CN111577772B - 一种电动拉拔式轴承顶出装置 - Google Patents

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Abstract

一种电动拉拔式轴承顶出装置，包括永磁同步电机，永磁同步电机的输出轴通过行星减速器和传动箱的动力输入连接，传动箱固定在支撑架上，传动箱的动力输出和缸体的动力输入连接，缸体的动力输出和推杆的近端连接，缸体将永磁同步电机输出的转动转换为推杆的直线运动，推杆的中部和载体上的轴承内孔配合，推杆的远端安装有插板；将支撑架移动到合适位置，顶紧在载体上，启动永磁同步电机，通过行星减速器和传动箱以及缸体，控制推杆推出，穿过轴承的内孔，将插板插在推杆上；控制永磁同步电机反转，从而控制推杆拉回，待插板和轴承接触后，轴承会随推杆逐步顶出，最终实现轴承的拆卸；本发明具有轴承拆卸效率高，轴承损伤小的优点。

Description

一种电动拉拔式轴承顶出装置
技术领域
本发明属于轴承拆卸技术领域，具体涉及一种电动拉拔式轴承顶出装置。
背景技术
机械维修中的重要内容之一就是轴承拆卸，由于轴承一般采用过盈配合，配合较紧，需要较大的力才能拆卸下来。如果拆卸方式选择不当，容易造成轴承的损坏。传统的敲击法是一种最简单粗暴的轴承拆卸方法，借助锤击的力量使相互配合的零件产生位移而相互脱离，实现拆卸。拉出法则利用拉具拆卸轴承，采用拉出法轴承受力均匀，拆卸力的大小和方向容易控制，这种方法损坏零部件的概率较小。
由于部分机械设备在维修中需要经常将轴承从载体上拆卸下来，传统拆卸方式不仅效率低，甚至可能损伤轴承。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供了一种电动拉拔式轴承顶出装置，实现电动伺服控制和快速拆卸，具有轴承拆卸效率高，轴承损伤小的优点。
为了达到上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种电动拉拔式轴承顶出装置，包括永磁同步电机3，永磁同步电机3的输出轴通过行星减速器2和传动箱1的动力输入连接，传动箱1固定在支撑架5上，传动箱1的动力输出和缸体4的动力输入连接，缸体4的动力输出和推杆8的近端连接，缸体4将永磁同步电机3输出的转动转换为推杆8的直线运动，推杆8的中部和载体6上的轴承7内孔配合，推杆8的远端安装有插板9。
所述的推杆8的远端加工有台阶面81，台阶面81上加工有矩形槽82；所述的插板9一端加工有凸台91，另一端能够插入到推杆8的矩形槽82中，并通过凸台91和推杆8的台阶面81接触，限制插板9的位置，使其连接在推杆8上。
所述的永磁同步电机3通过螺栓固定在行星减速器2上，行星减速器2通过螺栓固定在传动箱1上，缸体4通过螺栓固定在传动箱1上。
本发明的有益效果为：
本发明通过使用带有矩形槽的推杆和插板作为执行部分，拉具组装过程简单、效率高；本发明采用永磁同步电机，轴承拆卸可以实现电动伺服化控制。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明推杆8主视图。
图3是本发明推杆8俯视图。
图4是本发明插板9主视图。
图5是本发明插板9俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示，一种电动拉拔式轴承顶出装置，包括永磁同步电机3，永磁同步电机3的输出轴通过行星减速器2和传动箱1的动力输入连接，永磁同步电机3、行星减速器2构成驱动部分；传动箱1固定在支撑架5上，传动箱1的动力输出和缸体4的动力输入连接，传动箱1、缸体4构成传动部分；缸体4的动力输出和推杆8的近端连接，缸体4将永磁同步电机3输出的转动转换为推杆8的直线运动，推杆8的中部和载体6上的轴承7内孔配合，推杆8的远端安装有插板9，推杆8、插板9构成执行部分。
如图2、图3所示，所述的推杆8的远端加工有台阶面81，台阶面81上加工有矩形槽82；如图4、图5所示，所述的插板9一端加工有凸台91，另一端能够插入到推杆8的矩形槽82中，并通过凸台91和推杆8的台阶面81接触，限制插板9的位置，使其连接在推杆8上。
所述的永磁同步电机3通过螺栓固定在行星减速器2上，行星减速器2通过螺栓固定在传动箱1上，缸体4通过螺栓固定在传动箱1上。
本发明的工作原理为：
将支撑架5移动到合适位置，顶紧在载体6上，启动永磁同步电机3，通过行星减速器2和传动箱1以及缸体4，控制推杆8推出，穿过轴承7的内孔；将插板9插在推杆8的矩形槽82内，使其连接在推杆8上。控制永磁同步电机3反转，从而控制推杆8拉回，待插板9和轴承7接触后，轴承7会随推杆8逐步顶出，最终实现轴承7的拆卸。

Claims (1)

1.一种电动拉拔式轴承顶出装置，其特征在于：包括永磁同步电机(3)，永磁同步电机(3)的输出轴通过行星减速器(2)和传动箱(1)的动力输入连接，传动箱(1)固定在支撑架(5)上，传动箱(1)的动力输出和缸体(4)的动力输入连接，缸体(4)的动力输出和推杆(8)的近端连接，缸体(4)将永磁同步电机(3)输出的转动转换为推杆(8)的直线运动，推杆(8)的中部和载体(6)上的轴承(7)内孔配合，推杆(8)的远端安装有插板(9)；
所述的推杆(8)的远端加工有台阶面(81)，台阶面(81)上加工有矩形槽(82)；所述的插板(9)一端加工有凸台(91)，另一端能够插入到推杆(8)的矩形槽(82)中，并通过凸台(91)和推杆(8)的台阶面(81)接触，限制插板(9)的位置，使其连接在推杆(8)上；
所述的永磁同步电机(3)通过螺栓固定在行星减速器(2)上，行星减速器(2)通过螺栓固定在传动箱(1)上，缸体(4)通过螺栓固定在传动箱(1)上。
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