CN111542418A - 作业机器 - Google Patents

Abstract

本发明在通过扳机开关的操作来使微控制器启动的作业机器中，可更新固件，可实现更新时的微控制器的自动再启动。在具有通过微控制器40的输出来维持从电源供给电路12的电源供给的自保持电路61，并设为通过朝自保持电路61中的停止输出而阻断从电源供给电路12朝微控制器40中的电源供给的构成的作业机器中，使微控制器40的固件变成可改写，并且设置用于暂时使朝微控制器40中的电力供给继续的电力保持部(电容器C1)，实现用于使微控制器40再启动的所谓的“关闭延迟计时器功能”。由此，即便是暂时使电源变成关闭后若不进行扳机操作则无法启动的作业机器，也可以在固件的更新后维持朝微控制器40中的电源，因此可实现重置后的微控制器40的自动再启动。

Description

作业机器

技术领域

本发明在通过切换开关的最初的操作来使微控制器的电源变成开启，并通过延迟计时器(delay timer)功能来使微控制器的电源变成关闭的无电线方式的作业机器中，可容易地改写固件(firmware)。

背景技术

在使用可装卸的电池的携带型的作业机器中，在控制机器的运行的控制装置内广泛使用微控制器(microcontroller)。在作为作业机器的一种的电动工具中，也存在具有独立的电源开关，根据使用者的意思来将电源开关变成开启及关闭，但在具有扳机开关的可搬式的电动工具的情况下，不具有专用的电源开关，在最初拉了扳机开关的瞬间开始对控制装置的微控制器供给驱动用电源，由此使电源自动地变成开启(例如，参照下述专利文献1)。在由电池驱动的电动工具中，在电源变成开启后，若不操作扳机开关并保持关闭状态而经过固定时间，则微控制器自己使电源变成关闭。如此，设置微控制器自己使电源变成关闭的功能，由此抑制未使用作业机器时的由微控制器所引起的电池的电力消耗。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2014-018868号公报

发明内容

发明所要解决的问题

用于电动工具等作业机器的微控制器可通过执行运行用的计算机程序，而进行机器的运行，例如马达的控制。可安装在电动工具的前端工具存在各种种类，进而工具的作业用途也多种多样。因此，对应于作业对象、作业用途，所要求的马达的控制也不同。关于马达的旋转速度，可对应于作业者对于扳机开关的操作量来控制马达转速。即便是相同的拧紧作业，由于螺丝直径的大小或紧固对象的差别大，因此也最好改变可通过扳机操作来操作的设定转速等。因此，在专利文献1的技术中，作业者可从电动工具的外部设定最适合于电动工具的各种作业的设定参数。但是，电动工具的操作对象多种多样，其控制也涉及许多方面，因此也产生不仅是设定参数的变更，最好结合操作对象来变更微控制器的固件(控制程序)自身的情况。例如，如固件在专门针对通常的拧螺丝作业、拧螺栓作业的电动工具中，新追加自攻螺丝的紧固模式这样的追加新功能的情况为其一例。在追加新功能时，需要更新微控制器所执行的固件。

本发明是鉴于所述背景而成，其目的在于可使用智能电话等无线通信终端，在通过操作扳机开关等特定的开关来使微控制器启动的作业机器中更新固件。本发明的另一目的在于提供一种作业机器，其在固件的更新作业时可实现微控制器的依靠指示的自动的再启动。本发明的又一目的在于提供一种作业机器，其可在更新设定参数或固件时限制作业机器的运行，而安全且确实地进行设定参数或固件的改写。本发明的另一目的在于提供一种作业机器，其避免设定参数或固件的改写时的不预期的数据破损，并且即便在产生了数据破损时也可以利用内部数据的备份。

解决问题的技术手段

若对在本申请中公开的发明中的代表性的特征进行说明，则如下所述。根据本发明的一个特征，一种作业机器，包括：控制装置，控制机器的运行；微控制器，设置在控制装置，用于执行程序；马达，使机器运行；电池，对微控制器与马达供给电力；电源电路，从电池的电力生成朝控制装置中供给的固定的低电压；以及切换开关，用于朝控制装置中供给来自电池的电力；通过切换开关的操作来开始从电源电路朝控制装置中的电源供给；在控制装置设置自保持电路，所述自保持电路即便在使切换开关的操作返回后，也通过来自微控制器的输出而继续维持利用电源电路的电源供给，通过微控制器停止朝自保持电路中的输出，而可停止从电源电路朝控制装置中的电源供给。另外，在控制装置设置电力保持部，所述电力保持部用于在从电池朝微控制器中的电力供给被阻断后，也暂时继续朝微控制器中的电力供给，而实现用于使微控制器再启动的所谓的“关闭延迟计时器功能”。另外，电力保持部与自保持电路连接，包含蓄电部件来构成。在电力保持部，也可以进而包含用于使来自蓄电部件的输出稳定的比较器来构成。进而，在电力保持部设置放电部件，所述放电部件以若保持微控制器的电源被阻断而经过固定时间则将蓄电部件的电力放电的方式构成，蓄电部件以每当微控制器启动时蓄电的方式构成。

根据本发明的另一特征，作业机器进而具有可通过无线来实现外部机器与微控制器的双向通信的通信装置、及保存用于使作业机器进行规定的运行的程序的可改写的存储装置(例如电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read OnlyMemory，EEPROM)，微控制器使经由通信装置而从外部获得的更新的新的程序反映在存储装置中。另外，在作业机器设置机械式地限制切换开关的运行的限制机构，仅在通过限制机构来限制切换开关的运行时，容许程序的朝微控制器的只读存储器(Read Only Memory，ROM)中的写入。切换开关具有用于切换马达的旋转方向的切换部，所述切换部除阻止开关机构的操作的锁定位置以外，还具有容许操作的至少一个旋转位置。此种作业机器包含如将马达的旋转力经由动力传达机构而传达至前端工具的冲击机构那样的作业机器。切换开关是设置在筐体的扳机开关，切换部是与扳机开关联动的正反切换开关。

根据本发明的又一特征，存储装置进而具有与保存程序的存储区域不同的第二存储区域，已从外部接收的更新程序保存在第二存储区域中。如此，设置成为备份存储区域的第二存储区域，由此即便固件的更新失败，也可以容易地进行恢复处理。

发明的效果

根据本发明，用户可使用智能电话等来更新固件，因此可容易地进行作业机器的功能追加或控制变更等。另外，由于变成在设定参数或固件的写入后，可自动地使微控制器再启动的构成，因此用户可不进行特别的操作而完成设定参数或固件的更新。进而，在微控制器的再启动后进行更新检查或运行检查，当存在异常时视作改写失败，利用发光二极管(LightEmitting Diode，LED)等报告部件来催促固件等的再接收，因此可确实地进行设定参数或固件的更新。进而，在设定参数或固件的更新失败时，使作业机器变成无法运行状态，因此可充分确保安全性。根据这些构成，尤其在如对作业机器的运行进行定义的固件的更新时有效。

附图说明

图1是本发明的实施例的电动工具1的程序更新系统的整体图。

图2是电动工具1的正面图。

图3是表示电动工具1的控制电路的概略构成的框图。

图4是表示电动工具1的程序更新工序的图。

图5是电动工具1的扳机开关6单体的俯视图。

图6是用于说明微控制器40的重置方法的电路图。

图7是表示使微控制器40的电源变成开启或关闭的先前的电路的图。

图8是使微控制器40的电源变成开启或关闭的本实施例的电路图。

图9是表示更新微控制器40的固件的工序的流程图(其一)。

图10是图9的流程图的后续(其二)。

图11是用于说明朝微控制器40的ROM 43中的固件的更新工序的图。

图12是用于说明图11中所示的固件的更新失败时的处理的图。

图13是表示利用图11的改写程序152的固件的更新工序的流程图。

图14是表示利用图11的改写程序152的固件的另一更新工序的流程图。

图15是使微控制器40的电源变成开启或关闭的图8中所示的电路的变形例。

图16是本发明的实施例的变形例的电动工具1A的纵剖面图，且为表示阻止电池50A的卸下的机构的图。

图17是表示在图16的电动工具1A中，阻止电池50A的卸下的机构已运行的状态的图。

具体实施方式

实施例1

以下，根据附图对本发明的实施例进行说明。另外，在以下的图中，将电动工具1用作使用可装卸的电池来运行的作业机器的一例来进行说明。对相同的部分赋予相同的符号，并省略重复的说明。另外，在本说明书中，将前后左右、上下的方向作为图中所示的方向来进行说明。

图1是本发明的实施例1的电动工具1的程序更新系统的整体图。电动工具1是将马达的旋转力经由动力传达机构而传达至砧(anvil)10，且为使由工具保持部30保持的未图示的前端工具旋转来进行拧螺丝或拧螺栓等作业的作业机器，例如冲击起子(impactdriver)。电动工具1将可装卸的电池50作为动力源。电动工具1的外壳2主要包含以下三个部分：大致圆筒状的主体部2a，用于收容未图示的马达或动力传达机构；握把部2b，用于作业者单手握持；以及电池安装部2c，与握把部2b的下端连接，用于安装可装卸的电池50。成为输出轴的砧10从主体部2a的前方侧的开口突出，在砧10的前端形成用于安装未图示的前端工具的剖面形状为六边形的安装孔(未图示)，在其外周侧设置可一触式安装前端工具的工具保持部30。外壳2的握把部2b以从主体部2a朝大致直角方向延长的方式一体地形成，在握把部2b的上部附近配设具有扳机杆7的扳机开关6(参照后述的图5)。在扳机杆7的后方上侧设置切换马达的旋转方向的正反切换杆8。

在电池安装部2c的下方安装电池50。电池50在内部收容多根锂离子电池等单元，以相对于电动工具1可安装及卸下的方式构成。当卸下电池50时，一边按入位于左右两侧的插销按钮51，一边使电池50朝前方侧滑动。在电池安装部2c的内部，在比握把部2b更下侧、且比电池50更上方的部分装载未图示的控制电路基板。在电池安装部2c之中，露出至外部的上表面附近设置第一操作面板21，在左侧面部分设置第二操作面板26。在第一操作面板21，设置照射装置11的点灯开关与电池余量显示开关这两个开关按钮、及使用多个LED的电池余量显示灯。在第二操作面板26，设置用于选择马达的输出模式的模式选择开关27、及四个包含LED的模式显示灯28。在模式选择开关中，也可以使将扳机杆7拉满时的马达的旋转速度可变成低速～高速的四阶段的等级，也可以切换拧木螺丝模式、拧螺栓模式、自攻螺丝模式等如改变马达的运行或打击状况的控制。

在电动工具1的握把部2b内的下方，收容具备通过扳机杆7的拉拽动作来控制马达的速度的功能的未图示的控制电路基板，在所述控制电路基板装载微控制器(在图3中详述)。进而，在外壳2的内部的任意的部位设置无线通信装置(其后在图3中叙述)。无线通信装置中所使用的通信规格例如为蓝牙(Bluetooth：美国蓝牙技术联盟公司(BluetoothSIG,Inc.)的注册商标)，用于在位于未满几十米的近距离内的信息终端间，使用电波来双向地进行信息的交换。与电动工具1的无线通信的对方机器使用可利用蓝牙(商标注册)的智能电话201。智能电话201可使用电话通信网361来与电话公司的基站360连接，并从基站360利用网络350来与提供电动工具1的支持用的信息、更新程序、更新数据的支持公司的服务器300连接。进行支持的支持公司可以是电动工具1的制造公司，也可以是其他公司。此处使用的智能电话201的种类任意，也可以是可利用蓝牙(商标注册)的个人计算机(PersonalComputer，PC)、平板PC、其他信息终端机器。另外，从智能电话201至服务器300的线路路径、线路手段任意，也可以适宜使用现有的国际互联网线路网、电话公司提供的专用线路网、家庭内或企业内的局域网(Local Area Network，LAN)线路等。

智能电话201使用国际互联网来与服务器300连接，从服务器300获得电动工具1的维护所需要的信息。当要获得所述需要的信息时，重要的是先在智能电话201安装可与电动工具1进行通信，并且也可以与服务器300进行通信的被称为“应用程序”的专用的软件(应用软件(application software))。智能电话201确定进行近距离通信的对方机种，即电动工具1，并且确立与电动工具1的通信，进而与服务器300连接，由此朝服务器300发送作为维护对象的电动工具1的识别信息，从服务器300接收与电动工具1相关的需要的信息(被更新的固件)，并利用近距离无线线路将已接收的信息(程序或数据等)发送至电动工具1。

图2是图1中所示的电动工具1的正面图。如在正面图中可知，相对于握把部2b，电池安装部2c的左右方向宽度对应于电池50的上表面的大小而形成得足够大。因此，可在电池安装部2c的内侧空间安装未图示的控制电路基板。在电池50的左侧，设置用于将电动工具1挂在作业者的腰带等的钩35。钩35是通过螺丝等而固定在电池安装部2c，也可以安装在电池安装部2c的右侧侧面而非左侧侧面，也可以不安装在任一侧面。

在握把部2b内的上方，扳机杆7朝前方侧突出，在扳机杆7的上方设置设定砧10的旋转方向的正反切换杆8。正反切换杆8是以从主体部2a的右侧朝左侧贯穿的方式配置，可在与扳机杆7的操作方向正交的方向上移动。若在正反切换杆8如箭头9那样推入右侧部分，则未图示的马达朝正向旋转方向(螺丝的紧固方向)旋转。此时，正反切换杆8的右侧端部8a靠近主体部2a，左侧端部8b远离主体部2a。正反切换杆8的保持位置设定有三个部位，除如图2那样的正转位置以外，还具有以推入左侧端部8b来靠近主体部2a的方式移动的反向旋转方向(螺丝的拧松方向)的位置、及两者的中间位置(中立位置)这三个位置。所述三个位置决定其后在图5中叙述的作用部6c(参照图5)的操作位置。

图3是表示电动工具1的控制电路的构成的框图。微控制器40是半导体集成电路，其具有中央处理装置(中央处理器(Central Processing Unit，CPU)41，并将中央处理装置的运行所需要的构成元件，例如确保为了CPU 41的运行而需要的存储空间的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)42，保存由CPU 41执行的程序或各种数据、参数等的只读存储器(Read Only Memory，ROM)43，进行与外部机器的信号的收发的输入/输出电路(Input/Output，I/O)44，对从外部输入的模拟信号进行数字转换的模拟/数字(Analog/Digital，A/D)电路45，通过来自CPU 41的指示来对外部机器输出模拟信号的数字/模拟(Digital/Analog，D/A)电路46等装载在一个芯片。在图3中仅记载微控制器40内的主要的构成元件，但在微控制器40中包含存储装置，即用于进行ROM 43的数据的改写的存储器控制单元(Memory Control Unit)、或其他电路。

微控制器40主要对逆变器电路等马达控制电路5发送控制信号，由此进行例如无刷直流(Direct Current，DC)马达4的旋转控制。使用无刷DC马达时的马达控制电路5使用利用场效应晶体管(Field Effect Transistor，FET)、或绝缘栅极型双极晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor，IGBT)等六个半导体开关元件的逆变器电路，将直流转换成交流，并将任意的频率的励磁电压供给至马达4的线圈。在马达4设置未图示的霍尔集成电路(Integrated Circuit，IC)等位置检测传感器(未图示)，霍尔IC的输出被输入至位置检测传感器中。如此，微控制器40高精度地检测转子的旋转位置，由此对照转子的旋转位置来使驱动电流的相位与频率变化。其结果，驱动效率良好，而且可从低速至高速为止实现平稳的旋转，且可实现低消耗电力、高效率的电动工具1。

从电池50经由电力线16而朝马达控制电路5中所包含的逆变器电路供给直流电流。在本实施例的电池50中，多根电池单元在筐体内组合化，以相对于电动工具1可安装及卸下的方式构成，但本发明的电动工具1的电源的种类并不仅限于直流电源，也可以经由将从外部供给的交流电源转换成直流的整流器(AC/DC转换器)而朝马达控制电路5供给直流电流。电池50的输出进而通过从电力线16分支的电力线17而也被供给至电源供给电路12。在图3中，利用虚线来表示电力线16、或从电力线16分支的朝向电源供给电路12的电力线17。电源供给电路12是生成装载在控制电路基板上的电子元件，特别是微控制器40的运行用的固定的低电压的直流的电源电路。电源供给电路12是将例如14.4V、18V、36V的电池50的电力作为输入，输出3.3V或5.0V的直流，例如为使用三端子调节器的DC/DC转换器。

在电动工具1，与现有的电动工具同样地设置用于使马达4的旋转变成开启或关闭的扳机开关6，虽然此处未图示，但扳机开关6作为机械式的开关电路来连接或阻断电力线16。若将所述扳机开关6的配置位置设为比从电力线16朝电力线17的分支位置更靠近电池50侧的部位，则通过使扳机开关6变成开启，也可以开启或关闭对于电源供给电路12的电源供给。扳机开关6的输出包含表示扳机杆7的拉拽量的信号、马达的旋转方向的指示信号，与微控制器40的A/D转换输入端口连接。在微控制器40的A/D电路45，进而连接设置在第一操作面板21上的第一操作部22的输出、及设置在第二操作面板26上的作为第二操作部的模式选择开关27的输出。在微控制器40的D/A电路46连接输出部15。在输出部15，包含照射前端工具附近的利用LED等的照射装置11、或模式显示灯28等LED。另外，作为扳机开关6的构成，存在机械式地连接及阻断电力线16的构成，及未机械式地连接及阻断电力线16的构成这两种类型。在存在机械式的连接/阻断的情况下，优选仅控制马达控制电路5，在比电力线16的分支位置更靠近马达控制电路5的部位配置扳机开关6。另一方面，在扳机开关6未机械式地连接/阻断电力线16的情况下，马达的旋转开启、关闭仅通过微控制器40的马达驱动信号来进行。因此，扳机开关6的机械接点部用于对微控制器40进行电源投入，由微控制器40来读取与扳机杆7的拉拽量对应的信号(A/D值)。而且，微控制器40根据已从扳机开关6输入的A/D值，对马达控制电路(逆变器电路)5输出驱动信号。

在电动工具1的筐体内，设置通过无线来与外部的机器进行双向通信的无线通信部13。无线通信部13包含根据现有的无线通信规格所制造的收发机，此处利用被广泛使用的蓝牙(注册商标)，但无线通信技术并不仅限于此，只要可进行几厘米～几十米左右的近距离通信，则也可以使用其他任意的无线通信技术，例如光通信或红外线通信等通信方法。无线通信部13与微控制器40的I/O端口44连接，因此CPU 41可与位于电动工具1的外部的机器(此处为图1中所示的智能电话201)进行通信。

继而，使用图4对使用智能电话201的电动工具1的程序更新的大致的工序进行说明。如由图4(A)所示，作业者最初稍微拉扳机杆7，由此使电动工具1的电源变成开启。其原因在于：在电动工具1自身，未设置如主开关那样的机械式地使朝向控制电路的电力路径变成开启或关闭的独立的开关电路，因此以最初的扳机操作为契机来使微控制器启动。所述扳机杆7的操作量只要是使马达略微地进行旋转的程度的少的操作量即可。作业者通过确认马达的旋转声，而可确认微控制器的电源已变成开启。

继而，在图4(B)中，微控制器维持电动工具1的电源开启状态，因此在此期间内进行与智能电话201的通信，获取微控制器的运行用的更新程序(此处为固件)。从智能电话201朝电动工具1的数据发送也可以通过单向通信来实现，但更适宜的是设为双向通信，以可根据智能电话201的应用程序来监视是否正常地进行了电动工具1侧的接收或更新。另外，与智能电话201的通信重要的是在电动工具1的运行停止的状态，特别是马达不旋转的状态下进行。其原因在于：若在电动工具运行过程中进行固件的改写，则存在损坏马达或控制电路的担忧。为了防止此情况，在具有正反切换开关的电动工具中，优选以仅在正反开关为中立的情况下可使电动工具与智能电话进行通信的方式构成。

作业者在开始通信之前，需要确立智能电话201侧与电动工具1侧的无线通信线路。当此操作使用蓝牙(注册商标)时，使电动工具1侧变成配对模式(连接待机状态)，使智能电话201的蓝牙模式变成开启，确立与电动工具1的连接。为了使电动工具1侧变成配对模式(连接待机状态)，优选进行例如将多个操作按钮同时长按5秒左右等特别的操作。此时，通过使模式显示灯28进行如在通常的电动工具1的运行中不进行的点灯模式，例如使四个包含LED的模式显示灯28同时闪烁这样的特殊的点灯，而可使作业者知道已进入配对模式。若配对完成且智能电话201与电动工具1的连接已完成，则通过模式显示灯28的特殊的点灯或以闪烁方法进行点灯(在通常的电动工具1的运行中不使用的点灯模式，例如仅使两侧的两个点灯)，作业者可确认已连接电动工具1。另外，在智能电话201侧中，可在画面202上确认已与电动工具1连接。通过如以上那样的构成，电动工具1可安全地进行更新固件的接收与改写，进而，可防止不怀好意的其他人任意地变更设定。

继而，在图4(C)中，电动工具1改写已接收的更新用的固件，其后使微控制器再启动，由此切换成使用经更新的固件的控制。在如冲击工具那样的电动工具中，由于不存在主开关，因此在为了固件的更新而进行微控制器40的重置时产生问题。在先前的电动工具中，若开始扳机杆7的操作，则微控制器输出电源的自保持信号来将开关元件保持成导通状态，由此将电池50与电源供给电路12(参照图3)的电力路径保持成开启状态。但是，若进行微控制器的重置，则来自微控制器的自保持信号消失，因此只要用户不再次拉扳机杆7，则无法使微控制器40启动。因此，在本实施例中，追加如在微控制器40为了重置而已关机时，可仍然保持电池50与电源供给电路12(参照图3)的电力路径的开启状态的电路(其后在图7中叙述的自保持电路61)，由此可将固件的更新作业进行至最后为止。另外，因进行微控制器40的重置，电动工具1侧的配对模式被解除。

若如以上那样对电动工具1附加无线通信部件，而可更新微控制器40用的固件，则用户可进行电动工具1的固件的更新。另外，将智能电话201用作进行固件的更新作业的辅助机器，由此只要将更新用的应用程序安装在智能电话201，便可容易地进行更新作业。此时，只要在智能电话201的画面202中依次显示用于使电动工具1的电源变成开启的操作、正反切换杆8的设定位置的指示、为了转变成配对模式而同时长按的操作按钮的说明等，则即便是不熟悉固件的更新作业的用户，也可以确实地进行作业。另外，电动工具1侧的外观，特别是操作按钮的数量等与先前的电动工具1相同也行，因此即便是可进行固件的更新作业的电动工具，外观上也无需与先前相比进行任何变化。

图5是扳机开关6单体的俯视图。如图5(A)所示，在扳机开关6的筐体的内部，设置通过可朝前后移动的扳机杆7来操作的第一开关机构(未图示)、及通过也设置扳机杆7的上侧的摇动臂6b来操作的第二开关机构(未图示)。第一开关机构通过柱塞6a对应于扳机杆7的操作进行移动，而将与扳机杆7的移动量成比例的信号输出至微控制器40。所述第一开关机构也能够以具有开启/关闭开关与可变开关这两个系统的方式构成，若扳机杆7被略微地拉，则所述开启/关闭开关变成开启，若扳机杆7被完全地放开，则变成关闭，所述可变开关输出与扳机杆7成比例的信号。

第二开关机构是用于切换马达4的旋转方向的切换部，可使用通过摇动臂6b的摇动来切换的双电路双接点钮子开关。摇动臂6b具有与任何电路均不连接的图5(A)中所示的中立位置。此处，在摇动臂6b的前端形成朝上方及下方延长的圆柱状的作用部6c，作用部6c位于正反切换杆8的贯穿孔。通过所述构成，若将正反切换杆8如图2那样朝箭头9的方向推入，则变成图5(B)的状态，作用部6c的朝下侧突出的部分与扳机杆7的凹部7b相对，因此变成可拉扳机杆7的容许状态。若将正反切换杆8的左侧端部8b朝与图2的箭头9相反的方向推入，则变成图5(C)的状态，作用部6c的朝下侧突出的部分与扳机杆7的凹部7c相对，因此变成可拉扳机杆7的容许状态。另一方面，若使正反切换杆8如图5(A)那样变成中立位置，则作用部6c的朝下侧突出的部分与扳机杆7的凸部7a相对，因此凸部7a与作用部6c发生干涉，因此变成无法机械式地拉扳机杆7的状态。即，作用部6c与凸部7a变成机械式地限制正反切换开关的运行的限制机构。另外，在图5(A)的位置，扳机开关6的第二开关机构也变成非连接状态，因此若在此位置存在正反切换杆8，则不存在电动工具1进行误运行的可能性。

图6是说明微控制器40(参照图3)的重置方法的一般例的图。从经由电源供给电路12而供给至微控制器40的来自电池50的基准电压V1，生成微控制器40的运行电压V2，并供给至微控制器40的电源输入端口47。若通过此电路来停止从电源供给电路12的电力供给，则微控制器40的运行停止(关机)。因此，若以在微控制器40的运行因重置而停止后，可不拉扳机杆7而再次开始电源供给电路12的运行的方式构成，则可实现重置后的微控制器40的自动启动功能。在本实施例中，为了使重置后的微控制器40自动启动，并非在使电源供给电路12停止后进行再启动的运行，而通过软件自身来重置微控制器40。另外，作为软件重置后的微控制器40的自动启动功能，在关闭延迟电路63的继续开启时间中再次继续输出自保持信号，因此电源供给电路12的输出一直得到维持。使用图7及图8对用于实现此种微控制器40的自动启动功能的具体的电路进行说明。

图7是表示先前例的使微控制器40的电源变成开启或关闭的电路的图。作为基本构成，生成电池50的电压V1(例如14.4V或18V)并通过电源供给电路12来生成低电压(例如5V或3.3V)的直流电压V2。微控制器40使用电压V2来运行。微控制器40通过电源输入端口47被输入电压V2而开始运行，若电源输入端口47的电压V2消失，则运行停止。在从电池50朝电源供给电路12的电源路径中，设置用于将两者的连接导通或阻断的半导体开关元件(Q1)。半导体开关元件(Q1)例如可使用PNP型的晶体管Q1，扳机开关6的第一开关机构的输出经由电阻R1而输入至半导体开关元件(Q1)的基极中。

在微控制器40停止的状况时，若通过用户拉扳机杆7来使扳机开关6变成开启(导通状态)，则晶体管Q1的发射极-集电极间导通，电池电源V1被供给至电源供给电路12中。在电源供给电路12中包含DC/DC转换器，其输出电压V2(其中，V2＜V1)被输入至微控制器40的电源输入端口47中，因此微控制器40启动。微控制器40在启动后经由A/D端口46c而输出自保持信号，并维持其高状态的输出。来自A/D端口46c的自保持信号经由电阻R2而输入至晶体管Q3的基极中，因此晶体管Q3的发射极-集电极间导通，因此晶体管Q1的基极电流经由电阻R1而流动，因此即便扳机开关6变成关闭(非导通状态)，晶体管Q1的开启状态也得到保持。此处，如由图7的虚线所示，启动电路60包含晶体管Q1、电阻R1、二极管D1、扳机开关6。另外，微控制器40的电源的自保持电路61包含晶体管Q1与晶体管Q3、电阻R1与电阻R2、二极管D2。另外，在这些电路中设置二极管D1、二极管D2，所述二极管D1、二极管D2用于防止朝相反方向流动的电流。

在扳机开关6为关闭(非导通状态)的状态时，微控制器40为了使自己的电源变成关闭，而将从A/D端口46c的自保持信号的输出设为低。于是，晶体管Q3变成关闭(集电极-发射极间为非导通状态)，由此晶体管Q1也变成关闭，因此从电池50朝电源供给电路12的路径被阻断。由此，不再对微控制器40供给电源，因此微控制器40关机。另外，为了使暂时关机的微控制器40再启动，在图7中所示的先前的电路中，用户需要拉扳机杆7来使扳机开关6再次变成开启。

图8是表示本实施例中的使微控制器40的电源变成开启或关闭的电路的图。在图7中所示的先前的电路的电源自保持电路的连接线之间，追加由虚线表示的关闭延迟电路63这一点不同。对与图7相同的构成的部分赋予相同的符号。为了使暂时关机的微控制器40再启动，只要即便进行关机，晶体管Q1也可以维持开启状态即可。所述维持时间(关闭延迟时间)只要是再启动后，微控制器40启动，再次开始从A/D端口46c输出自保持信号之前的时间以上即可。即，关闭延迟电路是仅将与关机时消失的自保持信号同等的信号维持短时间，在此电路中设置作为蓄电部件的电容器C1。电容器C1具有蓄电的功能，例如可使用电解电容器。先在电容器C1中蓄积电荷，由此即便微控制器40暂时变成关闭，也通过电容器C1的电荷来使开关元件M1变成开启，由此以电阻R1的电流不被阻断的方式进行维持，而从电池50至电源供给电路12维持连接状态。开关元件M1例如为金属氧化物半导体(Metal OxideSemiconductor，MOS)型的场效应晶体管(FET)，电容器C1的高压侧与开关元件M1的栅极连接。电容器C1的低压侧经由电阻R6而接地。朝电容器C1中的电荷的蓄积在微控制器40变成开启时自动地蓄积，在重置时以外的微控制器40的关机时，已蓄积在电容器C1中的电荷通过利用与电容器C1并联地插入的电阻R4、电阻R7的放电部件，在比较短的时间内自放电。

晶体管Q2是用于通过自保持信号来将电源供给电路12的输出取入电容器C1中，并且是将对于电阻R1与二极管D2及地面的连接线维持成连接状态的开关元件。在微控制器40启动后，若继续输出自保持信号，则晶体管Q3变成开启状态(集电极-发射极间为导通状态)，晶体管Q2经由与晶体管Q3的集电极侧连接的电阻R3而也变成开启。其结果，电源供给电路12的输出V2经由晶体管Q2而与电容器C1连接，因此在电容器C1中蓄积电荷。由于与电容器C1并联地设置电阻R7，因此晶体管Q2的集电极电压被输入至开关元件M1的栅极中，因此开关元件M1保持开启状态(漏极-源极间为连接状态)。开关元件M1处于开启状态使二极管D2与开关元件M1变成和启动电路的二极管D1与处于开启状态的扳机开关6等效的电路，因此可保持与拉扳机杆7来使扳机开关6变成开启的状态相同的状态，可使电源供给电路12自动地启动。

为了确实地进行自己切断电源时的运行，从微控制器40新输出停止信号46d。停止信号46d经由电阻R5而与晶体管Q4的基极连接，因此若停止信号46d变成高信号，则晶体管Q4变成开启状态。在晶体管Q4的集电极侧与晶体管Q2的集电极侧之间设置电阻R4。通过适当地设定电阻R4的值(例如R4＜＜R7)，在晶体管Q4已变成开启状态时，可利用电阻R4来消耗电容器C1的电荷，可迅速地使开关元件M1变成关闭，而停止对于微控制器40的电源供给。另一方面，当进行固件的更新时，将停止信号46d一直保持成低信号。于是，晶体管Q4变成关闭的状态，因此电容器C1的电荷不被电阻R4消耗，主要用于将开关元件M1保持成开启。通过所述构成，可进行微控制器40的重置时的再启动。继而，使用图8中所示的电路，利用图9及图10的流程图对微控制器的固件的更新工序进行说明。

图9及图10是表示更新微控制器40(参照图3)的固件的工序的流程图。图9～10中所示的一连串的工序可通过事先保存在微控制器40的ROM 43中的更新用的改写程序(其后在图11中叙述)，以软件方式来执行。为了更新微控制器40的固件，如图1所示，准备如可使用电话通信网或某些通信手段，访问进行更新程序(设定参数或固件)的提供的支持公司的服务器300的智能电话201那样的终端装置。在想要对电动工具1进行更新的用户具有智能电话201的情况下，只要在智能电话201安装支持公司提供的应用程序(未图示)即可。若使智能电话201的应用程序启动，则在画面202上显示操作工序，因此按照操作工序将需要的数据输入至智能电话201中。此处输入的数据是想要更新固件的电动工具1的识别信息，例如输入款式编号与制造编号。于是，从智能电话201朝服务器300中发送这些输入信息，因此服务器300确认有无更新用的固件、或有无其他支持信息。当存在更新用的固件时，从服务器300下载至智能电话201。

继而，用户按照显示在智能电话201的画面202中的说明，对电动工具1的扳机杆7进行操作，例如略微拉扳机杆7，由此使微控制器40启动(步骤101)。另外，进行多个操作按钮的长按，由此使微控制器40从作为通常的电动工具的运行模式，朝固件的“更新模式”转变。继而，微控制器40判定是否通过步骤101的操作而进行了固件的更新模式的设定(步骤102)。此处，当在步骤101中未进行多个操作按钮的长按时，朝电动工具1的通常功能模式转变(步骤111)。在通常功能模式中，通过拉扳机杆7来进行利用正反切换杆8所设定的运行，所述运行与先前的电动工具无变更，因此省略此处的详细的说明。当在步骤102中为固件的更新模式时，微控制器40判定正反切换杆8是否位于中立位置，即位于图5(A)中所示的锁定位置(步骤103)。当不在锁定位置时，待机至变成锁定位置为止。另外，微控制器40也可以确认正反切换杆8的设定位置，并且检查电池50是否有足够的余量、或者是否存在阻碍通信或固件更新作业的其他理由。若正反切换杆8已被设定在锁定位置，则确立与智能电话201之间的无线通信线路(步骤104)。所述通信的连接方法只要按照利用在智能电话201中广泛使用的蓝牙(注册商标)的连接的方法即可。此处，无线通信线路并不仅限定于使用蓝牙(注册商标)，但重要的是并非单向通信而是双向通信。

若在步骤104中确立无线通信线路，则LED灯以特定的状态(模式1)进行闪烁(步骤105)。所述闪烁模式优选设为如在电动工具1的通常操作时不出现的显示。例如，只要使图1的四个包含LED的模式显示灯28之中，两侧的两个缓慢地闪烁即可。继而，从智能电话201朝电动工具1中发送更新用的固件(步骤106)。继而，微控制器40判定通信是否成功，若通信成功且将已接收所有更新用的固件，则将已接收的固件保存在微控制器40内的ROM 43(参照图3)中。在步骤107中判定通信是否成功，在失败的情况下，通知通信失败的内容(步骤108)，使电动工具1转变成无法使用的状态而回到步骤103(步骤109)。

若在步骤107中通信成功，则接下来进行程序的改写处理(步骤110)。其后使用图11～图13对所述改写处理的详细情况进行叙述。在固件的更新处理中包含微控制器40的重置(其后对其工序进行叙述)。若微控制器40的重置完成，则再启动后的微控制器40判定表示固件的更新状况的旗标(其后在图13中叙述的改写完成旗标)是否变成真(TRUE)，由此判定是否可更新固件(步骤121)，在正确地进行了更新的情况下，微控制器40进行更新成功的报告(步骤122)，并进行运行的检查(步骤123)。固件的更新后的运行检查可自动或手动地进行运行检查。更新是否成功的判定的方法可想到各种方法，例如，可测定流入规定的运转状态下的马达中的电流值，并判定是否产生了如过大的电流值、不稳定的电流值、过小的电流值那样的异常值。另外，也可以通过检测马达的转速的异常来判定。例如，当以使马达以设定转速旋转的方式进行了控制时，若过冲(overshoot)大或产生阴影(hatching)，则存在程序的更新未正常地进行的可能性。另外，在马达转速未达到设定转速的情况、或如进行不规则的旋转的情况下，也存在程序的更新未正常地进行的可能性。

当在步骤121的判断中，判断已将异常的程序写入ROM 43(参照图3)中时，进行更新失败的报告，并且使电动工具1变成无法使用的状态(步骤128、步骤129)。通过设为所述构成，可防止由电动工具1的失控导致的干涉，且可完全地消除对用户施加危害的担忧。另外，若自动地进行运行检查，则无需用户确认运行，因此可缩短固件更新所需要的时间。步骤129之后，回到步骤103，进行固件的接收的重试。

若固件的更新成功，并在步骤123中进行了固件的运行检查，则微控制器40判定是否检测到异常值(步骤124)。此处，在未检测到异常值的正常的情况下，判定固件的变更处理已完成(步骤125)，使模式显示灯28以与模式1不同的模式2的形态点灯。例如，通过使模式显示灯28的两侧的两个点灯，而对用户通知固件的变更完成(步骤126)。其后，微控制器40使电动工具1转变成可使用的状态(步骤127)，结束固件的更新处理。

若在步骤124中，判断在固件的运行检查中检测到异常值，则判定固件更新失败(步骤130)，使模式显示灯28以模式3的形态点灯。例如，使模式显示灯28的两侧的两个以远短于模式1的间隔快速地闪烁，由此对用户通知固件的变更失败(步骤131)。此时，需要固件的再更新、或使固件回到更新前的状态，因此微控制器40使电动工具1转变成无法使用的状态(步骤132)。在已变成无法使用的状态的情况下，即便在将正反切换杆8设定成正转或反转后拉了扳机杆7，微控制器40也不进行(无法进行)用于马达旋转的控制。步骤129之后，回到步骤103，进行固件的接收的重试。

继而，使用图11及图12，对用于ROM 43的快闪存储器的改写的工序进行说明。在图11(A)中，由四边形围成的区域表示ROM 43的存储空间，在存储空间内，大部分保存用于使电动工具1发挥功能的工具功能程序151，在与其不同的区域，保存成为用于将工具功能程序151改写成新的版本的程序的改写程序152。存储空间之中，未保存工具功能程序151与改写程序152的任一者的区域为空闲区域153。

当将工具功能程序151替换成新的版本时，如图11(B)所示，以覆盖在空闲区域153与工具功能程序151的保存区域上的方式，写入利用通信功能从智能电话201接收的更新固件160。更新固件160是将进行了版本升级的工具功能程序161与新的改写程序162汇总而成。在图11(B)中，更新固件160从靠近改写程序152的后方侧朝存储空间的前方侧写入。另外，由于ROM 43使用快闪存储器，因此当进行覆盖时，在进行使规定的区块内的单元全部变成“1”的删除运行后写入新的数据。若以所述方式将更新固件160全部写入，则如图11(C)所示，在前半部分保存经更新的新工具功能程序161，在其后方保存改写程序162。

继而，改写程序152将新改写程序162与更新前的改写程序152的位置调换，变成如图11(D)那样。通过此种工序，ROM 43的存储区域之中，从前方起存在新工具功能程序161，从后方起存在新改写程序162。另外，在图11(D)中，也可以不调换旧的改写程序152，而删除相当于152的区域。

图12是用于说明图11中所示的固件的更新失败时的处理方法的图。图12的(A)、(B)的工序与图11的工序相同，但在图12(B)的更新固件160的删除或写入作业中产生某些异常，而使写入作业中断。在此情况下，微控制器40视作在固件的更新作业中产生了异常，而进行使用旗标的处理。表示异常的旗标可包含：表示因与智能电话201的通信异常，而无法接收所有更新固件160的情况的旗标；表示无法进行朝ROM 43中的写入处理的旗标等。

在图12(B)的状态下，原来的工具功能程序151的一部分也被覆盖而破损，因此如图12(C)所示，正常的工具功能程序151仅剩下部分151A，因此无法直接使用。因此，微控制器40使用改写程序152中所包含的错误处理例行程序来使微控制器40再启动，其后重试错误恢复处理，即，图11中所示的改写。如此，在本实施例中，变成如即便是在固件160的更新作业中异常结束的情况下，改写程序152也不会损坏的结构。尤其，若先将与智能电话201的通信控制程序包含在改写程序152中，则可使用改写程序152进行错误处理或重试作业，直至工具功能程序151被正常地更新且新工具功能程序161被保存为止。

在图11、图12中所示的例子中，表示了ROM 43的存储区域存在限制，未确保足以暂时地保存被更新的固件整体的空闲区域153的例子。但是，作为空闲区域153，也能够以如下方式构成：在同一存储器上、或其他存储器上设置足够大的备份存储器区域，将更新固件160暂时保存在备份存储器区域中，保存后在存储器内重新配置工具功能程序151与新工具功能程序161的保存位置。这样做的话，即便是因通信障碍而未完成工具功能程序161的接收的情况，原来的工具功能程序151也不会破损而结束。

继而，使用图13的流程图对改写程序152的运行工序进行说明。存在当电动工具1已启动时，首先执行改写程序152(步骤171、步骤181)的情况，另外，在执行工具功能程序151的过程中，进行特定的操作来转变成固件的更新模式的情况(从步骤181朝步骤182、步骤176～步骤179的流程)这两种情况。当电动工具1已启动时，执行改写程序152，利用“改写完成旗标”来确认上次是否正常地结束写入(步骤171)。在工厂出货时电动工具1的“改写完成旗标”为“1(真)”，因此通常改写程序152的运行仅通过步骤171的确认处理便结束，而开始步骤181侧的工具功能程序151的执行。在工具功能程序151中，进行工具功能运行的主处理(步骤181)，此时，如由图9的步骤102所示，判定是否存在转变成固件的更新模式(程序的改写模式)的操作(步骤182)。在并非固件的更新模式的情况下，转变成作为电动工具1的功能运行(步骤183)，执行其主处理循环184。工具功能程序151是如由图12所示，存在因本实施例的改写中的异常结束而破损的可能性的程序部分。

在步骤182中，在固件的改写模式的情况下，等待更新程序数据的接收(步骤176)，并接收更新用的程序(更新固件160)。若接收所有更新用的程序数据(步骤177)，则使改写完成旗标变成“0(假(FALSE))”(步骤179)，进入步骤174。当在步骤177中无法在规定时间内接收所有更新程序时，视作超时错误(步骤178)，跳转至步骤181。当在步骤171中改写完成旗标已经是“0(假)”时，例如当在重置前的处理中异常结束时，等待更新程序数据的接收(步骤172)，若接收所有更新用的程序(更新固件160)(步骤173)，则进入步骤174。在步骤174中，进行从图11(B)至图11(C)、(D)的固件(新工具功能程序161与新改写程序162)的改写处理，若正常地完成改写，则使改写完成旗标变成“1(真)”并回到跳转源头。当在步骤175中未正常地完成改写时，视作产生了改写错误，而进行更新失败的报告(步骤180)。可通过异常的工序来进行固件的更新。

图14是表示图13的流程图中所示的工序的变形例的流程图。此处，表示使用备份存储器来进行图11中所示的快闪存储器的改写作业的工序，对与图13相同的步骤赋予相同的步骤编号。此处，当在步骤171中改写完成旗标为“0(假)”为零时，表示从智能电话201发送的数据已保存在备份存储器内，因此微控制器40从备份存储器获取数据(步骤191)，进行工具功能程序的改写处理(步骤174)。另一方面，当从步骤182跳转至步骤172来转变成改写模式时，等待更新程序数据的接收(步骤176)，若接收更新程序，则将其数据依次保存在备份存储器中(步骤177、步骤192)。若朝备份存储器中的接收数据的保存全部完成，则使改写完成旗标变成“0(假)”(步骤179)，进入步骤174。步骤174以后的处理、或工具功能程序151侧的操作工序与图13相同。如此，即便是使用备份存储器或备份用的存储区域的处理，也可以进行如图11、图12中所示的更新运行。而且，即便是在更新作业中异常结束的情况，改写程序也不会损坏而结束。另外，若将执行通信功能的程序也先包含在改写程序152中，则即便在更新作业中产生异常，也不存在通信功能受损的担忧。

以上，对本发明的实施例进行了说明，所述构成可进行各种变更。例如，图8中所示的微控制器40用的电源电路也可以进而在关闭延迟电路中使用比较器(comparator)U1，由此不直接利用电容器C1的电压来控制开关元件M1，而能够以数字方式控制开关元件M1。图15是表示此变形例的电路，与图8相比附加了由虚线包围的稳定电路64。在图8的电路中，将电容器C1的电荷直接输入至开关元件M1的栅极中，若保持不变，则存在被施加FET的未满饱和区域的电压而出现损失，产生不良状况的可能性。因此，利用两个电阻R8、R9来对电源供给线V2与地面之间进行分压而形成基准电压，当电容器C1的电压比基准电压高时使开关元件M1的栅极信号变成高信号，当电容器C1的电压比基准电压低时使开关元件M1的栅极信号变成低信号。即，将电容器C1的电压加入比较器中，由此当电容器C1的电压为固定电压以上时，可将5V以上的完全的高信号输出至开关元件M1的栅极中。另外，当电容器C1的电压未满固定电压时，可将开关元件M1的栅极信号保持成低信号，因此可使开关元件M1的运行稳定，可确实地担保重置时的电源供给电路12的运行继续。

在通过无线通信来进行电动工具的固件的更新的情况下，与改写存储器的一部分的情况不同，存在当在中途电池的电压下降、或电池被拔掉等而导致处理中断时，无法再次恢复的担忧。因此，在本发明中，如上所述提供了针对与固件更新中的异常结束对应的软件的方法。但是，电动工具1的固件更新中的最大的风险是在固件的改写中卸下电池50。因此，在所述实施例中，作为通知手段，在固件的改写作业中进行利用LED的闪烁等的报告。作为其以外的方法，也可以在固件的改写作业中，作为通知手段而不是作为电动工具的功能，使马达以极低速转动。进而，也可以构成为对眼看就要由用户拔掉电池的情况进行探测，并发出警告声。例如，也可以在电动工具装载加速度等的传感器14(参照图3)，对在改写中电动工具被举起、或电动工具的姿势变化进行探测，并在此时发出嘟嘟声等警告声。另外，也可以对电池的半插状态进行探测，若电池插入内部为止的状态已解除而变成半插状态，则立即发出警告声。进而，也可以设置锁定部件，以在固件的改写中，通过机械式的构成来使电池不脱落。图16、图17表示此种机械式的锁定部件。

图16是表示阻止电池50的卸下的机构的图，且为电动工具1的纵剖面图。在外壳2的电池安装部2c的下侧安装电池50A。电池50A的安装方向是从前方朝向后方，当卸下时，一边按插销按钮51(参照图1)，一边使电池50A朝与安装方向相反的方向移动。新设置可阻止所述移动方向的螺线管31。螺线管31是应用电磁铁的原理使包含可动磁极的致动器32运行的部件，致动器32以朝向相对于安装方向正交的方向的方式配置。在致动器32因弹簧所施加的力而未被供给电力的状况下，如图16那样，致动器32为未突出的状态，若对致动器32供给电力，则致动器32利用电磁铁的原理，战胜弹簧所施加的力而朝外部突出。已突出的致动器32位于设置在电池50A的筐体的上表面的锁定孔52的内部。图17表示所述致动器32已突出的状态。如所述那样使致动器32突出的时机是在图9的步骤103中进行锁定，在图10的步骤126中解除锁定状态。微控制器40可控制致动器32的运行，只要先将其控制用的程序包含在改写程序152中即可。如以上那样，以在固件的改写时，无法卸下电池50A的方式构成，由此不存在电源被阻断的担忧，因此可大幅度地抑制固件的更新失败的担忧。

以上，根据实施例对本发明进行了说明，但本发明并不限定于所述实施例，可在不脱离其主旨的范围内进行各种变更。例如，作业机器并非如所述例子那样仅限于冲击起子等电动工具，只要是电气式的除草机或吸尘器、风扇、灯等具有马达与控制马达的微控制器的作业机器且具有通信部件，则可应用于任意的作业机器。

符号的说明

1、1A：电动工具

2：外壳

2a：主体部

2b：握把部

2c：电池安装部

4：马达

5：马达控制电路

6：扳机开关

6a：柱塞

6b：摇动臂

6c：作用部

7：扳机杆

7a：凸部

7b、7c：凹部

8：正反切换杆

8a：右侧端部

8b：左侧端部

10：砧

11：照射装置

12：电源供给电路

13：无线通信部

14：传感器

15：输出部

16、17：电力线

21：第一操作面板

22：第一操作部

26：第二操作面板

27：模式选择开关

28：模式显示灯

30：工具保持部

31：螺线管

32：致动器

35：钩

40：微控制器

41：CPU

42：RAM

43：ROM

44：I/O端口

45：A/D电路

46：D/A电路

46c：自保持信号输出端口

46d：停止信号输出端口

47：电源输入端口

50、50A：电池

51：插销按钮

52：锁定孔

60：启动电路

61：自保持电路

63：关闭延迟电路

64：稳定电路

151：工具功能程序(更新前)

152：改写程序(更新前)

153：空闲区域

160：更新固件

161：工具功能程序(更新前)

162：改写程序(更新前)

201：智能电话

202：画面

300：服务器

350：网络

360：基站

361：电话通信网

C1：电容器

D1、D2：二极管

M1：开关元件

Q1～Q4：晶体管

R1～R10：电阻

U1：比较器

V1：电池电源

V2：(微控制器驱动)电压

Claims (13)

1.一种作业机器，其是电动工具，包括：

控制装置，控制机器的运行；

微控制器，设置在所述控制装置，用于执行程序；

马达，使所述机器运行；

电池，对所述微控制器与所述马达供给电力；

电源电路，从所述电池的电力生成朝所述控制装置中供给的固定的低电压；以及

切换开关，用于朝所述控制装置中供给来自所述电池的电力；

通过所述切换开关的操作来开始从所述电源电路朝所述控制装置中的电源供给，所述作业机器的特征在于，

所述控制装置具有自保持电路，所述自保持电路即便在使所述切换开关的操作返回后，也通过来自所述微控制器的输出而继续维持利用所述电源电路的电源供给，通过所述微控制器停止朝所述自保持电路中的输出，而停止从所述电源电路朝所述控制装置中的电源供给，

所述控制装置进而具有关闭延迟电路，所述关闭延迟电路用于在从所述电池朝所述微控制器中的电力供给被阻断后，也暂时继续朝所述微控制器中的电力供给。

2.根据权利要求1所述的作业机器，其特征在于，包括能够通过无线来实现外部机器与所述微控制器的双向通信的通信装置、及保存用于使所述电动工具进行规定的运行的所述程序的能够改写的存储装置，所述微控制器使经由所述通信装置而从外部获得的更新程序反映在所述存储装置中。

3.根据权利要求2所述的作业机器，其特征在于，设置机械式地限制所述切换开关的运行的限制机构，仅在通过所述限制机构来限制所述切换开关的运行时，容许所述更新程序的朝所述存储装置中的写入。

4.根据权利要求3所述的作业机器，其特征在于，所述切换开关具有用于切换所述马达的旋转方向的切换部，所述切换部除阻止开关机构的操作的锁定位置以外，还具有容许操作的至少一个旋转位置。

5.根据权利要求4所述的作业机器，其特征在于，所述电动工具将所述马达的旋转力经由动力传达机构而传达至前端工具，所述切换开关是设置在筐体的扳机开关，所述切换部是与所述扳机开关联动的正反切换开关。

6.根据权利要求5所述的作业机器，其特征在于，所述存储装置进而具有与保存所述程序的存储区域不同的第二存储区域，已从外部接收的所述更新程序保存在所述第二存储区域中。

7.根据权利要求6所述的作业机器，其特征在于，所述关闭延迟电路与所述自保持电路连接，包含蓄电部件来构成。

8.根据权利要求7所述的作业机器，其特征在于，所述关闭延迟电路具有用于使来自所述蓄电部件的输出稳定的比较器。

9.根据权利要求8所述的作业机器，其特征在于，在所述关闭延迟电路设置放电部件，若保持所述微控制器的电源被阻断而经过固定时间，则使所述蓄电部件的电力丧失，所述蓄电部件每当所述微控制器启动时蓄电。

10.一种作业机器，包括：

控制装置，控制机器的运行；

微控制器，设置在所述控制装置，用于执行程序；

马达，使所述机器运行；

电池，对所述微控制器与所述马达供给电力；

电源电路，从所述电池的电力生成朝所述控制装置中供给的固定的低电压；以及

切换开关，用于朝所述控制装置中供给来自所述电池的电力；

通过所述切换开关的操作来开始从所述电源电路朝所述控制装置中的电源供给，所述作业机器的特征在于，

所述控制装置具有自保持电路，所述自保持电路即便在使所述切换开关的操作返回后，也通过来自所述微控制器的输出而继续维持利用所述电源电路的电源供给，通过所述微控制器停止朝所述自保持电路中的输出，而停止从所述电源电路朝所述控制装置中的电源供给，

具有能够通过无线来实现外部机器与所述微控制器的双向通信的通信装置、及

保存用于使所述作业机器进行规定的运行的所述程序的能够改写的存储装置，

所述微控制器使经由所述通信装置而从外部获得的更新程序反映在所述存储装置中，设置机械式地限制所述切换开关的运行的限制机构，

仅在通过所述限制机构来限制所述切换开关的运行时，容许所述更新程序的朝所述存储装置中的写入。

11.根据权利要求10所述的作业机器，其特征在于，所述切换开关具有用于切换所述马达的旋转方向的切换部，所述切换部除阻止开关机构的操作的锁定位置以外，还具有容许操作的至少一个旋转位置。

12.根据权利要求11所述的作业机器，其特征在于，所述作业机器将所述马达的旋转力经由动力传达机构而传达至前端工具，所述切换开关是设置在筐体的扳机开关，所述切换部是与所述扳机开关联动的正反切换开关。

13.根据权利要求12所述的作业机器，其特征在于，所述存储装置进而具有与保存所述程序的存储区域不同的第二存储区域，已从外部接收的所述更新程序保存在所述第二存储区域中。

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