CN111546182B - 一种智能制造等边三角形工件打磨装置 - Google Patents

一种智能制造等边三角形工件打磨装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能制造等边三角形工件打磨装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有打磨台，所述打磨台的一侧固定安装有自动输送架，所述打磨台远离自动输送架的一侧固定安装有落料斗，所述打磨台的顶部设置有三角罩，所述打磨台的底部设置有换边调节机构，所述自动输送架靠近打磨台一端的顶部设置有打磨机构，所述换边调节机构包括升降座，所述升降座的底部固定安装有第一液压缸。本发明通过设置换边调节机构，利用四个轮架的转动调整，以及四个转轮转动控制，不仅实现了对三角形工件打磨时的转向控制，还实现了对三角形工件的自动下料功能，进而使装置使用更加便捷，提高了装置打磨的效率。

Description

一种智能制造等边三角形工件打磨装置
技术领域
本发明涉及工件打磨技术领域，具体涉及一种智能制造等边三角形工件打磨装置。
背景技术
打磨工作是机械制造业、加工业、模具业、木业、皮革业等打磨抛光工艺的工作，其工作目的是去除产品工件表面的毛刺、使之光滑，易于继续加工或达到成品，使用的工具是主要是磨床、砂轮磨机等，较小的手工作坊也有用角磨机，用砂纸手工操作；
现有技术存在以下不足：在一些自动化打磨机器中，可以自动对工件减小打磨，减少了大量人力，而面对一些等边三角形工件来说，其三个侧面都需要进行打磨，通常的打磨装置中，需要对工件进行夹持打磨，而等边三角形工件需要不断拆卸，并重新夹持，已实现对不同端面的打磨，因此装置使用时非常麻烦，极大地降低了装置的使用效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能制造等边三角形工件打磨装置，通过设置换边调节机构，对三角形工件打磨时的转向控制，避免人力更换的功能，同时也可以对三角形工件进行自动下料，以解决现有技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能制造等边三角形工件打磨装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有打磨台，所述打磨台的一侧固定安装有自动输送架，所述打磨台远离自动输送架的一侧固定安装有落料斗，所述打磨台的顶部设置有三角罩，所述打磨台的底部设置有换边调节机构，所述自动输送架靠近打磨台一端的顶部设置有打磨机构，所述换边调节机构包括升降座，所述升降座的底部固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸的底端与底座的顶部固定安装，所述换边调节机构的两端均固定连接有侧支架，所述侧支架远离第一液压缸一端的顶部固定安装有支柱，所述支柱的顶端贯穿打磨台，并与打磨台滑动连接，且两个所述支柱的顶端分别与三角罩的两侧固定连接，所述升降座的顶部设置有两组转轴，且两组所述转轴分别位于升降座顶部的两端，每组所述转轴的数量均设置为两个，且两个所述转轴分别位于升降座顶部的两侧，所述转轴的底端与升降座的顶部转动连接，所述打磨台的内部开设有四个与转轴相适配的升降孔，所述转轴的顶端固定安装有轮架，所述轮架顶端的内侧设置有转轮，所述转轮的两侧均固定安装有轮轴，所述转轮通过轮轴与轮架转动连接，所述第一液压缸的顶部固定安装有双头双出气缸，所述双头双出气缸的两端均固定连接有拉杆，所述拉杆的内部开设有滑槽，每组所述轮架的相近侧均固定连接有拨杆，所述拨杆靠近拉杆一端的顶部固定安装有销钉，所述销钉滑动连接于滑槽的内部，所述转轴的底端转动套接有齿轮环，所述齿轮环的顶端固定连接有锥齿轮环，所述转轴的外侧转动连接有锥齿轮，所述锥齿轮与锥齿轮环啮合，所述转轮一侧轮轴的外端以及锥齿轮的内侧均固定连接有带轮，所述锥齿轮与轮轴通过皮带传动连接，所述升降座两端的内部均固定安装有伺服电机，每个所述伺服电机通过齿轮与每组的两个齿轮环传动连接，所述打磨机构包括打磨罩，所述打磨罩的内部安装有打磨砂轮，所述打磨罩靠近三角罩一侧的两端均固定连接有挡板，所述自动输送架靠近打磨台一端两侧的底部均固定安装有底支架，所述底支架的顶部固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸的顶部固定安装有升降架，两个所述升降架顶部的相远端均固定连接有支板，其中一个所述支板的内侧固定安装有三级液压缸，所述三级液压缸远离支板的一端与打磨罩固定连接，所述打磨台的顶部开设有弧形槽，所述弧形槽的内部滑动连接有弧形挡圈，所述三角罩靠近自动输送架一端的顶部固定安装有抽尘管。
优选的，所述升降座底部的第一液压缸的数量设置为四个，且四个所述第一液压缸分别位于升降座的四角处。
优选的，每个所述转轮的周向侧均开设有防滑纹。
优选的，所述落料斗为倾斜设置，且所述落料斗远离打磨台的一端低于其靠近打磨台的一端。
优选的，所述转轮顶端至三角罩底端的距离值大于三角罩的厚度值。
优选的，所述弧形挡圈的底端固定安装有支撑滑杆，所述升降座的外侧固定连接有滑动支板，所述支撑滑杆的底端贯穿滑动支板，并与滑动支板滑动连接，且所述支撑滑杆的中部固定安装有限位挡环，所述限位挡环的底部设置有弹簧，所述弹簧套设于支撑滑杆的外部。
优选的，所述三角罩内壁的底侧均设置有外倾斜面。
优选的，所述打磨罩的顶部固定安装有驱动电机，所述打磨砂轮与驱动电机传动连接。
优选的，所述三角罩靠近打磨机构一端内腔的顶部设置有预留腔，所述抽尘管位于预留腔的顶部。
优选的，所述打磨罩远离三级液压缸的一侧固定安装有导向杆，所述导向杆远离打磨罩的一端贯穿另一个支板，并与支板滑动连接。
在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：
1、本发明通过利用三角罩对三角形工件进行压合，并通过控制三级液压缸带动打磨罩左右移动，即可利用打磨罩内部的打磨砂轮对三角形工件的侧边进行打磨，而通过设置换边调节机构，利用四个轮架的转动调整，以及四个转轮转动控制，不仅实现了对三角形工件打磨时的转向控制，避免人力更换的功能，还实现了对三角形工件的自动下料功能，进而使装置使用更加便捷，大大地降低了人力劳动，增强了装置使用的实用性，提高了装置打磨的效率；
2、本发明通过在三角罩的一侧开设预留腔，进而在三角罩下压对三角形工件进行卡合的同时，可以预留部分空间，再利用挡板对三角罩进行封挡，将抽尘管与外部高压抽风设备连接，即可在打磨时，利用三角罩，将打磨所产生的杂物通过抽尘管向外吸出，从而保证装置工作环境的干净整洁，因此，通过设置三角罩，不仅实现了对三角形工件的夹持稳定功能，还实现了对装置进行除尘的功能。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的右视图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明换边调节机构的俯视图。
图4为本发明换边调节机构的局部结构示意图。
图5为本发明图弧形挡圈的整体结构示意图。
图6为本发明图1的A部结构放大图。
附图标记说明：
1、底座；2、打磨台；21、升降孔；22、弧形槽；3、换边调节机构；31、升降座；311、侧支架；312、支柱；313、伺服电机；314、滑动支板；32、第一液压缸；33、转轴；331、拨杆；332、销钉；34、轮架；35、转轮；351、轮轴；36、齿轮环；37、锥齿轮环；38、锥齿轮；39、带轮；4、自动输送架；5、落料斗；6、打磨机构；61、打磨罩；62、挡板；63、底支架；64、第二液压缸；65、升降架；66、支板；67、三级液压缸；68、打磨砂轮；69、导向杆；7、三角罩；71、抽尘管；72、外倾斜面；8、弧形挡圈；81、支撑滑杆；82、弹簧；83、限位挡环；9、双头双出气缸；91、拉杆；911、滑槽。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
本发明提供了如图1-6所示的一种智能制造等边三角形工件打磨装置，包括底座1，所述底座1的顶部固定安装有打磨台2，所述打磨台2的一侧固定安装有自动输送架4，所述打磨台2远离自动输送架4的一侧固定安装有落料斗5，所述打磨台2的顶部设置有三角罩7，所述打磨台2的底部设置有换边调节机构3，所述自动输送架4靠近打磨台2一端的顶部设置有打磨机构6，所述换边调节机构3包括升降座31，所述升降座31的底部固定安装有第一液压缸32，所述第一液压缸32的底端与底座1的顶部固定安装，所述换边调节机构3的两端均固定连接有侧支架311，所述侧支架311远离第一液压缸32一端的顶部固定安装有支柱312，所述支柱312的顶端贯穿打磨台2，并与打磨台2滑动连接，且两个所述支柱312的顶端分别与三角罩7的两侧固定连接，所述升降座31的顶部设置有两组转轴33，且两组所述转轴33分别位于升降座31顶部的两端，每组所述转轴33的数量均设置为两个，且两个所述转轴33分别位于升降座31顶部的两侧，所述转轴33的底端与升降座31的顶部转动连接，所述打磨台2的内部开设有四个与转轴33相适配的升降孔21，所述转轴33的顶端固定安装有轮架34，所述轮架34顶端的内侧设置有转轮35，所述转轮35的两侧均固定安装有轮轴351，所述转轮35通过轮轴351与轮架34转动连接，所述第一液压缸32的顶部固定安装有双头双出气缸9，所述双头双出气缸9的两端均固定连接有拉杆91，所述拉杆91的内部开设有滑槽911，每组所述轮架34的相近侧均固定连接有拨杆331，所述拨杆331靠近拉杆91一端的顶部固定安装有销钉332，所述销钉332滑动连接于滑槽911的内部，所述转轴33的底端转动套接有齿轮环36，所述齿轮环36的顶端固定连接有锥齿轮环37，所述转轴33的外侧转动连接有锥齿轮38，所述锥齿轮38与锥齿轮环37啮合，所述转轮35一侧轮轴351的外端以及锥齿轮38的内侧均固定连接有带轮39，所述锥齿轮38与轮轴351通过皮带传动连接，所述升降座31两端的内部均固定安装有伺服电机313，每个所述伺服电机313通过齿轮与每组的两个齿轮环36传动连接，所述打磨机构6包括打磨罩61，所述打磨罩61的内部安装有打磨砂轮68，所述打磨罩61靠近三角罩7一侧的两端均固定连接有挡板62，所述自动输送架4靠近打磨台2一端两侧的底部均固定安装有底支架63，所述底支架63的顶部固定安装有第二液压缸64，所述第二液压缸64的顶部固定安装有升降架65，两个所述升降架65顶部的相远端均固定连接有支板66，其中一个所述支板66的内侧固定安装有三级液压缸67，所述三级液压缸67远离支板66的一端与打磨罩61固定连接，所述打磨台2的顶部开设有弧形槽22，所述弧形槽22的内部滑动连接有弧形挡圈8，所述三角罩7靠近自动输送架4一端的顶部固定安装有抽尘管71；
进一步的，在上述技术方案中，所述升降座31底部的第一液压缸32的数量设置为四个，且四个所述第一液压缸32分别位于升降座31的四角处进而可以使升降座31的升降更加平稳；
进一步的，在上述技术方案中，每个所述转轮35的周向侧均开设有防滑纹，从而可以提高转轮35与工件的摩擦；
进一步的，在上述技术方案中，所述落料斗5为倾斜设置，且所述落料斗5远离打磨台2的一端低于其靠近打磨台2的一端，进而方便工件自动落料；
进一步的，在上述技术方案中，所述转轮35顶端至三角罩7底端的距离值大于三角罩7的厚度值，从而确保转轮35升起时可以完全脱离工件；
进一步的，在上述技术方案中，所述弧形挡圈8的底端固定安装有支撑滑杆81，所述升降座31的外侧固定连接有滑动支板314，所述支撑滑杆81的底端贯穿滑动支板314，并与滑动支板314滑动连接，且所述支撑滑杆81的中部固定安装有限位挡环83，所述限位挡环83的底部设置有弹簧82，所述弹簧82套设于支撑滑杆81的外部，进而在升降座31上升至可以带动弧形挡圈8上升，以对工件旋转时进行限位，避免工件滑出；
进一步的，在上述技术方案中，所述三角罩7内壁的底侧均设置有外倾斜面72，进而在三角罩7下降时，可以利用外倾斜面72对三角形工件进行自动找正，使工件精准的卡入至三角罩7内，以适应工件的转动误差；
实施方式具体为：在实际使用时，将三角形工件通过自动输送架4向打磨台2的顶部运输，在初始状态时，四个转轮35处于图1中竖直平齐的状态，进而在伺服电机313带动齿轮环36转动时，可以利用锥齿轮38与锥齿轮环37的啮合，并通过带轮39与皮带的配合带动四个转轮35同向转动，即可将三角形工件逐渐带入，而通过在打磨台2的内部安装弧形挡圈8，并由滑动支板314带动弹簧82推动限位挡环83使弧形挡圈8轻微上移，即可对三角形工件进行限位，随后控制第一液压缸32带动升降座31下降，即可利用支柱312将三角罩7向下拉动，并对三角形工件进行压合，随后控制第二液压缸64带动打磨罩61下降，并通过控制三级液压缸67带动打磨罩61左右移动，即可利用打磨罩61内部的打磨砂轮68对三角形工件的侧边进行打磨，而当三角形工件的一面打磨完毕后，控制升降座31上升一部分，使转轮35移出升降孔21，并将三角形工件轻微顶起，同时，在弹簧82的弹力推动下也会带动弧形挡圈8进行上升，在通过控制双头双出气缸9将两个拉杆91外推，即可在滑槽911与销钉332的配合下，带动拨杆331推动四个轮架34分别转动45°，使四个转轮35呈图3中的对角设置，此时伴随着转轮35的继续转动，即可带动三角形工件在弧形挡圈8的限定下进行转动，并在限位卡块的阻挡下使三角形工件精准的周转120°，并再次控制升降座31下降，对三角形工件的其他端面进行打磨，而当三角形工件三个端面均打磨完毕后，控制升降座31上升，并控制双头双出气缸9将两个拉杆91拉回，即可控制四个转轮35转回至图1的平行状态，而将升降座31提高至最高位置，弧形挡圈8会在限位挡环83的阻挡下停止上升，进而使三角形工件的底部会高于弧形挡圈8的顶部，最后继续控制转轮35转动，即可将三角形工件输送至落料斗5处并输出，因此，通过设置换边调节机构3，利用四个轮架34的转动调整，以及四个转轮35转动控制，不仅实现了对三角形工件打磨时的转向控制，避免人力更换的功能，还实现了对三角形工件的自动下料功能，进而使装置使用更加便捷，大大地降低了人力劳动，增强了装置使用的实用性，提高了装置打磨的效率。
如图1-2所示的一种智能制造等边三角形工件打磨装置，所述打磨罩61的顶部固定安装有驱动电机，所述打磨砂轮68与驱动电机传动连接；
进一步的，在上述技术方案中，所述三角罩7靠近打磨机构6一端内腔的顶部设置有预留腔，所述抽尘管71位于预留腔的顶部，进而方便将杂物吸出；
进一步的，在上述技术方案中，所述打磨罩61远离三级液压缸67的一侧固定安装有导向杆69，所述导向杆69远离打磨罩61的一端贯穿另一个支板66，并与支板66滑动连接，从而确保打磨罩61左右滑动的稳定性；
实施方式具体为：通过在三角罩7的一侧开设预留腔，进而在三角罩7下压对三角形工件进行卡合的同时，可以预留部分空间，而通过在打磨罩61的两侧安装挡板62，当打磨罩61下降，并左后移动对三角形工件进行打磨的同时，可以利用挡板62对三角罩7进行封挡，将抽尘管71与外部高压抽风设备连接，即可在打磨时，利用三角罩7，将打磨所产生的杂物通过抽尘管71向外吸出，从而保证装置工作环境的干净整洁，因此，通过设置三角罩7，不仅实现了对三角形工件的夹持稳定功能，还实现了对装置进行除尘的功能。
本发明工作原理：
如图1-6所示，通过利用三角罩7对三角形工件进行压合，并通过控制三级液压缸67带动打磨罩61左右移动，即可利用打磨罩61内部的打磨砂轮68对三角形工件的侧边进行打磨，而通过设置换边调节机构3，利用四个轮架34的转动调整，以及四个转轮35转动控制，不仅实现了对三角形工件打磨时的转向控制，避免人力更换的功能，还实现了对三角形工件的自动下料功能，进而使装置使用更加便捷；
如图1-2所示，通过在三角罩7的一侧开设预留腔，进而在三角罩7下压对三角形工件进行卡合的同时，可以预留部分空间，再利用挡板62对三角罩7进行封挡，将抽尘管71与外部高压抽风设备连接，即可在打磨时，利用三角罩7，将打磨所产生的杂物通过抽尘管71向外吸出，从而保证装置工作环境的干净整洁。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种智能制造等边三角形工件打磨装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有打磨台(2)，所述打磨台(2)的一侧固定安装有自动输送架(4)，所述打磨台(2)远离自动输送架(4)的一侧固定安装有落料斗(5)，所述打磨台(2)的顶部设置有三角罩(7)，所述打磨台(2)的底部设置有换边调节机构(3)，所述自动输送架(4)靠近打磨台(2)一端的顶部设置有打磨机构(6)，所述换边调节机构(3)包括升降座(31)，所述升降座(31)的底部固定安装有第一液压缸(32)，所述第一液压缸(32)的底端与底座(1)的顶部固定安装，所述换边调节机构(3)的两端均固定连接有侧支架(311)，所述侧支架(311)远离第一液压缸(32)一端的顶部固定安装有支柱(312)，所述支柱(312)的顶端贯穿打磨台(2)，并与打磨台(2)滑动连接，且两个所述支柱(312)的顶端分别与三角罩(7)的两侧固定连接，所述升降座(31)的顶部设置有两组转轴(33)，且两组所述转轴(33)分别位于升降座(31)顶部的两端，每组所述转轴(33)的数量均设置为两个，且两个所述转轴(33)分别位于升降座(31)顶部的两侧，所述转轴(33)的底端与升降座(31)的顶部转动连接，所述打磨台(2)的内部开设有四个与转轴(33)相适配的升降孔(21)，所述转轴(33)的顶端固定安装有轮架(34)，所述轮架(34)顶端的内侧设置有转轮(35)，所述转轮(35)的两侧均固定安装有轮轴(351)，所述转轮(35)通过轮轴(351)与轮架(34)转动连接，所述第一液压缸(32)的顶部固定安装有双头双出气缸(9)，所述双头双出气缸(9)的两端均固定连接有拉杆(91)，所述拉杆(91)的内部开设有滑槽(911)，每组所述轮架(34)的相近侧均固定连接有拨杆(331)，所述拨杆(331)靠近拉杆(91)一端的顶部固定安装有销钉(332)，所述销钉(332)滑动连接于滑槽(911)的内部，所述转轴(33)的底端转动套接有齿轮环(36)，所述齿轮环(36)的顶端固定连接有锥齿轮环(37)，所述转轴(33)的外侧转动连接有锥齿轮(38)，所述锥齿轮(38)与锥齿轮环(37)啮合，所述转轮(35)一侧轮轴(351)的外端以及锥齿轮(38)的内侧均固定连接有带轮(39)，所述锥齿轮(38)与轮轴(351)通过皮带传动连接，所述升降座(31)两端的内部均固定安装有伺服电机(313)，每个所述伺服电机(313)通过齿轮与每组的两个齿轮环(36)传动连接，所述打磨机构(6)包括打磨罩(61)，所述打磨罩(61)的内部安装有打磨砂轮(68)，所述打磨罩(61)靠近三角罩(7)一侧的两端均固定连接有挡板(62)，所述自动输送架(4)靠近打磨台(2)一端两侧的底部均固定安装有底支架(63)，所述底支架(63)的顶部固定安装有第二液压缸(64)，所述第二液压缸(64)的顶部固定安装有升降架(65)，两个所述升降架(65)顶部的相远端均固定连接有支板(66)，其中一个所述支板(66)的内侧固定安装有三级液压缸(67)，所述三级液压缸(67)远离支板(66)的一端与打磨罩(61)固定连接，所述打磨台(2)的顶部开设有弧形槽(22)，所述弧形槽(22)的内部滑动连接有弧形挡圈(8)，所述三角罩(7)靠近自动输送架(4)一端的顶部固定安装有抽尘管(71)。
2.根据权利要求1所述的一种智能制造等边三角形工件打磨装置，其特征在于：所述升降座(31)底部的第一液压缸(32)的数量设置为四个，且四个所述第一液压缸(32)分别位于升降座(31)的四角处。
3.根据权利要求1所述的一种智能制造等边三角形工件打磨装置，其特征在于：每个所述转轮(35)的周向侧均开设有防滑纹。
4.根据权利要求1所述的一种智能制造等边三角形工件打磨装置，其特征在于：所述落料斗(5)为倾斜设置，且所述落料斗(5)远离打磨台(2)的一端低于其靠近打磨台(2)的一端。
5.根据权利要求1所述的一种智能制造等边三角形工件打磨装置，其特征在于：所述转轮(35)顶端至三角罩(7)底端的距离值大于三角罩(7)的厚度值。
6.根据权利要求1所述的一种智能制造等边三角形工件打磨装置，其特征在于：所述弧形挡圈(8)的底端固定安装有支撑滑杆(81)，所述升降座(31)的外侧固定连接有滑动支板(314)，所述支撑滑杆(81)的底端贯穿滑动支板(314)，并与滑动支板(314)滑动连接，且所述支撑滑杆(81)的中部固定安装有限位挡环(83)，所述限位挡环(83)的底部设置有弹簧(82)，所述弹簧(82)套设于支撑滑杆(81)的外部。
7.根据权利要求1所述的一种智能制造等边三角形工件打磨装置，其特征在于：所述三角罩(7)内壁的底侧均设置有外倾斜面(72)。
8.根据权利要求1所述的一种智能制造等边三角形工件打磨装置，其特征在于：所述打磨罩(61)的顶部固定安装有驱动电机，所述打磨砂轮(68)与驱动电机传动连接。
9.根据权利要求1所述的一种智能制造等边三角形工件打磨装置，其特征在于：所述三角罩(7)靠近打磨机构(6)一端内腔的顶部设置有预留腔，所述抽尘管(71)位于预留腔的顶部。
10.根据权利要求1所述的一种智能制造等边三角形工件打磨装置，其特征在于：所述打磨罩(61)远离三级液压缸(67)的一侧固定安装有导向杆(69)，所述导向杆(69)远离打磨罩(61)的一端贯穿另一个支板(66)，并与支板(66)滑动连接。
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