CN111586837A - 一种移动终端定位方法及移动终端 - Google Patents

一种移动终端定位方法及移动终端 Download PDF

Info

Publication number
CN111586837A
CN111586837A CN202010377262.5A CN202010377262A CN111586837A CN 111586837 A CN111586837 A CN 111586837A CN 202010377262 A CN202010377262 A CN 202010377262A CN 111586837 A CN111586837 A CN 111586837A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gnss data
mobile terminal
reference station
positioning
double
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010377262.5A
Other languages
English (en)
Inventor
鄂盛龙
许海林
罗颖婷
田翔
林春耀
黄勇
周恩泽
魏瑞增
徐思尧
王彤
饶章权
周永言
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Electric Power Research Institute of Guangdong Power Grid Co Ltd
Original Assignee
Electric Power Research Institute of Guangdong Power Grid Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Electric Power Research Institute of Guangdong Power Grid Co Ltd filed Critical Electric Power Research Institute of Guangdong Power Grid Co Ltd
Priority to CN202010377262.5A priority Critical patent/CN111586837A/zh
Publication of CN111586837A publication Critical patent/CN111586837A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/40—Correcting position, velocity or attitude
    • G01S19/41—Differential correction, e.g. DGPS [differential GPS]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/43—Determining position using carrier phase measurements, e.g. kinematic positioning; using long or short baseline interferometry
    • G01S19/44—Carrier phase ambiguity resolution; Floating ambiguity; LAMBDA [Least-squares AMBiguity Decorrelation Adjustment] method
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/1851—Systems using a satellite or space-based relay
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/1851—Systems using a satellite or space-based relay
    • H04B7/18517—Transmission equipment in earth stations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本申请提供了一种移动终端定位方法及移动终端，其中方法包括：通过本地搭载的卫星定位模块获取第一GNSS数据；获取参考站终端的第二GNSS数据；根据第一GNSS数据和第二GNSS数据进行双差载波相位差分运算，得到双差模糊度参数；根据双差模糊度参数对第一GNSS数据进行坐标优化解算，得到移动终端的定位坐标。本申请基于移动终端本身的GNSS数据与参考站终端的GNSS数据进行双差载波相位差分运算，并根据差分运算得到的双差模糊度参数对第一GNSS数据进行坐标优化解算，消除单点卫星定位方式存在干扰因素，从而得到精度更高的定位坐标，在移动终端实现更高精度的定位方法，解决了现有的移动终端定位方式定位误差大的技术问题。

Description

一种移动终端定位方法及移动终端
技术领域
本申请涉及卫星定位技术领域，尤其涉及一种移动终端定位方法及移动终端。
背景技术
伴随着半导体技术的进步，使得目前的移动终端得以向体积更小，功能更丰富的方向发展，且目前大部分的移动终端已基本实现了卫星定位功能的应用。
目前的移动终端定位是采用单点定位方式，即通过终端本体搭载的卫星定位模块接收并解算定位卫星的载波信号从而实现定位，但是，这种定位方式存在定位误差大的技术问题。
发明内容
本申请提供了一种移动终端定位方法及移动终端，用于解决现有的移动终端定位方式定位误差大的技术问题。
有鉴于此，本申请第一方面提供了一种移动终端定位方法，应用于移动终端，包括：
通过本地搭载的卫星定位模块获取第一GNSS数据；
获取参考站终端的第二GNSS数据；
根据所述第一GNSS数据和所述第二GNSS数据进行双差载波相位差分运算，得到双差模糊度参数，并根据所述双差模糊度参数对所述第一GNSS数据进行坐标优化解算，得到所述移动终端的定位坐标。
可选地，所述获取所述参考站终端的第二GNSS数据具体包括：
向所述参考站终端发送GNSS数据获取请求，获取保存在所述参考站终端中的第二GNSS数据。
可选地，所述获取所述参考站终端的第二GNSS数据具体包括：
根据所述参考站终端的识别信息以及预置在所述移动终端中的识别信息与GNSS数据的对应关系，获取与所述识别信息对应的第二GNSS数据。
可选地，还包括：
根据所述第一GNSS数据，以所述移动终端的位置为中心，搜索预置范围内的参考站终端，并根据各个所述参考站终端与所述移动终端的位置关系，确定距离所述移动终端最近的参考站终端。
可选地，所述根据所述双差模糊度参数对所述第一GNSS数据进行坐标优化解算，得到所述移动终端的定位坐标具体包括：
通过Ratio值收敛方式，根据所述双差模糊度参数对所述第一GNSS数据进行收敛优化，得到所述移动终端的定位坐标。
本申请第二方面提供了一种移动终端，包括：
第一GNSS数据获取单元，用于通过本地搭载的卫星定位模块获取第一GNSS数据；
第二GNSS数据获取单元，用于获取参考站终端的第二GNSS数据；
差分处理单元，用于根据所述第一GNSS数据和所述第二GNSS数据进行双差载波相位差分运算，得到双差模糊度参数；
定位优化单元，用于根据所述双差模糊度参数对所述第一GNSS数据进行坐标优化解算，得到所述移动终端的定位坐标。可选地，所述第二GNSS数据获取单元具体用于：
向所述参考站终端发送GNSS数据获取请求，获取保存在所述参考站终端中的第二GNSS数据。
可选地，所述第二GNSS数据获取单元具体用于：
根据所述参考站终端的识别信息以及预置在所述移动终端中的识别信息与GNSS数据的对应关系，获取与所述识别信息对应的第二GNSS数据。
可选地，还包括：
第一参考站终端确定单元，用于根据所述第一GNSS数据，以所述移动终端的位置为中心，搜索预置范围内的参考站终端，并根据各个所述参考站终端与所述移动终端的位置关系，确定距离所述移动终端最近的参考站终端。
可选地，所述定位优化单元具体用于：
通过Ratio值收敛方式，根据所述双差模糊度参数对所述第一GNSS数据进行收敛优化，得到所述移动终端的定位坐标。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
本申请提供了一种移动终端定位方法，包括：通过本地搭载的卫星定位模块获取第一GNSS数据；获取参考站终端的第二GNSS数据；根据所述第一GNSS数据和所述第二GNSS数据进行双差载波相位差分运算，得到双差模糊度参数；根据所述双差模糊度参数对所述第一GNSS数据进行坐标优化解算，得到所述移动终端的定位坐标。
本申请基于移动终端本身的GNSS数据与参考站终端的GNSS数据进行双差载波相位差分运算，并根据差分运算得到的双差模糊度参数对第一GNSS数据进行坐标优化解算，消除单点卫星定位方式存在干扰因素，从而得到精度更高的定位坐标，在移动终端实现更高精度的定位方法，解决了现有的移动终端定位方式定位误差大的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请提供的一种移动终端定位方法的第一个实施例的流程示意图；
图2为本申请提供的一种移动终端定位方法的第二个实施例的流程示意图；
图3为本申请提供的一种移动终端的第一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
目前的移动终端定位是采用单点定位方式，即通过终端本体搭载的卫星定位模块接收并解算定位卫星的载波信号从而实现定位，由于存在钟差、电离层延时以及对流层延时等干扰因素的影响，导致了移动终端单点定位误差大的技术问题。
有鉴于此，本申请实施例提供了一种移动终端定位方法及移动终端，用于解决现有的移动终端定位方式定位误差大的技术问题。
为使得本申请的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
请参阅图1，本申请第一个实施例提供了一种移动终端定位方法，此方法应用于移动终端，包括：
步骤101、通过本地搭载的卫星定位模块获取第一GNSS数据；
步骤102、获取参考站终端的第二GNSS数据，本实施例的参考站终端可以是专用定位终端，也可以是基站设备；
步骤103、根据第一GNSS数据和第二GNSS数据进行双差载波相位差分运算，得到双差模糊度参数；
步骤104、根据双差模糊度参数对第一GNSS数据进行坐标优化解算，得到移动终端的定位坐标。
本申请实施例参照RTK系统的系统架构，将移动终端作为流动站，基于移动终端本身的GNSS数据与参考站终端的GNSS数据进行双差载波相位差分运算，并根据差分运算得到的双差模糊度参数对第一GNSS数据进行坐标优化解算，消除单点卫星定位方式存在干扰因素，从而得到精度更高的固定解定位坐标，在移动终端实现更高精度的定位方法，解决了现有的移动终端定位方式定位误差大的技术问题。
以上为本申请提供的一种移动终端定位方法的第一个实施例的详细说明，下面为本申请提供的一种移动终端定位方法的第二个实施例的详细说明。
请参阅图2，本申请第二个实施例在上述第一个实施例的基础上，提供了一种移动终端定位方法，包括：
进一步地，第一个实施例中的步骤102具体包括：
步骤1021、向参考站终端发送GNSS数据获取请求，获取保存在参考站终端中的第二GNSS数据。
或
步骤1022、根据参考站终端的识别信息以及预置在移动终端中的识别信息与GNSS数据的对应关系，获取与识别信息对应的第二GNSS数据。
需要说明的是，本实施例的步骤1021和步骤1022是获取第二GNSS数据的两种方式，属于并列关系的步骤，使用者可以根据自身实际需求采用任意一种方式即可。
进一步地，在第一个实施例步骤102之前还可以包括：
步骤1020、根据第一GNSS数据，以移动终端的位置为中心，搜索预置范围内的参考站终端，并根据各个参考站终端与移动终端的位置关系，确定距离移动终端最近的参考站终端。
需要说明的是，在获取到移动终端本地的第一GNSS数据后，以第一GNSS数据所示的移动终端的位置为中心，搜索预置范围内的参考站终端，若搜索结果为多个时，可以根据各个参考站终端与移动终端的位置关系，确定距离移动终端最近的参考站终端，以获取该参考站终端的第二GNSS数据。
进一步地，第一个实施例中的步骤104具体用于：
通过Ratio值收敛方式，根据双差模糊度参数对第一GNSS数据进行收敛优化，得到移动终端的定位坐标。
本实施例通过RTK系统的Ratio值收敛机制，根据双差模糊度参数对第一GNSS数据对应的浮点解坐标进行收敛优化，得到精度更高的移动终端的固定解定位坐标。
以上为本申请提供的一种移动终端定位方法的第二个实施例的详细说明，下面为本申请提供的一种移动终端的第一个实施例的详细说明。
请参阅图3，本申请第二方面提供了一种移动终端，包括：
第一GNSS数据获取单元301，用于通过本地搭载的卫星定位模块获取第一GNSS数据；
第二GNSS数据获取单元302，用于获取参考站终端的第二GNSS数据；
差分处理单元303，用于根据第一GNSS数据和第二GNSS数据进行双差载波相位差分运算，得到双差模糊度参数；
定位优化单元304，用于根据双差模糊度参数对第一GNSS数据进行坐标优化解算，得到移动终端的定位坐标。
进一步地，第二GNSS数据获取单元302具体用于：
向参考站终端发送GNSS数据获取请求，获取保存在参考站终端中的第二GNSS数据。
或
根据参考站终端的识别信息以及预置在移动终端中的识别信息与GNSS数据的对应关系，获取与识别信息对应的第二GNSS数据。
进一步地，还包括：
第一参考站终端确定单元300，用于根据第一GNSS数据，以移动终端的位置为中心，搜索预置范围内的参考站终端，并根据各个参考站终端与移动终端的位置关系，确定距离移动终端最近的参考站终端。
进一步地，定位优化单元304具体用于：
通过Ratio值收敛方式，根据双差模糊度参数对第一GNSS数据进行收敛优化，得到移动终端的定位坐标。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种移动终端定位方法，应用于移动终端，其特征在于，包括：
通过本地搭载的卫星定位模块获取第一GNSS数据；
获取参考站终端的第二GNSS数据；
根据所述第一GNSS数据和所述第二GNSS数据进行双差载波相位差分运算，得到双差模糊度参数；
根据所述双差模糊度参数对所述第一GNSS数据进行坐标优化解算，得到所述移动终端的定位坐标。
2.根据权利要求1所述的一种移动终端定位方法，其特征在于，所述获取所述参考站终端的第二GNSS数据具体包括：
向所述参考站终端发送GNSS数据获取请求，获取保存在所述参考站终端中的第二GNSS数据。
3.根据权利要求1所述的一种移动终端定位方法，其特征在于，所述获取所述参考站终端的第二GNSS数据具体包括：
根据所述参考站终端的识别信息以及预置在所述移动终端中的识别信息与GNSS数据的对应关系，获取与所述识别信息对应的第二GNSS数据。
4.根据权利要求1所述的一种移动终端定位方法，其特征在于，还包括：
根据所述第一GNSS数据，以所述移动终端的位置为中心，搜索预置范围内的参考站终端，并根据各个所述参考站终端与所述移动终端的位置关系，确定距离所述移动终端最近的参考站终端。
5.根据权利要求1所述一种移动终端定位方法，其特征在于，所述根据所述双差模糊度参数对所述第一GNSS数据进行坐标优化解算，得到所述移动终端的定位坐标具体包括：
通过Ratio值收敛方式，根据所述双差模糊度参数对所述第一GNSS数据进行收敛优化，得到所述移动终端的定位坐标。
6.一种移动终端，其特征在于，包括：
第一GNSS数据获取单元，用于通过本地搭载的卫星定位模块获取第一GNSS数据；
第二GNSS数据获取单元，用于获取参考站终端的第二GNSS数据；
差分处理单元，用于根据所述第一GNSS数据和所述第二GNSS数据进行双差载波相位差分运算，得到双差模糊度参数；
定位优化单元，用于根据所述双差模糊度参数对所述第一GNSS数据进行坐标优化解算，得到所述移动终端的定位坐标。
7.根据权利要求6所述的一种移动终端，其特征在于，所述第二GNSS数据获取单元具体用于：
向所述参考站终端发送GNSS数据获取请求，获取保存在所述参考站终端中的第二GNSS数据。
8.根据权利要求6所述的一种移动终端，其特征在于，所述第二GNSS数据获取单元具体用于：
根据所述参考站终端的识别信息以及预置在所述移动终端中的识别信息与GNSS数据的对应关系，获取与所述识别信息对应的第二GNSS数据。
9.根据权利要求6所述的一种移动终端，其特征在于，还包括：
第一参考站终端确定单元，用于根据所述第一GNSS数据，以所述移动终端的位置为中心，搜索预置范围内的参考站终端，并根据各个所述参考站终端与所述移动终端的位置关系，确定距离所述移动终端最近的参考站终端。
10.根据权利要求6所述一种移动终端，其特征在于，所述定位优化单元具体用于：
通过Ratio值收敛方式，根据所述双差模糊度参数对所述第一GNSS数据进行收敛优化，得到所述移动终端的定位坐标。
CN202010377262.5A 2020-05-07 2020-05-07 一种移动终端定位方法及移动终端 Pending CN111586837A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010377262.5A CN111586837A (zh) 2020-05-07 2020-05-07 一种移动终端定位方法及移动终端

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010377262.5A CN111586837A (zh) 2020-05-07 2020-05-07 一种移动终端定位方法及移动终端

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111586837A true CN111586837A (zh) 2020-08-25

Family

ID=72124705

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010377262.5A Pending CN111586837A (zh) 2020-05-07 2020-05-07 一种移动终端定位方法及移动终端

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111586837A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115900527A (zh) * 2023-01-06 2023-04-04 中南大学 基于gnss系统误差递推半参数建模的变形监测方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1864075A (zh) * 2003-12-02 2006-11-15 丰田自动车株式会社 载波相位gps定位装置和方法
CN104297772A (zh) * 2013-07-16 2015-01-21 成都国星通信有限公司 基于载波相位差分的双天线一体式定位定向系统及方法
CN105549056A (zh) * 2015-12-03 2016-05-04 中国电子科技集团公司第二十研究所 一种相对定位装置及其载波整周模糊度解算方法
CN106291639A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 和芯星通科技(北京)有限公司 一种gnss接收机实现定位的方法及装置
CN107229061A (zh) * 2017-07-18 2017-10-03 武汉大学 一种基于低轨卫星的星地差分实时精密定位方法
CN110174691A (zh) * 2019-06-27 2019-08-27 江苏芯盛智能科技有限公司 一种定位设备、方法及计算机可读存储介质

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1864075A (zh) * 2003-12-02 2006-11-15 丰田自动车株式会社 载波相位gps定位装置和方法
CN104297772A (zh) * 2013-07-16 2015-01-21 成都国星通信有限公司 基于载波相位差分的双天线一体式定位定向系统及方法
CN105549056A (zh) * 2015-12-03 2016-05-04 中国电子科技集团公司第二十研究所 一种相对定位装置及其载波整周模糊度解算方法
CN106291639A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 和芯星通科技(北京)有限公司 一种gnss接收机实现定位的方法及装置
CN107229061A (zh) * 2017-07-18 2017-10-03 武汉大学 一种基于低轨卫星的星地差分实时精密定位方法
CN110174691A (zh) * 2019-06-27 2019-08-27 江苏芯盛智能科技有限公司 一种定位设备、方法及计算机可读存储介质

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115900527A (zh) * 2023-01-06 2023-04-04 中南大学 基于gnss系统误差递推半参数建模的变形监测方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20120256788A1 (en) Gnss surveying receiver with multiple rtk engines
CN104796984B (zh) 基站定位方法和装置
CN102571910A (zh) 在社交网络中查找附近用户的方法和服务器
CN106027693B (zh) 基于ip地址的定位方法及装置
CN109752739B (zh) 一种观测数据处理方法、装置、终端设备及存储介质
CN104717742A (zh) 基于gps定位对基站数据库进行查错的方法和系统
CN108700643A (zh) 移动设备的定位
CN116125514A (zh) 基于北斗ppp-rtk虚拟观测值地灾监测方法、装置、终端及介质
CN111586837A (zh) 一种移动终端定位方法及移动终端
CN107623945B (zh) 定位移动设备所在区域的方法、系统和计算机存储介质
CN112748455A (zh) 考虑电离层活跃度的网络rtk解算方法及系统
CN112907671A (zh) 点云数据生成方法、装置、电子设备及存储介质
CN113747338A (zh) 一种信息上报方法、装置、设备及可读存储介质
CN111142133B (zh) 基于多个连续运行参考站的后处理定位方法和系统
CN111610543B (zh) 低功耗处理方法、装置、定位系统和存储介质
CN110139211B (zh) 一种协同定位方法及系统
CN106063317B (zh) 业务热点的定位方法及装置
CN110703193B (zh) 一种位置监测方法及装置、设备、存储介质
CN111811471A (zh) 气压计校准方法、标签高度确定方法、标签、uwb定位系统
CA2990717C (en) Method and device for searching for mobile terminal
CN116626732B (zh) 一种非差非组合ppp-rtk模糊度的基准星选取方法、装置和系统
CN115052331B (zh) 整周跳变误差的处理方法、装置及存储介质
CN113759407B (zh) Gnss整周模糊度的固定方法、定位装置及移动站
CN113687393B (zh) 定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
CN115190110B (zh) 一种地理位置确定方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200825

RJ01 Rejection of invention patent application after publication