CN111545791A - 智能自动化多驱动机床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机床设备技术领域，尤其是涉及一种智能自动化多驱动机床，所述工件为环状结构，该机床包括机架、用于放置工件的固定板和用于工件镗孔的刀具，所述固定板转动设置在机架上，所述机架上设置有用于驱动固定板转动的第一驱动装置，并实现固定板在工件的加工工位或者工件进行卸载工位之间往复切换，使用时，通过第一驱动装置带动固定部转动，带动固定板在加工工位和卸载工位切换，当固定板在加工工位时，机架上的固定机构将工件固定在固定板上，并由第三驱动装置带动第二驱动装置位移，同时第二驱动装置带动刀具转动并对工件进行镗孔，当固定板在卸载工位时，工件在自重作用下脱离固定板，实现对工件自动装夹和卸载，提高了工作效率。

Description

智能自动化多驱动机床

技术领域

本发明涉及机床设备技术领域，尤其是涉及一种智能自动化多驱动机床。

背景技术

床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。

现有机床都是标准化设备，对于一些特定零部件的加工就需要制造特定夹具进行夹持，零部件装夹比较繁琐，需要人工逐渐安装和拆卸，降低了工作效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有机床都是标准化设备，对于一些特定零部件的加工就需要制造特定夹具进行夹持，零部件装夹比较繁琐，需要人工逐渐安装和拆卸，降低了工作效率的问题，现提供了一种智能自动化多驱动机床。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能自动化多驱动机床，所述工件为环状结构，该机床包括机架、用于放置工件的固定板和用于工件镗孔的刀具，所述固定板转动设置在机架上，所述机架上设置有用于驱动固定板转动的第一驱动装置，并实现固定板在工件的加工工位或者工件进行卸载工位之间往复切换，所述机架上设置有用于驱动刀具转动并对工件进行镗孔的第二驱动装置，所述第二驱动装置滑动设置在机架上，所述机架上设置有用于带动第二驱动装置在机架上滑动的第三驱动装置，并实现刀具靠近或者远离工件，所述机架上设置有用于夹持工件的固定机构，当所述固定板转动至工件加工工位时，所述固定机构将固定板板上的工件夹持并固定，当所述固定板不处于工件加工工位时，所述固定机构脱离固定板板上的工件。

本发明通过第一驱动装置带动固定部转动，带动固定板在加工工位和卸载工位切换，当固定板在加工工位时，机架上的固定机构将工件固定在固定板上，并由第三驱动装置带动第二驱动装置位移，同时第二驱动装置带动刀具转动并对工件进行镗孔，当固定板在卸载工位时，工件在自重作用下脱离固定板，实现对工件自动装夹和卸载，提高了工作效率。

为了实现固定机构，进一步地，所述固定机构包括上卡爪和推板，所述第一驱动装置包括摆动气缸，所述摆动气缸的输出端设置有摆动杆，所述机架上设置有弧形结构的导向槽，所述摆动杆的一端穿过导向槽并设置在固定板上，所述固定板上沿圆周方向设置有若干下卡爪，所述上卡爪滑动设置在机架上，所述机架与上卡爪之间设置有第一弹簧，所述推板滑动设置在机架上，所述机架与推板之间设置有第二弹簧，所述推板和上卡爪之间的接触面为斜面，当所述摆动杆与推板接触时，所述推板带动上卡爪靠近工件，并实现工件夹持在固定板上，当所述摆动杆与推板脱离时，所述推板在第二弹簧的作用力下恢复至初始位置，所述上卡爪在第一弹簧的作用力下恢复至初始位置。通过摆动气缸带动摆动杆与推板接触，从而使得推板带动上卡爪位移并将固定板上的工件固定。

为了实现上卡爪在机架上滑动，进一步地，所述机架上设置有与上卡爪相匹配的导向轴，所述上卡爪滑动设置在导向轴内。通过上卡爪滑动设置在机架上的导向轴上，实现上卡爪在机架上滑动。

进一步地，所述第二驱动装置为伺服电机。

为了实现第二驱动装置在机架上滑动，进一步地，所述机架上设置有直线导轨，所述第二驱动装置上设置有与直线导轨相匹配的滑块，所述滑块滑动设在直线导轨上。通过第二驱动装置上的滑块滑动设置在机架的直线导轨，实现第二驱动装置在机架上滑动。

进一步地，所述第三驱动装置为伸缩气缸。

为了实现工件的自动装夹，进一步地，所述机架上设置有用于放置工件的推送板，所述固定板位于推送板和刀具与之间，所述机架上设置有用于将推送板靠近或者远离的第四驱动装置，当所述固定板与机架水平设置时，所述推板带动工件逐渐向固定板位移，并实现将工件推送至固定板上。

进一步地，所述机架上设置有与工件相匹配的滑槽，所述滑槽沿工件位移方向设置。第二导向槽对工件起到导向和限位作用。

为了保证工件自动下落自推送板处，进一步地，所述机架上方设置有用于导向工件的导向套，所述导向套与推送板相对应设置。通过在机架上方设置导向套，导向套对工件起到导向作用。

进一步地，所述推送板上沿其位移放置设有用于遮挡工件的挡板，所述挡板设置在导向套下方。挡板对导向套起到封堵作用，在推送工件时保证工件在导向套内。

本发明的有益效果是：本发明智能自动化多驱动机床在使用时，通过第一驱动装置带动固定部转动，带动固定板在加工工位和卸载工位切换，当固定板在加工工位时，机架上的固定机构将工件固定在固定板上，并由第三驱动装置带动第二驱动装置位移，同时第二驱动装置带动刀具转动并对工件进行镗孔，当固定板在卸载工位时，工件在自重作用下脱离固定板，实现对工件自动装夹和卸载，提高了工作效率，避免了现有机床都是标准化设备，对于一些特定零部件的加工就需要制造特定夹具进行夹持，零部件装夹比较繁琐，需要人工逐渐安装和拆卸，降低了工作效率的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明机架上固定机构的结构示意图；

图3是本发明机架上固定机构夹持状态时的结构示意图；

图4是本发明中固定板右视图。

图中：1、机架，2、固定板，3、刀具，4、上卡爪，5、推板，6、直线导轨，7、滑块，8、第一弹簧，9、第二弹簧，10、导向轴，11、导向槽，12、滑槽，13、下卡爪，14、导向套，15、推送板，16、挡板，17、第一驱动装置、18、第二驱动装置，19、第三驱动装置，20、第四驱动装置，21、摆动杆。

具体实施方式

本发明下面结合实施例作进一步详述：

本发明不局限于下列具体实施方式，本领域一般技术人员根据本发明公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本发明的，或者凡是采用本发明的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本发明的保护范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-4所示，一种智能自动化多驱动机床，所述工件为环状结构，该机床包括机架1、用于放置工件的固定板2和用于工件镗孔的刀具3，所述固定板2转动设置在机架1上，所述机架1上设置有用于驱动固定板2转动的第一驱动装置17，并实现固定板2在工件的加工工位或者工件进行卸载工位之间往复切换，所述机架1上设置有用于驱动刀具3转动并对工件进行镗孔的第二驱动装置18，所述第二驱动装置18滑动设置在机架1上，所述机架1上设置有用于带动第二驱动装置18在机架1上滑动的第三驱动装置19，并实现刀具3靠近或者远离工件，所述机架1上设置有用于夹持工件的固定机构，当所述固定板2转动至工件加工工位时，所述固定机构将固定板2板上的工件夹持并固定，当所述固定板2不处于工件加工工位时，所述固定机构脱离固定板2板上的工件。

所述固定机构包括上卡爪4和推板5，所述第一驱动装置17包括摆动气缸，所述摆动气缸的输出端设置有摆动杆21，所述机架1上设置有弧形结构的导向槽11，所述摆动杆21的一端穿过导向槽11并设置在固定板2上，所述固定板2上沿圆周方向设置有若干下卡爪13，所述上卡爪4滑动设置在机架1上，所述机架1与上卡爪4之间设置有第一弹簧8，所述推板5滑动设置在机架1上，所述机架1与推板5之间设置有第二弹簧9，所述推板5和上卡爪4之间的接触面为斜面，当所述摆动杆21与推板5接触时，所述推板5带动上卡爪4靠近工件，并实现工件夹持在固定板2上，当所述摆动杆21与推板5脱离时，所述推板5在第二弹簧9的作用力下恢复至初始位置，所述上卡爪4在第一弹簧8的作用力下恢复至初始位置。

所述机架1上设置有与上卡爪4相匹配的导向轴10，所述上卡爪4滑动设置在导向轴10内。

所述第二驱动装置18为伺服电机。

所述机架1上设置有直线导轨6，所述第二驱动装置18上设置有与直线导轨6相匹配的滑块7，所述滑块7滑动设在直线导轨6上。

所述第三驱动装置19为伸缩气缸。

所述机架1上设置有用于放置工件的推送板15，所述固定板2位于推送板15和刀具3与之间，所述机架1上设置有用于将推送板15靠近或者远离的第四驱动装置20，当所述固定板2与机架1水平设置时，所述推板5带动工件逐渐向固定板2位移，并实现将工件推送至固定板2上。

所述机架1上设置有与工件相匹配的滑槽12，所述滑槽12沿工件位移方向设置。

所述机架1上方设置有用于导向工件的导向套14，所述导向套14与推送板15相对应设置。

所述推送板15上沿其位移放置设有用于遮挡工件的挡板16，所述挡板16设置在导向套14下方。

上述智能自动化多驱动机床在使用时，首先在导向套14内放置工件，导向套14内的工件在自动下落入到滑槽12内，在第四驱动装置20带动推送板15位移并将工件向固定板2推送，工件卡设在固定板2上的下卡爪13上，再由第一驱动装置17的摆动气缸带动摆动，摆动杆21带动固定板2转动并转动至加工工位，当摆动杆21与推板5接触，并带动推板5向上卡爪4方向位移，此时第二弹簧9被挤压并施加方向作用力，上卡爪4在推板5的作用下下移并挤压第一弹簧8，第一弹簧8对上卡爪4施加方向作用力，上卡爪4逐渐靠近工件，此时上卡爪4和下卡爪13之间围合并夹持工件，从而实现将工件固定在固定板2上，再启动第三驱动装置19带动第二驱动装置18位移，同时启动第二驱动装置18带动刀具3转，也就是会向对工件的镗孔；

当完成加工后，摆动气缸带动摆动杆21转动，并使固定板2向卸载工位转动，此时摆动杆21推力推板5，推板5在第二弹簧9的作用下恢复至初始位置，上卡爪4在第一弹簧8的作用下恢复初始位置，当固定板2到达卸载工位时，工件在自重作用下直接脱离固定板2，完成工件的卸载，最后摆动气缸带动固定板2转动并恢复至工件工件装夹位置。

上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种智能自动化多驱动机床，所述工件为环状结构，其特征在于：该机床包括机架(1)、用于放置工件的固定板(2)和用于工件镗孔的刀具(3)，所述固定板(2)转动设置在机架(1)上，所述机架(1)上设置有用于驱动固定板(2)转动的第一驱动装置(17)，并实现固定板(2)在工件的加工工位或者工件进行卸载工位之间往复切换，所述机架(1)上设置有用于驱动刀具(3)转动并对工件进行镗孔的第二驱动装置(18)，所述第二驱动装置(18)滑动设置在机架(1)上，所述机架(1)上设置有用于带动第二驱动装置(18)在机架(1)上滑动的第三驱动装置(19)，并实现刀具(3)靠近或者远离工件，所述机架(1)上设置有用于夹持工件的固定机构，当所述固定板(2)转动至工件加工工位时，所述固定机构将固定板(2)板上的工件夹持并固定，当所述固定板(2)不处于工件加工工位时，所述固定机构脱离固定板(2)板上的工件。

2.根据权利要求1所述的智能自动化多驱动机床，其特征在于：所述固定机构包括上卡爪(4)和推板(5)，所述第一驱动装置(17)包括摆动气缸，所述摆动气缸的输出端设置有摆动杆(21)，所述机架(1)上设置有弧形结构的导向槽(11)，所述摆动杆(21)的一端穿过导向槽(11)并设置在固定板(2)上，所述固定板(2)上沿圆周方向设置有若干下卡爪(13)，所述上卡爪(4)滑动设置在机架(1)上，所述机架(1)与上卡爪(4)之间设置有第一弹簧(8)，所述推板(5)滑动设置在机架(1)上，所述机架(1)与推板(5)之间设置有第二弹簧(9)，所述推板(5)和上卡爪(4)之间的接触面为斜面，当所述摆动杆(21)与推板(5)接触时，所述推板(5)带动上卡爪(4)靠近工件，并实现工件夹持在固定板(2)上，当所述摆动杆(21)与推板(5)脱离时，所述推板(5)在第二弹簧(9)的作用力下恢复至初始位置，所述上卡爪(4)在第一弹簧(8)的作用力下恢复至初始位置。

3.根据权利要求2所述的智能自动化多驱动机床，其特征在于：所述机架(1)上设置有与上卡爪(4)相匹配的导向轴(10)，所述上卡爪(4)滑动设置在导向轴(10)内。

4.根据权利要求1所述的智能自动化多驱动机床，其特征在于：所述第二驱动装置(18)为伺服电机。

5.根据权利要求1或4所述的智能自动化多驱动机床，其特征在于：所述机架(1)上设置有直线导轨(6)，所述第二驱动装置(18)上设置有与直线导轨(6)相匹配的滑块(7)，所述滑块(7)滑动设在直线导轨(6)上。

6.根据权利要求1所述的智能自动化多驱动机床，其特征在于：所述第三驱动装置(19)为伸缩气缸。

7.根据权利要求1所述的智能自动化多驱动机床，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于放置工件的推送板(15)，所述固定板(2)位于推送板(15)和刀具(3)与之间，所述机架(1)上设置有用于将推送板(15)靠近或者远离的第四驱动装置(20)，当所述固定板(2)与机架(1)水平设置时，所述推板(5)带动工件逐渐向固定板(2)位移，并实现将工件推送至固定板(2)上。

8.根据权利要求7所述的智能自动化多驱动机床，其特征在于：所述机架(1)上设置有与工件相匹配的滑槽(12)，所述滑槽(12)沿工件位移方向设置。

9.根据权利要求7所述的智能自动化多驱动机床，其特征在于：所述机架(1)上方设置有用于导向工件的导向套(14)，所述导向套(14)与推送板(15)相对应设置。

10.根据权利要求9所述的智能自动化多驱动机床，其特征在于：所述推送板(15)上沿其位移放置设有用于遮挡工件的挡板(16)，所述挡板(16)设置在导向套(14)下方。

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