CN111562617B - 碰撞检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种碰撞检测装置，包括：第一导电体，第一导电体与待检测部件连接；第二导电体，第二导电体设置在第一导电体远离待检测部件的一侧，第一导电体和第二导电体之间通过导线连接，第二导电体的至少部分朝向靠近或远离第一导电体的方向可移动地设置，以在第二导电体受到撞击后，朝向第一导电体移动直至与第一导电体接触；电压检测部件，电压检测部件与第一导电体连接，以用于检测第一导电体的电压变化，以通过第一导电体的电压变化检测待检测部件是否发生碰撞，以解决现有技术中的对设备的碰撞检测的范围小的问题。

Description

碰撞检测装置

技术领域

本发明涉及碰撞检测领域，具体而言，涉及一种碰撞检测装置。

背景技术

目前，工业生产中，对设备的碰撞检测大多依靠传感器或者自身的电机扭矩/电流过载而检测是否碰撞。

但是，利用传感器检测的方式，需要碰撞物体与待检测设备直接碰撞才能触发传感器，这样检测方式缩小了碰撞检测的范围，容易使待检测设备受到破坏。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种碰撞检测装置，以解决现有技术中的对设备的碰撞检测的范围小的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种碰撞检测装置，包括：第一导电体，第一导电体与待检测部件连接；第二导电体，第二导电体设置在第一导电体远离待检测部件的一侧，第一导电体和第二导电体之间通过导线连接，第二导电体的至少部分朝向靠近或远离第一导电体的方向可移动地设置，以在第二导电体受到撞击后，朝向第一导电体移动直至与第一导电体接触；电压检测部件，电压检测部件与第一导电体连接，以用于检测第一导电体的电压变化，以通过第一导电体的电压变化检测待检测部件是否发生碰撞。

进一步地，碰撞检测装置还包括：弹性片，弹性片设置在第一导电体与第二导电体之间，弹性片的第一端与第一导电体连接，弹性片的第二端与第二导电体连接。

进一步地，弹性片为绝缘体，弹性片为多个，多个弹性片沿第一导电体的延伸方向间隔设置。

进一步地，碰撞检测装置还包括：支撑板，支撑板设置在第一导电体的内侧，支撑板的端部与第一导电体连接，电压检测部件的至少部分设置在支撑板上。

进一步地，支撑板上设置有连接部，连接部上设置有多个连接孔，以通过连接件的至少部分依次穿过连接孔和待检测部件以将第一导电体安装在待检测部件上。

进一步地，第一导电体和第二导电体均为圆环形，第一导电体套设在待检测部件的外侧。

进一步地，碰撞检测装置还包括：支撑板，支撑板设置在第一导电体的内侧，支撑板的两端分别与第一导电体的内壁面连接，电压检测部件的至少部分设置在支撑板上。

进一步地，支撑板上设置有与待检测部件相配合的凹槽，支撑板的长度小于第一导电体的内直径。

进一步地，第二导电体的外表面设置有绝缘层。

进一步地，第一导电体的内表面设置有绝缘层。

应用本发明的技术方案，碰撞检测装置包括第一导电体、第二导电体和电压检测部件，其中，第一导电体与待检测部件连接；第二导电体设置在第一导电体远离待检测部件的一侧，第一导电体和第二导电体之间通过导线连接，第二导电体的至少部分朝向靠近或远离第一导电体的方向可移动地设置，以在第二导电体受到撞击后，朝向第一导电体移动直至与第一导电体接触；电压检测部件与第一导电体连接，以用于检测第一导电体的电压变化，以通过第一导电体的电压变化检测待检测部件是否发生碰撞。这样设置能够通过在第二导电体受到撞击之后发生形变，使第二导电体与第一导电体之间形成两个触点，构成并联回路，相当于导线横截面增大，电阻减小，电压检测部件会检测到电压变化，将其反馈至控制系统，产生急停信号，以保护待检测部件的安全，这样能够根据需求自行设计第一导电体与第二导电体的尺寸，解决了现有技术中的对设备的碰撞检测的范围小的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的碰撞检测装置的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的碰撞检测装置的俯视图；

图3示出了根据本发明的碰撞检测装置的第一视角的示意图；以及

图4示出了根据本发明的碰撞检测装置的第二视角的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、第一导电体；2、第二导电体；3、导线；4、电压检测部件；5、弹性片；6、支撑板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种碰撞检测装置，请参考图1至图4，包括：第一导电体1，第一导电体1与待检测部件连接；第二导电体2，第二导电体2设置在第一导电体1远离待检测部件的一侧，第一导电体1和第二导电体2之间通过导线3连接，第二导电体2的至少部分朝向靠近或远离第一导电体1的方向可移动地设置，以在第二导电体2受到撞击后，朝向第一导电体1移动直至与第一导电体1接触；电压检测部件4，电压检测部件4与第一导电体1连接，以用于检测第一导电体1的电压变化，以通过第一导电体1的电压变化检测待检测部件是否发生碰撞。

根据本发明提供的碰撞检测装置，包括第一导电体1、第二导电体2和电压检测部件4，其中，第一导电体1与待检测部件连接；第二导电体2设置在第一导电体1远离待检测部件的一侧，第一导电体1和第二导电体2之间通过导线3连接，第二导电体2的至少部分朝向靠近或远离第一导电体1的方向可移动地设置，以在第二导电体2受到撞击后，朝向第一导电体1移动直至与第一导电体1接触；电压检测部件4与第一导电体1连接，以用于检测第一导电体1的电压变化，以通过第一导电体1的电压变化检测待检测部件是否发生碰撞。这样设置能够通过在第二导电体2受到撞击之后发生形变，使第二导电体2与第一导电体1之间形成两个触点，构成并联回路，相当于导线横截面增大，电阻减小，电压检测部件4会检测到电压变化，将其反馈至控制系统，产生急停信号，以保护待检测部件的安全，这样能够根据需求自行设计第一导电体1与第二导电体2的尺寸，解决了现有技术中的对设备的碰撞检测的范围小的问题。

具体地，碰撞检测装置还包括：弹性片5，弹性片5设置在第一导电体1与第二导电体2之间，弹性片5的第一端与第一导电体1连接，弹性片5的第二端与第二导电体2连接。这样设置能够在第二导电体2与第一导电体1接触之后，利用弹性片5的弹性力将第二导电体2回弹至初始位置。

在本发明提供的实施例中，弹性片5为绝缘体，弹性片5为多个，多个弹性片5沿第一导电体1的延伸方向间隔设置。

为了便于安装电压检测部件4，碰撞检测装置还包括：支撑板6，支撑板6设置在第一导电体1的内侧，支撑板6的端部与第一导电体1连接，电压检测部件4的至少部分设置在支撑板6上。优选地，电压检测部件4为电子电压表，在正常使用时，对第一导电体1进行通电，使第一导电体1上产生电流，以通过电子电压表检测第一导电体1所处的回路的电压变化。

在具体实施的过程中，支撑板6上设置有连接部，连接部上设置有多个连接孔，以通过连接件的至少部分依次穿过连接孔和待检测部件以将第一导电体1安装在待检测部件上。其中，连接部为连接凹槽。

在本发明提供的实施例中，第一导电体1和第二导电体2均为圆环形，第一导电体1套设在待检测部件的外侧。这样设置能够全面地将待检测部件进行包围，以使第二导电体2能够接受来自各个方向的撞击，以全方位保护待检测部件。

在本发明提供的另一实施例中，碰撞检测装置还包括：支撑板6，支撑板6设置在第一导电体1的内侧，支撑板6的两端分别与第一导电体1的内壁面连接，电压检测部件4的至少部分设置在支撑板6上。

具体地，支撑板6上设置有与待检测部件相配合的凹槽，支撑板6的长度小于第一导电体1的内直径。在这里需要说明的是，支撑板6的长度小于第一导电体1的内直径，是指支撑板6不通过第一导电体1的中心，这样能够通过支撑板6将第一导电体1的内侧分为空间不等的两部分，以使第一导电体1能够套设在不同的待检测部件上，以增加检测装置的通用性。

为了增加电压检测的稳定性和检测装置的安全性，第二导电体2的外表面设置有绝缘层。

在本发明提供的实施例中，为了避免待检测部件影响第一导电体1的电流变化，第一导电体1的内表面设置有绝缘层。

在具体实施的过程中，由于导体外露，电信号本身容易被干扰，因此要对电压数据进行滤波处理，捕捉正确的信号特征，之后在将信号进行反馈输出。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

根据本发明提供的碰撞检测装置，包括第一导电体1、第二导电体2和电压检测部件4，其中，第一导电体1与待检测部件连接；第二导电体2设置在第一导电体1远离待检测部件的一侧，第一导电体1和第二导电体2之间通过导线3连接，第二导电体2的至少部分朝向靠近或远离第一导电体1的方向可移动地设置，以在第二导电体2受到撞击后，朝向第一导电体1移动直至与第一导电体1接触；电压检测部件4与第一导电体1连接，以用于检测第一导电体1的电压变化，以通过第一导电体1的电压变化检测待检测部件是否发生碰撞。这样设置能够通过在第二导电体2受到撞击之后发生形变，使第二导电体2与第一导电体1之间形成两个触点，构成并联回路，相当于导线横截面增大，电阻减小，电压检测部件4会检测到电压变化，将其反馈至控制系统，产生急停信号，以保护待检测部件的安全，这样能够根据需求自行设计第一导电体1与第二导电体2的尺寸，解决了现有技术中的对设备的碰撞检测的范围小的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种碰撞检测装置，其特征在于，包括：

第一导电体(1)，所述第一导电体(1)与待检测部件连接；

第二导电体(2)，所述第二导电体(2)设置在所述第一导电体(1)远离所述待检测部件的一侧，所述第一导电体(1)和所述第二导电体(2)之间通过导线(3)连接，所述第二导电体(2)的至少部分朝向靠近或远离所述第一导电体(1)的方向可移动地设置，以在所述第二导电体(2)受到撞击后，朝向所述第一导电体(1)移动直至与第一导电体(1)接触；

电压检测部件(4)，所述电压检测部件(4)与所述第一导电体(1)连接，以用于检测第一导电体(1)的电压变化，以通过所述第一导电体(1)的电压变化检测待检测部件是否发生碰撞；

弹性片(5)，所述弹性片(5)设置在所述第一导电体(1)与所述第二导电体(2)之间，所述弹性片(5)的第一端与所述第一导电体(1)连接，所述弹性片(5)的第二端与所述第二导电体(2)连接；所述弹性片(5)为绝缘体，所述弹性片(5)为多个，多个所述弹性片(5)沿所述第一导电体(1)的延伸方向间隔设置；

支撑板(6)，所述支撑板(6)设置在所述第一导电体(1)的内侧，所述支撑板(6)的端部与所述第一导电体(1)连接，所述电压检测部件(4)的至少部分设置在所述支撑板(6)上；

所述支撑板(6)上设置有与所述待检测部件相配合的凹槽，所述支撑板(6)的长度小于所述第一导电体(1)的内直径。

2.根据权利要求1所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述支撑板(6)上设置有连接部，所述连接部上设置有多个连接孔，以通过连接件的至少部分依次穿过连接孔和待检测部件以将所述第一导电体(1)安装在所述待检测部件上。

3.根据权利要求1所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述第一导电体(1)和所述第二导电体(2)均为圆环形，所述第一导电体(1)套设在所述待检测部件的外侧。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述第二导电体(2)的外表面设置有绝缘层。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的碰撞检测装置，其特征在于，所述第一导电体(1)的内表面设置有绝缘层。

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