆(62)，所述连接杆(62)与摇杆(6)垂直设置。
7.根据权利要求6所述的一种半圆环工件的自动涂漆设备，其特征在于：所述连接杆(62)远离摇杆(6)的一端固定连接有工件挡板(63)，所述工件挡板(63)与存料腔(71)形成的两个半圆环形槽相匹配。
8.根据权利要求6所述的一种半圆环工件的自动涂漆设备，其特征在于：所述半圆环形槽位于工件放置板(43)的正上方，且两个所述半圆环形槽与两个工件放置板(43)一一对应设置。
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