CN111561166B - 一种一体式预制墙板调垂装置 - Google Patents

Abstract

为了提高装配式结构墙板安装的安装效率，本发明提供一种一体式预制墙板调垂装置。使用时，首先将自适应测垂装置安装于支撑架上。整体配重块以及悬挂板配重块能使悬挂板在重力的作用下分别绕架体转轴以及悬挂板转轴自由转动，并在稳定后，使悬挂板与地面保持垂直，第一测距传感器的测距方向保持水平，第二测距传感器的测距方向相对于第一测距传感器的测距方向斜向设置，并与第一测距传感器形成一个夹角α。当可调节斜撑钢管通过自动化调垂装置调节长度，以实现对预制墙板的调垂时，工作人员可以通过监测第一测距传感器到预制墙板的距离x、以及第二测距传感器到预制墙板的距离y来判断预制墙板的垂直度情况。当满足x=y*cosα时，预制墙板与地面垂直。

Description

一种一体式预制墙板调垂装置

技术领域

本发明属于建筑施工技术领域，特别涉及一种一体式预制墙板调垂装置。

背景技术

当进行装配式结构墙板安装时，为保证施工安全，在墙板构件吊装就位直至套筒灌浆节点连接施工完成期间，需要采取固定措施确保构件稳定，同时需要对墙板构件垂直度进行微调，保证满足规范要求。

目前国内常采用的固定工艺主要为搭设斜支撑的方式，垂直度调整工艺主要为安排一名检测人员和一名调试人员分别进行垂直度观测和斜撑调节工作，检测人员利用铅锤等测垂仪器持续观测墙板实时情况并反馈给调试人员，调试人员根据反馈调节斜支撑长度进而调整墙板垂直度，最终使墙板垂直就位。这种方式至少需要二人配合完成，而且效率低下。

近期国内也陆续出现一些通过在墙板表面安装监测仪器，反馈信号来操控机械调节撑杆垂直度，但监测仪器和调节装置是分体式的，二者需要分别安装在墙面和撑杆上，安装过程较为繁琐，且安装监测装置的技术要求较高。

发明内容

为了提高装配式结构墙板安装的安装效率，本发明提供一种一体式预制墙板调垂装置。

本发明的一种一体式预制墙板调垂装置的技术方案如下：

一种一体式预制墙板调垂装置，包括可调节斜撑钢管、自动化调垂装置、自适应测垂装置、以及支撑架；

所述自动化调垂装置与可调节斜撑钢管连接，用于调节可调节斜撑钢管的长度；

所述自适应测垂装置包括：架体、架体转轴，所述架体通过架体转轴悬挂于支撑架上，并以架体转轴为轴自由转动，所述架体的下部设置整体配重块；

所述架体内部设置悬挂板、以及悬挂板转轴，所述悬挂板通过悬挂板转轴悬挂于架体内，并以悬挂板转轴为轴自由转动，所述悬挂板的下部设置悬挂板配重块；

所述悬挂板的面板上设置第一测距传感器、以及第二测距传感器，所述第一测距传感器的测距方向与自适应测垂装置的重垂线垂直，所述第二测距传感器的测距方向相对于第一测距传感器的测距方向斜向设置，所述第一测距传感器以及第二测距传感器的测量射线所在平面与悬挂板所在平面平行。

本发明的一体式预制墙板调垂装置，使用时，首先将自适应测垂装置安装于支撑架上。整体配重块以及悬挂板配重块能使悬挂板在重力的作用下分别绕架体转轴以及悬挂板转轴自由转动，并在稳定后，使悬挂板与地面保持垂直，第一测距传感器的测距方向保持水平，第二测距传感器的测距方向相对于第一测距传感器的测距方向斜向设置，并与第一测距传感器形成一个夹角α。当可调节斜撑钢管通过自动化调垂装置调节长度，以实现对预制墙板的调垂时，工作人员可以通过监测第一测距传感器到预制墙板的距离x、以及第二测距传感器到预制墙板的距离y来判断预制墙板的垂直度情况。当满足x=y*cosα时，预制墙板与地面垂直。

本发明的一体式预制墙板调垂装置，通过自适应测垂装置判断预制墙板的垂直度情况，实现了预制墙板测垂的自动化，简化了测垂的流程，提高了装配式结构墙板安装的安装效率。

进一步的，所述一体式预制墙板调垂装置中，为了使悬挂板的转动更加灵活，所述悬挂板转轴的轴线与自适应测垂装置的重垂线垂直。

进一步的，所述一体式预制墙板调垂装置中，所述悬挂板转轴的轴线与架体转轴的轴线垂直。悬挂板转轴的轴线与架体转轴的轴线垂直设置能使测垂更加方便，但即使悬挂板转轴的轴线与架体转轴的轴线不垂直设置，也不影响测垂的效果。

进一步的，所述一体式预制墙板调垂装置中，为了便于自适应测垂装置的安装，所述架体为圆柱形，所述架体转轴的轴线与架体的轴线重合。

进一步的，所述一体式预制墙板调垂装置中，为了防止内部传感器受到破坏，所述架体的外部设置外壳，所述第一测距传感器以及第二测距传感器测距方向上的外壳上设置透明窗口。

进一步的，所述一体式预制墙板调垂装置中，所述支撑架设置于自动化调垂装置的侧部。即，实现了自适应测垂装置与自动化调垂装置一体化设置。由于架体以及悬挂板能够自由转动，保证了第一测距传感器的测距方向始终水平设置，因此，即使一体式预制墙板调垂装置的安装存在一定的偏差，如可调节斜撑钢管未能与预制墙板的底边保持垂直，也不会影响到自适应测垂装置的测垂效果。如果需要，支撑架可以设置在一体式预制墙板调垂装置的任何位置。

进一步的，所述一体式预制墙板调垂装置中，具体的，所述可调节斜撑钢管包括下端设置内螺纹的上段斜撑钢管、下段斜撑钢管、螺纹杆、以及调节齿轮，所述下段斜撑钢管的上端与调节齿轮转动连接，所述调节齿轮与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆与上段斜撑钢管螺纹连接；所述自动化调垂装置包括底座、驱动器、传动杆、以及连接抱箍，所述驱动器设置于底座上，所述驱动器的转动轴与传动杆连接，所述可调节斜撑钢管通过连接抱箍固定于底座上，所述传动杆与调节齿轮配合连接。由于可调节斜撑钢管1与自动化调垂装置2为拼装式设计，当自动化调垂装置2完成对预制墙板的调垂后，自动化调垂装置2可以从可调节斜撑钢管1上拆除，周转至其他待调垂墙板的可调节斜撑钢管1处使用，从而提高一体式预制墙板调垂装置的周转利用效率，减少了墙板灌浆连接时的等待时间。

进一步的，所述一体式预制墙板调垂装置中，为了更好的定位安装自适应测垂装置，所述下段斜撑钢管的侧部设置异形连接部；所述连接抱箍包括异形抱箍、以及紧固板，所述紧固板的一端与异形抱箍的一端转轴连接，另一端与异形抱箍的另一端螺栓连接，所述异形抱箍的形状与下段斜撑钢管与异形连接部的截面相配合。

进一步的，所述一体式预制墙板调垂装置中，还包括控制器，所述自动化调垂装置、以及自适应测垂装置与所述控制器信号连接。控制器能够接收自适应测垂装置的测距数据，并进行计算，当测距数据不满足x=y*cosα时，控制器会控制自动化调垂装置对可调节斜撑钢管的长度进行调节，实现预制墙板的调垂。

进一步的，所述一体式预制墙板调垂装置中，为了更直观的监控调垂过程，还包括显示器，所述显示器与所述控制器信号连接。

附图说明

图1是本发明的一体式预制墙板调垂装置的示意图；

图2是本发明的自适应测垂装置的外部示意图；

图3是本发明的自适应测垂装置的内部示意图；

图4是本发明的可调节斜撑钢管的示意图；

图5是本发明的自动化调垂装置的示意图；

图6是本发明的自动化调垂装置的工作原理图；

图7是本发明的一体式预制墙板调垂装置的工作原理图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

实施例1：

参考图1至图3，本实施例的一种一体式预制墙板调垂装置，包括可调节斜撑钢管1、自动化调垂装置2、自适应测垂装置3、以及支撑架4；

所述自动化调垂装置2与可调节斜撑钢管1连接，用于调节可调节斜撑钢管1的长度；

所述自适应测垂装置3包括：架体3a、架体转轴3b，所述架体3a通过架体转轴3b悬挂于支撑架4上，并以架体转轴3b为轴自由转动，所述架体3a的下部设置整体配重块3c；

所述架体3a内部设置悬挂板3d、以及悬挂板转轴3e，所述悬挂板3d通过悬挂板转轴3e悬挂于架体3a内，并以悬挂板转轴3e为轴自由转动，所述悬挂板3d的下部设置悬挂板配重块3f；

所述悬挂板3d的面板上设置第一测距传感器3g、以及第二测距传感器3h，所述第一测距传感器3g的测距方向与自适应测垂装置3的重垂线垂直，所述第二测距传感器3h的测距方向相对于第一测距传感器3g的测距方向斜向设置，所述第一测距传感器3g以及第二测距传感器3h的测量射线所在平面与悬挂板3d所在平面平行。

本实施例的一体式预制墙板调垂装置，使用时，首先将自适应测垂装置3安装于支撑架4上。整体配重块3c以及悬挂板配重块3f能使悬挂板3d在重力的作用下分别绕架体转轴3b以及悬挂板转轴3e自由转动，并在稳定后，使悬挂板3d与地面保持垂直，第一测距传感器3g的测距方向保持水平，第二测距传感器3h的测距方向相对于第一测距传感器3g的测距方向斜向设置，并与第一测距传感器3g形成一个夹角α。当可调节斜撑钢管1通过自动化调垂装置2调节长度，以实现对预制墙板的调垂时，工作人员可以通过监测第一测距传感器3g到预制墙板的距离x、以及第二测距传感器3h到预制墙板的距离y来判断预制墙板的垂直度情况。当满足x=y*cosα时，预制墙板与地面垂直。

本实施例的一体式预制墙板调垂装置，通过自适应测垂装置3判断预制墙板的垂直度情况，实现了预制墙板测垂的自动化，简化了测垂的流程，提高了装配式结构墙板安装的安装效率。

参考图1至图3，作为较佳的实施方式，所述一体式预制墙板调垂装置中，为了使悬挂板3d的转动更加灵活，所述悬挂板转轴3e的轴线与自适应测垂装置3的重垂线垂直。

参考图1至图3，作为较佳的实施方式，所述一体式预制墙板调垂装置中，所述悬挂板转轴3e的轴线与架体转轴3b的轴线垂直。悬挂板转轴3e的轴线与架体转轴3b的轴线垂直设置能使测垂更加方便，但即使悬挂板转轴3e的轴线与架体转轴3b的轴线不垂直设置，也不影响测垂的效果。参考图7， 当悬挂板转轴3e的轴线与架体转轴3b的轴线不垂直设置，第一测距传感器3g以及第二测距传感器3h的测量射线所在的平面会和与预制墙板垂直的参考平面成一个夹角，但预制墙板垂直的条件依然为x=y*cosα，不影响测垂结果。

参考图1至图3，作为较佳的实施方式，所述一体式预制墙板调垂装置中，为了便于自适应测垂装置3的安装，所述架体3a为圆柱形，所述架体转轴3b的轴线与架体3a的轴线重合。架体转轴3b可以卡设于支撑架4上。架体转轴3b可以为轴承，以增加架体转轴3b转动的灵活性。

参考图1至图3，作为较佳的实施方式，所述一体式预制墙板调垂装置中，为了防止内部传感器受到破坏，所述架体3a的外部设置外壳3i，所述第一测距传感器3g以及第二测距传感器3h测距方向上的外壳上设置透明窗口3j。

参考图1，作为较佳的实施方式，所述一体式预制墙板调垂装置中，所述支撑架4设置于自动化调垂装置2的侧部。即，实现了自适应测垂装置3与自动化调垂装置2一体化设置。由于架体3a以及悬挂板3d能够自由转动，保证了第一测距传感器3g的测距方向始终水平设置，因此，即使一体式预制墙板调垂装置的安装存在一定的偏差，如可调节斜撑钢管1未能与预制墙板的底边保持垂直，也不会影响到自适应测垂装置3的测垂效果。如果需要，支撑架4可以设置在一体式预制墙板调垂装置的任何位置。

参考图1、图4、图5、图6，作为较佳的实施方式，所述一体式预制墙板调垂装置中，具体的，所述可调节斜撑钢管1包括下端设置内螺纹的上段斜撑钢管1a、下段斜撑钢管1b、螺纹杆1c、以及调节齿轮1d，所述下段斜撑钢管1b的上端与调节齿轮1d转动连接，所述调节齿轮1d与螺纹杆1c固定连接，所述螺纹杆1c与上段斜撑钢管1a螺纹连接；所述自动化调垂装置2包括底座2a、驱动器2b、传动杆2c、以及连接抱箍2d，所述驱动器2b设置于底座2a上，所述驱动器2b的转动轴与传动杆2c连接，所述可调节斜撑钢管1通过连接抱箍2d固定于底座2a上，所述传动杆2c与调节齿轮1d配合连接。由于可调节斜撑钢管1与自动化调垂装置2为拼装式设计，当自动化调垂装置2完成对预制墙板的调垂后，自动化调垂装置2可以从可调节斜撑钢管1上拆除，周转至其他待调垂墙板的可调节斜撑钢管1处使用，从而提高一体式预制墙板调垂装置的周转利用效率，减少了墙板灌浆连接时的等待时间。参考图1、图4、图5、图6，作为较佳的实施方式，所述一体式预制墙板调垂装置中，为了更好的定位安装自适应测垂装置3，所述下段斜撑钢管1b的侧部设置异形连接部1e；所述连接抱箍2d包括异形抱箍2d1、以及紧固板2d2，所述紧固板2d2的一端与异形抱箍2d1的一端转轴连接，另一端与异形抱箍2d1的另一端螺栓连接，所述异形抱箍2d1的形状与下段斜撑钢管1b与异形连接部1e的截面相配合。

参考图1，作为较佳的实施方式，所述一体式预制墙板调垂装置中，还包括控制器5，所述自动化调垂装置2、以及自适应测垂装置3与所述控制器5信号连接。控制器5能够接收自适应测垂装置3的测距数据，并进行计算，当测距数据不满足x=y*cosα时，控制器5会控制自动化调垂装置2对可调节斜撑钢管1的长度进行调节，实现预制墙板的调垂。

参考图1，作为较佳的实施方式，所述一体式预制墙板调垂装置中，为了更直观的监控调垂过程，还包括显示器6，所述显示器6与所述控制器5信号连接。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种一体式预制墙板调垂装置，包括可调节斜撑钢管（1）、自动化调垂装置（2）；

所述自动化调垂装置（2）与可调节斜撑钢管（1）连接，用于调节可调节斜撑钢管（1）的长度；

其特征在于，还包括自适应测垂装置（3）、以及支撑架（4）；

所述自适应测垂装置（3）包括：架体（3a）、架体转轴（3b），所述架体（3a）通过架体转轴（3b）悬挂于支撑架（4）上，并以架体转轴（3b）为轴自由转动，所述架体（3a）的下部设置整体配重块（3c）；

所述架体（3a）内部设置悬挂板（3d）、以及悬挂板转轴（3e），所述悬挂板（3d）通过悬挂板转轴（3e）悬挂于架体（3a）内，并以悬挂板转轴（3e）为轴自由转动，所述悬挂板（3d）的下部设置悬挂板配重块（3f）；

所述悬挂板（3d）的面板上设置第一测距传感器（3g）、以及第二测距传感器（3h），所述第一测距传感器（3g）的测距方向与自适应测垂装置（3）的重垂线垂直，所述第二测距传感器（3h）的测距方向相对于第一测距传感器（3g）的测距方向斜向设置，所述第一测距传感器（3g）以及第二测距传感器（3h）的测量射线所在平面与悬挂板（3d）所在平面平行。

2.如权利要求1所述的一体式预制墙板调垂装置，其特征在于，所述悬挂板转轴（3e）的轴线与自适应测垂装置（3）的重垂线垂直。

3.如权利要求2所述的一体式预制墙板调垂装置，其特征在于，所述悬挂板转轴（3e）的轴线与架体转轴（3b）的轴线垂直。

4.如权利要求1所述的一体式预制墙板调垂装置，其特征在于，所述架体（3a）为圆柱形，所述架体转轴（3b）的轴线与架体（3a）的轴线重合。

5.如权利要求1所述的一体式预制墙板调垂装置，其特征在于，所述架体（3a）的外部设置外壳（3i），所述第一测距传感器（3g）以及第二测距传感器（3h）测距方向上的外壳上设置透明窗口（3j）。

6.如权利要求1所述的一体式预制墙板调垂装置，其特征在于，所述支撑架（4）设置于自动化调垂装置（2）的侧部。

7.如权利要求1所述的一体式预制墙板调垂装置，其特征在于，所述可调节斜撑钢管（1）包括下端设置内螺纹的上段斜撑钢管（1a）、下段斜撑钢管（1b）、螺纹杆（1c）、以及调节齿轮（1d），所述下段斜撑钢管（1b）的上端与调节齿轮（1d）转动连接，所述调节齿轮（1d）与螺纹杆（1c）固定连接，所述螺纹杆（1c）与上段斜撑钢管（1a）螺纹连接；

所述自动化调垂装置（2）包括底座（2a）、驱动器（2b）、传动杆（2c）、以及连接抱箍（2d），所述驱动器（2b）设置于底座（2a）上，所述驱动器（2b）的转动轴与传动杆（2c）连接，所述可调节斜撑钢管（1）通过连接抱箍（2d）固定于底座（2a）上，所述传动杆（2c）与调节齿轮（1d）配合连接。

8.如权利要求7所述的一体式预制墙板调垂装置，其特征在于，所述下段斜撑钢管（1b）的侧部设置异形连接部（1e）；

所述连接抱箍（2d）包括异形抱箍（2d1）、以及紧固板（2d2），所述紧固板（2d2）的一端与异形抱箍（2d1）的一端转轴连接，另一端与异形抱箍（2d1）的另一端螺栓连接，所述异形抱箍（2d1）的形状与下段斜撑钢管（1b）与异形连接部（1e）的截面相配合。

9.如权利要求7所述的一体式预制墙板调垂装置，其特征在于，还包括控制器（5），所述自动化调垂装置（2）、以及自适应测垂装置（3）与所述控制器（5）信号连接。

10.如权利要求9所述的一体式预制墙板调垂装置，其特征在于，还包括显示器（6），所述显示器（6）与所述控制器（5）信号连接。

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