CN111558737A - 一种配电柜钻孔机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种配电柜钻孔机，包括万向主轴、万向主轴固定装置、主轴XY轴平移装置和底座支撑架，万向主轴安装在万向主轴固定装置上，万向主轴固定装置安装在主轴XY轴平移装置上，主轴XY轴平移装置安装在底座支撑架上，万向主轴包括钻头，能实现钻头的三百六十度旋转。万向主轴固定装置、主轴XY轴平移装置能对万向主轴进行平移操纵。

Description

一种配电柜钻孔机
技术领域
本发明涉及微机程控柜加工机械技术领域，特别涉及一种配电柜钻孔机。
背景技术
在产品加工中需要大量的打孔工作，但是机械的精度的水平有高低，不能将钻头准确移动到加工位；配电柜有五个打孔加工面，时常不能同时加工，需移动工件多次，耗时长，钻孔精度不够以导致产品不合格。为了解决这种问题，现设计一种配电柜钻孔机。
发明内容
本发明公开一种配电柜钻孔机，包括万向主轴、万向主轴固定装置、主轴XY轴平移装置和底座支撑架，万向主轴安装在万向主轴固定装置上，万向主轴固定装置安装在主轴XY轴平移装置上，主轴XY轴平移装置安装在底座支撑架上，万向主轴包括钻头，能实现钻头的三百六十度旋转。万向主轴固定装置、主轴XY轴平移装置能对万向主轴进行平移操纵。
所述的万向主轴包括主轴、电机安装箱、连接柱、转向电机、转向齿轮、转向中间上齿轮、转向轴、转向中间下齿轮、转向中间齿轮、转向托盘、主轴电机、主轴齿轮、主轴中间上齿轮、主轴中间轴、主轴中间下齿轮、主轴传动轴、主轴主动斜齿轮、主轴从动斜齿轮、电钻、电钻转动轴、转动轴安装板和钻头，所述的电机安装箱安装在主轴的下端圆盘下表面，连接柱的两端分别固定安装在电钻安装板的上表面和电机安装箱的下端，转向电机固定安装在电机安装箱内部，转向齿轮固定安装在转向电机的转动轴上，转向齿轮与转向中间上齿轮形成齿轮啮合，转向中间上齿轮和转向中间下齿轮分别安装在转向轴的两端，转向轴转动安装在电机安装箱和电钻安装板之间，转向中间下齿轮与转向中间齿轮形成齿轮啮合，转向中间齿轮固定安装在转向托盘上。
所述的主轴电机固定安装在电机安装箱内部，主轴齿轮固定安装在主轴电机的转动轴上，主轴齿轮与主轴中间上齿轮形成齿轮啮合，主轴中间上齿轮和主轴中间下齿轮固定安装在主轴中间轴的两端，主轴中间轴转动安装咋电机安装箱和电钻安装板之间，主轴中间下齿轮与主轴错位齿轮形成齿轮啮合，主轴错位齿轮固定安装在主轴传动轴的一端，主轴传动轴的中间部位转动安装在转向托盘上，主轴主动斜齿轮固定安装在主轴传动轴的另一端，主轴主动斜齿轮与主轴从动斜齿轮形成齿轮啮合，主轴从动斜齿轮固定安装在电钻的圆盘面上。
所述的万向主轴固定装置包括垂直固定板、垂直电机、垂直丝杠、垂直螺母块、中间连接板、垂直滑块、垂直滑条、主轴固定箍和固定箍锁紧扣，所述的垂直电机固定安装在垂直固定板的上端面，垂直丝杠与垂直电机的转动轴固定连接，垂直丝杠转动安装在垂直固定板的左表面，垂直丝杠与垂直螺母块的中心孔形成螺纹传动配合，垂直螺母块固定安装在中间连接板的表面，垂直滑块有四块，每两块垂直滑块与一条垂直滑条形成滑动配合，垂直滑条固定安装在垂直固定板的左表面，垂直滑块固定安装在中间连接板的表面。
所述的主轴XY轴平移装置包括X轴架、X轴电机、X轴丝杆、X轴螺母块、X轴滑条、X轴滑块、Y轴滑块、Y轴滑条、Y轴固定板、Y轴电机、Y轴丝杆、Y轴螺母块，所述的X轴电机固定安装在X轴架的端面，X轴丝杆与X轴电机的转动轴固定连接，X轴丝杆转动安装在X轴架上，X轴丝杆与X轴螺母块形成螺纹配合，X轴螺母块固定安装在中间连接板的表面，所述的X轴滑条有两条，X轴滑条固定安装X轴架上，X轴滑条与X轴滑块形成滑动配合，X轴滑块固定安装在中间连接板的表面。
所述的Y轴滑块有两条，Y轴滑块固定安装在X轴架的底部，Y轴滑块与Y轴滑条形成滑动配合，Y轴滑条固定安装在Y轴固定板上表面，Y轴丝杆转动安装在Y轴固定板上表面，Y轴电机的转动轴与Y轴丝杆固定连接，Y轴电机固定安装在Y轴固定板上表面，Y轴丝杆与Y轴螺母块形成螺纹传动配合，Y轴螺母块固定安装在X轴架下端。
所述的底座支撑架包括支撑板、和支撑板底板，所述的支撑板安装在支撑板底板上，Y轴固定板固定安装在支撑板的支撑板上。
进一步的，所述的转向托盘转动安装在电钻安装板的中心圆孔中，形成滑动配合。
进一步的，所述的电钻转动轴为电钻的中心转动轴，电钻转动轴转动安装在转动轴安装板的圆孔，转动轴安装板固定安装在转向托盘的下表面。
进一步的，所述的钻头由转动轴安装板夹紧。
进一步的，所述的主轴固定箍固定安装在垂直固定板的右表面，主轴固定箍的卡主主轴,固定箍锁紧扣用来固定主轴固定箍。
进一步的，所述的垂直限位器固定安装在上端的一块垂直滑块上，起行程限位的作用。
进一步的，所述的风冷管固定安装在垂直固定板的下端，风冷管对工作转态的钻头进行冷却处理。
进一步的，所述的X轴限位器固定安装在一个Y轴螺母块上，起行程限位的作用。
进一步的，配电柜位于万向主轴的下方。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明能适应各类配电柜钻工，对配电柜进行多加工面钻孔；（2）本发明能对钻孔产生的灰尘、残渣进行处理，使整个装置保持清洁；（3）本发明极大节省了加工成本。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明万向主轴机构示意图。
图3为本发明万向主轴动力结构示意图。
图4为本发明万向主轴转向结构示意图。
图5为本发明万向主轴固定装置结构示意图。
图6为本发明主轴XY轴平移装置结构示意图。
图7为本发明X轴螺母块结构示意图。
图中：1-万向主轴；2-万向主轴固定装置；3-主轴XY轴平移装置；4-底座支撑架；101-主轴；102-电机安装箱；103-连接柱；104-电钻安装板；105-转向电机；106-转向齿轮；107-转向中间上齿轮；108-转向轴；109-转向中间下齿轮；110-转向中间齿轮；111-转向托盘；112-主轴电机；113-主轴齿轮；114-主轴中间上齿轮；115-主轴中间轴；116-主轴中间下齿轮；117-主轴错位齿轮；118-主轴传动轴；119-主轴主动斜齿轮；120-主轴从动斜齿轮；121-电钻；122-电钻转动轴；123-转动轴安装板；124-钻头；201-垂直固定板；202-垂直电机；203-垂直丝杠；204-垂直螺母块；205-中间连接板；206-垂直滑块；207-垂直滑条；208-主轴固定箍；209-固定箍锁紧扣；210-垂直限位器；211-风冷管；301-X轴架；302-X轴电机；303-X轴丝杆；304-X轴螺母块；305-X轴滑条；306-X轴滑块；307-Y轴滑块；308-Y轴滑条；309-Y轴固定板；310-Y轴电机；311-Y轴丝杆；312-Y轴螺母块；313-X轴限位器；401-支撑板；402-支撑板底板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示的一种配电柜钻孔机。万向主轴1安装在万向主轴固定装置2上，万向主轴固定装置2安装在主轴XY轴平移装置3上，主轴XY轴平移装置3安装在底座支撑架4上。
万向主轴1包括主轴101、电机安装箱102、连接柱103、电钻安装板104、转向电机105、转向齿轮106、转向中间上齿轮107、转向轴108、转向中间下齿轮109、转向中间齿轮110、转向托盘111、主轴电机112、主轴齿轮113、主轴中间上齿轮114、主轴中间轴115、主轴中间下齿轮116、主轴传动轴118、主轴主动斜齿轮119、主轴从动斜齿轮120、电钻121、电钻转动轴122、转动轴安装板123和钻头124，所述的电机安装箱102安装在主轴101的下端圆盘下表面，连接柱103的两端分别固定安装在电钻安装板104的上表面和电机安装箱102的下端，转向电机105固定安装在电机安装箱102内部，转向齿轮106固定安装在转向电机105的转动轴上，转向齿轮106与转向中间上齿轮107形成齿轮啮合，转向中间上齿轮107和转向中间下齿轮109分别安装在转向轴108的两端，转向轴108转动安装在电机安装箱102和电钻安装板104之间，转向中间下齿轮109与转向中间齿轮110形成齿轮啮合，转向中间齿轮110固定安装在转向托盘111上。
转向电机105提供驱动力，通过齿轮传动，使转向托盘111绕着电钻安装板104做旋转，从而带动电钻121绕着主轴做三百六十度旋转。
主轴电机112固定安装在电机安装箱102内部，主轴齿轮113固定安装在主轴电机112的转动轴上，主轴齿轮113与主轴中间上齿轮114形成齿轮啮合，主轴中间上齿轮114和主轴中间下齿轮116固定安装在主轴中间轴115的两端，主轴中间轴115转动安装咋电机安装箱102和电钻安装板104之间，主轴中间下齿轮116与主轴错位齿轮117形成齿轮啮合，主轴错位齿轮117固定安装在主轴传动轴118的一端，主轴传动轴118的中间部位转动安装在转向托盘111上，主轴主动斜齿轮119固定安装在主轴传动轴118的另一端，主轴主动斜齿轮119与主轴从动斜齿轮120形成齿轮啮合，主轴从动斜齿轮120固定安装在电钻121的圆盘面上；所述的转向托盘111转动安装在电钻安装板104的中心圆孔中，形成滑动配合。所述的电钻转动轴122为电钻121的中心转动轴，电钻转动轴122转动安装在转动轴安装板123的圆孔，转动轴安装板123固定安装在转向托盘111的下表面。所述的钻头124由转动轴安装板123夹紧。可选的，根据孔径的需求旋转不同直径的钻头124。
主轴电机112提供动力，通过齿轮传动，使电钻121绕着转动轴安装板123旋转，从而使电钻121高速旋转。
万向主轴固定装置2包括垂直固定板201、垂直电机202、垂直丝杠203、垂直螺母块204、中间连接板205、垂直滑块206、垂直滑条207、主轴固定箍208和固定箍锁紧扣209，所述的垂直电机202固定安装在垂直固定板201的上端面，垂直丝杠203与垂直电机202的转动轴固定连接，垂直丝杠203转动安装在垂直固定板201的左表面，垂直丝杠203与垂直螺母块204的中心孔形成螺纹传动配合，垂直螺母块204固定安装在中间连接板205的表面，垂直滑块206有四块，每两块垂直滑块206与一条垂直滑条207形成滑动配合，垂直滑条207固定安装在垂直固定板201的左表面，垂直滑块206固定安装在中间连接板205的表面；所述的垂直限位器210固定安装在上端的一块垂直滑块206上，起行程限位的作用，当垂直固定板201运动到极限位置时，会触动垂直限位器210，通过电脑控制使垂直固定板201停止运动。所述的风冷管211固定安装在垂直固定板201的下端，风冷管211对工作转态的钻头124进行冷却处理。所述的主轴固定箍208固定安装在垂直固定板201的右表面，主轴固定箍208的卡主主轴101,固定箍锁紧扣209用来固定主轴固定箍208。垂直电机202提供动力，带动垂直丝杠203做旋转运动，通过螺纹传动使垂直固定板201沿着垂直滑条207做直线运动。
主轴XY轴平移装置3包括X轴架301、X轴电机302、X轴丝杆303、X轴螺母块304、X轴滑条305、X轴滑块306、Y轴滑块307、Y轴滑条308、Y轴固定板309、Y轴电机310、Y轴丝杆311、Y轴螺母块312，所述的X轴电机302固定安装在X轴架301的端面，X轴丝杆303与X轴电机302的转动轴固定连接，X轴丝杆303转动安装在X轴架301上，X轴丝杆303与X轴螺母块304形成螺纹配合，X轴螺母块304固定安装在中间连接板205的表面，所述的X轴滑条305有两条，X轴滑条305固定安装X轴架301上，X轴滑条305与X轴滑块306形成滑动配合，X轴滑块306固定安装在中间连接板205的表面。X轴电机302提供动力，驱动X轴丝杆303做旋转运动，从而驱动垂直滑块206沿着X轴滑条305做直线运动。
Y轴滑块307有两条，Y轴滑块307固定安装在X轴架301的底部，Y轴滑块307与Y轴滑条308形成滑动配合，Y轴滑条308固定安装在Y轴固定板309上表面，Y轴丝杆311转动安装在Y轴固定板309上表面，Y轴电机310的转动轴与Y轴丝杆311固定连接，Y轴电机310固定安装在Y轴固定板309上表面，Y轴丝杆311与Y轴螺母块312形成螺纹传动配合，Y轴螺母块312固定安装在X轴架301下端。所述的X轴限位器313固定安装在一个Y轴螺母块312上，起行程限位的作用。
Y轴电机310提供动力，使Y轴丝杆311做旋转运动，通过螺纹传动，使X轴架301沿着Y轴滑条308做直线运动。
底座支撑架4包括支撑板401、和支撑板底板402，支撑板401安装在支撑板底板402上，Y轴固定板309固定安装在支撑板401的支撑板401上。

Claims (9)

1.一种配电柜钻孔机，其特征在于：包括万向主轴（1）、万向主轴固定装置（2）、主轴XY轴平移装置（3）和底座支撑架（4）；
所述的万向主轴（1）安装在万向主轴固定装置（2）上，万向主轴固定装置（2）安装在主轴XY轴平移装置（3）上，主轴XY轴平移装置（3）安装在底座支撑架（4）上；
所述的万向主轴（1）包括主轴101、电机安装箱（102）、连接柱（103）、转向电机（105）、转向齿轮106、转向中间上齿轮（107）、转向轴（108）、转向中间下齿轮（10）、转向中间齿轮（110）、转向托盘（111）、主轴电机（112）、主轴齿轮（113）、主轴中间上齿轮（114）、主轴中间轴（115）、主轴中间下齿轮（116）、主轴传动轴（118）、主轴主动斜齿轮（119）、主轴从动斜齿轮（120）、电钻（121）、电钻转动轴（122）、转动轴安装板（123）和钻头（124），所述的电机安装箱（102）安装在主轴（101）的下端圆盘下表面，连接柱（103）的两端分别固定安装在电钻安装板（104）的上表面和电机安装箱（102）的下端，转向电机（105）固定安装在电机安装箱（102）内部，转向齿轮（106）固定安装在转向电机（105）的转动轴上，转向齿轮（106）与转向中间上齿轮（107）形成齿轮啮合，转向中间上齿轮（107）和转向中间下齿轮（109）分别安装在转向轴（108）的两端，转向轴（108）转动安装在电机安装箱（102）和电钻安装板（104）之间，转向中间下齿轮（109）与转向中间齿轮（110）形成齿轮啮合，转向中间齿轮（110）固定安装在转向托盘（111）上；
所述的主轴电机（112）固定安装在电机安装箱（102）内部，主轴齿轮（113）固定安装在主轴电机（112）的转动轴上，主轴齿轮（113）与主轴中间上齿轮（114）形成齿轮啮合，主轴中间上齿轮（114）和主轴中间下齿轮（116）固定安装在主轴中间轴（115）的两端，主轴中间轴（115）转动安装咋电机安装箱（102）和电钻安装板（104）之间，主轴中间下齿轮（116）与主轴错位齿轮（117）形成齿轮啮合，主轴错位齿轮（117）固定安装在主轴传动轴（118）的一端，主轴传动轴（118）的中间部位转动安装在转向托盘（111）上，主轴主动斜齿轮（119）固定安装在主轴传动轴（118）的另一端，主轴主动斜齿轮（119）与主轴从动斜齿轮（120）形成齿轮啮合，主轴从动斜齿轮（120）固定安装在电钻（121）的圆盘面上；
所述的万向主轴固定装置（2）包括垂直固定板（201）、垂直电机（202）、垂直丝杠（203）、垂直螺母块（204）、中间连接板（205）、垂直滑块（206）、垂直滑条（207）、主轴固定箍（208）和固定箍锁紧扣（209），所述的垂直电机（202）固定安装在垂直固定板（201）的上端面，垂直丝杠（203）与垂直电机（202）的转动轴固定连接，垂直丝杠（203）转动安装在垂直固定板（201）的左表面，垂直丝杠（203）与垂直螺母块（204）的中心孔形成螺纹传动配合，垂直螺母块（204）固定安装在中间连接板（205）的表面，垂直滑块（206）有四块，每两块垂直滑块（206）与一条垂直滑条（207）形成滑动配合，垂直滑条（207）固定安装在垂直固定板（201）的左表面，垂直滑块（206）固定安装在中间连接板（205）的表面；
所述的主轴XY轴平移装置（3）包括X轴架（301）、X轴电机（302）、X轴丝杆（303）、X轴螺母块（304）、X轴滑条（305）、X轴滑块（306）、Y轴滑块（307）、Y轴滑条（308）、Y轴固定板（309）、Y轴电机（310）、Y轴丝杆（311）、Y轴螺母块（312），所述的X轴电机（302）固定安装在X轴架（301）的端面，X轴丝杆（303）与X轴电机（302）的转动轴固定连接，X轴丝杆（303）转动安装在X轴架（301）上，X轴丝杆（303）与X轴螺母块（304）形成螺纹配合，X轴螺母块（304）固定安装在中间连接板（205）的表面，所述的X轴滑条（305）有两条，X轴滑条（305）固定安装X轴架（301）上，X轴滑条（305）与X轴滑块（306）形成滑动配合，X轴滑块（306）固定安装在中间连接板（205）的表面；
所述的Y轴滑块（307）有两条，Y轴滑块（307）固定安装在X轴架（301）的底部，Y轴滑块（307）与Y轴滑条（308）形成滑动配合，Y轴滑条（308）固定安装在Y轴固定板（309）上表面，Y轴丝杆（311）转动安装在Y轴固定板（309）上表面，Y轴电机（310）的转动轴与Y轴丝杆（311）固定连接，Y轴电机（310）固定安装在Y轴固定板（309）上表面，Y轴丝杆（311）与Y轴螺母块（312）形成螺纹传动配合，Y轴螺母块（312）固定安装在X轴架（301）下端；
所述的底座支撑架（4）包括支撑板（401）、和支撑板底板（402），所述的支撑板（401）安装在支撑板底板（402）上，Y轴固定板（309）固定安装在支撑板（401）的支撑板（401）上。
2.如权利要求1所述的一种配电柜钻孔机，其特征在于：所述的转向托盘（111）转动安装在电钻安装板（104）的中心圆孔中，形成滑动配合。
3.如权利要求1所述的一种配电柜钻孔机，其特征在于：所所述的电钻转动轴（122）为电钻（121）的中心转动轴，电钻转动轴（122）转动安装在转动轴安装板（123）的圆孔，转动轴安装板（123）固定安装在转向托盘（111）的下表面。
4.如权利要求1所述的一种配电柜钻孔机，其特征在于：所所述的钻头（14）由转动轴安装板123夹紧。
5.如权利要求1所述的一种配电柜钻孔机，其特征在于：所所述的主轴固定箍（208）固定安装在垂直固定板（201）的右表面，主轴固定箍（208）的卡主主轴（101）,固定箍锁紧扣（209）用来固定主轴固定箍（28）。
6.如权利要求1所述的一种配电柜钻孔机，其特征在于：所所述的垂直限位器（210）固定安装在上端的一块垂直滑块（206）上，起行程限位的作用。
7.如权利要求1所述的一种配电柜钻孔机，其特征在于：所所述的风冷管（211）固定安装在垂直固定板（201）的下端，风冷管（211）对工作转态的钻头（124）进行冷却处理。
8.如权利要求1所述的一种配电柜钻孔机，其特征在于：所所述的X轴限位器（313）固定安装在一个Y轴螺母块（312）上，起行程限位的作用。
9.如权利要求1所述的一种配电柜钻孔机，其特征在于：所配电柜位于万向主轴（1）的下方。
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