CN111558828A - 一种cpu组件组装设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及CPU组装技术领域，特别涉及一种CPU组件组装设备。本申请的CPU组件组装设备包括上料机构，用于对CPU配件自动上料，预装平台，安装于上料机构末端的预装平台用于CPU组件的定位及组装；主板输送机构，设置于预装平台的一侧用于输送主板，机械手机构，设置于上料机构和主板输送机构之间，用于将上料机构上的CPU配件转移至预装平台上，并预装形成CPU组件，将CPU组件组装于主板上，进而完成CPU组件自动上料‑预装‑组装的自动生产，解决了人工组装CPU组件的效率低、组装容易出错，无法保障产品质量的问题，实现自动高效组装，全自动生产大大提高了生产效率，利用缺陷检测及定位检测，实现精准组装，大大提高了组装质量，保证产品质量。

Description

一种CPU组件组装设备

技术领域

本申请涉及CPU组装技术领域，特别涉及一种CPU组件组装设备。

背景技术

随着智能生活的快速发展，计算机的应用越来越广泛，每台智能产品的主板都少不了CPU，CPU的组装质量和组装精度对智能产品的使用性能有着至关重要的影响。CPU组件的结构包括CPU、CPU支架及散热片，CPU的组装过程中需要将CPU、CPU支架及散热片预组装成CPU组件，再将CPU组件组装到服务器主板上。

目前现有技术主要是通过人工来完成CPU组件预装，再将CPU组件组装到主板上，或先用人工将CPU组件预装完成，再用机械设备将预装后CUP组件组装到主板上。然而人工组装的效率低、劳动力成本高，组装容易出错，出现漏装、错装等现象，导致无法保障产品质量的问题。

发明内容

本申请的发明目的在于提供一种CPU组件组装设备，采用本申请提供的技术方案解决了人工组装CPU的效率低、劳动力成本高，组装容易出错，出现漏装、错装等现象，导致无法保障产品质量的问题。

为了解决上述技术问题，本申请提供一种CPU组件组装设备，包括上料机构，用于对CPU配件实现自动上料；预装平台，安装于所述上料机构末端，用于为CPU组件的预装提供工位；主板输送机构，设置于所述预装平台的一侧，用于输送主板；机械手机构，设置于所述上料机构和主板输送机构之间，用于将上料机构上的CPU配件转移至所述预装平台上，并预装形成CPU组件，以及将CPU组件组装于主板上。完成CPU组件自动上料-预装-组装的自动生产，实现自动高效组装，全自动生产大大提高了生产效率。

优选的，所述上料机构包括机架、以及若干个并列设置于所述机架上的同步带组件；所述同步带组件包括同步带。以及驱动所述同步带运转的驱动组件；所述同步带上设置有用于装载CPU配件的CPU治具，位于所述同步带的末端安装有用于检测所述CPU治具到位的第一检测组件。设置三组同步带组件同时上料CPU,CPU支架和散热片，提高预装取料速度。

优选的，在所述同步带组件的下方安装有作用于所述同步带内侧的过渡轮、以及若干个作用于所述同步带外侧的张紧轮；所述张紧轮对称设置于所述过渡轮的两侧，所述张紧轮和过渡轮用于调整所述同步带松紧。利用多个张紧轮实现同步带在长距离中平缓过渡，实现正反转的同时，也避免同步带上的承载治具与张紧轮或过渡轮发生干涉。

优选的，所述预装平台包括CPU放置平台，以及在所述CPU放置平台的外周形成的支架放置平台，支架放置平台高于所述CPU放置平台；所述CPU支架放置平台上设有的定位销；在所述CPU支架放置平台的两侧安装有工件在位检测，通过工件在位检测，实现防止漏装、多装、错装。通过预装平台的预装位，实现将CPU，CPU支架和散热片预装成CPU组件，通过设置两个预装平台，提高组装效率。

优选的，所述机械手机构包括设置于所述预装平台侧方的预装机械手和组装机械手；所述预装机械手用于将CPU配件移动至所述预装平台上，并预装成CPU组件；所述组装机械手用于将所述预装平台上的CPU组件组装于主板上，两组机械手同时分别组装提高组装效率。

优选的，所述预装机械手包括第一机械臂，以及连接于所述机械臂末端的第一执行器；所述第一执行器的四周面上分别安装有CPU取料吸具、CPU支架取料夹具、散热片取料夹具以及扫码组件。通过在第一执行器四面设置不同的夹取结构，实现可分别抓取CPU、CPU支架、散热片，实现高效抓取CPU配件。

优选的，所述组装机械手包括第二机械臂，以及连接于所述机械臂末端的第二执行器；所述第二执行器的四周面上分别安装有安装架取料夹具、CPU组件取料夹具、定位组件、以及电动起子。第二执行器分别抓取安装架，CPU组件，通过定位组件拍照定位，进而实现精确安装到位。

优选的，所述主板输送机构包括上下回流治具线、设置于所述上下回流治具线上的挡停组件、以及安装于所述上下回流治具线两侧的第二检测组件；所述上下回流治具线设有用于承载主板的主板治具，所述第二检测组件用于检测所述主板治具的位置，所述挡停组件用于截停所述主板治具。进而实现准确运输主板到特定位置，组装机械手抓取CPU组件组装在主板治具的主板上，完成高精度组装。

优选的，在所述机械手机构的侧方还安装有检测机构，所述检测机构用于对CPU组件进行缺陷检测和定位。实现缺陷检测及精准定位，组装不易出错，提高产品组装质量。

优选的，所述检测机构包括设置于所述机械手机构侧方的第一定位检测组件和第二定位检测组件；所述第一检测组件用于检测和定位CPU组件，所述第二定位检测组件用于检测和定位预装后的CPU配件。利用第一定位检测组件分别对CPU配件进行缺陷检测和组装定位，通过第二定位检测组件和定位组件对CPU组件进行缺陷检测和安装定位，大大提高了安装的精度，保证产品组装的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例CPU组件组装设备的结构示意图；

图2为本申请实施例CPU配件的组装示意图；

图3为本申请实施例CPU组件组装设备的上料机构结构示意图；

图4为本申请实施例CPU组件组装设备的上料机构仰视结构图；

图5为本申请实施例CPU组件组装设备的预装平台结构示意图；

图6为本申请实施例预装机械手的第一执行器结构示意图；

图7为本申请实施例组装机械手的第二执行器结构示意图；

图8为本申请实施例CPU组件组装设备主板输送机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、上料机构；11、同步带；111、承载治具；112、螺栓；113、第一检测组件；114、产品检测组件；115、主动轮；12、驱动组件；13、张紧轮；131、连接块；132、滚动轴承；133、滚轮；14、过渡轮；15、机架；2、预装平台；21、CPU放置平台；22、支架放置平台；23、定位销；24、工件在位检测；25、安装底座；3、主板输送机构；31、上下回流治具线；32、主板治具；33、挡停组件；331、挡块；332、伸缩气缸；34、第二检测组件；4、机械手机构；41、预装机械手；411、第一机械臂；412、第一执行器；4121、CPU取料吸具；4122、支架取料夹具；4123、散热片取料夹具；4124、扫码组件；42、组装机械手；421、第二机械臂；422、第二执行器；4221、安装架取料夹具；4222、CPU组件取料夹具；4223、定位组件；4224、电动起子；5、检测机构；51、第一定位检测组件；52、第二定位检测组件；6、CPU；7、CPU支架；8、散热片。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

为能进一步了解本申请的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

如图2所示，图2为CPU配件的组装示意图，CPU配件包括CPU6、CPU支架7、以及散热片8。CPU支架7的上面形成有扣件，CPU支架7底部设下小上大的卡位结构，CPU支架7底部的卡位结构可以将CPU6卡在CPU支架中，从而实现CPU6与CPU支架7的预装。散热片8通过与CPU支架上7的扣件扣合，实现CPU支架7与散热片8的预装，进而预装成CPU组件。而现有技术采用人工对CUP配件进行预装，再通过人工或机械手对预装后的CUP组件组装到主板，人工组装的自动化效率低、劳动力成本高，组装质量无法保证。

为了解决上述技术问题，本实施例提供一种CPU组件组装设备，请参见图1，图1为本申请实施例CPU组件组装设备的结构示意图，包括上料机构1、预装平台2、主板输送机构3、以及机械手机构4。上料机构1用于自动上料CPU配件，分别对CPU6、CPU支架7、以及散热片8实现自动上料；预装平台2安装于上料机构1的末端，用于CPU组件的定位及组装；主板输送机构3设置于预装平台2的一侧，用于上料主板；机械手机构4，设置于所述上料机构1和主板输送机构3之间，用于将上料机构1上的CPU配件转移至所述预装平台2上，并完成预装形成CPU组件，以及将CPU组件组装于主板上，进而完成CPU组件自动上料-预装-组装的自动生产，全自动生产大大提高了生产效率。

请参见图3-4，图3为本申请实施例CPU组件组装设备的上料机构结构示意图，图4为本申请实施例CPU组件组装设备的上料机构仰视结构图。上料机构1包括机架15、以及若干个并列设置于机架15上的同步带组件。机架15由铝型材制成，同步带组件包括同步带11、以及驱动同步带11转动的驱动组件12。同步带11的一端安装有主动轮115，另一端安装有从动轮116；驱动组件12的输出端通过带轮及皮带与主动轮115连接；驱动组件12为步进电机，通过步进电机驱动主动轮115转动从而实现同步带11的运转。

为了分别实现CPU6、CPU支架7、以及散热片8三种CPU配件的自动上料，在机架15上并列设置三条同步带组件，通过在三条同步带11上安装有用于装载CPU配件的承载治具111。承载治具111通过螺栓112固定于同步带11上，承载治具111根据CPU6、CPU支架7、以及散热片8的结构形状，分别设计成相对应的结构，实现分别装载CPU配件，CPU配件通过三条同步带11分别上料，提高预装取料速度。

位于同步带11的末端安装有用于检测承载治具111到位的第一检测组件113，在第一检测组件113的一侧设置有用于检测承载治具111上有无产品的产品检测组件114。优选的，第一检测组件113和产品检测组件114可以是红外对射传感器，第一检测组件113检测同步带11上的承载治具111是否到位，到位后同步带11停止运行，以便机械手机构4抓取承载治具111上的CPU配件，产品检测组件114检测承载治具111上是否有产品，确保产品放置到位，防止漏取料，有效提高设备自动化运行的稳定性以及生产效率。

在实际生产中，当发现承载治具111上CPU配件放置方向相反或存在其他问题时，常常需要同步带11反转运行，为此需要控制调节同步带11的张紧力以实现同步带11正反转。因此在同步带组件的下方安装有用于调整同步带11松紧的过渡轮14、以及若干个张紧轮13，张紧轮13包括连接块131，滚动轴承132，以及滚轮133。连接块131固定在机架15上，滚动轴承132固定在连接块131上，两个滚轮133设置在滚动轴承132的两端，通过滚轮133压紧同步带11的外侧。相反的，过渡轮14则压紧同步带11的内侧，进而实现压紧同步带11。同步带11上的承载治具111则从两个滚轮133之间穿过。

进一步的，过渡轮14作用于同步带11的内侧，若干个张紧轮13作用于同步带11的外侧，通过张紧轮13和过渡轮14的内外压紧作用实现同步带11的两端与主动轮115和从动轮116贴紧，进而步进电机的正反转可以直接带动同步带11正反转，提高传动效率。优选的，由于同步带11的长度较长，若张紧轮13和过渡轮14之间的间距较小，在同步带11上的承载治具111在经过张紧轮13和过渡轮14时，会与张紧轮13或过渡轮14发生碰撞干涉。为此本实施例的张紧轮13设置有4个，4个张紧轮13对称分布于过渡轮14的两侧，利用多个张紧轮13实现同步带11在长距离中平缓过渡，实现避免同步带11上的承载治具111与张紧轮13或过渡轮14发生干涉。

请参见图5，图5为本申请实施例CPU组件组装设备的预装平台结构示意图。预装平台2安装于上料机构1末端的机架15上，上料机构1将CPU配件上料到位后，有机械手机构4将上料机构1上的CPU6、CPU支架7、以及散热片8分别抓取放置在预装平台2进行预装。为此，预装平台2包括CPU放置平台21，CPU放置平台21设成与CPU6相对应的结构，用于放置CPU6；在CPU放置平台21的外周形成有高于CPU放置平台21的支架放置平台22，CPU放置平台21和支架放置平台22通过安装底座25固定在机架15上；支架放置平台22上设有定位销23，定位销23用于固定和定位CPU支架7；在支架放置平台22的两侧安装有工件在位检测24，工件在位检测24可以是红外对射传感器。其中，工件在位检测24设置有多组，并且多组工件在位检测24不同高度设置，实现分别检测预装平台2上的CPU6、CPU支架7、以及散热片8是否放置到位，避免漏装、错装、或重复抓取同一个工件到预装平台2上，提高CPU组装的准确率，并且通过设置两个预装平台2，提高组装效率。

请参见图1、图6和图7，图1为本申请实施例CPU组件组装设备的结构示意图，图6为本申请实施例预装机械手的第一执行器结构示意图，图7为本申请实施例组装机械手的第二执行器结构示意图。机械手机构4包括设置于预装平台2侧方的预装机械手41和组装机械手42。预装平台2安装在预装机械手41和组装机械手42的抓取范围内，预装机械手41用于将CPU配件逐个移动至预装平台2上，并预装成CPU组件；组装机械手42用于将预装平台2上的CPU组件组装于主板上。在机械手机构4的侧方还安装有检测机构5，检测机构5包括设置于所述机械手机构4侧方的第一定位检测组件51和第二定位检测组件52，第一定位检测组件51用于检测和定位CPU配件，第二定位检测组件52用于检测和定位预装后的CPU组件，利用第一定位检测组件51分别对CPU配件进行缺陷检测和预装定位，通过第二定位检测组件52对CPU组件进行缺陷检测和组装定位，大大提高了组装的精度，保证产品组装的质量。

具体的，参见图6，图6为本申请实施例预装机械手的第一执行器结构示意图。预装机械手41包括第一机械臂411，以及连接于机械臂末端的第一执行器412，通过第一机械臂411驱动第一执行器412在预装平台2和上料机构1之间移动，第一执行器412用于抓取CPU配件。具体的，第一执行器412为正方体结构，第一执行器412的四周面上分别安装有CPU取料吸具4121、支架取料夹具4122、散热片取料夹具4123以及扫码组件4124。扫码组件4124对CPU配件进行扫码记录，避免重复抓取同样的配件或漏抓配件，提高设备运行的稳定性。

CPU取料吸具4121从上料机构1上吸取CPU6，并移动到第一定位检测组件51，通过第一定位检测组件51进行拍照检测。若CPU6有缺陷，则放到预装机械手41一侧的NG收料盒53；若合格，则放在预装平台2的CPU放置平台21上。支架取料夹具4122和散热片取料夹具4123均由夹爪和双向气缸构成，双向气缸固定在第一执行器412的一侧面，通过双向气缸驱动夹爪开合来实现抓取CPU支架7和散热片8，实现分别抓取CPU支架7和散热片8。同样的，支架取料夹具4122抓取CPU支架7移动到第一定位检测组件51进行缺陷检测和定位，并放在支架放置平台22上，利用CPU支架7底部的卡扣结构实现将CPU放置平台21上的CPU6卡扣在CPU支架7下方，进而散热片取料夹具4123抓取散热片8移动到第一定位检测组件51进行缺陷检测和定位，并卡扣在CPU支架7上方，进而将CPU配件预装成CPU组件。为了提高工作效率，本实施例的预装平台2有两个，分别设置在机械手机构4的两侧。利用第一定位检测组件51分别对CPU组件进行缺陷检测和组装定位，大大提高组装成品率和组装精度，保证产品的组装质量。

进一步的，为了实现将完成预装的CPU组件组装在主板上，请参见图1、图7和图8，图1为本申请实施例CPU组件组装设备的结构示意图，如图7所示，图7为本申请实施例组装机械手的第二执行器结构示意图。如图8所示，图8为本申请实施例主板输送机构的结构示意图。主板输送机构3设置于预装平台2的一侧用于输送主板，主板输送机构3包括上下回流治具线31、设置于上下回流治具线31上的挡停组件33、以及安装于上下回流治具线31两侧的第二检测组件34。上下回流治具线31设有用于承载主板的主板治具32，上下回流治具线31为现有技术，在此不再累述。第二检测组件34用于检测主板治具32的位置，挡停组件33用于截停主板治具32。挡停组件33包括挡块331以及驱动挡块331伸缩的伸缩气缸332，当第二检测组件34检测到主板治具32到位时，挡停组件33的伸缩气缸332驱动挡块331伸出以挡停上下回流治具线31上的主板治具32，进而实现将主板治具32准确运输到特定位置，组装机械手42抓取CPU组件组装在主板治具32的主板上，完成高精度组装。

组装机械手42安装在预装平台2一侧，组装机械手42包括第二机械臂421，以及连接于第二机械臂421末端的第二执行器422，通过第二机械臂421驱动第二执行器422在预装平台2和主板输送机构3之间移动，进而将预装平台2上完成预装的CPU组件安装在主板上。第二执行器422的四周面上分别安装有安装架取料夹具4221、CPU组件取料夹具4222、定位组件4223、以及电动起子4224。CPU组件取料夹具4222由夹爪和双向气缸构成，双向气缸固定在第二执行器422的一侧面，通过双向气缸驱动夹爪开合来实现抓取CPU组件，CPU组件取料夹具4222用于抓取预装平台2上的CPU组件，定位组件4223为定位摄像头，用于对CPU组件和主板安装位进行拍摄定位，进而实现精准组装。

具体组装过程为，在主板治具32的组装工位上设有安装架，组装机械手42通过安装架取料夹具4221先抓取安装架，并且移动到第二定位检测组件52进行拍照定位，在移动到主板治具32上方，利用组装机械手42的定位组件4223对主板治具32上的主板进行拍照定位，并通过电动起子4224将安装架安装到位。进而通过CPU组件取料夹具4222抓取预装平台2上的CPU组件，再移送到第二定位检测组件52进行检测和定位，通过定位组件4223对主板的组装位拍照定位，进而将CPU组件安装在主板的组装位上，完成CUP组件上料-预装-组装的生产。通过第二定位检测组件52和定位组件4223对每个零部件进行缺陷检测和定位，大大提高了安装的精度，保证产品组装的质量。

综上所述，在本申请一或多个实施方式中，本申请的CPU组件组装设备通过上料机构、预装平台、主板输送机构、以及机械手机构。上料机构用于自动上料CPU配件，分别自动上料CPU、CPU支架、以及散热片，同时上料能够提高上料速度；在上料机构的末端安装预装平台，通过机械手机构抓取上料机构的CPU配件在预装平台上，并预装成CPU组件，以及将CPU组件组装于主板输送机构的主板上，进而完成CPU组件自动上料-预装-组装的自动生产，实现自动高效组装，全自动生产大大提高了生产效率，在机械手机构的侧方安装有检测机构，实现高精度组装，大大提高了组装质量，保证产品质量。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种CPU组件组装设备，其特征在于：包括

上料机构(1)，用于对CPU配件自动上料；

预装平台(2)，安装于所述上料机构(1)末端，用于CPU组件的定位及组装；

主板输送机构(3)，设置于所述预装平台(2)的一侧，用于输送主板；

机械手机构(4)，设置于所述上料机构(1)和主板输送机构(3)之间，用于将上料机构(1)上的CPU配件转移至所述预装平台(2)上，并预装形成CPU组件，将CPU组件组装于主板上。

2.根据权利要求1所述的CPU组件组装设备，其特征在于：所述上料机构(1)包括机架(15)、以及若干个并列设置于所述机架(15)上的同步带组件；所述同步带组件包括同步带(11)、以及驱动所述同步带(11)运转的驱动组件(12)；所述同步带(11)上设置有用于装载CPU配件的承载治具(111)，位于所述同步带(11)的末端安装有用于检测所述承载治具(111)到位的第一检测组件(113)。

3.根据权利要求2所述的CPU组件组装设备，其特征在于：在所述同步带组件的下方安装有作用于所述同步带(11)内侧的过渡轮(14)、以及若干个作用于所述同步带(11)外侧的张紧轮(13)；所述张紧轮(13)对称设置于所述过渡轮(14)的两侧，所述张紧轮(13)和过渡轮(14)用于调整所述同步带(11)松紧。

4.根据权利要求1所述的CPU组件组装设备，其特征在于：所述预装平台(2)包括CPU放置平台(21)，以及在所述CPU放置平台(21)的外周形成的支架放置平台(22)；所述支架放置平台(22)高于所述CPU放置平台(21)；所述支架放置平台(22)上设有的定位销(23)；在所述支架放置平台(22)的两侧安装有工件在位检测(24)。

5.根据权利要求1所述的CPU组件组装设备，其特征在于：所述机械手机构(4)包括设置于所述预装平台(2)侧方的预装机械手(41)和组装机械手(42)；所述预装机械手(41)用于将CPU配件移动至所述预装平台(2)上，并预装成CPU组件；所述组装机械手(42)用于将所述预装平台(2)上的CPU组件组装于主板上。

6.根据权利要求5所述的CPU组件组装设备，其特征在于：所述预装机械手(41)包括第一机械臂(411)，以及连接于所述第一机械臂(411)末端的第一执行器(412)；所述第一执行器(412)的四周面上分别安装有CPU取料吸具(4121)、支架取料夹具(4122)、散热片取料夹具(4123)以及扫码组件(4124)。

7.根据权利要求5所述的CPU组件组装设备，其特征在于：所述组装机械手(42)包括第二机械臂(421)，以及连接于所述第二机械臂(421)末端的第二执行器(422)；所述第二执行器(422)的四周面上分别安装有安装架取料夹具(4221)、CPU组件取料夹具(4222)、定位组件(4223)、以及电动起子(4224)。

8.根据权利要求1所述的CPU组件组装设备，其特征在于：所述主板输送机构(3)包括上下回流治具线(31)、设置于所述上下回流治具线(31)上的挡停组件(33)、以及安装于所述上下回流治具线(31)两侧的第二检测组件(34)；所述上下回流治具线(31)设有用于承载主板的主板治具(32)，所述第二检测组件(34)用于检测所述主板治具(32)的位置，所述挡停组件(33)用于截停所述主板治具(32)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的CPU组件组装设备，其特征在于：在所述机械手机构(4)的侧方还安装有检测机构(5)，所述检测机构(5)用于对CPU配件和CPU组件进行缺陷检测和定位。

10.根据权利要求9所述的CPU组件组装设备，其特征在于：所述检测机构(5)包括设置于所述机械手机构(4)侧方的第一定位检测组件(51)和第二定位检测组件(52)；所述第一定位检测组件(51)用于检测和定位CPU配件，所述第二定位检测组件(52)用于检测和定位预装后的CPU组件。

Images