CN111603095B - 一种无死角自动清理沙发底部的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供种一种无死角自动清理沙发底部的方法，通过设置与沙发外缘形状相匹配的限位圈，以及长度可伸缩的支撑杆，使得清扫机构可以无死角的对沙发底部宽度方向进行清理。清理机构为组合式清理方式，滚动圆刷可以通过滚动方式大力清理顽固污渍，矩形长刷清扫尘土，拖地抹布可以对沙发底部拖地，风干机可以对拖过的地进行风干，相互配合取得更好的打扫方式。通过设置滚刷伸缩杆、长刷伸缩杆、抹布伸缩杆、风干机伸缩杆可以调整清扫力度，也可实现独立打扫。受清扫机构前后宽度限制，还设置有可拆卸的U形限位圈，使得长度方向打扫无死角。U形限位圈与限位杆的凸块、槽轨配合方式使得不清理时可以稳固放置U形限位圈，使用时稳固组装限位圈。

Description

一种无死角自动清理沙发底部的方法

技术领域

本发明涉及一种沙发清理方法，尤其是一种无死角自动清理沙发底部的方法。

背景技术

沙发底部难于清理，通常需要移动沙发后再进行清理，为了使得沙发使用时稳定，沙发支腿一般不设置滚轮，因此移动费时费力，且沙发前部一般设置有茶几，沙发通常不具备移动空间。现有的沙发底部的清理装置，其清理范围小于沙发的覆盖范围，尤其是在沙发的支腿部分、沙发覆盖区域的外圈部分，存在清理死角，无法清理干净，其清理范围仅局限于沙发覆盖区域中部。此外，清理工具单一，一般只具有清扫功能，且清扫的力度无法控制，因此清扫的效果不佳。

发明内容

根据上述现有技术的不足，本发明提供一种无死角自动清理沙发底部的方法，S1.1，在沙发底部沿着沙发外缘设置限位圈；

所述沙发包括矩形沙发本体，沙发本体下部为长方体形沙发底部面板，以及设置在沙发底部面板下部外缘处的支腿，支腿相对于沙发长度方向的中心线对称设置，支腿为半圆柱形，其半圆面朝向沙发内部，半圆直径与沙发底部面板外缘平齐，沿长度方向两侧的支腿距离沙发外缘的距离为L；

限位圈包括两条分别位于左右侧的限位杆以及两个分别位于前后侧的U型限位圈组成；限位杆在支腿部分适应性的向沙发内部凹陷，以适应沙发支腿形状，限位杆向沙发内部方向设置有限位槽，两条限位杆长度方向两侧均形成开口，U型限位圈可与限位杆卡接以延长限位杆、限位槽的长度，U型限位圈长度不大于L，U型限位圈左右两侧延长限位杆的部分设置有与限位杆一样的限位槽，限位槽均为C形；

S1.2，沿沙发底部面板固定的两条平行设置的齿条；齿条长度与沙发底部面板长度一致；

S1.3，将第一电机固定在电机支撑座上部，电机支撑座固定在滚动圆刷支撑杆上部；第一电机的驱动轴上设置有第一齿轮，第一齿轮与齿条、齿条延长部相配合以驱动清理机构移动；

S1.4，安装自动清理装置；

清理机构由支撑杆组成整体框架，包括自前至后的滚动圆刷支撑杆、矩形长刷支撑杆、拖地抹布支撑杆、风干机支撑杆，对应的，下面分别固定一排多个滚动圆刷、一排多个矩形长刷、一排多个拖地抹布、一排多个风干机；圆形滚动圆刷上部设置有驱动滚动圆刷转动的第二电机，第二电机上部设置有滚刷伸缩杆，滚刷伸缩杆固定在滚动圆刷支撑杆上；矩形长刷上部设置有长刷伸缩杆，长刷伸缩杆固定在矩形长刷支撑杆上；拖地抹布上部设置有夹持拖地抹布的夹子，夹子之间设置有弹簧，夹子上部为储水槽，储水槽底部设置有圆孔，水可自圆孔滴到拖地抹布上，储水槽上部设置有抹布伸缩杆，抹布伸缩杆固定在拖地抹布支撑杆上；风干机上部设置有风干机伸缩杆，风干机伸缩杆固定在风干机支撑杆上；第一电机固定在电机支撑座上部，电机支撑座固定在滚动圆刷支撑杆上部；

支撑杆皆为矩形截面支撑杆，支撑杆包括中间支撑杆以及设置在中间支撑杆两侧的侧部支撑杆，侧部支撑前部设置有凸块，中间支撑杆后部设置有滑槽，凸块可在滑槽内滑动，但不能脱离，以调整支撑杆长度适应限位圈沿长度方向上的宽度变化；侧部支撑杆端部设置有滑球，滑球卡接在限位槽内，限位槽呈C形，开口向内，以在宽度方向防止滑球滑出限位槽，并使得滑球可沿限位圈在长度方向上滑动；

滚动圆刷支撑杆、矩形长刷支撑杆、拖地抹布支撑杆、风干机支撑杆之间通过连接杆连接；

S1.5，安装U型限位圈；

所述U型限位圈的左右部分的下部以及端部中间位置设置有凸条，端部的凸条上部设置有垂直于凸条的圆柱杆；限位杆两侧端部的上面及端部中间位置分别设置有供下部凸条和端部凸条移动的槽轨，上部槽轨深度与下部凸条相适应，端部槽轨深度与端部凸条相适应，在端部槽轨顶端设置有放置圆柱杆的圆槽；向外移动U型限位圈，直到使得端部凸条向下进入端部槽轨内，并通过圆柱杆、圆槽限制U型限位圈向下继续滑动；

S1.6，齿条长度通过齿条延长部接长，以与限位杆延长后长度一致；

S2.1，启动第一电机，使其倒转，直至自动清理机构沿着限位圈运动至最后端，关闭第一电机；

S2.2，根据沙发底部脏的程度，分别调整滚刷伸缩杆、长刷伸缩杆、抹布伸缩杆、风干机伸缩杆伸缩的长度，以调整清扫力度；

S2.3，向储水槽内加入适量的水以润湿拖地抹布；

S2.4，启动第二电机；

S2.4，启动第一电机，正转；使清理机构向前行进，进行清理工作，当遇到支腿时，两侧的侧部支撑杆会向内收缩，以适应宽度变化，通过支腿后，两侧的侧部支撑杆向外伸出；

S2.5，清理机构运行至前端后，停止运行，人工清理矩形长刷扫出的灰尘；

S2.6，关闭第二电机，收缩滚刷伸缩杆、长刷伸缩杆、抹布伸缩杆、风干机伸缩杆；启动第一电机，倒转，将清理机构返回至开始清理时位置；

S2.7，若需要继续清理，重复步骤S2.2-S2.6；

S2.8，清理结束后，关闭第二电机13；收缩滚刷伸缩杆、长刷伸缩杆、抹布伸缩杆、风干机伸缩杆；排干储水槽的水，抹布取下晒干；取下齿条延长部，取下U型限位圈，U型限位圈通过下部凸条卡和在上部槽轨内以放置在限位杆上。

优选的，同一排上的滚刷伸缩杆、长刷伸缩杆、抹布伸缩杆、风干机伸缩杆分别统一控制伸缩。

优选的，同一排上的圆形滚动圆刷、矩形长刷、拖地抹布、风干机分别统一控制启闭。

优选的，矩形长刷、拖地抹布、风干机可仅设置3个，分别在中间支撑杆、侧部支撑杆上。

优选的，滚动圆刷支撑杆、矩形长刷支撑杆、拖地抹布支撑杆、风干机支撑杆上皆设置有电机支撑座、第一电机、第一齿轮进行独立驱动，此时可不设置连接杆。

优选的，限位圈位于支腿竖直方向中部以上位置。

优选的，限位圈为矩形截面。

优选的，侧部支撑杆与滑球连接处厚度小于限位槽C形开口大小。

优选的，所述U型限位圈的左右部分的下部以及端部中间位置设置有凸条，端部的凸条上部设置有垂直于凸条的圆柱杆；限位杆两侧端部的上面及端部中间位置分别设置有供下部凸条和端部凸条移动的槽轨，上部槽轨深度与下部凸条相适应，端部槽轨深度与端部凸条相适应，在端部槽轨顶端设置有放置圆柱杆的圆槽；不打扫时，U型限位圈通过下部凸条卡和在上部槽轨内以放置在限位杆上；打扫时，向外移动U型限位圈，直到使得端部凸条向下进入端部槽轨内，并通过圆柱杆、圆槽限制U型限位圈向下继续滑动。

优选的，清理机构返回过程中也可使圆形滚动圆刷、矩形长刷正常工作，并通过调整滚刷伸缩杆、长刷伸缩杆调整清理力度；

优选的，初始清理时可以先仅启动圆形滚动圆刷、矩形长刷工作，初步打扫后，在启动整个清扫机构进行工作；

优选的，清理过程中可以基于需要启动一个或者数个清理部分进行清理工作。

本发明的有益技术效果为：

1、通过设置与沙发外缘形状(包含支腿)相匹配的限位圈，以及长度可伸缩的支撑杆，使得清扫机构可以无死角的对沙发底部宽度方向进行清理。

2、清理机构为组合式清理方式，滚动圆刷可以通过滚动方式大力清理顽固污渍，矩形长刷清扫尘土，拖地抹布可以对沙发底部拖地，风干机可以对拖过的地进行风干，相互配合取得更好的打扫方式。

3、通过设置滚刷伸缩杆、长刷伸缩杆、抹布伸缩杆、风干机伸缩杆可以调整清扫力度，也可实现独立打扫，或多个打扫(非全部)，其他空置(如进行2次滚动圆刷打扫，4次矩形长刷打扫， 1次拖地，3次风干)。

4、受清扫机构前后宽度限制，还设置有可拆卸的U形限位圈，使得长度方向打扫无死角。

5、U形限位圈与限位杆的凸块、槽轨配合方式使得不清理时可以稳固放置U形限位圈，使用时稳固组装限位圈。

附图说明

图1是本发明沙发整体视图；

图2是在沙发底部自下而上的仰视图；

图3是在沙发底部自上而下的俯视图；

图4是图3中驱动部分(圆圈处)放大图；

图5是清理机构沿长度方向的剖面图；

图6是U型限位圈俯视、侧视图；

图7是限位杆端部俯视、沿着上部槽轨的剖视图；

沙发本体1，沙发底部面板2，支腿3，外缘4，限位杆5，U型限位圈6，齿条7，齿条延长部8，电机支撑座9，第一电机10，第一齿轮11，滚动圆刷12，第二电机13，滚刷伸缩杆14，滚动圆刷支撑杆15，矩形长刷16，长刷伸缩杆17，矩形长刷支撑杆18，拖地抹布19，弹簧20，夹子21，储水槽22，抹布伸缩杆23，拖地抹布支撑杆24，风干机25，风干机伸缩杆26，风干机支撑杆27，连接杆28，凸条29，圆柱杆30，槽轨31，圆槽32。

具体实施方式

如图1-2所示，一种底部无死角自动清理沙发，其包括矩形沙发本体1，沙发本体1下部为长方体形沙发底部面板2，以及设置在沙发底部面板2下部外缘4处的支腿3，支腿3相对于沙发长度(前后)方向的中心线对称设置，支腿3为半圆柱形，其半圆面朝向沙发内部，半圆直径与沙发底部面板外缘4平齐，沿长度(前后)方向两侧的支腿3距离沙发外缘4的距离为L；

图3是在沙发底部自上而下的俯视图，在沙发底部沿着沙发外缘4设置有限位圈，限位圈包括两条分别位于左右侧的限位杆5以及两个分别位于前后侧的U型限位圈6组成；限位杆5在支腿3部分适应性的向沙发内部凹陷，以适应沙发支腿3形状，限位杆5向沙发内部方向设置有限位槽，两条限位杆5长度(前后)方向两侧均形成开口，U型限位圈6可与限位杆5卡接以延长限位杆5、限位槽的长度，U型限位圈长度不大于L，U型限位圈6左右两侧延长限位杆5的部分设置有与限位杆5一样的限位槽，限位槽均为C形；

图2是在沙发底部自下而上的仰视图，如图2-3所示，沙发底部设置有自动清理装置，自动清理装置包括驱动机构以及清理机构，驱动机构设置有沿沙发底部面板2固定的两条平行设置的齿条7，齿条7长度与沙发底部面板2长度一致，齿条7长度可通过齿条延长部8接长，以与限位杆5延长后长度一致；第一电机10的驱动轴上设置有第一齿轮11，第一齿轮11与齿条7、齿条延长部8相配合以驱动清理机构移动；

清理机构由支撑杆组成整体框架，包括自前至后的滚动圆刷支撑杆15、矩形长刷支撑杆18、拖地抹布支撑杆24、风干机支撑杆27，对应的，下面分别固定一排多个滚动圆刷12、一排多个矩形长刷16、一排多个拖地抹布21、一排多个风干机25；圆形滚动圆刷12上部设置有驱动滚动圆刷12转动的第二电机13，第二电机13上部设置有滚刷伸缩杆14，滚刷伸缩杆14固定在滚动圆刷支撑杆15上；矩形长刷16上部设置有长刷伸缩杆17，长刷伸缩杆17固定在矩形长刷支撑杆18上；拖地抹布19上部设置有夹持拖地抹布19的夹子21，夹子之间设置有弹簧20，夹子21 上部为储水槽22，储水槽22底部设置有圆孔，水可自圆孔滴到拖地抹布19上，储水槽22上部设置有抹布伸缩杆23，抹布伸缩杆23固定在拖地抹布支撑杆24上；风干机25上部设置有风干机伸缩杆26，风干机伸缩杆26固定在风干机支撑杆27上；第一电机10固定在电机支撑座9上部，电机支撑座9固定在滚动圆刷支撑杆15上部；

支撑杆皆为矩形截面支撑杆，支撑杆包括中间支撑杆以及设置在中间支撑杆两侧的侧部支撑杆，侧部支撑前部设置有凸块，中间支撑杆后部设置有滑槽，凸块可在滑槽内滑动，但不能脱离，以调整支撑杆长度适应限位圈沿长度方向上的宽度变化；侧部支撑杆端部设置有滑球，滑球卡接在限位槽内，限位槽呈C形，开口向内，以在宽度(左右)方向防止滑球滑出限位槽，并使得滑球可沿限位圈在长度方向上滑动；

滚动圆刷支撑杆15、矩形长刷支撑杆18、拖地抹布支撑杆24、风干机支撑杆27之间通过连接杆28连接；

圆形滚动圆刷12、矩形长刷16、拖地抹布19、风干机25的清理范围在宽度上皆可覆盖整个沙发宽度。

优选的，同一排上的滚刷伸缩杆14、长刷伸缩杆17、抹布伸缩杆23、风干机伸缩杆26分别统一控制伸缩。

优选的，同一排上的圆形滚动圆刷12、矩形长刷16、拖地抹布19、风干机25分别统一控制启闭。

优选的，矩形长刷16、拖地抹布19、风干机25可仅设置3个，分别在中间支撑杆、侧部支撑杆上。

优选的，滚动圆刷支撑杆15、矩形长刷支撑杆18、拖地抹布支撑杆24、风干机支撑杆27上皆设置有电机支撑座9、第一电机10、第一齿轮11进行独立驱动，此时可不设置连接杆28。

优选的，限位圈位于支腿3竖直方向中部以上位置。

优选的，限位圈为矩形截面。

优选的，侧部支撑杆与滑球连接处厚度(上下方向)小于限位槽C形开口大小。

优选的，所述U型限位圈的左右部分的下部以及端部中间位置设置有凸条29，端部的凸条上部设置有垂直于凸条的圆柱杆30；限位杆5两侧端部(图2中标注长度L对应部分)的上面及端部中间位置分别设置有供下部凸条和端部凸条移动的槽轨，上部槽轨深度与下部凸条相适应，端部槽轨深度与端部凸条相适应，在端部槽轨顶端设置有放置圆柱杆30的圆槽32；不打扫时，U 型限位圈6通过下部凸条29卡和在上部槽轨31内以放置在限位杆5上；打扫时，向外移动U型限位圈6，直到使得端部凸条29向下进入端部槽轨31内，并通过圆柱杆30、圆槽32限制U型限位圈6向下继续滑动。

使用方法如下：

S1.1，在沙发底部沿着沙发外缘4设置限位圈；

所述沙发包括矩形沙发本体1，沙发本体1下部为长方体形沙发底部面板2，以及设置在沙发底部面板2下部外缘4处的支腿3，支腿3相对于沙发长度(前后)方向的中心线对称设置，支腿3为半圆柱形，其半圆面朝向沙发内部，半圆直径与沙发底部面板外缘4平齐，沿长度(前后) 方向两侧的支腿3距离沙发外缘4的距离为L；

限位圈包括两条分别位于左右侧的限位杆5以及两个分别位于前后侧的U型限位圈6组成；限位杆5在支腿3部分适应性的向沙发内部凹陷，以适应沙发支腿3形状，限位杆5向沙发内部方向设置有限位槽，两条限位杆5长度(前后)方向两侧均形成开口，U型限位圈6可与限位杆 5卡接以延长限位杆5、限位槽的长度，U型限位圈长度不大于L，U型限位圈6左右两侧延长限位杆5的部分设置有与限位杆5一样的限位槽，限位槽均为C形；

S1.2，沿沙发底部面板2固定的两条平行设置的齿条7；齿条7长度与沙发底部面板2长度一致；

S1.3，将第一电机10固定在电机支撑座9上部，电机支撑座9固定在滚动圆刷支撑杆15上部；第一电机10的驱动轴上设置有第一齿轮11，第一齿轮11与齿条7、齿条延长部8相配合以驱动清理机构移动；

S1.4，安装自动清理装置；

清理机构由支撑杆组成整体框架，包括自前至后的滚动圆刷支撑杆15、矩形长刷支撑杆18、拖地抹布支撑杆24、风干机支撑杆27，对应的，下面分别固定一排多个滚动圆刷12、一排多个矩形长刷16、一排多个拖地抹布21、一排多个风干机25；圆形滚动圆刷12上部设置有驱动滚动圆刷12转动的第二电机13，第二电机13上部设置有滚刷伸缩杆14，滚刷伸缩杆14固定在滚动圆刷支撑杆15上；矩形长刷16上部设置有长刷伸缩杆17，长刷伸缩杆17固定在矩形长刷支撑杆18上；拖地抹布19上部设置有夹持拖地抹布19的夹子21，夹子之间设置有弹簧20，夹子21 上部为储水槽22，储水槽22底部设置有圆孔，水可自圆孔滴到拖地抹布19上，储水槽22上部设置有抹布伸缩杆23，抹布伸缩杆23固定在拖地抹布支撑杆24上；风干机25上部设置有风干机伸缩杆26，风干机伸缩杆26固定在风干机支撑杆27上；第一电机10固定在电机支撑座9上部，电机支撑座9固定在滚动圆刷支撑杆15上部；

支撑杆皆为矩形截面支撑杆，支撑杆包括中间支撑杆以及设置在中间支撑杆两侧的侧部支撑杆，侧部支撑前部设置有凸块，中间支撑杆后部设置有滑槽，凸块可在滑槽内滑动，但不能脱离，以调整支撑杆长度适应限位圈沿长度方向上的宽度变化；侧部支撑杆端部设置有滑球，滑球卡接在限位槽内，限位槽呈C形，开口向内，以在宽度(左右)方向防止滑球滑出限位槽，并使得滑球可沿限位圈在长度方向上滑动；

滚动圆刷支撑杆15、矩形长刷支撑杆18、拖地抹布支撑杆24、风干机支撑杆27之间通过连接杆28连接；

S1.5，安装U型限位圈；

所述U型限位圈的左右部分的下部以及端部中间位置设置有凸条29，端部的凸条上部设置有垂直于凸条的圆柱杆30；限位杆5两侧端部(图2中标注长度L对应部分)的上面及端部中间位置分别设置有供下部凸条和端部凸条移动的槽轨，上部槽轨深度与下部凸条相适应，端部槽轨深度与端部凸条相适应，在端部槽轨顶端设置有放置圆柱杆30的圆槽32；向外移动U型限位圈6，直到使得端部凸条29向下进入端部槽轨31内，并通过圆柱杆30、圆槽32限制U型限位圈6向下继续滑动；

S1.6，齿条7长度通过齿条延长部8接长，以与限位杆5延长后长度一致；

S2.1，启动第一电机10，使其倒转，直至自动清理机构沿着限位圈运动至最后端，关闭第一电机10；

S2.2，根据沙发底部脏的程度，分别调整滚刷伸缩杆、长刷伸缩杆、抹布伸缩杆、风干机伸缩杆伸缩的长度，以调整清扫力度；

S2.3，向储水槽22内加入适量的水以润湿拖地抹布19；

S2.4，启动第二电机13；

S2.4，启动第一电机10，正转；使清理机构向前行进，进行清理工作，当遇到支腿3时，两侧的侧部支撑杆会向内收缩，以适应宽度变化，通过支腿3后，两侧的侧部支撑杆向外伸出；

S2.5，清理机构运行至前端后，停止运行，人工清理矩形长刷16扫出的灰尘；

S2.6，关闭第二电机13，收缩滚刷伸缩杆、长刷伸缩杆、抹布伸缩杆、风干机伸缩杆；启动第一电机10，倒转，将清理机构返回至开始清理时(后端)位置；

S2.7，若需要继续清理，重复步骤S2.2-S2.6；

S2.8，清理结束后，关闭第二电机13；收缩滚刷伸缩杆、长刷伸缩杆、抹布伸缩杆、风干机伸缩杆；排干储水槽的水，抹布取下晒干；取下齿条延长部8，取下U型限位圈，U型限位圈6 通过下部凸条29卡和在上部槽轨31内以放置在限位杆5上；

优选的，清理机构返回过程中也可使圆形滚动圆刷12、矩形长刷16正常工作，并通过调整滚刷伸缩杆、长刷伸缩杆调整清理力度；

优选的，初始清理时可以先仅启动圆形滚动圆刷12、矩形长刷16工作，初步打扫后，在启动整个清扫机构进行工作；

优选的，清理过程中可以基于需要启动一个或者数个清理部分(圆形滚动圆刷12、矩形长刷 16、拖地抹布19、风干机25)进行清理工作。

Claims (9)

1.一种无死角自动清理沙发底部的方法，包括如下步骤：S1.1，在沙发底部沿着沙发外缘设置限位圈；

所述沙发包括矩形沙发本体，沙发本体下部为长方体形沙发底部面板，以及设置在沙发底部面板下部外缘处的支腿，支腿相对于沙发长度方向的中心线对称设置，支腿为半圆柱形，其半圆面朝向沙发内部，半圆直径与沙发底部面板外缘平齐，沿长度方向两侧的支腿距离沙发外缘的距离为L；

限位圈包括两条分别位于左右侧的限位杆以及两个分别位于前后侧的U型限位圈组成；限位杆在支腿部分适应性的向沙发内部凹陷，以适应沙发支腿形状，限位杆向沙发内部方向设置有限位槽，两条限位杆长度方向两侧均形成开口，U型限位圈可与限位杆卡接以延长限位杆、限位槽的长度，U型限位圈长度不大于L，U型限位圈左右两侧延长限位杆的部分设置有与限位杆一样的限位槽，限位槽均为C形；

S1.2，沿沙发底部面板固定的两条平行设置的齿条；齿条长度与沙发底部面板长度一致；

S1.3，将第一电机固定在电机支撑座上部，电机支撑座固定在滚动圆刷支撑杆上部；第一电机的驱动轴上设置有第一齿轮，第一齿轮与齿条、齿条延长部相配合以驱动清理机构移动；

S1.4，安装自动清理装置；

清理机构由支撑杆组成整体框架，包括自前至后的滚动圆刷支撑杆、矩形长刷支撑杆、拖地抹布支撑杆、风干机支撑杆，对应的，下面分别固定一排多个滚动圆刷、一排多个矩形长刷、一排多个拖地抹布、一排多个风干机；圆形滚动圆刷上部设置有驱动滚动圆刷转动的第二电机，第二电机上部设置有滚刷伸缩杆，滚刷伸缩杆固定在滚动圆刷支撑杆上；矩形长刷上部设置有长刷伸缩杆，长刷伸缩杆固定在矩形长刷支撑杆上；拖地抹布上部设置有夹持拖地抹布的夹子，夹子之间设置有弹簧，夹子上部为储水槽，储水槽底部设置有圆孔，水可自圆孔滴到拖地抹布上，储水槽上部设置有抹布伸缩杆，抹布伸缩杆固定在拖地抹布支撑杆上；风干机上部设置有风干机伸缩杆，风干机伸缩杆固定在风干机支撑杆上；第一电机固定在电机支撑座上部，电机支撑座固定在滚动圆刷支撑杆上部；

支撑杆皆为矩形截面支撑杆，支撑杆包括中间支撑杆以及设置在中间支撑杆两侧的侧部支撑杆，侧部支撑前部设置有凸块，中间支撑杆后部设置有滑槽，凸块可在滑槽内滑动，但不能脱离，以调整支撑杆长度适应限位圈沿长度方向上的宽度变化；侧部支撑杆端部设置有滑球，滑球卡接在限位槽内，限位槽呈C形，开口向内，以在宽度方向防止滑球滑出限位槽，并使得滑球可沿限位圈在长度方向上滑动；

滚动圆刷支撑杆、矩形长刷支撑杆、拖地抹布支撑杆、风干机支撑杆之间通过连接杆连接；

S1.5，安装U型限位圈；

所述U型限位圈的左右部分的下部以及端部中间位置设置有凸条，端部的凸条上部设置有垂直于凸条的圆柱杆；限位杆两侧端部的上面及端部中间位置分别设置有供下部凸条和端部凸条移动的槽轨，上部槽轨深度与下部凸条相适应，端部槽轨深度与端部凸条相适应，在端部槽轨顶端设置有放置圆柱杆的圆槽；向外移动U型限位圈，直到使得端部凸条向下进入端部槽轨内，并通过圆柱杆、圆槽限制U型限位圈向下继续滑动；

S1.6，齿条长度通过齿条延长部接长，以与限位杆延长后长度一致；

S2.1，启动第一电机，使其倒转，直至自动清理机构沿着限位圈运动至最后端，关闭第一电机；

S2.2，根据沙发底部脏的程度，分别调整滚刷伸缩杆、长刷伸缩杆、抹布伸缩杆、风干机伸缩杆伸缩的长度，以调整清扫力度；

S2.3，向储水槽内加入适量的水以润湿拖地抹布；

S2.4，启动第二电机；

S2.4，启动第一电机，正转；使清理机构向前行进，进行清理工作，当遇到支腿时，两侧的侧部支撑杆会向内收缩，以适应宽度变化，通过支腿后，两侧的侧部支撑杆向外伸出；

S2.5，清理机构运行至前端后，停止运行，人工清理矩形长刷扫出的灰尘；

S2.6，关闭第二电机，收缩滚刷伸缩杆、长刷伸缩杆、抹布伸缩杆、风干机伸缩杆；启动第一电机，倒转，将清理机构返回至开始清理时位置；

S2.7，若需要继续清理，重复步骤S2.2-S2.6；

S2.8，清理结束后，关闭第二电机13；收缩滚刷伸缩杆、长刷伸缩杆、抹布伸缩杆、风干机伸缩杆；排干储水槽的水，抹布取下晒干；取下齿条延长部，取下U型限位圈，U型限位圈通过下部凸条卡和在上部槽轨内以放置在限位杆上。

2.根据权利要求1所述的一种无死角自动清理沙发底部的方法，其特征在于，同一排上的滚刷伸缩杆、长刷伸缩杆、抹布伸缩杆、风干机伸缩杆分别统一控制伸缩。

3.根据权利要求1所述的一种无死角自动清理沙发底部的方法，其特征在于，同一排上的圆形滚动圆刷、矩形长刷、拖地抹布、风干机分别统一控制启闭。

4.根据权利要求1所述的一种无死角自动清理沙发底部的方法，其特征在于，矩形长刷、拖地抹布、风干机可仅设置3个，分别在中间支撑杆、侧部支撑杆上。

5.根据权利要求1所述的一种无死角自动清理沙发底部的方法，其特征在于，滚动圆刷支撑杆、矩形长刷支撑杆、拖地抹布支撑杆、风干机支撑杆上皆设置有电机支撑座、第一电机、第一齿轮进行独立驱动，此时可不设置连接杆。

6.根据权利要求1所述的一种无死角自动清理沙发底部的方法，其特征在于，限位圈位于支腿竖直方向中部以上位置。

7.根据权利要求1所述的一种无死角自动清理沙发底部的方法，其特征在于，限位圈为矩形截面。

8.根据权利要求1所述的一种无死角自动清理沙发底部的方法，其特征在于，侧部支撑杆与滑球连接处厚度小于限位槽C形开口大小。

9.根据权利要求1所述的一种无死角自动清理沙发底部的方法，其特征在于，清理机构返回过程中也可使圆形滚动圆刷、矩形长刷正常工作，并通过调整滚刷伸缩杆、长刷伸缩杆调整清理力度。

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