CN111524261A - 一种车钥匙远程操控装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种车钥匙远程操控装置,用于解决如何远程操控解锁车门的技术问题的技术问题;其中,车钥匙远程操控装置的结构,包括:钥匙存储仓、钥匙按键触压机构和控制器;所述钥匙存储仓的外形与车钥匙的外形相适配;所述钥匙按键触压机构设置有两组按压构件;两个所述按压构件的设置位置分别与放置在所述钥匙存储仓内的车钥匙上的开锁按键及上锁按键的设置位置相对正;所述按压构件的按压行程满足将所述开锁按键或上锁按键触发并在按键触发后及时归位;所述控制器与所述钥匙按键触压机构的驱动装置电连接。本发明能够远程解锁车门。
Description
技术领域
本发明属于汽车解锁装置技术领域,具体涉及一种车钥匙远程操控装置。
背景技术
现有技术中汽车保养服务通常需要车主本人将车驶入4S店,整个维修保养过程需要占用车主大量的时间,并会增加车主的出行需求,加重城市交通的拥堵。车主将车钥匙托管在4S店虽能为车辆维修保养带来便利,但却对车主随时可能会产生的出行需求带来不便。
因此,提出一种车钥匙远程操控装置,以解决上述技术问题中的至少一种成为一种必需。
发明内容
为此,本发明提供一种车钥匙远程操控装置,用于解决如何远程操控解锁车门的技术问题。
本发明提供的车钥匙远程操控装置,包括:钥匙存储仓、钥匙按键触压机构和控制器;所述钥匙存储仓的外形与车钥匙的外形相适配;所述钥匙按键触压机构设置有两组按压构件;两个所述按压构件的设置位置分别与放置在所述钥匙存储仓内的车钥匙上的开锁按键及上锁按键的设置位置相对正;所述按压构件的按压行程满足将所述开锁按键或上锁按键触发并在按键触发后及时归位;所述控制器与所述钥匙按键触压机构的驱动装置电连接。
进一步的,所述按键触压机构的结构包括:下压杆、复位弹簧和电磁铁;所述下压杆的一端设置有永磁体,所述下压杆的另一端依次穿过所述复位弹簧和电磁铁的中央通孔后限位卡接在所述中央通孔的下端;所述永磁体的直径大于所述中央通孔的孔径。
进一步的,还包括按压构件位置调节装置;所述按压构件位置调节装置的一端固定在所述车钥匙远程操控装置的壳体上,所述按压构件位置调节装置的执行端与所述按键触压机构固定连接;所述按压构件位置调节装置用于将所述按键触压机构在所述钥匙存储仓的正上方沿横向和/或纵向实施位置调节。
进一步的,所述按压构件位置调节装置包括两端分别设置有螺钉孔的金属伸缩条,和分别设置在所述金属伸缩条两端的螺钉;所述金属伸缩条上设置有伸缩长度限位螺钉。
进一步的,所述按键触压机构的结构包括:设置有复位弹簧的触杆机构、凸轮及步进电机;所述凸轮与所述步进电机的输出端直接或间接传动连接;所述凸轮的外形满足周期性将所述触杆机构下压及迎合所述触杆机构回位。
进一步的,所述凸轮与所述触杆机构的触杆之间设置有压板;所述压板的一端与所述按键触压机构的壳体铰接;所述压板具有以铰接部位回转的运动自由度;所述压板的上下端面分别与所述触杆及所述凸轮相抵。
进一步的,所述控制器包括:电源模块、无线网络模块和单片机;所述钥匙按键触压机构的驱动装置与所述单片机电连接;所述电源模块、无线网络模块分别与所述单片机电连接;所述单片机用于根据所述无线网络模块接收并反馈的电信号接通或切断所述驱动装置的供电连接。
进一步的,还包括蓝牙模块,所述蓝牙模块与所述单片机电连接;所述单片机接收到所述蓝牙模块反馈的电信号后依据信号指令接通或切断所述驱动装置的供电连接。
进一步的,还包括定位模块,所述定位模块与所述单片机电连接;所述定位模块用于通过与所述单片机电连接的无线网络模块将位置坐标信息定时上传至云端服务器。
进一步的,所述钥匙存储仓内设置有用于抵紧车钥匙所需的弹性触钉。
进一步的,还包括壳体;所述钥匙存储仓、钥匙按键触压机构和控制器设置在所述壳体内;所述壳体内还设置有电池仓,所述电池仓与所述控制器电连接;所述电池仓内设置有充电电池;所述壳体上设置有充电接口;所述充电接口与所述控制器电连接。
进一步的,所述按键触压机构的结构包括:下压杆、复位弹簧、簧座、触杆导向筒、下压摆件和步进电机;所述触杆导向筒的设置数量为两个;所述下压杆、复位弹簧、簧座设置在所述触杆导向筒内,复位弹簧的两端分别与所述下压杆及簧座相抵;所述簧座的侧壁设置有耳座;所述触杆导向筒的筒壁设置有宽度与所述耳座外形相适配,长度满足所述耳座下压行程的平行于所述触杆导向筒轴向的槽孔;所述下压摆件的中部固定在所述步进电机的输出轴上,所述下压摆件的两端分别设置有下摆部;所述下摆部的下端用于与所述耳座相抵。
本发明的上述技术方案,相比现有技术具有以下优点:
(1)采用上述车钥匙远程操控装置后无需改装车辆的锁具,只需将车钥匙置于钥匙存储仓即可远程操作车辆车门的解锁与上锁。本发明可以方便获得车主授权的车辆维修保养机构在车主不在场的情况下在车主车辆停放位置直接维修保养车辆。当车辆停放位置不方便维修操作时,亦能方便的将车钥匙取出钥匙存储仓,将车辆驶入附近方便维修的区域实施维修作业,维修保养完毕时,只需将车钥匙放回钥匙存储仓,关好车门后远程操作上锁,即可完成对车门的锁定。
(2)本发明通过采用包含电磁铁的按键触压机构,对车钥匙上的按键实施触碰按压操作,具有结构简单,外形小巧的技术优点,通过改变电磁铁的通电电流既能控制下压杆的下压力度,配合复位弹簧的阻尼作用,便于实现轻柔按压的使用效果,长期使用亦不会对车钥匙造成损坏。
(3)本发明通过为按键触压机构进一步设置按压构件位置调节装置,能够方便调节按键触压机构的下压杆的下压位置,有助于提升同一车钥匙远程操控装置的钥匙存储仓兼容更多按键设置位置存在差异的车钥匙类型。
(4)本发明通过采用包含步进电机的按键触压机构,虽会增加少许外形结构尺寸,却具有制作成本低,结构易于实现的技术优点。上述机械结构相比电磁铁结构其使用寿命及结构稳定性均具有更大的技术优势。
(5)压板的设置能够避免压杆与凸轮在传动过程中发生位置卡死,能够保障车钥匙远程操控装置使用的流畅性,致使其触发动作更进一步稳定可靠。
(6)本发明通过采用包含无线网络模块的单片机操控驱动装置的供电连接,能够达到远程解锁及锁定车门的使用效果;其中,当无线网络模块获得开锁或锁车指令时,会将相关信息反馈至单片机,单片机根据相关指令信息判断执行是否对驱动装置供电及是否供电至设定时长。
(7)单片机上进一步设置的蓝牙模块,能够方便车主借助手机或平板电脑近距离在车外操控车钥匙远程操控装置解锁或锁定车门,能够弥补当车辆停放在无网络连接的地下车库时仍能解锁车辆,并实施维修保养所需的相关操作。
(8)钥匙存储仓内设置的弹性触钉能够将车钥匙牢固的限位在钥匙存储仓内,避免下压杆无法对正车钥匙上的按键引发控制失灵。
(9)电池仓的设置能够提高车钥匙远程操控装置的持续续航能力,避免车辆电瓶亏电时无法正常解锁车门。
附图说明
图1是本发明实施例1中车钥匙远程操控装置的整体结构示意图;
图2是图1中车钥匙远程操控装置的内部结构示意图;
图3是本发明实施例1中车钥匙远程操控装置的改进结构示意图;
图4是本发明实施例2中车钥匙远程操控装置的按键触压机构的设置结构示意图;
图5是本发明实施例2中按压构件位置调节装置的结构示意图;
图6是本发明实施例2中压构件位置调节装置的改进结构示意图;
图7是本发明实施例3中按键触压机构的结构示意图;
图8是图7所示结构的改进结构示意图;
图9是本发明实施例4中车钥匙远程操控装置的整体结构示意图;
图10是图9中按键触压机构的结构剖视图;
图11是图9中按键触压机构改进后的结构示意图;
图12是图11中按键触压机构组装在壳体内时的结构示意图;
图13是本发明实施例4中车钥匙仓的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1:
参见图1和图2,本实施例提供一种车钥匙远程操控装置,包括:钥匙存储仓100、钥匙按键触压机构200和控制器300;所述钥匙存储仓100的外形与车钥匙的外形相适配;所述钥匙按键触压机构200设置有两组按压构件210;两个所述按压构件210的设置位置分别与放置在所述钥匙存储仓内的车钥匙上的开锁按键及上锁按键的设置位置相对正;所述按压构件210的按压行程满足将所述开锁按键或上锁按键触发并在按键触发后及时归位;所述控制器300与所述钥匙按键触压机构200的驱动装置电连接。使用时,将汽车钥匙设置有按键的一面向下置于钥匙存储仓100内,扣合舱盖G,并将车钥匙远程操控装置置于车内即可投入使用。
需要说明的是图1中所示的钥匙存储仓的外形并不限于图示中的外形,其结构会依据现有技术中的不同外形的车钥匙开模制成不同的形状,以和不同款车钥匙的造型相适配。
如图2所示,上述车钥匙远程操控装置的其中一种实施方式下的相关硬件的内部结构示意图。其中,步进电机201的输出轴上设置有叶片202,上述叶片202在输出轴的周期性转动下完成对汽车钥匙S上的控制按键实施短暂的下压操作。需要说明的是能够根据收到的控制电信号完成对汽车钥匙上的控制按键实施按压的机械结构并不限于图2所示的硬件结构,基于现有技术能够达到同样使用效果的硬件结构都是本申请所要求保护的。
优选的,如图2所示,在本实施例的其中一个优选实施方式中,所述控制器300包括:电源模块301、无线网络模块302和单片机303;所述钥匙按键触压机构的驱动装置200与所述单片机303电连接;所述电源模块301、无线网络模块302分别与所述单片机303电连接;所述单片机303用于根据所述无线网络模块302接收并反馈的电信号接通或切断所述驱动装置200的供电连接。
优选的,如图2所示,在本实施例的其中一个优选实施方式中,还包括蓝牙模块304,所述蓝牙模块304与所述单片机303电连接;所述单片机303接收到所述蓝牙模块304反馈的电信号后依据信号指令接通或切断所述驱动装置200的供电连接。
优选的,如图1和图2所示,在本实施例的其中一个优选实施方式中,还包括壳体;所述钥匙存储仓100、钥匙按键触压机构200和控制器300设置在所述壳体内;所述壳体内还设置有电池仓,所述电池仓与所述控制器电连接;所述电池仓内设置有充电电池;所述壳体上设置有充电接口;所述充电接口G与所述控制器300电连接。
优选的,如图3所示,在本实施例的其中一个优选实施方式中,所述钥匙存储仓100内设置有用于抵紧车钥匙所需的弹性触钉110。需要说明的是,上述弹性触钉的结构设计基于现有技术,故相关结构细节仅做简单的图示,不做进一步的赘述。此外,上述弹性触钉的设置个数亦不限于图示中的两个,为满足限位固定需要而在钥匙存储仓仓壁任意位置设置任意数量的弹性触钉均是本申请所要求保护的。
实施例2:
如图4所示,本实施例在实施例1的基础上,还进一步提供一种钥匙按键触压机构200,所述钥匙按键触压机构200的结构包括:下压杆a201、复位弹簧a202和电磁铁a203;所述下压杆a201的一端设置有永磁体YT,所述下压杆a201的另一端依次穿过所述复位弹簧a202和电磁铁a203的中央通孔HK后限位卡接在所述中央通孔HK的下端;所述永磁体YT的直径大于所述中央通孔的孔径。
进一步的,如图5所示,在本实施例的其中一个优选实施方案中,本申请在钥匙存储仓内进一步设置按压构件位置调节装置400,用于调节本实施例中上述按键触压机构的触压位置,以适应不同款车钥匙上按键位置设置的多样性,提升本申请上述车钥匙远程操控装置的普适性。具体的,所述按压构件位置调节装置400的一端401固定在所述车钥匙远程操控装置的壳体上,所述按压构件位置调节装置的执行端410与所述按键触压机构固定连接;所述按压构件位置调节装置用于将所述按键触压机构在所述钥匙存储仓的正上方沿横向和/或纵向实施位置调节。
优选的,如图6所示,在本实施例的其中一个优选技术方案中,所述按压构件位置调节装置包括两端分别设置有螺钉孔的金属伸缩条420,和分别设置在所述金属伸缩条两端的螺钉421;所述金属伸缩条420上设置有伸缩长度限位螺钉422。使用时将该金属伸缩条420取代图5中的部件GJ,已达到更灵活的按压位置调节效果。
实施例3:
如图7所示,本实施例在实施例1的基础上进一步提供一种钥匙按键触压机构200,该按键触压机构的结构包括:设置有复位弹簧b201的触杆机构b210、凸轮b220及步进电机b230;所述凸轮b220与所述步进电机b230的输出端直接或间接传动连接;所述凸轮b220的外形满足周期性将所述触杆机构b210下压及迎合所述触杆机构b210回位。
进一步的,如图8所示,在本实施例的其中一个优选实施方案中,所述凸轮b220与所述触杆机构b210的触杆b211之间设置有压板b240;所述压板b240的一端与所述按键触压机构b210的壳体铰接;所述压板b240具有以铰接部位回转的运动自由度;所述压板b240的上下端面分别与所述触杆b211及所述凸轮b220相抵。
实施例4:
如图9所示,本实施例在上述实施例的基础上还提供一种车钥匙远程操控装置,包括:钥匙存储仓100、钥匙按键触压机构200和控制器300;所述钥匙存储仓100的外形与车钥匙的外形相适配;所述钥匙按键触压机构200设置有两组按压构件210;两个所述按压构件210的设置位置分别与放置在所述钥匙存储仓内的车钥匙上的开锁按键及上锁按键的设置位置相对正;所述按压构件210的按压行程满足将所述开锁按键或上锁按键触发并在按键触发后及时归位;所述控制器300与所述钥匙按键触压机构200的驱动装置电连接。使用时,将汽车钥匙设置有按键的一面向下置于钥匙存储仓100内,扣合舱盖G,并将车钥匙远程操控装置置于车内即可投入使用。
其中,控制器300由现有技术中的电路开发板加以实现优选型号为STM32F407开发板EC20来加以实现,上述开发板上集成有全网通4G模块,ONENET物联网MQTT协议及GPS和GPRS模块,在插入手机卡后能够实现物联网通信遥控的功能,亦具有拓展蓝牙模块的升级潜力。
如图10至图12所示,图9中车钥匙远程操控装置的钥匙按键触压机构200的内部结构示意图,包括:下压杆c201、复位弹簧c202、簧座c203、触杆导向筒c204、下压摆件c231和步进电机c230;所述触杆导向筒c204的设置数量为两个;所述下压杆c201、复位弹簧c202、簧座c203设置在所述触杆导向筒c204内,复位弹簧c202的两端分别与所述下压杆c201及簧座c203相抵;所述簧座c203的侧壁设置有耳座c2031;所述触杆导向筒c204的筒壁设置有宽度与所述耳座c2031外形相适配,长度满足所述耳座c2031下压行程的平行于所述触杆导向筒轴向的槽孔c2041;所述下压摆件c231的中部固定在所述步进电机c230的输出轴上,所述下压摆件c231的两端分别设置有下摆部;所述下摆部的下端用于与所述耳座c2031相抵。
使用时,步进电机c230的输出轴顺时针或逆时针转动,带动下压摆件c231将其中一侧的簧座c203的耳座c2031下压,驱动该簧座下方的下压杆c201沿轴向向下作出下压动作,将车钥匙S上的车门解锁或车门锁定按键下压直至触发车门锁动作;当步进电机c230将所述下压摆件c231反向回位旋转至水平位时,下压杆c201受复位弹簧c202作用复位,车门解锁或车门锁定一次操作动作完成。
优选的,如图11及图12所示,在本实施例的其中一个优选技术方案中,上述耳座c2031及下压摆件c231的设置数量均为两个,以充分保障下压部件的传动过程足够的顺畅。
需要说明的是上述结构中簧座c203为非必要结构构件,在简化设置结构中可以省却,当所述簧座c203的结构被省却时,用于传递下压驱动力的侧耳可设置在下压杆c201上,并将复位弹簧c202的两端分别与触杆导向筒c204底部及下压杆c201的上端固定即可实现相同的使用效果。
图13所示结构为本实施例中钥匙存储仓100的外形结构示意图,其中孔c10用于伸出下压杆c201的下压端,以触发车钥匙S上的相应按键。
采用本发明的上述技术方案,相比现有技术具有以下优点:
(1)采用上述车钥匙远程操控装置后无需改装车辆的锁具,只需将车钥匙置于钥匙存储仓即可远程操作车辆车门的解锁与上锁。本发明可以方便获得车主授权的车辆维修保养机构在车主不在场的情况下在车主车辆停放位置直接维修保养车辆。当车辆停放位置不方便维修操作时,亦能方便的将车钥匙取出钥匙存储仓,将车辆驶入附近方便维修的区域实施维修作业,维修保养完毕时,只需将车钥匙放回钥匙存储仓,关好车门后远程操作上锁,即可完成对车门的锁定。
(2)本发明通过采用包含电磁铁的按键触压机构,对车钥匙上的按键实施触碰按压操作,具有结构简单,外形小巧的技术优点,通过改变电磁铁的通电电流既能控制下压杆的下压力度,配合复位弹簧的阻尼作用,便于实现轻柔按压的使用效果,长期使用亦不会对车钥匙造成损坏。
(3)本发明通过为按键触压机构进一步设置按压构件位置调节装置,能够方便调节按键触压机构的下压杆的下压位置,有助于提升同一车钥匙远程操控装置的钥匙存储仓兼容更多按键设置位置存在差异的车钥匙类型。
(4)本发明通过采用包含步进电机的按键触压机构,虽会增加少许外形结构尺寸,却具有制作成本低,结构易于实现的技术优点。上述机械结构相比电磁铁结构其使用寿命及结构稳定性均具有更大的技术优势。
(5)压板的设置能够避免压杆与凸轮在传动过程中发生位置卡死,能够保障车钥匙远程操控装置使用的流畅性,致使其触发动作更进一步稳定可靠。
(6)本发明通过采用包含无线网络模块的单片机操控驱动装置的供电连接,能够达到远程解锁及锁定车门的使用效果;其中,当无线网络模块获得开锁或锁车指令时,会将相关信息反馈至单片机,单片机根据相关指令信息判断执行是否对驱动装置供电及是否供电至设定时长。
(7)单片机上进一步设置的蓝牙模块,能够方便车主借助手机或平板电脑近距离在车外操控车钥匙远程操控装置解锁或锁定车门,能够弥补当车辆停放在无网络连接的地下车库时仍能解锁车辆,并实施维修保养所需的相关操作。
(8)钥匙存储仓内设置的弹性触钉能够将车钥匙牢固的限位在钥匙存储仓内,避免下压杆无法对正车钥匙上的按键引发控制失灵。
(9)电池仓的设置能够提高车钥匙远程操控装置的持续续航能力,避免车辆电瓶亏电时无法正常解锁车门。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种车钥匙远程操控装置,其特征在于,包括:钥匙存储仓、钥匙按键触压机构和控制器;所述钥匙存储仓的外形与车钥匙的外形相适配;所述钥匙按键触压机构设置有两组按压构件;两个所述按压构件的设置位置分别与放置在所述钥匙存储仓内的车钥匙上的开锁按键及上锁按键的设置位置相对正;所述按压构件的按压行程满足将所述开锁按键或上锁按键触发并在按键触发后及时归位;所述控制器与所述钥匙按键触压机构的驱动装置电连接。
2.根据权利要求1所述的车钥匙远程操控装置,其特征在于,所述按键触压机构的结构包括:下压杆、复位弹簧和电磁铁;所述下压杆的一端设置有永磁体,所述下压杆的另一端依次穿过所述复位弹簧和电磁铁的中央通孔后限位卡接在所述中央通孔的下端;所述永磁体的直径大于所述中央通孔的孔径。
3.根据权利要求2所述的车钥匙远程操控装置,其特征在于,还包括按压构件位置调节装置;所述按压构件位置调节装置的一端固定在所述车钥匙远程操控装置的壳体上,所述按压构件位置调节装置的执行端与所述按键触压机构固定连接;所述按压构件位置调节装置用于将所述按键触压机构在所述钥匙存储仓的正上方沿横向和/或纵向实施位置调节。
4.根据权利要求3所述的车钥匙远程操控装置,其特征在于,所述按压构件位置调节装置包括两端分别设置有螺钉孔的金属伸缩条,和分别设置在所述金属伸缩条两端的螺钉;所述金属伸缩条上设置有伸缩长度限位螺钉。
5.根据权利要求1所述的车钥匙远程操控装置,其特征在于,所述按键触压机构的结构包括:设置有复位弹簧的触杆机构、凸轮及步进电机;所述凸轮与所述步进电机的输出端直接或间接传动连接;所述凸轮的外形满足周期性将所述触杆机构下压及迎合所述触杆机构回位。
6.根据权利要求5所述的车钥匙远程操控装置,其特征在于,所述凸轮与所述触杆机构的触杆之间设置有压板;所述压板的一端与所述按键触压机构的壳体铰接;所述压板具有以铰接部位回转的运动自由度;所述压板的上下端面分别与所述触杆及所述凸轮相抵。
7.根据权利要求1所述的车钥匙远程操控装置,其特征在于,所述控制器包括:电源模块、无线网络模块和单片机;所述钥匙按键触压机构的驱动装置与所述单片机电连接;所述电源模块、无线网络模块分别与所述单片机电连接;所述单片机用于根据所述无线网络模块接收并反馈的电信号接通或切断所述驱动装置的供电连接。
8.根据权利要求7所述的车钥匙远程操控装置,其特征在于,还包括蓝牙模块,所述蓝牙模块与所述单片机电连接;所述单片机接收到所述蓝牙模块反馈的电信号后依据信号指令接通或切断所述驱动装置的供电连接。
9.根据权利要求1所述的车钥匙远程操控装置,其特征在于,所述钥匙存储仓内设置有用于抵紧车钥匙所需的弹性触钉。
10.根据权利要求1所述的车钥匙远程操控装置,其特征在于,所述按键触压机构的结构包括:下压杆、复位弹簧、簧座、触杆导向筒、下压摆件和步进电机;所述触杆导向筒的设置数量为两个;所述下压杆、复位弹簧、簧座设置在所述触杆导向筒内,复位弹簧的两端分别与所述下压杆及簧座相抵;所述簧座的侧壁设置有耳座;所述触杆导向筒的筒壁设置有宽度与所述耳座外形相适配,长度满足所述耳座下压行程的平行于所述触杆导向筒轴向的槽孔;所述下压摆件的中部固定在所述步进电机的输出轴上,所述下压摆件的两端分别设置有下摆部;所述下摆部的下端用于与所述耳座相抵。
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CN112572344A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-30 | 黄志刚 | 一种汽车的门锁控制及共享方法 |
CN114517609A (zh) * | 2022-04-21 | 2022-05-20 | 毕晓文 | 一种无损安装的智能汽车钥匙装置、无损安装方法及车辆控制方法 |
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2020
- 2020-05-06 CN CN202010373614.XA patent/CN111524261A/zh active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112572344A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-30 | 黄志刚 | 一种汽车的门锁控制及共享方法 |
CN114517609A (zh) * | 2022-04-21 | 2022-05-20 | 毕晓文 | 一种无损安装的智能汽车钥匙装置、无损安装方法及车辆控制方法 |
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