CN111545875B - 熔化极脉冲气保焊机、能量控制装置及能量控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及焊接技术领域，尤其涉及一种熔化极脉冲气保焊机、熔化极脉冲气保焊机的能量控制装置及能量控制方法。该能量控制方法包括：获取熔化极脉冲气保焊机焊接前的初始脉冲波形参数；判断熔化极脉冲气保焊机焊接时在第一脉冲周期内是否出现短路现象；当第一脉冲周期内出现短路现象时，记录第一脉冲周期内的短路持续时间，并基于初始脉冲波形参数和短路持续时间判断短路模式；根据不同的短路模式调整初始脉冲波形参数，以调整熔化极脉冲气保焊机在第二脉冲周期内的脉冲电弧能量，第二脉冲周期和第一脉冲周期相邻。该能量控制方法能够改善焊接中的电弧稳定性，不但减少了焊接飞溅的产生，而且提高了熔化极脉冲气保焊机对焊丝及母材的适应性。

Description

熔化极脉冲气保焊机、能量控制装置及能量控制方法

技术领域

本公开涉及焊接技术领域，尤其涉及一种熔化极脉冲气保焊机、熔化极脉冲气保焊机的能量控制装置及能量控制方法。

背景技术

随着焊接技术的发展，焊接方式变得多种多样，焊机也越来越自动化和智能化。由于熔化极脉冲气保焊机具有焊接过程稳定、飞溅较少及材料损失较少等优点，使得熔化极脉冲气保焊机的应用越来越广泛。

目前，在熔化极脉冲气保焊机的焊接过程中，由于受焊丝品牌和母材的影响，有时会出现因短路而导致的电弧状态不稳定的情况，此时，焊接熔池剧烈振荡、产生飞溅，严重影响到焊缝成型。

因此，亟需提供一种熔化极脉冲气保焊机的能量控制方法。

所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种熔化极脉冲气保焊机、熔化极脉冲气保焊机的能量控制装置及能量控制方法，该能量控制方法能够改善焊接过程中的电弧稳定性，不但减少了焊接飞溅的产生，而且提高了熔化极脉冲气保焊机对焊丝及母材的适应性。

为实现上述发明目的，本公开采用如下技术方案：

根据本公开的一个方面，提供一种熔化极脉冲气保焊机的能量控制方法，所述能量控制方法包括：

获取所述熔化极脉冲气保焊机焊接前的初始脉冲波形参数；

判断所述熔化极脉冲气保焊机焊接时在第一脉冲周期内是否出现短路现象；

当所述第一脉冲周期内出现短路现象时，记录所述第一脉冲周期内的短路持续时间，并基于所述初始脉冲波形参数和所述短路持续时间判断短路模式；

根据不同的短路模式调整所述初始脉冲波形参数，以调整所述熔化极脉冲气保焊机在第二脉冲周期内的脉冲电弧能量，所述第二脉冲周期和所述第一脉冲周期相邻。

在本公开的一种示例性实施例中，所述初始脉冲波形参数包括初始脉冲峰值时间、初始脉冲波形下降时间、初始脉冲基值时间和初始脉冲峰值电流。

在本公开的一种示例性实施例中，基于所述初始脉冲波形参数和所述短路持续时间判断短路模式，包括：

比较所述初始脉冲波形下降时间和所述短路持续时间的大小；

当所述初始脉冲波形下降时间等于所述短路持续时间时，所述第一脉冲周期内的脉冲电弧能量为一预设值，短路模式为第一短路模式；

当所述初始脉冲波形下降时间大于所述短路持续时间时，所述第一脉冲周期内的脉冲电弧能量大于所述预设值，短路模式为第二短路模式；

当所述初始脉冲波形下降时间小于所述短路持续时间时，所述第一脉冲周期内的脉冲电弧能量小于所述预设值，短路模式为第三短路模式。

在本公开的一种示例性实施例中，根据不同的短路模式调整所述初始脉冲波形参数，以调整所述熔化极脉冲气保焊机在第二脉冲周期内的脉冲电弧能量，包括：

当短路模式为第一短路模式时，所述初始脉冲波形参数保持不变，以使所述第二脉冲周期内的脉冲电弧能量不变；

当短路模式为第二短路模式时，调小所述初始脉冲波形参数，以减小所述第二脉冲周期内的脉冲电弧能量；

当短路模式为第三短路模式时，调大所述初始脉冲波形参数，以增大所述第二脉冲周期内的脉冲电弧能量。

在本公开的一种示例性实施例中，调小后的初始脉冲波形参数满足如下第一关系式：

式中，T₁′为调小后的脉冲峰值时间；T₃′为调小后的脉冲基值时间；I_P′为调小后的脉冲峰值电流；

T₁为所述初始脉冲峰值时间；T₂为所述初始脉冲波形下降时间；T₃为所述初始脉冲基值时间；I_P为所述初始脉冲峰值电流；T_d为所述短路持续时间；

K₁、K₂和K₃为调整系数，且K₁、K₂和K₃均为正数。

在本公开的一种示例性实施例中，调大后的初始脉冲波形参数满足如下第二关系式：

式中，T₁″为调大后的脉冲峰值时间；T₃″为调大后的脉冲基值时间；I_P″为调大后的脉冲峰值电流；K₄、K₅和K₆为调整系数，且K₄、K₅和K₆均为正数。

在本公开的一种示例性实施例中，在调整所述熔化极脉冲气保焊机在第二脉冲周期内的脉冲电弧能量之后，所述能量控制方法还包括：

对所述第二脉冲周期内的脉冲电弧能量的大小进行评估，并基于评估结果调整K₁、K₂、K₃、K₄、K₅和K₆的取值，直至所述第二脉冲周期内的脉冲电弧能量等于所述预设值。

在本公开的一种示例性实施例中，判断第一脉冲周期内是否出现短路现象，包括：

获取所述第一脉冲周期内的电压值和电压变化率；

当所述电压值小于预设电压值、且所述电压变化率大于预设变化率时，判断所述第一脉冲周期内出现短路现象。

根据本公开的另一个方面，提供一种熔化极脉冲气保焊机的能量控制装置，所述能量控制装置包括：

获取单元，用于获取所述熔化极脉冲气保焊机焊接前的初始脉冲波形参数；

短路现象判断单元，用于判断所述熔化极脉冲气保焊机焊接时在第一脉冲周期内是否出现短路现象；

时间记录单元，用于在所述第一脉冲周期内出现短路现象时，记录所述第一脉冲周期内的短路持续时间；

短路模式判断单元，用于基于所述初始脉冲波形参数和所述短路持续时间判断短路模式；

调整单元，用于根据不同的短路模式调整所述初始脉冲波形参数，以调整所述熔化极脉冲气保焊机在第二脉冲周期内的脉冲电弧能量，所述第二脉冲周期和所述第一脉冲周期相邻。

根据本公开的再一个方面，提供一种熔化极脉冲气保焊机，所述熔化极脉冲气保焊机包括：

熔化极脉冲气保焊接电源；

上述能量控制装置，所述能量控制装置连接于所述熔化极脉冲气保焊接电源，用于控制并调整所述熔化极脉冲气保焊接电源的脉冲电弧能量。

本公开实施方式的熔化极脉冲气保焊机的能量控制方法，判断熔化极脉冲气保焊机焊接时在第一脉冲周期内是否出现短路现象时，判断结果分为两种情况：

(1)如果第一脉冲周期没有出现短路现象，则不需要对熔化极脉冲气保焊机的脉冲电弧能量进行调整；

(2)如果第一脉冲周期出现短路现象，则记录第一脉冲周期内的短路持续时间，并基于初始脉冲波形参数和短路持续时间判断短路模式，再根据不同的短路模式调整初始脉冲波形参数，以调整熔化极脉冲气保焊机在与第一脉冲周期相邻的第二脉冲周期的脉冲电弧能量。

也就是说，该能量控制方法能够基于不同的短路模式对熔化极脉冲气保焊机的脉冲电弧能量进行调整，降低焊接电弧受焊丝品牌和母材的影响，从而提高焊接过程中的电弧稳定性，进而减少了焊接过程中飞溅的产生。

因此，该能量控制方法不但能够提高焊接质量，而且能够提高熔化极脉冲气保焊机对焊丝及母材的适应性。

本公开实施方式的熔化极脉冲气保焊机及能量控制装置，用于实现上述能量控制方法，也就是说，本申请的脉冲焊接控制装置能够提高焊接质量和熔化极脉冲气保焊机对焊丝及母材的适应性，此处不再赘述。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施方式熔化极脉冲气保焊机的能量控制方法的流程示意图。

图2是本公开实施方式熔化极脉冲气保焊机的初始脉冲波形图。

图3是本公开实施方式第二短路模式的波形图。

图4是本公开实施方式第三短路模式的波形图。

图5是本公开实施方式第二短路模式对应的波形调整示意图。

图6是本公开实施方式第三短路模式对应的波形调整示意图。

图中：1、第一脉冲周期；2、第二脉冲周期。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施例使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。

所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本公开的主要技术创意。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。其他相对性的用语，例如“高”“低”“顶”“底”“左”“右”等也作具有类似含义。

当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。用语“一个”、“一”、“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

本公开实施方式中提供一种熔化极脉冲气保焊机的能量控制方法，如图1所示，该能量控制方法可包括以下步骤：

步骤S110，获取熔化极脉冲气保焊机焊接前的初始脉冲波形参数；

步骤S120，判断熔化极脉冲气保焊机焊接时在第一脉冲周期内是否出现短路现象；

步骤S130，当第一脉冲周期内出现短路现象时，记录第一脉冲周期内的短路持续时间，并基于初始脉冲波形参数和短路持续时间判断短路模式；

步骤S140，根据不同的短路模式调整初始脉冲波形参数，以调整熔化极脉冲气保焊机在第二脉冲周期内的脉冲电弧能量，第二脉冲周期和第一脉冲周期相邻。

本公开实施方式的熔化极脉冲气保焊机的能量控制方法，判断熔化极脉冲气保焊机焊接时在第一脉冲周期1内是否出现短路现象时，判断结果分为两种情况：

(1)如果第一脉冲周期1没有出现短路现象，则不需要对熔化极脉冲气保焊机的脉冲电弧能量进行调整；

(2)如果第一脉冲周期1出现短路现象，则记录第一脉冲周期1内的短路持续时间，并基于初始脉冲波形参数和短路持续时间判断短路模式，再根据不同的短路模式调整初始脉冲波形参数，以调整熔化极脉冲气保焊机在与第一脉冲周期1相邻的第二脉冲周期2内的脉冲电弧能量。

也就是说，该能量控制方法能够基于不同的短路模式对熔化极脉冲气保焊机的脉冲电弧能量进行调整，降低焊接电弧受焊丝品牌和母材的影响，并提高焊接过程中的电弧稳定性，进而减少了焊接过程中飞溅的产生。

因此，该能量控制方法不但能够提高焊接质量，而且能够提高熔化极脉冲气保焊机对焊丝及母材的适应性。

下面对本公开实施方式提供的熔化极脉冲气保焊机的能量控制方法进行详细说明：

步骤S110，获取熔化极脉冲气保焊机焊接前的初始脉冲波形参数。在熔化极脉冲气保焊机开机之后、焊接之前，需要获取初始脉冲波形图，并记录初始脉冲波形参数。

如图2所示，熔化极脉冲气保焊机的初始脉冲波形图包括电压波形图和电流波形图，初始脉冲波形参数可包括初始脉冲峰值时间(可记为T₁)、初始脉冲波形下降时间(可记为T₂)、初始脉冲基值时间(可记为T₃)和初始脉冲峰值电流(可记为I_P)。当然，初始脉冲波形参数还可包括初始脉冲基值电流(可记为I_B)，初始脉冲基值电流(I_P)和初始脉冲峰值电流(I_B)均是初始脉冲电流的性能参数，此处不再详细描述。

步骤S120，判断熔化极脉冲气保焊机焊接时在第一脉冲周期1内是否出现短路现象。在熔化极脉冲气保焊机焊接开始后，需要判断在第一脉冲周期1内是否出现短路现象。

具体而言，步骤S120可包括以下步骤：

步骤S1201，获取第一脉冲周期1内的电压值和电压变化率；

步骤S1202，当电压值小于预设电压值、且电压变化率大于预设变化率时，判断第一脉冲周期1内出现短路现象。

举例说明，第一脉冲周期1内正常的脉冲电压值可以为20V，当检测到电压值下降到13V(预设电压值)，且电压变化率大于200V/ms(预设变化率)时，则可认定第一脉冲周期1内是否出现短路现象。当然，预设电压值和预设变化率也可以为其他值，此处不作特殊限定。

步骤S130，当第一脉冲周期1内出现短路现象时，记录第一脉冲周期1内的短路持续时间(可记为T_d，如图3和图4所示)，并基于初始脉冲波形参数T₂和短路持续时间T_d判断短路模式。

具体而言，步骤S130可包括以下步骤：

步骤S1301，比较初始脉冲波形下降时间T₂和短路持续时间T_d的大小。

步骤S1302，基于初始脉冲波形下降时间T₂和短路持续时间T_d的比较结果判断短路模式。

详细分析，当初始脉冲波形下降时间T₂等于短路持续时间T_d时(对应于图2)，此时，第一脉冲周期1内的脉冲电弧能量为一预设值，短路模式为第一短路模式(正常模式)；

当初始脉冲波形下降时间T₂大于短路持续时间T_d时(对应于图3)，此时，第一脉冲周期1内的脉冲电弧能量大于上述预设值，短路模式为第二短路模式；

当初始脉冲波形下降时间T₂小于短路持续时间T_d时(对应于图4)，此时，第一脉冲周期1内的脉冲电弧能量小于上述预设值，短路模式为第三短路模式。

步骤S140，根据不同的短路模式调整初始脉冲波形参数，以调整熔化极脉冲气保焊机在第二脉冲周期2内的脉冲电弧能量，第二脉冲周期2和第一脉冲周期1相邻(如图2～图4所示)。

具体而言，当短路模式为第一短路模式时，初始脉冲波形参数保持不变，以使第二脉冲周期2内的脉冲电弧能量不变；当短路模式为第二短路模式时，调小初始脉冲波形参数(如图5所示)，以减小第二脉冲周期2内的脉冲电弧能量；当短路模式为第三短路模式时，调大初始脉冲波形参数(如图6所示)，以增大第二脉冲周期2内的脉冲电弧能量。

更进一步，调小后的初始脉冲波形参数可满足如下第一关系式：

其中，T₁′为调小后的脉冲峰值时间；T₃′为调小后的脉冲基值时间；I_P′为调小后的脉冲峰值电流；K₁、K₂和K₃为调整系数，且K₁、K₂和K₃均为正数。

由热量(脉冲电弧能量)公式Q＝I²Rt可知，在电阻值R确定的前提下，脉冲电弧能量Q随电流I_P和时间T₁及时间T₃的减小而减小，因此，调小之后的第二脉冲周期2内的脉冲峰值电流I_P′、脉冲峰值时间T₁′和脉冲基值时间T₃′，能够使得第二脉冲周期2内的脉冲电弧能量减小，此处不再详细描述。

同理，调大后的初始脉冲波形参数可满足如下第二关系式：

式中，T₁″为调大后的脉冲峰值时间；T₃″为调大后的脉冲基值时间；I_P″为调大后的脉冲峰值电流；K₄、K₅和K₆为调整系数，且K₄、K₅和K₆均为正数。当然，调大之后的第二脉冲周期2内的脉冲峰值电流I_P″、脉冲峰值时间T₁″和脉冲基值时间T₃″，能够使得第二脉冲周期2内的脉冲电弧能量增大，此处不再详细描述。

由此，本公开实施方式的能量控制方法能够提高第二脉冲周期2内脉冲电弧能量的稳定性，从而提高焊接过程中的电弧稳定性，进而减少了焊接过程中飞溅的产生。

另外，在调整熔化极脉冲气保焊机在第二脉冲周期2内的脉冲电弧能量之后，本公开实施方式的能量控制方法还可包括：

步骤S150，对第二脉冲周期2内的脉冲电弧能量的大小进行评估，并基于评估结果调整K₁、K₂、K₃、K₄、K₅和K₆的取值，直至第二脉冲周期2内的脉冲电弧能量等于上述预设值，从而实现电弧能量的精确控制，此处不再详细描述。

需要注意的是，如前所述，初始脉冲波形参数还包括初始脉冲基值电流I_B。在不同的短路模式下，短路发生时的瞬时电流(可记为I_s)和初始脉冲基值电流I_B的大小不尽相同。

具体而言，当短路模式为第一短路模式(正常模式)时，此时，初始脉冲波形下降时间T₂等于短路持续时间T_d，同时，短路发生时的瞬时电流I_s等于初始脉冲基值电流I_B；

当短路模式为第二短路模式时，此时，初始脉冲波形下降时间T₂大于短路持续时间T_d，同时，短路发生时的瞬时电流I_s大于初始脉冲基值电流I_B；

当短路模式为第三短路模式时，此时，初始脉冲波形下降时间T₂小于短路持续时间T_d，同时，短路发生时的瞬时电流I_s等于初始脉冲基值电流I_B。

因此，可引入短路发生时的瞬时电流I_s对前述第一关系式进行修正，以使T₁′、T₃′和I_P′进一步减小，从而使得焊接过程中的电弧稳定性更优，具体的修正关系式如下所示：

其中，K₇、K₈和K₉为调整系数，K₇、K₈和K₉均为正数，且K₇*(I_s-1)、K₈*(I_s-1)和K₉*(I_s-1)均小于1，即可使得T₁′、T₃′和I_P′进一步减小，进而使得焊接过程中的电弧稳定性更优。

另外，本公开实施还提供一种熔化极脉冲气保焊机的能量控制装置，该能量控制装置可包括获取单元、短路现象判断单元、时间记录单元、短路模式判断单元和调整单元，其中：

获取单元，用于获取熔化极脉冲气保焊机焊接前的初始脉冲波形参数；短路现象判断单元，用于判断熔化极脉冲气保焊机焊接时在第一脉冲周期1内是否出现短路现象；时间记录单元，用于在第一脉冲周期1内出现短路现象时，记录第一脉冲周期1内的短路持续时间；短路模式判断单元，用于基于初始脉冲波形参数和短路持续时间判断短路模式；调整单元，用于根据不同的短路模式调整初始脉冲波形参数，以调整熔化极脉冲气保焊机在第二脉冲周期2内的脉冲电弧能量，第二脉冲周期2和第一脉冲周期1相邻。

同时，本公开实施还提供一种熔化极脉冲气保焊机，该熔化极脉冲气保焊机可包括熔化极脉冲气保焊接电源和上述能量控制装置，其中：

熔化极脉冲气保焊接电源，用于将标准输入电流转变为焊接需要的低电压、大电流的脉冲电流；能量控制装置连接于熔化极脉冲气保焊接电源，用于控制并调整熔化极脉冲气保焊接电源的脉冲电弧能量，此处不再详细描述。

本公开实施方式的熔化极脉冲气保焊机及能量控制装置，用于实现上述能量控制方法，也就是说，本申请的脉冲焊接控制装置和熔化极脉冲气保焊机也能够提高焊接质量及对焊丝及母材的适应性，此处不再赘述。

应当理解的是，本公开不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置方式。本公开能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本公开的范围内。应可理解的是，本说明书公开和限定的本公开延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本公开的多个可替代方面。本说明书所述的实施方式说明了已知用于实现本公开的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本公开。

Claims (8)

1.一种熔化极脉冲气保焊机的能量控制方法，其特征在于，包括：

获取所述熔化极脉冲气保焊机焊接前的初始脉冲波形参数，其中，所述初始脉冲波形参数至少包括初始脉冲波形下降时间；

判断所述熔化极脉冲气保焊机焊接时在第一脉冲周期内是否出现短路现象；

当所述第一脉冲周期内出现短路现象时，记录所述第一脉冲周期内的短路持续时间，基于所述初始脉冲波形参数和所述短路持续时间判断短路模式，包括：比较所述初始脉冲波形下降时间和所述短路持续时间的大小；当所述初始脉冲波形下降时间等于所述短路持续时间时，所述第一脉冲周期内的脉冲电弧能量为一预设值，短路模式为第一短路模式；当所述初始脉冲波形下降时间大于所述短路持续时间时，所述第一脉冲周期内的脉冲电弧能量大于所述预设值，短路模式为第二短路模式；当所述初始脉冲波形下降时间小于所述短路持续时间时，所述第一脉冲周期内的脉冲电弧能量小于所述预设值，短路模式为第三短路模式；

根据不同的短路模式调整所述初始脉冲波形参数，以调整所述熔化极脉冲气保焊机在第二脉冲周期内的脉冲电弧能量，包括：当短路模式为第一短路模式时，所述初始脉冲波形参数保持不变，以使所述第二脉冲周期内的脉冲电弧能量不变；当短路模式为第二短路模式时，调小所述初始脉冲波形参数，以减小所述第二脉冲周期内的脉冲电弧能量；当短路模式为第三短路模式时，调大所述初始脉冲波形参数，以增大所述第二脉冲周期内的脉冲电弧能量；其中，所述第二脉冲周期和所述第一脉冲周期相邻。

2.根据权利要求1所述的能量控制方法，其特征在于，所述初始脉冲波形参数还包括初始脉冲峰值时间、初始脉冲基值时间和初始脉冲峰值电流。

3.根据权利要求2所述的能量控制方法，其特征在于，调小后的初始脉冲波形参数满足如下第一关系式：

式中，T₁′为调小后的脉冲峰值时间；T₃′为调小后的脉冲基值时间；I_P′为调小后的脉冲峰值电流；

T₁为所述初始脉冲峰值时间；T₂为所述初始脉冲波形下降时间；T₃为所述初始脉冲基值时间；I_P为所述初始脉冲峰值电流；T_d为所述短路持续时间；

K₁、K₂和K₃为调整系数，且K₁、K₂和K₃均为正数。

4.根据权利要求3所述的能量控制方法，其特征在于，调大后的初始脉冲波形参数满足如下第二关系式：

式中，T₁″为调大后的脉冲峰值时间；T₃″为调大后的脉冲基值时间；I_P″为调大后的脉冲峰值电流；K₄、K₅和K₆为调整系数，且K₄、K₅和K₆均为正数。

5.根据权利要求4所述的能量控制方法，其特征在于，在调整所述熔化极脉冲气保焊机在第二脉冲周期内的脉冲电弧能量之后，所述能量控制方法还包括：

对所述第二脉冲周期内的脉冲电弧能量的大小进行评估，并基于评估结果调整K₁、K₂、K₃、K₄、K₅和K₆的取值，直至所述第二脉冲周期内的脉冲电弧能量等于所述预设值。

6.根据权利要求1所述的能量控制方法，其特征在于，判断第一脉冲周期内是否出现短路现象，包括：

获取所述第一脉冲周期内的电压值和电压变化率；

当所述电压值小于预设电压值、且所述电压变化率大于预设变化率时，判断所述第一脉冲周期内出现短路现象。

7.一种熔化极脉冲气保焊机的能量控制装置，其特征在于，所述能量控制装置包括：

获取单元，用于获取所述熔化极脉冲气保焊机焊接前的初始脉冲波形参数，其中，所述初始脉冲波形参数至少包括初始脉冲波形下降时间；

短路现象判断单元，用于判断所述熔化极脉冲气保焊机焊接时在第一脉冲周期内是否出现短路现象；

时间记录单元，用于在所述第一脉冲周期内出现短路现象时，记录所述第一脉冲周期内的短路持续时间；

短路模式判断单元，用于包括：比较所述初始脉冲波形下降时间和所述短路持续时间的大小；当所述初始脉冲波形下降时间等于所述短路持续时间时，所述第一脉冲周期内的脉冲电弧能量为一预设值，短路模式为第一短路模式；当所述初始脉冲波形下降时间大于所述短路持续时间时，所述第一脉冲周期内的脉冲电弧能量大于所述预设值，短路模式为第二短路模式；当所述初始脉冲波形下降时间小于所述短路持续时间时，所述第一脉冲周期内的脉冲电弧能量小于所述预设值，短路模式为第三短路模式；

调整单元，用于当短路模式为第一短路模式时，控制所述初始脉冲波形参数保持不变，以使第二脉冲周期内的脉冲电弧能量不变；当短路模式为第二短路模式时，调小所述初始脉冲波形参数，以减小所述第二脉冲周期内的脉冲电弧能量；当短路模式为第三短路模式时，调大所述初始脉冲波形参数，以增大所述第二脉冲周期内的脉冲电弧能量，所述第二脉冲周期和所述第一脉冲周期相邻。

8.一种熔化极脉冲气保焊机，其特征在于，包括：

熔化极脉冲气保焊接电源；

权利要求7所述的能量控制装置，所述能量控制装置连接于所述熔化极脉冲气保焊接电源，用于控制并调整所述熔化极脉冲气保焊接电源的脉冲电弧能量。

Images