CN111588227A - 不锈钢餐盘拿取装置及方法 - Google Patents

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CN111588227A CN202010461087.8A CN202010461087A CN111588227A CN 111588227 A CN111588227 A CN 111588227A CN 202010461087 A CN202010461087 A CN 202010461087A CN 111588227 A CN111588227 A CN 111588227A
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Abstract

本发明涉及不锈钢餐盘拿取装置技术领域，且公开了一种不锈钢餐盘拿取装置及方法，包括机体，所述机体的右侧开设有出口，机体的右侧固定连接有位于出口的遮尘板，机体左侧的上方开设有入口，机体的左侧固定连接有位于入口上方的入料板，入料板的顶部开设有槽口，槽口内壁的两侧固定连接有若干个转杆，两侧的转杆之间活动连接有转棍，且相邻的两个转棍之间均为等距设置，机体内壁的左右两侧之间固定连接有位于入口下方的隔板，隔板顶部的正面和背面均固定连接均有四组浮灰擦拭机构。本发明餐盘不需要叠放在一起，并且持续的工作，也方便用餐人员不需要等待那么久的时间，便于用餐人员进行拿取操作，导致用餐人员可以方便使用。

Description

不锈钢餐盘拿取装置及方法
本申请是申请日为2018年06月08日，申请号为CN201810585466.0的发明名称为基于旋转力转 化为持续推动力的不锈钢餐盘拿取装置的分案申请。
技术领域
本发明涉及不锈钢餐盘拿取装置技术领域，特指一种不锈钢餐盘拿取装置及方法。
背景技术
在大型的食堂中，往往使用不锈钢餐盘作为餐具，通常是用餐人员用餐完毕后将带有剩菜剩饭的 不锈钢餐盘送回回收台，并且清理好之后叠放在一起放在桌面上以供用餐人员拿取。
现在的专利中很少涉及到对供用餐人员拿取餐盘的设置，使得餐盘在拿取的过程中，用餐人员过 多的时刻由于人力有限导致速度减缓，大家甚至要排队等候，耽误大家时间，同时为了保证服务水平， 在用餐人员较少的时刻也需要工作人员站在回收台前进行等待。
虽然中国专利CN106743437A所公开的一种不锈钢餐盘回收装置从侧方面解决此类问题，但是， 并不能专门对于餐盘进行拿取操作，会严重导致速度延缓，延长用餐人员等待的时间，导致用餐人员 的使用。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种不锈钢餐盘拿取装置，解决了用餐人员拿取餐盘的时候， 会严重导致速度延缓，延长用餐人员等待的时间，导致用餐人员的使用的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种不锈钢餐盘拿取装置，包括机体，所述机体的 右侧开设有出口，机体的右侧固定连接有位于出口的遮尘板，通过设置遮尘板可以防止灰尘进入餐盘， 机体左侧的上方开设有入口，机体的左侧固定连接有位于入口上方的入料板，入料板的顶部开设有槽 口，槽口内壁的两侧固定连接有若干个转杆，两侧的转杆之间活动连接有转棍，且相邻的两个转棍之 间均为等距设置，机体内壁的左右两侧之间固定连接有位于入口下方的隔板，隔板顶部的正面和背面 均固定连接均有四组浮灰擦拭机构，隔板的底部开设有通透的方形槽，机体的背面固定连接有伺服电 机，伺服电机正面的输出端固定连接有转轴A，转轴A的正面穿进机体的内部，且转轴A的表面上与 机体的底部之间设置有往复推动式餐盘送料机构，方形槽的内部设置有可与转轴A连接的平缓运输机 构，通过设置往复推动式餐盘送料机构和平缓运输机构，两个机构通过同一驱动源设置，可以统一工 作，并且不占用地方，能够保证机器运转正常，提高机器的工作效率，节约能源，降低生产成本，且 机体正面的内壁上设置有平缓出料机构，通过设置浮灰擦拭机构、往复推动式餐盘送料机构、平缓运 输机构和平缓出料机构、通过餐盘从入料板处进入到机体内，并且伺服电机工作，转轴A旋转的过程 中带动平缓运输机构顺时针运动，并且浮灰擦拭机构进行擦拭浮灰的作用，餐盘向有移动至平缓出料 机构，通过往复推动式餐盘送料机构可以往复的推动，使得餐盘从平缓出料机构进行向右侧移出至出 口处，不需要叠放在一起，并且持续的工作，也方便用餐人员不需要等待那么久的时间，便于用餐人 员进行拿取操作，导致用餐人员可以方便使用。
进一步的，所述浮灰擦拭机构包括与隔板活动连接的转轴B，转轴B的表面上固定连接有转筒， 转筒的表面上固定连接有毛刷，毛刷的数量至少为两个，且相邻的两个毛刷之间均为等距设置，转轴 B的顶部固定连接有齿轮，且相邻的齿轮之间均为啮合设置，通过设置浮灰擦拭机构、转轴B、转筒、 毛刷、齿轮、方形槽，通过齿轮联动，在与餐盘接触的时候可以用毛刷擦拭表面，不会使灰尘残留在 边缘处，便于使用和操作。
进一步的，所述往复推动式餐盘送料机构包括固定连接在转轴A正面的转轮A，往复推动式餐盘 送料机构还包括与机体内壁的底部固定连接的四个底座，转轮A的右下方通过传送带传动连接有转轮 B，且转轮B的背面固定连接有转轴C，转轴C的背面与机体之间固定连接，且转轮B和转轮A之间的 角度为四十度，转轮B的正面固定连接有圆板，圆板的活动连接有转杆A，转杆A的表面上固定连接 有L型铁板，L型铁板的左侧通过活动轴A活动连接有连杆A，L型铁板的底部通过活动轴B活动连接 有连杆B，且连杆B的长度大于或连杆A的长度，底座的顶部固定连接有圆筒，且圆筒的左右两侧为 中空设置，连杆B通过销轴A活动连接有缓冲板，且缓冲板位于圆筒的内部，连杆A的右侧通过销轴 B活动连接有连杆C，连杆C的右侧贯穿缓冲板并固定连接有推板，通过设置缓冲板和推板，在相对 移动的时候，缓冲板最终给予推板一个缓冲力，可便于继续工作，推板的右侧固定连接有海绵垫，通 过设置海绵垫，可以保护餐盘不易受到伤害，通过设置往复推动式餐盘送料机构、转轮A、传送带、转轮B、圆板、转杆A、L型铁板、活动轴A、连杆A、活动轴B、连杆B、底座、圆筒、缓冲板、连杆 C、推板、海绵垫、转轴C，伺服电机工作，并带动转轴A旋转，转轴A带动转轮A工作，使得转轴A通过传送带带动转轮B顺时针旋转，使得圆板旋转使得L型铁板上的连杆A移动，使得缓冲板可以先 向左侧移动，并且L型铁板上的连杆B带动连杆C使得推板先向右侧移动，可以往复的敲位于平缓出 料机构的餐盘，便于用餐人员进行拿取，同时也提高了用餐人员的拿取次序，方便用餐人员不需要等 待那么久的时间。
进一步的，所述平缓运输机构包括与方形槽活动连接的两个转轮C，两个转轮C和转轮A之间通 过运输带传动连接有转轮D，且转轮D位于右下方，且转轮C位于推板的上方。
进一步的，所述平缓出料机构包括与机体内壁固定连接的水平板，水平板的右侧固定连接有连续 下坡轨道，且连续下坡轨道上方的斜率大于连续下坡轨道下方的斜率，且连续下坡轨道的右侧穿出出 口并固定连接有放置板，连续下坡轨道的正面通过销轴C固定连接有固定杆，固定杆的顶部通过销轴 D活动连接有转板，转板与固定杆之间固定连接有弹力绳，通过设置固定杆、转板、弹力绳，利用弹 力绳的弹力作用，使得转板在与餐盘接触时可以便于餐盘平整归位，通过设置平缓出料机构、连续下 坡轨道、水平板、放置板、固定杆、转板、弹力绳，通过连续下坡轨道连续下坡的，使得餐盘可以移 动并最终移动至出口处，便于用餐人员拿放，并且设置斜率，使得拿放之后，下一个餐盘有可以出来， 循环持续型的工作，可便于用餐人员不需要等待那么长的时间，便于用餐人员拿取。
进一步的，所述入料板与水平面之间的角度为15-30°，优选为15°，设置入料板，15度的设置 可便于下落餐盘，保证工作的持续性。
进一步的，所述L型铁板之间的夹角为九十度。
进一步的，所述两个转轮C、转轮A和转轴D所构成的四边形的夹角∠α和∠β分别为55-65° 和85-95°，优选为夹角∠α和∠β分别为60和90°，可以使得在右侧下落餐盘的时候更便于操控。
进一步的，所述固定杆的数量为五个，且相邻的两个固定杆之间从左至右距离依次增大，多个设 置可便于餐盘的平整归位。
工作原理：餐盘从入料板处进入到机体内，并且伺服电机工作，转轴A旋转的过程中带动运输带 顺时针运动，使得餐盘向右侧移动，可以使得在右侧下落餐盘的时候更便于操控，转轴A旋转的过程 中带动平缓运输机构顺时针运动，使得转轴A带动转轮A工作，使得转轴A通过传送带带动转轮B顺 时针旋转，使得圆板旋转使得L型铁板上的连杆A移动，使得缓冲板可以先向左侧移动，并且L型铁 板上的连杆B带动连杆C使得推板先向右侧移动，可以往复的敲位于平缓出料机构的餐盘，并且缓冲 板和推板在相对移动的时候，缓冲板最终给予推板一个缓冲力，可便于继续工作，餐盘可以移动并最 终移动至出口处，便于用餐人员拿放，并且设置斜率，使得拿放之后，下一个餐盘有可以出来，循环 持续型的工作，可便于用餐人员不需要等待那么长的时间，便于用餐人员拿取。
(三)有益效果
据上述技术方案所得本发明的有益效果在于：
(1)、本发明通过设置浮灰擦拭机构、往复推动式餐盘送料机构、平缓运输机构和平缓出料机构、 通过餐盘从入料板处进入到机体内，并且伺服电机工作，转轴A旋转的过程中带动平缓运输机构顺时 针运动，并且浮灰擦拭机构进行擦拭浮灰的作用，餐盘向有移动至平缓出料机构，通过往复推动式餐 盘送料机构可以往复的推动，使得餐盘从平缓出料机构进行向右侧移出至出口处，不需要叠放在一起， 并且持续的工作，也方便用餐人员不需要等待那么久的时间，便于用餐人员进行拿取操作，导致用餐 人员可以方便使用。
(2)、本发明通过设置往复推动式餐盘送料机构和平缓运输机构，两个机构通过同一驱动源设置， 可以统一工作，并且不占用地方，能够保证机器运转正常，提高机器的工作效率，节约能源，降低生 产成本。
(3)、本发明通过设置往复推动式餐盘送料机构、转轮A、传送带、转轮B、圆板、转杆A、L型 铁板、活动轴A、连杆A、活动轴B、连杆B、底座、圆筒、缓冲板、连杆C、推板、海绵垫、转轴C， 伺服电机工作，并带动转轴A旋转，转轴A带动转轮A工作，使得转轴A通过传送带带动转轮B顺时 针旋转，使得圆板旋转使得L型铁板上的连杆A移动，使得缓冲板可以先向左侧移动，并且L型铁板 上的连杆B带动连杆C使得推板先向右侧移动，可以往复的敲位于平缓出料机构的餐盘，便于用餐人 员进行拿取，同时也提高了用餐人员的拿取次序，方便用餐人员不需要等待那么久的时间。
(4)、本发明通过设置缓冲板和推板，在相对移动的时候，缓冲板最终给予推板一个缓冲力，可 便于继续工作。
(5)、本发明通过设置海绵垫，可以保护餐盘不易受到伤害。
(6)、本发明通过设置平缓出料机构、连续下坡轨道、水平板、放置板、固定杆、转板、弹力绳， 通过连续下坡轨道连续下坡的，使得餐盘可以移动并最终移动至出口处，便于用餐人员拿放，并且设 置斜率，使得拿放之后，下一个餐盘有可以出来，循环持续型的工作，可便于用餐人员不需要等待那 么长的时间，便于用餐人员拿取。
(7)、本发明通过设置入料板，15度的设置可便于下落餐盘，保证工作的持续性。
(8)、本发明通过设置两个转轮C、转轮A和转轴D所构成的四边形，两个夹角的设置可以使得在 右侧下落餐盘的时候更便于操控。
(9)、本发明通过设置固定杆，多个设置可便于餐盘的平整归位。
(10)、本发明通过设置固定杆、转板、弹力绳，利用弹力绳的弹力作用，使得转板在与餐盘接触 时可以便于餐盘平整归位。
(11)、本发明通过设置浮灰擦拭机构、转轴B、转筒、毛刷、齿轮、方形槽，通过齿轮联动，在 与餐盘接触的时候可以用毛刷擦拭表面，不会使灰尘残留在边缘处，便于使用和操作。
(12)、本发明通过设置遮尘板可以防止灰尘进入餐盘。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要的附图作简单 地介绍。
图1为本发明正面的内部结构示意图；
图2为本发明结构顶部的局部剖面示意图；
图3为本发明浮灰擦拭机构的结构示意图；
图4为本发明往复推动式餐盘送料机构的结构示意图；
图5为本发明转轴C的顶部结构示意图；
图6为图4中A处的放大图；
图7为本发明平缓运输机构的结构示意图；
图8为本发明两个转轮C、转轮A和转轴D所构成的四边形的夹角∠α和∠β的示意图；
图9为本发明平缓出料机构结构示意图；
图10为本发明转板的正面结构示意图。
图中：1机体、2出口、3遮尘板、4入料板、5槽口、6转杆、7转棍、8隔板、9浮灰擦拭机构、 901转轴B、902转筒、903毛刷、904齿轮、10方形槽、11伺服电机、12转轴A、13往复推动式餐 盘送料机构、1301转轮A、1302传送带、1303转轮B、1304圆板、1305转杆A、1306L型铁板、1307 活动轴A、1308连杆A、1309活动轴B、1310连杆B、1311底座、1312圆筒、1313缓冲板、1314连 杆C、1315推板、1316海绵垫、1317转轴C、14平缓运输机构、1401转轮C、1402运输带、1403转 轮D、15平缓出料机构、1501连续下坡轨道、1502水平板、1503放置板、1504固定杆、1505转板、 1506弹力绳、16入口。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进 一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一：
如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种不锈钢餐盘拿取装置，包括机体1，机体1的右 侧开设有出口2，机体1的右侧固定连接有位于出口2的遮尘板3，通过设置遮尘板3可以防止灰尘 进入餐盘，机体1左侧的上方开设有入口16，机体1的左侧固定连接有位于入口16上方的入料板4， 入料板4与水平面之间的角度为15°，设置入料板4，15度的设置可便于下落餐盘，保证工作的持续 性，入料板4的顶部开设有槽口5，槽口5内壁的两侧固定连接有若干个转杆6，两侧的转杆6之间 活动连接有转棍7，且相邻的两个转棍7之间均为等距设置，机体1内壁的左右两侧之间固定连接有 位于入口16下方的隔板8，隔板8顶部的正面和背面均固定连接均有四组浮灰擦拭机构9，隔板8的 底部开设有通透的方形槽10，机体1的背面固定连接有伺服电机11，伺服电机11正面的输出端固定 连接有转轴A12，转轴A12的正面穿进机体1的内部，且转轴A12的表面上与机体1的底部之间设置 有往复推动式餐盘送料机构13，方形槽10的内部设置有可与转轴A12连接的平缓运输机构14，通过 设置往复推动式餐盘送料机构13和平缓运输机构14，两个机构通过同一驱动源设置，可以统一工作，并且不占用地方，能够保证机器运转正常，提高机器的工作效率，节约能源，降低生产成本，且机体 1正面的内壁上设置有平缓出料机构15。
通过设置浮灰擦拭机构9、往复推动式餐盘送料机构13、平缓运输机构14和平缓出料机构15、 通过餐盘从入料板4处进入到机体1内，并且伺服电机11工作，转轴A12旋转的过程中带动平缓运 输机构14顺时针运动，并且浮灰擦拭机构9进行擦拭浮灰的作用，餐盘向有移动至平缓出料机构15， 通过往复推动式餐盘送料机构13可以往复的推动，使得餐盘从平缓出料机构14进行向右侧移出至出 口2处，不需要叠放在一起，并且持续的工作，也方便用餐人员不需要等待那么久的时间，便于用餐 人员进行拿取操作，导致用餐人员可以方便使用。
实施例二：
如图1-3所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：浮灰擦拭机构9包括与隔板8 活动连接的转轴B901，转轴B901的表面上固定连接有转筒902，转筒902的表面上固定连接有毛刷 903，毛刷903的数量至少为两个，且相邻的两个毛刷903之间均为等距设置，转轴B901的顶部固定 连接有齿轮904，且相邻的齿轮904之间均为啮合设置，通过设置浮灰擦拭机构9、转轴B901、转筒 902、毛刷903、齿轮904、方形槽10，通过齿轮904联动，在与餐盘接触的时候可以用毛刷903擦拭 表面，不会使灰尘残留在边缘处，便于使用和操作。
实施例三：
如图1-6所示，在实施例一、实施例二的基础上，本发明提供一种技术方案：往复推动式餐盘送 料机构13包括固定连接在转轴A12正面的转轮A1301，往复推动式餐盘送料机构13还包括与机体1 内壁的底部固定连接的四个底座1311，转轮A1301的右下方通过传送带1302传动连接有转轮B1303， 且转轮B1303的背面固定连接有转轴C1317，转轴C1317的背面与机体1之间固定连接，且转轮B1303 和转轮A1301之间的角度为四十度，转轮B1303的正面固定连接有圆板1304，圆板1304的活动连接 有转杆A1305，转杆A1305的表面上固定连接有L型铁板1306，L型铁板1306之间的夹角为九十度， L型铁板1306的左侧通过活动轴A1307活动连接有连杆A1308，L型铁板1306的底部通过活动轴B1309 活动连接有连杆B1310，且连杆B1310的长度大于或连杆A1308的长度，底座1311的顶部固定连接有 圆筒1312，且圆筒1312的左右两侧为中空设置，连杆B1310通过销轴A活动连接有缓冲板1313，且 缓冲板1313位于圆筒1312的内部，连杆A1308的右侧通过销轴B活动连接有连杆C1314，连杆C1314 的右侧贯穿缓冲板1313并固定连接有推板1315，通过设置缓冲板1313和推板1315，在相对移动的 时候，缓冲板1313最终给予推板1315一个缓冲力，可便于继续工作，推板1315的右侧固定连接有 海绵垫1316。
通过设置海绵垫1316，可以保护餐盘不易受到伤害，通过设置往复推动式餐盘送料机构13、转 轮A1301、传送带1302、转轮B1303、圆板1304、转杆A1305、L型铁板1306、活动轴A1307、连杆 A1308、活动轴B1309、连杆B1310、底座1311、圆筒1312、缓冲板1313、连杆C1314、推板1315、 海绵垫1316、转轴C1317，伺服电机11工作，并带动转轴A12旋转，转轴A12带动转轮A工作，使 得转轴A12通过传送带1302带动转轮B1303顺时针旋转，使得圆板1304旋转使得L型铁板1306上 的连杆A1308移动，使得缓冲板1313可以先向左侧移动，并且L型铁板1306上的连杆B1310带动连 杆C1314使得推板1315先向右侧移动，可以往复的敲位于平缓出料机构15的餐盘，便于用餐人员进 行拿取，同时也提高了用餐人员的拿取次序，方便用餐人员不需要等待那么久的时间。
实施例四：
如图1-8所示，在实施例一、实施例二、实施例三的基础上，本发明提供一种技术方案：平缓运 输机构14包括与方形槽10活动连接的两个转轮C1401，两个转轮C1401、转轮A1301和转轴D1403 所构成的四边形的夹角∠α和∠β分别为60和90°，可以使得在右侧下落餐盘的时候更便于操控， 两个转轮C1401和转轮A1301之间通过运输带1402传动连接有转轮D1403，且转轮D1403位于右下方， 且转轮C1401位于推板1315的上方。
实施例五：
如图1-10所示，在实施例一、实施例二、实施例三和实施例四的基础上，本发明提供一种技术 方案：平缓出料机构15包括与机体1内壁固定连接的水平板1502，水平板1502的右侧固定连接有连 续下坡轨道1501，且连续下坡轨道1501上方的斜率大于连续下坡轨道1501下方的斜率，且连续下坡 轨道1501的右侧穿出出口2并固定连接有放置板1503，连续下坡轨道1501的正面通过销轴C固定连 接有固定杆1504，固定杆1504的数量为五个，且相邻的两个固定杆1504之间从左至右距离依次增大， 多个设置可便于餐盘的平整归位，固定杆1504的顶部通过销轴D活动连接有转板1505，转板1505 与固定杆1504之间固定连接有弹力绳1506，通过设置固定杆1504、转板1505、弹力绳1506，利用 弹力绳1506的弹力作用，使得转板1505在与餐盘接触时可以便于餐盘平整归位，通过设置平缓出料 机构5、连续下坡轨道1501、水平板1502、放置板1503、固定杆1504、转板1505、弹力绳1506，通 过连续下坡轨道1501连续下坡的，使得餐盘可以移动并最终移动至出口2处，便于用餐人员拿放， 并且设置斜率，使得拿放之后，下一个餐盘有可以出来，循环持续型的工作，可便于用餐人员不需要 等待那么长的时间，便于用餐人员拿取。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控 制的常规已知设备。
使用方法举例：
餐盘从入料板4处进入到机体1内，并且伺服电机11工作，转轴A12旋转的过程中带动运输带 1402顺时针运动，使得餐盘向右侧移动，可以使得在右侧下落餐盘的时候更便于操控，转轴A12旋转 的过程中带动平缓运输机构14顺时针运动，使得转轴A12带动转轮A工作，使得转轴A12通过传送 带1302带动转轮B1303顺时针旋转，使得圆板1304旋转使得L型铁板1306上的连杆A1308移动， 使得缓冲板1313可以先向左侧移动，并且L型铁板1306上的连杆B1310带动连杆C1314使得推板1315 先向右侧移动，可以往复的敲位于平缓出料机构15的餐盘，并且缓冲板1313和推板1315在相对移 动的时候，缓冲板1313最终给予推板1315一个缓冲力，可便于继续工作，餐盘可以移动并最终移动 至出口2处，便于用餐人员拿放，并且设置斜率，使得拿放之后，下一个餐盘有可以出来，循环持续 型的工作，可便于用餐人员不需要等待那么长的时间，便于用餐人员拿取。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另 一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者 顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括 一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素， 或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包 括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外 的相同要素。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不 受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神 和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。 本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种不锈钢餐盘拿取装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的右侧开设有出口(2)，机体(1)的右侧固定连接有位于出口(2)的遮尘板(3)，机体(1)左侧的上方开设有入口(16)，机体(1)的左侧固定连接有位于入口(16)上方的入料板(4)，入料板(4)的顶部开设有槽口(5)，槽口(5)内壁的两侧固定连接有若干个转杆(6)，两侧的转杆(6)之间活动连接有转棍(7)，且相邻的两个转棍(7)之间均为等距设置，机体(1)内壁的左右两侧之间固定连接有位于入口(16)下方的隔板(8)，隔板(8)顶部的正面和背面均固定连接均有四组浮灰擦拭机构(9)，隔板(8)的底部开设有通透的方形槽(10)，机体(1)的背面固定连接有伺服电机(11)，伺服电机(11)正面的输出端固定连接有转轴A(12)，转轴A(12)的正面穿进机体(1)的内部，且转轴A(12)的表面上与机体(1)的底部之间设置有往复推动式餐盘送料机构(13)，方形槽(10)的内部设置有可与转轴A(12)连接的平缓运输机构(14)，且机体(1)正面的内壁上设置有平缓出料机构(15)；
所述平缓出料机构(15)包括与机体(1)内壁固定连接的水平板(1502)，水平板(1502)的右侧固定连接有连续下坡轨道(1501)，且连续下坡轨道(1501)上方的斜率大于连续下坡轨道(1501)下方的斜率，且连续下坡轨道(1501)的右侧穿出出口(2)并固定连接有放置板(1503)，连续下坡轨道(1501)的正面通过销轴C固定连接有固定杆(1504)，固定杆(1504)的顶部通过销轴D活动连接有转板(1505)，转板(1505)与固定杆(1504)之间固定连接有弹力绳(1506)；
所述浮灰擦拭机构(9)包括与隔板(8)活动连接的转轴B(901)，转轴B(901)的表面上固定连接有转筒(902)，转筒(902)的表面上固定连接有毛刷(903)，毛刷(903)的数量至少为两个，且相邻的两个毛刷(903)之间均为等距设置，转轴B(901)的顶部固定连接有齿轮(904)，且相邻的齿轮(904)之间均为啮合设置；
所述往复推动式餐盘送料机构(13)包括固定连接在转轴A(12)正面的转轮A(1301)，往复推动式餐盘送料机构(13)还包括与机体(1)内壁的底部固定连接的四个底座(1311)，转轮A(1301)的右下方通过传送带(1302)传动连接有转轮B(1303)，且转轮B(1303)的背面固定连接有转轴C(1317)，转轴C(1317)的背面与机体(1)之间固定连接，且转轮B(1303)和转轮A(1301)之间的角度为四十度，转轮B(1303)的正面固定连接有圆板(1304)，圆板(1304)的活动连接有转杆A(1305)，转杆A(1305)的表面上固定连接有L型铁板(1306)，L型铁板(1306)的左侧通过活动轴A(1307)活动连接有连杆A(1308)，L型铁板(1306)的底部通过活动轴B(1309)活动连接有连杆B(1310)，且连杆B(1310)的长度大于或连杆A(1308)的长度，底座(1311)的顶部固定连接有圆筒(1312)，且圆筒(1312)的左右两侧为中空设置，连杆B(1310)通过销轴A活动连接有缓冲板(1313)，且缓冲板(1313)位于圆筒(1312)的内部，连杆A(1308)的右侧通过销轴B活动连接有连杆C(1314)，连杆C(1314)的右侧贯穿缓冲板(1313)并固定连接有推板(1315)，推板(1315)的右侧固定连接有海绵垫(1316)。
2.根据权利要求1所述的不锈钢餐盘拿取装置，其特征在于：所述平缓运输机构(14)包括与方形槽(10)活动连接的两个转轮C(1401)，两个转轮C(1401)和转轮A(1301)之间通过运输带(1402)传动连接有转轮D(1403)，且转轮D(1403)位于右下方，且转轮C(1401)位于推板(1315)的上方。
3.根据权利要求1所述的不锈钢餐盘拿取装置，其特征在于：所述入料板(4)与水平面之间的角度为15-30°。
4.根据权利要求1所述的不锈钢餐盘拿取装置，其特征在于：所述L型铁板(1306)之间的夹角为九十度。
5.根据权利要求2所述的不锈钢餐盘拿取装置，其特征在于：所述两个转轮C(1401)、转轮A(1301)和转轴D(1403)所构成的四边形的夹角∠α和∠β分别为55-65°和85-95°。
6.根据权利要求1所述的不锈钢餐盘拿取装置，其特征在于：所述固定杆(1504)的数量为五个，且相邻的两个固定杆(1504)之间从左至右距离依次增大。
7.根据权利要求1-6项中任一项所述的不锈钢餐盘拿取装置及方法，其特征在于：使用时，餐盘从入料板(4)处进入到机体(1)内，并且伺服电机(11)工作，转轴A(12)旋转的过程中带动运输带(1402)顺时针运动，使得餐盘向右侧移动，可以使得在右侧下落餐盘的时候更便于操控，转轴A(12)旋转的过程中带动平缓运输机构(14)顺时针运动，使得转轴A(12)带动转轮A工作，使得转轴A(12)通过传送带(1302)带动转轮B(1303)顺时针旋转，使得圆板(1304)旋转使得L型铁板(1306)上的连杆A(1308)移动，使得缓冲板(1313)可以先向左侧移动，并且L型铁板(1306)上的连杆B(1310)带动连杆C(1314)使得推板(1315)先向右侧移动，可以往复的敲位于平缓出料机构(15)的餐盘，并且缓冲板(1313)和推板(1315)在相对移动的时候，缓冲板(1313)最终给予推板(1315)一个缓冲力，可便于继续工作，餐盘可以移动并最终移动至出口(2)处，便于用餐人员拿放，并且设置斜率，使得拿放之后，下一个餐盘有可以出来，循环持续型的工作，可便于用餐人员不需要等待那么长的时间，便于用餐人员拿取。
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