CN111577535A - 车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机 - Google Patents

车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机 Download PDF

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CN111577535A CN202010395139.6A CN202010395139A CN111577535A CN 111577535 A CN111577535 A CN 111577535A CN 202010395139 A CN202010395139 A CN 202010395139A CN 111577535 A CN111577535 A CN 111577535A
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徐勤为
马金戈
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Abstract

本发明提出了一种一种车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机，该装置包括立柱组件，叶片组件，发电机组件，方舱，起竖机构，风机支座，运载车；所述方舱安装在运载车上，在应用的时候可以与运载车分离单独使用；所述风力发电机的立柱组件通过风机支座和起竖机构安装在方舱顶部。与现有技术相比，本发明取消了“调节支杆”，仅用两个“连接杆”，通过起竖机构可以方便收放到移动方舱，或者卡车上，便于野外移动作业。本发明叶片能展开到最大半径进行微风起动。更重要的是本发明的所有叶片连杆均能够承受叶片的受力，而且无专门的支杆，有效提供了折叠装置的强度、可靠性、安全性，以及使用寿命。

Description

车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机
技术领域
本发明涉及风力发电及控制系统，特别是涉及垂直轴风力发电机可折叠结构及车载/野外应用。
背景技术
近年来，风力发电得到了广泛的应用，但是风力发电机由于体积较大，因此不太适合移动实用。但是边远地区应用、例如农牧区、边防哨卡、地质勘探、考古等不仅需要大量的电力供应，而且经常需要移动。特别是车载风力发电系统和方舱用风力发电系统是解决上述应用的最佳方案之一，可以有效降低对柴油发电油料补给的需求，经济性非常高。
中国专利CN103423088A公开了一种车载折叠式风力发电机，可以方便拆装，但是该发明新型由于其可伸缩支撑杆由定位螺钉固定，尽管结构简单，但是需要使用者手动折叠，费时费力，并且仅能够升降风力发电机，无法折叠桨叶，因此非常不便于携带。
中国专利CN204559466U公开了一种野外便携式发电装置，该风力发电机的支架与风机叶片采用自锁合页连接，可以在工作时与放置时保持叶片的稳定状态，但是该实用新型不能自动控制风力发电机叶片的折叠与展开，需要使用者手动展开，由于风机塔杆比较高，因此难以手动操作。而且如果风机在旋转时也无法操作。
中国专利CN110242506A公开了一种折叠式垂直轴风力发电机，该风力发电机利用电机使控制叶片支撑臂的滑套轴向运动，从而实现风机叶片的折叠，但是该发明需要轴向滑动同时周向转动，对立柱的光洁度要求高，此外“滑套”和立柱之间的间隙会引起振动。由于“支撑臂”和“拉杆”在“第二连杆”上的作用力臂较小，需要较大的推动力；如果要增加力臂则需要驱动器有较长的滑动范围，增加了该发明机构的成本。此外该发明的机构太复杂，暴露在风沙较大的环境中无法长期运行，可靠性和寿命都会受到影响。
中国专利CN104481810B公开了一种自伸展式垂直轴风力发电机，其风力发电机及所有机构均在电机上方旋转，因此结构复杂，转动惯量大，微风起动困难，对微风条件下发电不利；该发明的调节靠纯机械结构完成，无法完成所需控制要求，例如，如果空载时无法控制停机，仅靠飞锤控制，转速和功率不可按照特定需求灵活调节；此外该装置无法实现便携式可折叠需求。
中国专利CN109630350A公开了一种可折叠式φ形垂直轴风力发电机，折叠后横向尺寸变得更宽，占用更多的横向空间，因此不适合便携。
综上所述，现有技术所有涉及到可折叠式的垂直轴风力发电机无法同时满足可折叠的便携要求，以及结构简单、低成本、高可靠性、长寿命的要求，特别是现有技术用于控制的转动、滑动轮毂和“调节支杆”不直接连接到叶片，并不能提高叶片的支撑强度，反而增加了系统的复杂程度。
发明内容
本发明针对现有技术存在的不足，提出一种车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机，与现有技术相比，本发明取消了“调节支杆”，仅用两个“连接杆”，就实现了垂直轴风力发电机的折叠功能。通过起竖机构可以方便收放到移动方舱，或者卡车上，便于野外移动作业。本发明叶片能展开到最大半径进行微风起动。当超过安全风速或者正常停机时，可以通过控制伸缩机构收起叶片，不再吸收风能；在遇到风机故障时，通过折叠状态，结合电磁刹车可以快速实现制动。当需要搬运时，通过折叠状态，叶片组件折叠到立柱周围，然后将立柱放倒至水平位置，降低整体高度，以实现便携和移动功能。更重要的是本发明的所有叶片连杆均能够承受叶片的受力，而且无专门的支杆，有效提供了折叠装置的强度、可靠性、安全性，以及使用寿命。
本发明采取的技术方案为：
本发明的目的是为了提供
为了达到上述目的，本发明的车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机，其特征在于，包括立柱组件，叶片组件，发电机组件，方舱，起竖机构，风机支座，运载车；所述方舱安装在运载车上，在应用的时候可以与运载车分离单独使用；所述风力发电机的立柱组件通过风机支座和起竖机构安装在方舱顶部；所述立柱组件顶端的安装法兰与发电机组件下端的定子法兰相连；所述叶片组件的上连杆、下连杆分别与发电机组件的上连杆盘和立柱组件上安装的下连杆盘相连。
所述起竖机构伸出将柱组件顶起为直立状态；起竖机构缩回将柱组件拉回到水平状态；所述立柱组件上的伸缩机构伸出，带动下转盘和叶片组件展开成发电状态；伸缩机构缩回，带动下转盘和叶片组件进行折叠收起，并处于停机状态。
所述立柱组件包括立柱，伸缩机构，下转盘，扶正器，安装法兰；所述伸缩机构内的伸缩杆与下转盘的滑动套相连，并能将下转盘顶起和收回；所述扶正器安装在立柱上的下转盘和安装法兰之间，且安装高度可以调节；所述安装法兰在立柱顶端；所述下转盘套在立柱上可以在伸缩杆的驱动下上下滑动；所述伸缩机构固定在立柱侧面。
所述扶正器为一个锥形圆台，中间有空可以安装在立柱上，并能够调节在立柱上的高度位置；所述扶正器的圆锥形圆台向下逐渐收缩；所述扶正器的圆锥形圆台外表面有一层减振用的减振垫。
所述叶片组件包括叶片，上支座，下支座，上连杆，下连杆，上转轴，下转轴，上止动端，下止动端；所述叶片组件安装在柱组件和发电机组件上，使叶片与立柱保持平行；所述上支座，下支座安装在叶片上分别与上连杆，下连杆相连，并能自由转动；所述上止动端是上连杆经过上转轴的延伸，起上限位作用；所述下止动端是下连杆经过下转轴的延伸，起下限位作用。
所述发电机组件包括定子法兰，定子轴，发电机轴承，外转子，上连杆盘；所述发电机采用外转子结构，定子轴下端是定子法兰，上连杆盘安装在外转子的顶端，外转子通过发电机轴承与定子轴配合安装。
所述下转盘包括滑动套，转套，伸缩杆座，盘轴承，下连杆盘；所述滑动套顶部有锥形槽，与扶正器的锥形圆台相配合，即锥度相同；所述滑动套固定在立柱外，转套通过盘轴承安装在滑动套外部自由转动，下连杆盘安装在转套上并能跟随其自由转动。
所述伸缩机构的伸缩杆伸出到极限时，带动下转盘在立柱上滑动到扶正器处，并使锥形槽与扶正器压紧，下转盘的中心线与立柱的中心线完全重合扶正，使得下转盘仅能够绕立柱的中心线转动，滑动套与扶正器之间存在减振垫，保证下转盘不会因间隙而产生振动。
所述下转盘与扶正器处扣紧时，上连杆盘和下连杆盘之间的距离等于或者略大于叶片组件2中的上支座和下支座的距离；同时上止动端卡住上连杆盘，并且下止动端卡住下连杆盘，使叶片与立柱并行，并且无法上下挥动，只能绕立柱旋转。
所述上连杆盘和下连杆盘外廓尺寸相同，所述上连杆盘在外缘均匀对称分布用于安装风机连杆的上连杆座，所述下连杆盘中间有圆孔，在外缘由相同均匀对称分布用于安装风机连杆的下连杆座。
所述风机支座上的斜撑杆一端固定在立柱上，一端通过转轴固定在方舱顶部，并能够随立柱旋转；起竖机构伸长将立柱顶起到竖直位置时，斜撑杆与竖机构形成垂直的斜撑，保证立柱竖直位置牢固稳定。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点和效果：
本发明的一个效果在于，叶片可以完全展开，也可以完全收起贴合在立柱周围，体积达到最小，通过起竖机构，可以将立柱起竖到垂直地面位置，也可以收起放倒至水平位置；展开和折叠收起可以通过自动控制系统连续完成。
本发明的一个效果在于，每个叶片仅有两个叶片连杆进行控制，不需要额外的专门支杆控制叶片的展开和折叠收起。连杆的止动端可以有效防止叶片的上下挥舞。
本发明的一个效果在于，扶正器可以在叶片展开时保证，连杆转盘轴心与立柱轴心重合，并保证叶片旋转时不会因转盘间隙而产生振动，从而提高系统的安全性、可靠性、使用寿命，降低系统的噪音。
本发明的一个效果在于，本发明使用灵活，可以将风机单独使用，在需要停机时将风机折叠，在需要发电时将风机展开；也可以固定在方舱顶部用于野外应用和转运；也可以安装在车辆顶部作为移动风力发电机，在车辆正常行驶时，降低高度和风阻，而在驻车时，可以快速自动展开发电。
附图说明
图1是本发明中车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机全展开状态示意图；
图2是本发明中车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机起竖折叠状态示意图；
图3是本发明中车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机的全折叠状态示意图；
图4是本发明中车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机的方舱风力发电机全展开状态示意图；
图5是本发明中车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机的方舱风力发电机起竖折叠状态示意图；
图6是本发明中车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机的方舱风力发电机全折叠状态示意图；
图7是本发明中车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机的立柱组件示意图；
图8是本发明中车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机的下转盘降下时立柱局部剖视图；
图9是本发明中车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机的下转盘升起时立柱局部剖视图；
图10是本发明中车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机的叶片组件示意图；
图11是本发明中车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机的发电机组件示意图；
图12是本发明中车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机的发电机组件剖视图；
图13是本发明中车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机的叶片折叠细部图一；
图14是本发明中车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机的叶片折叠细部图二；
图15是本发明中车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机的下转盘及剖视图；
图16是本发明中车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机的上连杆盘零件图；
图17是本发明中车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机的下连杆盘零件图；
图18是本发明中车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机的不同状态叶片与连杆角度关系一；
图19是本发明中车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机的不同状态叶片与连杆角度关系二。
附图中，各标号所代表的部件：
1、立柱组件，2、叶片组件，3、发电机组件，4、方舱，5、起竖机构，6、风机支座，7、运载车，101、立柱，102、伸缩机构，103、下转盘，104、扶正器，105、安装法兰，201、叶片，202、上支座，203、下支座，204、上连杆，205、下连杆，206、上转轴，207、下转轴，208、上止动端，209、下止动端，301、定子法兰，302、定子轴，303、发电机轴承，304、外转子，305、上连杆盘，601、斜撑杆，1021、伸缩杆，1031、滑动套，1032、转套，1033、伸缩杆座，1034、盘轴承，1035、下连杆盘，1036、锥形槽，1041、减振垫，3051、上连杆座，10351、下连杆座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的介绍。
图1是本发明中车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机全展开状态示意图，该状态下立柱组件1处于垂直状态，树立在运载车7所装载的方舱4的顶部风机支座6上。其中，风机支座6固定在方舱4的顶部，并且得到了结构上的加强，风机支座6上的斜撑杆601的另外一端与立柱101相连，并且可以随立柱组件1中的立柱101一起绕固定轴旋转。图7是本发明中车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机的立柱组件示意图，立柱组件1除了立柱101，还包括，伸缩机构102，下转盘103，扶正器104，安装法兰105。
在与斜撑杆601和立柱101所构成的平面所垂直的另外一侧的方舱4的顶部安装了起竖机构5，见图1。当立柱组件1与方舱4的顶部垂直竖起时，起竖机构5与斜撑杆601在方舱4的顶部的投影相互成90°。因此，当起竖机构5将整个风机顶起并处于垂直发电状态时，起竖机构5与斜撑杆601可以对立柱101有一个有效支撑和固定作用，保证了系统的可靠性和牢固程度，见图1、图4。
在一个实施例中，风力发电系统通过立柱组件1安装在方舱4顶部，方舱4安装在运载车7上，通过运载车7可以非常容易在野外机动布置，随处可以完成发电作业。首先，叶片组件2折叠收起，通过起竖机构5拉回到方舱4顶部水平固定，见图3。运载车7便可以方便地上路行驶，而不会带来额外的风阻和障碍。
图2是本发明中车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机起竖折叠状态示意图，当运载车7到达指定位置需要发电时，起竖机构5将立柱组件1顶起，完成起竖操作，使立柱组件1与地面垂直。这时，由于叶片组件2仍然折叠在立柱组件1的四周，因此仍然无法发电。
为了让风力发电机处于发电状态，将立柱组件1中的伸缩机构102的伸缩杆1021伸出带动下转盘103沿立柱101向上滑动，并带动叶片组件2的下连杆205将叶片201逐渐展开，见图1。此时，下转盘103上的锥形槽1036与扶正器104的圆锥面紧紧套在一起，并使下转盘103中心轴线与立柱101轴线重合，加上扶正器104上包裹的减振垫1041减振作用，完全消除了由于下转盘103与立柱101滑动间隙带来的振动，见图9。因此利用扶正器104可以有效提高叶片组件2展开时的结构刚度，而且可以降低系统的振动和噪声，可以有效提高系统的可靠性、安全性和使用寿命。
图15是本发明中车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机的下转盘及剖视图，包括滑动套1031，转套，伸缩杆座1033，盘轴承1034，下连杆盘1035，锥形槽1036，锥形槽1036位于滑动套1031上端。
图16是本发明中车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机的上连杆盘零件图，图17是本发明中车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机的下连杆盘零件图，上连杆盘305上有上连杆座3051用于与上止动端208相连，下连杆盘1035上有下连杆座10351用于与下止动端209相连。
图10是本发明中车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机的叶片组件示意图，叶片组件2除了连杆205，还包括上支座202、下支座203、上连杆204、上转轴206、下转轴207、上止动端208、下止动端209。图18是本发明中车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机的不同状态叶片与连杆角度关系一，图19是本发明中车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机的不同状态叶片与连杆角度关系二，当下转盘103上的锥形槽1036与扶正器104的圆锥面紧紧套在一起时，使下叶片组件2的连杆205与立柱101轴线的夹角θ等于或者略小于90°。同时上止动端208和下止动端209分别压紧在上连杆盘305与下连杆盘1035表面，并形成一定的预应力。这样就限制了叶片组件2向上和向下挥舞的间隙，减小了系统的振动和噪声，保证了系统的可靠性、安全性和使用寿命。
这时，如果风速达到了风机的最小起动风速，就可以开始发电。
当风速超过风机安全风速时，或者当系统需要转场时，可以将伸缩机构102的伸缩杆1021缩回带动下转盘103沿立柱101向下滑动，并带动下连杆205将叶片201逐渐折叠收回，见图2。图13是本发明中车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机的叶片折叠细部图一，图14是本发明中车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机的叶片折叠细部图二。可以看出上止动端208和下止动端209分别离开在上连杆盘305与下连杆盘1035表面。叶片组件2收起完全折叠到立柱101四周后，使叶片201不再吸收风能，再控制发电机电磁制动，使风机能够快速刹车。这种停车方式，由于风机不再吸收风能，而且折叠后的风机因半径减小，其转动惯量变小很多，因此发电机进行电磁制动时，仅需输出较小的转矩，即可将风机制动停车，所以发电机和控制器消耗的能量较小，发热很小，有利于延长使用寿命。
图3是本发明中车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机的全折叠状态示意图，当叶片组件2折叠到位后，控制起竖机构5将立柱组件1拉回并固定到水平位置。这种状态由于高度大大降低，所以风阻非常小，可以应对大风对系统造成的危害，也可以顺利实现转场操作。
图4是本发明中车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机的方舱风力发电机全展开状态示意图，图5是本发明中车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机的方舱风力发电机起竖折叠状态示意图，图6是本发明中车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机的方舱风力发电机全折叠状态示意图。在一个实施例中，如果系统需要较长时间驻扎在某地时，可以通过运载车7先在图3所示状态转场至指定地点，然后通过自卸装置，将方舱4卸下，见图6。然后控制风力发电系统展开发电，其过程按照图6至图5，再到图4的过程进行。当叶片组件2完全展开固定后可以完成发电作业。
再次转场时，可以按照图4至图5，再到图6的过程进行。当风力发电系统完成全折叠状态后，运载车7再次将方舱4吊装完毕，到达图3状态，可以实现转场操作。
本实施例采用电动推杆实现伸缩机构102的控制功能。
在一个实施例中，伸缩机构102可以由液压缸、气动缸、蜗轮蜗杆、滚珠丝杠等机械装置来实现。
安装法兰105在立柱101顶端用于安装发电机组件3。伸缩机构102的伸缩杆1021与下转盘103上的伸缩杆座1033相连，并能将下转盘103升起和收回。下转盘103套在立柱101上，可以沿着立柱101上下滑动，为叶片组件2提供旋转支点。图8是本发明中车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机的下转盘降下时立柱局部剖视图，图9是本发明中车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机的下转盘升起时立柱局部剖视图。
本实施例中，叶片组件2的叶片201由复合材料的桁架结构制成，在中间加入大梁和翼肋进行加强，并在大梁适当位置安装上支座202和下支座203。
在一个实施例中，叶片组件2的叶片201可以铝合金型材、铝合金的钣金件铆接方法制成。
叶片组件2安装在立柱组件1和发电机组件3上，使叶片201与立柱101保持平行。
上止动端208和下止动端209的作用就是可以分别卡在在上连杆盘305与下连杆盘1035表面上使叶片组件2和立柱组件1形成一个刚性结构，避免产生振动和噪声。上止动端208和下止动端209可以有不同的结构，针对不同的实施例，可以分别进行设计。
图11是本发明中车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机的发电机组件示意图，图12是本发明中车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机的发电机组件剖视图，本实施例中，发电机采用外转子。其中，发电机组件3包括定子法兰301、定子轴302、发电机轴承303、外转子304、上连杆盘305。
其中发电机采用外转子结构，定子轴302下端是定子法兰301，上连杆盘305安装在外转子304的顶端，外转子304通过发电机轴承303与定子轴302配合安装。
在一个实施例中，发电机采用内转子结构，将定子外壳安装在立柱101顶端的安装法兰105上，转子输出轴垂直向上。然后在转子输出轴上制作一个与外转子304相同的转接盘即可。上连杆盘305安装在转接盘上面。
在一个实施例中，上连杆盘305与下支杆盘1035的外形尺寸完全相同，可以进行零件互换，便于维修。
本实施例中，滑动套1031直接套在立柱101上，并且可以沿立柱101上下滑动。滑动套1031外侧安装有盘轴承1034，盘轴承1034上安装转套1032。转套1032能够绕滑动套1031和立柱101自由旋转。在转套1032上面安装下支杆盘1035。
本实施例中锥形槽1036的锥度与扶正器104的锥度完全一致，当下转盘103顶起时，锥形槽1036与扶正器104紧密咬合在一起，形成刚度较强的一个整体，并能够将下转盘103与立柱101进行对中，见图8和图9。
对所公开的实施例的上述说明，仅用于本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现，因此本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和创新点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机，其特征在于，包括立柱组件(1)，叶片组件(2)，发电机组件(3)，方舱(4)，起竖机构(5)，风机支座(6)，运载车(7)；所述方舱(4)安装在运载车(7)上，在应用的时候可以与运载车(7)分离单独使用；所述风力发电机的立柱组件(1)通过风机支座(6)和起竖机构(5)安装在方舱(4)顶部；所述立柱组件(1)顶端的安装法兰(105)与发电机组件(3)下端的定子法兰(301)相连；所述叶片组件(2)的上连杆(204)、下连杆(205)分别与发电机组件(3)的上连杆盘(305)和立柱组件(1)上安装的下连杆盘(1035)相连。
2.如权利要求1所述的车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机，其特征在于，所述起竖机构(5)伸出将柱组件(1)顶起为直立状态；起竖机构(5)缩回将柱组件(1)拉回到水平状态；所述立柱组件(1)上的伸缩机构(102)伸出，带动下转盘(103)和叶片组件(2)展开成发电状态；伸缩机构(102)缩回，带动下转盘(103)和叶片组件(2)进行折叠收起，并处于停机状态。
3.如权利要求1所述的车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机，其特征在于，所述立柱组件(1)包括立柱(101)，伸缩机构(102)，下转盘(103)，扶正器(104)，安装法兰(105)；所述伸缩机构(102)内的伸缩杆(1021)与下转盘(103)的滑动套(1031)相连，并能将下转盘(103)顶起和收回；所述扶正器(104)安装在立柱(101)上的下转盘(103)和安装法兰(105)之间，且安装高度可以调节；所述安装法兰(105)在立柱(101)顶端；所述下转盘(103)套在立柱(101)上可以在伸缩杆(1021)的驱动下上下滑动；所述伸缩机构(102)固定在立柱(101)侧面。
4.如权利要求3所述的车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机，其特征在于，所述扶正器(104)为一个锥形圆台，中间有空可以安装在立柱(101)上，并能够调节在立柱(101)上的高度位置；所述扶正器(104)的圆锥形圆台向下逐渐收缩；所述扶正器(104)的圆锥形圆台外表面有一层减振用的减振垫(1041)。
5.如权利要求1所述的车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机，其特征在于，所述叶片组件(2)包括叶片(201)，上支座(202)，下支座(203)，上连杆(204)，下连杆(205)，上转轴(206)，下转轴(207)，上止动端(208)，下止动端(209)；所述叶片组件(2)安装在柱组件(1)和发电机组件(3)上，使叶片(201)与立柱(101)保持平行；所述上支座(202)，下支座(203)安装在叶片(201)上分别与上连杆(204)，下连杆(205)相连，并能自由转动；所述上止动端(208)是上连杆(204)经过上转轴(206)的延伸，起上限位作用；所述下止动端(209)是下连杆(205)经过下转轴(207)的延伸，起下限位作用。
6.如权利要求1所述的车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机，其特征在于，所述发电机组件(3)包括定子法兰(301)，定子轴(302)，发电机轴承(303)，外转子(304)，上连杆盘(305)；所述发电机采用外转子结构，定子轴(302)下端是定子法兰(301)，上连杆盘(305)安装在外转子(304)的顶端，外转子(304)通过发电机轴承(303)与定子轴(302)配合安装。
7.如权利要求2所述的车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机，其特征在于，所述下转盘(103)包括滑动套(1031)，转套(1032)，伸缩杆座(1033)，盘轴承(1034)，下连杆盘(1035)；所述滑动套(1031)顶部有锥形槽(1036)，与扶正器(104)的锥形圆台相配合，即锥度相同；所述滑动套(1031)固定在立柱(101)外，转套(1032)通过盘轴承(1034)安装在滑动套(1031)外部自由转动，下连杆盘(1035)安装在转套(1032)上并能跟随其自由转动。
8.如权利要求2所述的车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机，其特征在于，所述伸缩机构(102)的伸缩杆(1021)伸出到极限时，带动下转盘(103)在立柱(101)上滑动到扶正器(104)处，并使锥形槽(1036)与扶正器(104)压紧，下转盘(103)的中心线与立柱(101)的中心线完全重合扶正，使得下转盘(103)仅能够绕立柱(101)的中心线转动，滑动套(1031)与扶正器(104)之间存在减振垫(1041)，保证下转盘(103)不会因间隙而产生振动。
9.如权利要求2或权利要求8所述的车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机，其特征在于，下转盘(103)与扶正器(104)处扣紧时，上连杆盘(305)和下连杆盘(1035)之间的距离等于或者略大于叶片组件2中的上支座(202)和下支座(203)的距离；同时上止动端(208)卡住上连杆盘(305)，并且下止动端(209)卡住下连杆盘(1035)，使叶片(201)与立柱(101)并行，并且无法上下挥动，只能绕立柱(101)旋转。
10.如权利要求1或权利要求6所述的车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机，其特征在于，上连杆盘(305)和下连杆盘(1035)外廓尺寸相同，所述上连杆盘(305)在外缘均匀对称分布用于安装风机连杆的上连杆座(3051)，所述下连杆盘(1035)中间有圆孔，在外缘由相同均匀对称分布用于安装风机连杆的下连杆座(10351)。
11.如权利要求1所述的车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机，其特征在于，所述风机支座(6)上的斜撑杆(601)一端固定在立柱(101)上，一端通过转轴固定在方舱(4)顶部，并能够随立柱(101)旋转；起竖机构(5)伸长将立柱(101)顶起到竖直位置时，斜撑杆(601)与竖机构(5)形成垂直的斜撑，保证立柱(101)竖直位置牢固稳定。
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