CN111516180A - 一种城市垃圾塑料废弃物分类回收设备及方法 - Google Patents

一种城市垃圾塑料废弃物分类回收设备及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种城市垃圾塑料废弃物分类回收设备及方法，包括压扁塑料瓶筛分机构、完整塑料瓶筛分机构、定位分切机构、清洗分类机构，所述压扁塑料瓶筛分机构包括第一机架，所述第一机架顶端设置有振动导向架，所述振动导向架包括两前后对称分布的侧板，所述侧板上设置有第一振动机构，所述振动导向架顶端通过螺栓固定安装有进料斗，所述振动导向架下方放置有压扁塑料瓶收集箱，所述压扁塑料瓶收集箱的一端侧壁上安装有把手，本发明能够对完整的塑料瓶进行筛分，并能够分类回收瓶盖、瓶身与腰封，自动化程度高，对不同规格的塑料瓶都有着良好的分类加工效果，大大提高了塑料瓶的回收处理效率。

Description

一种城市垃圾塑料废弃物分类回收设备及方法
技术领域
本发明涉及垃圾固体废物分类回收技术领域，具体为一种城市垃圾塑料废弃物分类回收设备及方法。
背景技术
中国每年有将近350万吨的废弃饮料瓶产生，比如矿泉水瓶、绿茶瓶、可口可乐瓶、娃哈哈瓶等等，大小不一。按照垃圾分类的标准，一个喝完的饮料瓶，需要分为三类：第一类是腰封，是瓶身上的广告贴，由PP、BOPP双向拉伸聚丙烯材料制成；第二类是塑料瓶本身，由PET聚酯塑料制成；第三类，是塑料瓶的瓶盖以及连接在瓶身上的塑料圈，塑料圈也属于瓶盖的部分，但是因为它的结构，在开盖之后，它留在了瓶口的位置，由HDPE高密度聚乙烯制成。目前饮料瓶的塑料分类的方式，普遍使用专门设备去掉瓶身上的腰封后，再使用粉碎机进行粉碎，经过清洗后再次制成塑料颗粒二次利用。这种处理方式制成的塑料颗粒材料不纯，影响再生塑料的品质。
发明内容
本发明的目的在于提供一种城市垃圾塑料废弃物分类回收设备及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种城市垃圾塑料废弃物分类回收设备，包括压扁塑料瓶筛分机构、完整塑料瓶筛分机构、定位分切机构、清洗分类机构，所述压扁塑料瓶筛分机构包括第一机架，所述第一机架顶端设置有振动导向架，所述振动导向架包括两前后对称分布的侧板，所述侧板上设置有第一振动机构，所述振动导向架顶端通过螺栓固定安装有进料斗，所述振动导向架下方放置有压扁塑料瓶收集箱，所述压扁塑料瓶收集箱的一端侧壁上安装有把手，前后两侧板之间设置有若干均匀分布的导向筋，相邻两导向筋之间、导向筋与侧板之间形成若干均匀分布的导向槽，所述导向槽中设置有传动轮，所述侧板外侧壁上安装有第一传动电机，所述第一传动电机的输出端连接有传动轴，所述传动轴转动安装在两侧板之间，所述传动轮固定套装在传动轴上，前后两侧板之间还安装有与传动轴相对应的从动轴，所述从动轴位于传动轴左侧，所述从动轴上固定套装有若干与传动轮一一对应的从动轮，每对传动轮和从动轮之间通过若干皮带传动连接，所述传动轮和从动轮结构相同，均包括中心轮，所述中心轮的两端依次设置有对称分布的第一带轮和第二带轮，所述中心轮、第一带轮和第二带轮外侧壁表面均开设有与皮带相对应的凹槽，所述皮带的截面呈圆形，每个导向槽的右侧均对应一组完整塑料瓶筛分机构；
所述完整塑料瓶筛分机构包括第二机架，所述第二机架上安装有完整塑料瓶传送带以及与其对应的第二传动电机，所述第二机架顶端设置有两前后对称分布的导向筋板，所述导向筋板的顶端朝向远离第二机架的一侧倾斜设置，前后两导向筋板之间连接有固定板，所述固定板底端安装有图像传感器，所述固定板的右侧设置有不规整塑料瓶收集机构，每组完整塑料瓶筛分机构的右端均对应设置有一组定位分切机构；
所述定位分切机构包括升降调节机构、定位机构、切分机构，所述升降调节机构包括安装座，所述安装座的前端设置有两上下对称分布的固定块，两固定块之间转动连接有丝杆，其中较上侧的固定块的顶端安装有升降电机，所述升降电机与丝杆相连接，所述丝杆外周套装有升降滑块，所述安装座前端固定有升降滑轨，所述升降滑块滑动安装在升降滑轨上，所述升降滑块的前端通过螺栓固定连接有两组上下分布的定位机构，其中下侧的定位机构通过螺栓固定连接在上侧定位机构的底端，每组定位机构的右端对应设置有一组切分机构；
所述定位机构包括第三机架，所述第三机架中设置有隔板，所述第三机架前端固定安装有限位电机，所述限位电机的输出端连接有螺杆，所述螺杆转动安装在第三机架上，并位于隔板下方，所述隔板顶端滑动设置有两前后对称分布的限位板，两限位板彼此相对的一端侧壁上均安装有薄膜压力传感器，所述限位板底端通过若干连杆件固定连接有连接板，所述连接板表面开设有与螺杆相对应的螺纹孔，左右两连接板表面的螺纹孔的螺纹旋向相反，所述第三机架顶端设置有塑料瓶输送机构；
所述切分机构包括第四机架，所述第四机架上设置有十字刀机构，所述十字刀机构的左侧设置有夹子机构，所述第四机架顶端设置有毛刷机构，所述夹子机构包括四块夹板，所述第四机架上设置有沿水平方向延伸的上下左右对称分布的四组滑动架，每组滑动架上均安装有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的滑块件上通过固定件固定安装有夹紧气缸，所述夹板固定安装在夹紧气缸的伸缩端，所述夹紧气缸沿竖直方向伸缩；
所述十字刀机构包括横刀片和纵刀片，所述横刀片和纵刀片彼此相垂直交叉排布，所述横刀片和纵刀片的刀刃均朝向左侧设置，所述横刀片的左端与纵刀片的右端分别开设有彼此对应的刀缝，所述刀缝的宽度小于塑料瓶瓶盖的直径，所述横刀片的左右两端、纵刀片的顶底两端均通过振动刀座机构连接在第四机架上；
所述清洗分类机构包括塑料瓶清洗机构和瓶盖瓶身筛分机构，所述塑料瓶清洗机构包括第五机架，所述第五机架中设置有上水槽，所述上水槽中安装有清洗池传送带，所述第五机架上安装有与清洗池传送带相对应的第三传动电机，所述上水槽内部左端侧壁上安装有若干气泡发生器，所述上水槽底端设置有下水槽，所述下水槽的长度大于上水槽，所述上水槽和下水槽左端设置有过滤机构，所述上水槽右侧设置有第一网孔输送带，所述第一网孔输送带位于下水槽上方，所述第五机架上安装有与第一网孔输送带相对应的第四传动电机，所述第一网孔输送带下方放置有腰封回收箱，所述第一网孔输送带底端设置有腰封刮板，所述腰封刮板通过螺栓固定安装在第五机架上，所述腰封刮板的顶端与第一网孔输送带的下带面相接触设置，所述第五机架上固定安装有抽吸箱，所述抽吸箱位于第一网孔输送带右侧上方，所述抽吸箱的开口朝向第一网孔输送带设置；
所述瓶身瓶盖筛分机构包括第六机架，所述第六机架上通过第二振动机构连接有振动架，所述振动架中安装有第二网孔输送带，所述振动架外侧壁上安装有与第二网孔输送带相对应的第五传动电机，所述振动架下方设置有瓶盖收集箱，所述第二网孔输送带右侧下方设置有瓶身收集箱。
优选的，所述第一振动机构包括若干第一凸板，所述第一凸板设置在侧板外侧壁上，所述第一凸板顶端安装有若干第一振动电机，所述第一凸板与第一机架之间连接有若干第一缓冲弹簧，所述第一凸板底端设置有若干第一导向柱，所述第一机架表面开设有与第一导向柱相对应的第一导向孔。
优选的，所述导向筋顶端设置有导向部，所述导向部呈纵截面积从上往下逐渐增大的形状，且顶端做圆角处理，所述侧板朝向导向筋的一端设置有朝向导向槽倾斜的斜面。
优选的，所述不规整塑料瓶收集机构包括推料气缸，所述推料气缸设置在完整塑料瓶传送带前侧，并固定安装在第二机架上，所述推料气缸的伸缩端连接有推料板，所述第二机架的后侧壁表面开设有与推料板相对应的出料口，所述第二机架后端设置有不规整塑料瓶收集箱，所述不规整塑料瓶收集箱位于出料口下方。
优选的，所述塑料瓶输送机构包括第一无杆气缸，所述第三机架顶端右侧设置有向右侧延伸的平台架，所述第一无杆气缸的杆件安装在平台架上，所述第一无杆气缸的滑块件的底端固定安装有输送升降气缸，所述输送升降气缸底端连接有多孔吸盘。
优选的，所述毛刷机构包括驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩端连接有移动块，所述移动块底端固定安装有升降调节气缸，所述升降调节气缸底端固定安装有毛刷。
优选的，所述夹板外侧边缘处设置有凸起板，所述凸起板的内侧设置有限位条，所述凸起板内侧壁表面设置有若干第一连杆，所述限位条的外侧壁表面设置有与第一连杆滑动连接的第一套筒，所述限位条与凸起板之间连接有若干复位弹簧，所述限位条的内侧壁表面与凸起板的外侧壁表面分别安装有若干一一对应的第一电磁铁，所述夹板远离凸起板的一端边缘处通过倒角处理为定位斜面，所述夹板的左端通过螺纹固定安装有限位块。
优选的，所述振动刀座机构包括若干固定座和若干滑座，所述滑座固定在横刀片或纵刀片的端部，所述固定座与滑座相对应地安装在第四机架上，所述固定座朝向滑座的一端设置有若干第二连杆，所述滑座上设置有与第二连杆滑动连接的第二套筒，所述滑座与固定座彼此相对的一端表面分别安装有若干彼此对应的第二电磁铁。
优选的，所述过滤机构包括第一回流管和第二回流管，所述上水槽的左端连接有第一过滤泵，所述第一回流管的底端连接在第一过滤泵上，顶端连接到上水槽，所述下水槽的左端连接有第二过滤泵，所述第二回流管的底端连接在第二过滤泵上，顶端连接到上水槽。
优选的，所述第二振动机构包括若干第二振动电机，所述振动架前后两端设置有对称分布的第二凸板，所述第二振动电机固定安装在第二凸板顶端，所述第二凸板下方设置有延展板，所述延展板设置在第六机架上，所述第二凸板底端设置有若干第二导向柱，所述延展板表面开设有与第二导向柱相对应的第二导向孔，所述第二凸板与延展板之间连接有若干第二缓冲弹簧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明能对混合的塑料瓶进行分类，筛选出完好塑料瓶进行回收利用，并对不同大小的塑料瓶均能够实现瓶盖、腰封、瓶身的分离与单独收集；
2、本发明设置有多组筛分机构，能对塑料瓶批量处理，提高工作效率；
3、本发明设置有两组上下固定连接的定位机构，并能够通过升降调节机构改变上下两定位机构的位置，避免塑料瓶在输送带上长时间等待，节约处理时间，提高工作效率；
4、本发明设置有夹子机构与十字刀机构，夹子中心和刀具中心在同一轴线上，夹子由四块夹板构成，夹板上的限位条能自动将塑料瓶推到夹子中间位置，通过同步气缸控制夹子夹紧闭合，从而不论塑料瓶的规格大小，在被夹子夹住时，塑料瓶都能对准刀具中心；
5、夹板端部设置限位板板，对塑料瓶起到限位作用，避免在切割塑料瓶过程中，塑料瓶掉落；
6、通过采用电磁铁交替通电与断电的形式，使刀具往复运动，形成高速切割效果，使得刀片能顺利切开塑料瓶，避免瓶子被压扁的情况；
7、通过设置污水过滤装置，实现水资源的循环利用，能节约水资源，提高清洗效果；
8、本发明能够对完整的塑料瓶进行筛分，并能够分类回收瓶盖、瓶身与腰封，自动化程度高，对不同规格的塑料瓶都有着良好的分类加工效果，大大提高了塑料瓶的回收处理效率。
附图说明
图1为一种城市垃圾塑料废弃物分类回收设备的结构示意图；
图2为一种城市垃圾塑料废弃物分类回收设备中压扁塑料瓶筛分机构的正视图；
图3为一种城市垃圾塑料废弃物分类回收设备中压扁塑料瓶筛分机构的右视剖视图；
图4为一种城市垃圾塑料废弃物分类回收设备中压扁塑料瓶筛分机构的俯视图；
图5为一种城市垃圾塑料废弃物分类回收设备中传动轮的剖视图；
图6为一种城市垃圾塑料废弃物分类回收设备中传动轮的结构示意图；
图7为一种城市垃圾塑料废弃物分类回收设备中完整塑料瓶筛分机构的结构示意图；
图8为一种城市垃圾塑料废弃物分类回收设备中完整塑料瓶筛分机构的左视剖视图；
图9为一种城市垃圾塑料废弃物分类回收设备中定位分切机构的结构示意图；
图10为一种城市垃圾塑料废弃物分类回收设备中升降调节机构的结构示意图；
图11为一种城市垃圾塑料废弃物分类回收设备中定位机构的结构示意图；
图12为一种城市垃圾塑料废弃物分类回收设备中定位机构的剖视图；
图13为一种城市垃圾塑料废弃物分类回收设备中分切机构的结构示意图；
图14为一种城市垃圾塑料废弃物分类回收设备中分切机构的左视图；
图15为一种城市垃圾塑料废弃物分类回收设备中夹板的结构示意图；
图16为一种城市垃圾塑料废弃物分类回收设备中十字刀机构的结构示意图；
图17为图16中A处的放大图；
图18为一种城市垃圾塑料废弃物分类回收设备中塑料瓶清洗机构的结构示意图；
图19为一种城市垃圾塑料废弃物分类回收设备中塑料瓶清洗机构的剖视图；
图20为一种城市垃圾塑料废弃物分类回收设备中瓶身瓶盖筛分机构的结构示意图。
图中：1-压扁塑料瓶筛分机构，11-第一机架，12-振动导向架，121-侧板，122-第一凸板，123-第一振动电机，124-第一缓冲弹簧，125-第一导向柱，13-进料斗，14-压扁塑料瓶收集箱，141-把手，15-导向筋，151-第一传动电机，152-传动轴，153-传动轮，154-从动轮，155-皮带，156-凹槽；
2-完整塑料瓶筛分机构，21-第二机架，211-导向筋板，22-完整塑料瓶传送带，221-第二传动电机，23-固定板，231-图像传感器；
24-不规整塑料瓶收集机构，241-推料气缸，242-推料板，243-出料口，244-不规整塑料瓶收集箱；
3-定位分切机构，31-升降调节机构，311-安装座，312-固定块，313-升降电机，314-丝杆，315-升降滑块，316-升降滑轨；
32-定位机构，321-第三机架，322-隔板，323-平台架，3231-第一无杆气缸，3232-输送升降气缸，3233-多孔吸盘，324-限位电机，3241-螺杆，3242-连接板，3243-限位板，3244-薄膜压力传感器；
33-切分机构，331-第四机架，332-夹子机构，3321-夹紧气缸，3322-夹板，3323-定位斜面，3324-凸起板，3325-限位条，3326-复位弹簧，3327-第一电磁铁，3328-限位块；
333-十字刀机构，3331-横刀片，3332-纵刀片，3333-刀缝，3334-固定座，3335-滑座，3336-第二套筒，3337-第二连杆，3338-第二电磁铁；
334-毛刷机构，3341-驱动气缸，3342-升降调节气缸，3343-毛刷，335-滑动架，3351-第二无杆气缸；
4-清洗分类机构，41-塑料瓶清洗机构，411-第五机架，412-过滤机构，4121-第一回流管，4122-第一过滤泵，4123-第二回流管，4124-第二过滤泵；
413-上水槽，4131-清洗池传送带，4132-第三传动电机，4133-气泡发生器，414-下水槽，415-第一网孔输送带，4151-第四传动电机，4152-腰封回收箱，4153-腰封刮板，416-抽吸箱；
42-瓶盖瓶身筛分机构，421-第六机架，4211-延展板，422-振动架，4221-第二振动电机，4222-第二导向柱，4223-第二缓冲弹簧，423-第二网孔输送带，424-瓶盖收集箱，425-瓶身收集箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-20，本发明提供一种技术方案：一种城市垃圾塑料废弃物分类回收设备，包括压扁塑料瓶筛分机构1、完整塑料瓶筛分机构2、定位分切机构3、清洗分类机构4，塑料瓶进入压扁塑料瓶筛分机构1中，经筛分除去压扁的塑料瓶，其余的塑料瓶进入完整塑料瓶筛分机构2中，进一步除去形状不规整的塑料瓶，完整的塑料瓶进入定位分切机构3中，分切成为碎片后，进入清洗分类机构4，除去杂质，并将瓶身、瓶盖、腰封分类收集，实现塑料瓶分类处理。
请参阅图2-6，所述压扁塑料瓶筛分机构1包括第一机架11，所述第一机架11顶端设置有振动导向架12，所述振动导向架12包括两前后对称分布的侧板121，所述侧板121上设置有第一振动机构，所述振动导向架12顶端通过螺栓固定安装有进料斗13，所述振动导向架12下方放置有压扁塑料瓶收集箱14，所述压扁塑料瓶收集箱14的一端侧壁上安装有把手141，前后两侧板121之间设置有若干均匀分布的导向筋15，相邻两导向筋15之间、导向筋15与侧板121之间形成若干均匀分布的导向槽，所述导向槽中设置有传动轮153，所述侧板121外侧壁上安装有第一传动电机151，所述第一传动电机151的输出端连接有传动轴152，所述传动轴152转动安装在两侧板121之间，所述传动轮153固定套装在传动轴152上，前后两侧板121之间还安装有与传动轴152相对应的从动轴，所述从动轴位于传动轴152左侧，所述从动轴上固定套装有若干与传动轮153一一对应的从动轮154，每对传动轮153和从动轮154之间通过若干皮带155传动连接，所述传动轮153和从动轮154结构相同，均包括中心轮1531，所述中心轮1531的两端依次设置有对称分布的第一带轮1532和第二带轮1533，所述中心轮1531、第一带轮1532和第二带轮1533外侧壁表面均开设有与皮带155相对应的凹槽156，所述皮带155的截面呈圆形，每个导向槽的右侧均对应一组完整塑料瓶筛分机构2；
压扁塑料瓶筛分机构1的工作原理：将塑料瓶倒入进料斗13中，第一振动机构带动振动导向架12振动，配合导向筋15，使得塑料瓶落入导向槽中，同时第一传动电机151驱动传动轴152旋转，带动塑料瓶向右移动，由于相邻的皮带155之间存在缝隙，压扁的塑料瓶会从缝隙中掉落到压扁塑料瓶收集箱14中，实现对压扁塑料瓶的筛分。
请参阅图7-8，所述完整塑料瓶筛分机构2包括第二机架21，所述第二机架21上安装有完整塑料瓶传送带22以及与其对应的第二传动电机221，所述第二机架21顶端设置有两前后对称分布的导向筋板211，所述导向筋板211的顶端朝向远离第二机架21的一侧倾斜设置，前后两导向筋板211之间连接有固定板23，所述固定板23底端安装有图像传感器231，所述固定板23的右侧设置有不规整塑料瓶收集机构24，每组完整塑料瓶筛分机构2的右端均对应设置有一组定位分切机构3；
完整塑料瓶筛分机构2的工作原理：塑料瓶在第一传动电机151的驱动下，落到完整塑料瓶传送带22上，并在第二传动电机221驱动下向右移动经过固定板23下方，通过图像传感器231拍摄塑料瓶的图像，如果塑料瓶不是完整塑料瓶，即压瘪或部分压瘪的塑料瓶，就通过不规整塑料瓶收集机构24将塑料瓶推入不规整塑料瓶收集箱244中，若是完整的塑料瓶就继续向右运输到定位分切机构3。
请参阅图9-10，所述定位分切机构3包括升降调节机构31、定位机构32、切分机构33，所述升降调节机构31包括安装座311，所述安装座311的前端设置有两上下对称分布的固定块312，两固定块312之间转动连接有丝杆314，其中较上侧的固定块312的顶端安装有升降电机313，所述升降电机313与丝杆314相连接，所述丝杆314外周套装有升降滑块315，所述安装座311前端固定有升降滑轨316，所述升降滑块315滑动安装在升降滑轨316上，所述升降滑块315的前端通过螺栓固定连接有两组上下分布的定位机构32，其中下侧的定位机构32通过螺栓固定连接在上侧定位机构32的底端，每组定位机构32的右端对应设置有一组切分机构33；
升降调节机构31的工作原理：完整的塑料瓶在完整塑料瓶传送带22的运送下进入定位机构32中，随后通过升降电机313的驱动，丝杆314旋转，带动升降滑块315上下移动，从而改变上下两定位机构32的位置，使得下一塑料瓶能够进入另一定位机构32，避免了在定位分切过程中的长时间等待，通过增加一组设备实现了工作效率的提升。
请参阅图11-12，所述定位机构32包括第三机架321，所述第三机架321中设置有隔板322，所述第三机架321前端固定安装有限位电机324，所述限位电机324的输出端连接有螺杆3241，所述螺杆3241转动安装在第三机架321上，并位于隔板322下方，所述隔板322顶端滑动设置有两前后对称分布的限位板3243，两限位板3243彼此相对的一端侧壁上均安装有薄膜压力传感器3244，所述限位板3243底端通过若干连杆件固定连接有连接板3242，所述连接板3242表面开设有与螺杆3241相对应的螺纹孔，左右两连接板3242表面的螺纹孔的螺纹旋向相反，所述第三机架321顶端设置有塑料瓶输送机构；
定位机构32的工作原理：塑料瓶落在隔板322上，限位电机324启动，驱动螺杆3241旋转，带动两限位板3243相对移动，直到薄膜压力传感器3244检测到压力时停止限位电机324，此时塑料瓶被两限位板3243夹住，再通过塑料瓶输送机构输送塑料瓶到切分机构33。
请参阅图13-14，所述切分机构33包括第四机架331，所述第四机架331上设置有十字刀机构333，所述十字刀机构333的左侧设置有夹子机构332，所述第四机架331顶端设置有毛刷机构334，所述夹子机构332包括四块夹板3322，所述第四机架331上设置有沿水平方向延伸的上下左右对称分布的四组滑动架335，每组滑动架335上均安装有第二无杆气缸3351，所述第二无杆气缸3351的滑块件上通过固定件固定安装有夹紧气缸3321，所述夹板3322固定安装在夹紧气缸3321的伸缩端，所述夹紧气缸3321沿竖直方向伸缩；
切分机构33的工作原理：塑料瓶运输到下方的两个夹板3322上，四组夹紧气缸3321为同步气缸，同时伸长，从而利用四组夹板3322将塑料瓶夹紧固定，并使塑料瓶能够对准十字刀机构333，随后在第二无杆气缸3351的带动下，塑料瓶向右移动经过十字刀机构33进行切分。为了保证切分效果，可以通过传感器监测夹紧气缸3321内部的气压值，当气压值达到一定程度后停止气缸伸长，避免夹紧力过大导致塑料瓶变形。
请参阅图16-17，所述十字刀机构333包括横刀片3331和纵刀片3332，所述横刀片3331和纵刀片3332彼此相垂直交叉排布，所述横刀片3331和纵刀片3332的刀刃均朝向左侧设置，所述横刀片3331的左端与纵刀片3332的右端分别开设有彼此对应的刀缝3333，所述刀缝3333的宽度小于塑料瓶瓶盖的直径，所述横刀片3331的左右两端、纵刀片3332的顶底两端均通过振动刀座机构连接在第四机架331上；
十字刀机构333的工作原理：通过振动刀座机构带动横刀片3331和纵刀片3332快速来回移动，从而形成高速切割效果，使得塑料瓶在经过两刀片的过程中被逐渐切割成为四等份。
请参阅图18-19，所述清洗分类机构4包括塑料瓶清洗机构41和瓶盖瓶身筛分机构42，所述塑料瓶清洗机构41包括第五机架411，所述第五机架411中设置有上水槽413，所述上水槽413中安装有清洗池传送带4131，所述第五机架411上安装有与清洗池传送带4131相对应的第三传动电机4132，所述上水槽413内部左端侧壁上安装有若干气泡发生器4133，所述上水槽413底端设置有下水槽414，所述下水槽414的长度大于上水槽413，所述上水槽413和下水槽414左端设置有过滤机构412，所述上水槽413右侧设置有第一网孔输送带415，所述第一网孔输送带415位于下水槽414上方，所述第五机架411上安装有与第一网孔输送带415相对应的第四传动电机4151，所述第一网孔输送带415下方放置有腰封回收箱4152，所述第一网孔输送带415底端设置有腰封刮板4153，所述腰封刮板4153通过螺栓固定安装在第五机架411上，所述腰封刮板4153的顶端与第一网孔输送带415的下带面相接触设置，所述第五机架411上固定安装有抽吸箱416，所述抽吸箱416位于第一网孔输送带415右侧上方，所述抽吸箱416的开口朝向第一网孔输送带415设置；
清洗分类机构4的工作原理：塑料混合物进入上水槽413中，通过清洗池传送带4131带动塑料向右移动，同时气泡发生器4133吹出气泡，带动水流振动，对塑料进行冲洗，过滤机构412循环过滤清水，保证清洗效果，塑料混合物在水流和传送带作用下落在第一网孔输送带415上，继续向右移动，由于腰封贴纸较软，部分腰封贴纸会吸附在第一网孔输送带415的带面上，随着第一网孔输送带415的运转，这部分腰封贴纸接触到腰封刮板4153被刮下，落入腰封收集箱4152，其余的塑料混合物继续右移，抽吸箱416与外界的抽气泵相连接，使得内部形成负压，在气流吸引力作用下，剩余的腰封贴纸被吸入抽吸箱416中，瓶盖瓶身混合物则落入瓶身瓶盖筛分机构42。
请参阅图20，所述瓶身瓶盖筛分机构42包括第六机架421，所述第六机架421上通过第二振动机构连接有振动架422，所述振动架422中安装有第二网孔输送带423，所述振动架422外侧壁上安装有与第二网孔输送带423相对应的第五传动电机，所述振动架422下方设置有瓶盖收集箱424，所述第二网孔输送带423右侧下方设置有瓶身收集箱425。
瓶身瓶盖筛分机构42的工作原理：瓶身瓶盖混合物落入到第二网孔输送带423上，第二振动机构带动振动架422振动，切分后的瓶盖和塑料圈较为细小，能够通过网孔而落入瓶盖收集箱424，瓶身则在第二网孔输送带423运输下落入瓶身收集箱425。
请参阅图2-4，所述第一振动机构包括若干第一凸板122，所述第一凸板122设置在侧板121外侧壁上，所述第一凸板122顶端安装有若干第一振动电机123，所述第一凸板122与第一机架11之间连接有若干第一缓冲弹簧124，所述第一凸板122底端设置有若干第一导向柱125，所述第一机架11表面开设有与第一导向柱125相对应的第一导向孔。
第一振动机构的工作原理：通过第一振动电机123带动整体振动，第一缓冲弹簧124起到缓冲作用，第一导向柱125和第一导向孔配合，起到连接导向作用。
所述导向筋15顶端设置有导向部，所述导向部呈纵截面积从上往下逐渐增大的形状，且顶端做圆角处理，所述侧板121朝向导向筋15的一端设置有朝向导向槽倾斜的斜面。
请参阅图7-8，所述不规整塑料瓶收集机构24包括推料气缸241，所述推料气缸241设置在完整塑料瓶传送带22前侧，并固定安装在第二机架21上，所述推料气缸241的伸缩端连接有推料板242，所述第二机架21的后侧壁表面开设有与推料板242相对应的出料口243，所述第二机架21后端设置有不规整塑料瓶收集箱244，所述不规整塑料瓶收集箱244位于出料口243下方。
不规整塑料瓶收集机构24的工作原理：通过推料气缸241的伸长，推动推料板242移动，就能够将完整塑料瓶传送带22上的塑料瓶推开，使塑料瓶穿过出料口243掉入不规整塑料瓶收集箱244。
请参阅图11，所述塑料瓶输送机构包括第一无杆气缸3231，所述第三机架321顶端右侧设置有向右侧延伸的平台架323，所述第一无杆气缸3231的杆件安装在平台架323上，所述第一无杆气缸3231的滑块件的底端固定安装有输送升降气缸3232，所述输送升降气缸3232底端连接有多孔吸盘3233。
塑料瓶输送机构的工作原理：多孔吸盘3233与外界的真空泵相连接，通过多孔吸盘来吸附塑料瓶，通过输送升降气缸3232调节多孔吸盘高度，同时第一无杆气缸3231能够带动多孔吸盘移动，从而实现塑料瓶的输送。
请参阅图13，所述毛刷机构334包括驱动气缸3341，所述驱动气缸3341的伸缩端连接有移动块，所述移动块底端固定安装有升降调节气缸3342，所述升降调节气缸3342底端固定安装有毛刷3343。
毛刷机构334的工作原理：通过升降调节气缸3342调节毛刷3343高度，通过驱动气缸3341驱动毛刷左右移动，从而利用毛刷3343将切分后的塑料瓶混合物扫入后续的清洗分类设备中。
请参阅图14-15，所述夹板3322外侧边缘处设置有凸起板3324，所述凸起板3324的内侧设置有限位条3325，所述凸起板3324内侧壁表面设置有若干第一连杆，所述限位条3325的外侧壁表面设置有与第一连杆滑动连接的第一套筒，所述限位条3325与凸起板3324之间连接有若干复位弹簧3326，所述限位条3325的内侧壁表面与凸起板3324的外侧壁表面分别安装有若干一一对应的第一电磁铁3327，所述夹板3322远离凸起板3324的一端边缘处通过倒角处理为定位斜面3323，所述夹板3322的左端通过螺纹固定安装有限位块3328，塑料瓶放在夹板3322上之后，启动第一电磁铁3327，驱动限位条3325移动，将塑料瓶夹紧限位，避免塑料瓶在动作过程中滚落，定位斜面3323起到辅助定位作用，限位块3328能够防止塑料瓶在切分过程中滑落。
请参阅图17，所述振动刀座机构包括若干固定座3334和若干滑座3335，所述滑座3335固定在横刀片3331或纵刀片3332的端部，所述固定座3334与滑座3335相对应地安装在第四机架331上，所述固定座3334朝向滑座3335的一端设置有若干第二连杆3337，所述滑座3335上设置有与第二连杆3337滑动连接的第二套筒3336，所述滑座3335与固定座3334彼此相对的一端表面分别安装有若干彼此对应的第二电磁铁3338。
振动刀座机构的工作原理：通过刀片两端的第二电磁铁3338的交替间歇式通断电，对刀片不断产生来回的拉力，从而带动刀片快速往复运动。
请参阅图18-19，所述过滤机构412包括第一回流管4121和第二回流管4123，所述上水槽413的左端连接有第一过滤泵4122，所述第一回流管4121的底端连接在第一过滤泵4122上，顶端连接到上水槽413，所述下水槽414的左端连接有第二过滤泵4124，所述第二回流管4123的底端连接在第二过滤泵4124上，顶端连接到上水槽413。
过滤机构412的工作原理：通过第一过滤泵4122，不断将上水槽413中底部的水吸入，并在过滤后通过第一回流管4121喷到清洗池传送带4131上方，对塑料混合物进行冲洗，同样的，第二过滤泵4124将下水槽414中的水过滤后喷回到上水槽413中，由于上下水槽的位置布置，上水槽413中的水会不断从右端流到下水槽414中，从而实现了水流的循环利用。
请参阅图20，所述第二振动机构包括若干第二振动电机4221，所述振动架422前后两端设置有对称分布的第二凸板，所述第二振动电机4221固定安装在第二凸板顶端，所述第二凸板下方设置有延展板4211，所述延展板4211设置在第六机架421上，所述第二凸板底端设置有若干第二导向柱4222，所述延展板4211表面开设有与第二导向柱4222相对应的第二导向孔，所述第二凸板与延展板4211之间连接有若干第二缓冲弹簧4223。
第二振动机构的工作原理：通过第二振动电机4221带动整体振动，第二缓冲弹簧4223起到缓冲作用，第二导向柱4222和第二导向孔起到导向连接作用。
一种城市垃圾塑料废弃物分类回收方法，具体包括如下步骤：
a、将塑料瓶倒入进料斗13中，第一振动机构带动振动导向架12振动，配合导向筋15，使得塑料瓶落入导向槽中，同时第一传动电机151驱动传动轴152旋转，带动塑料瓶向右移动，由于相邻的皮带155之间存在缝隙，压扁的塑料瓶会从缝隙中掉落到压扁塑料瓶收集箱14中，实现对压扁塑料瓶的筛分；
b、塑料瓶在第一传动电机151的驱动下，落到完整塑料瓶传送带22上，并在第二传动电机221驱动下向右移动经过固定板23下方，通过图像传感器231拍摄塑料瓶的图像，如果塑料瓶不是完整塑料瓶，即压瘪或部分压瘪的塑料瓶，就通过不规整塑料瓶收集机构24将塑料瓶推入不规整塑料瓶收集箱244中，若是完整的塑料瓶就继续向右运输到定位分切机构3；
c、完整的塑料瓶在完整塑料瓶传送带22的运送下进入定位机构32中，随后通过升降电机313的驱动，丝杆314旋转，带动升降滑块315上下移动，从而改变上下两定位机构32的位置，使得下一塑料瓶能够进入另一定位机构32，避免了在定位分切过程中的长时间等待，通过增加一组设备实现了工作效率的提升；
d、塑料瓶落在隔板322上，限位电机324启动，驱动螺杆3241旋转，带动两限位板3243相对移动，直到薄膜压力传感器3244检测到压力时停止限位电机324，此时塑料瓶被两限位板3243夹住，再通过塑料瓶输送机构输送塑料瓶到切分机构33；
e、塑料瓶运输到下方的两个夹板3322上，四组夹紧气缸3321为同步气缸，同时伸长，从而利用四组夹板3322将塑料瓶夹紧固定，并使塑料瓶能够对准十字刀机构333，随后在第二无杆气缸3351的带动下，塑料瓶向右移动经过十字刀机构33进行切分，十字刀机构33通过振动刀座机构带动横刀片3331和纵刀片3332快速来回移动，从而形成高速切割效果，使得塑料瓶在经过两刀片的过程中被逐渐切割成为四等份；
f、塑料混合物进入上水槽413中，通过清洗池传送带4131带动塑料向右移动，同时气泡发生器4133吹出气泡，带动水流振动，对塑料进行冲洗，过滤机构412循环过滤清水，保证清洗效果，塑料混合物在水流和传送带作用下落在第一网孔输送带415上，继续向右移动，由于腰封贴纸较软，部分腰封贴纸会吸附在第一网孔输送带415的带面上，随着第一网孔输送带415的运转，这部分腰封贴纸接触到腰封刮板4153被刮下，落入腰封收集箱4152，其余的塑料混合物继续右移，抽吸箱416与外界的抽气泵相连接，使得内部形成负压，在气流吸引力作用下，剩余的腰封贴纸被吸入抽吸箱416中，瓶盖瓶身混合物则落入瓶身瓶盖筛分机构42；
g、瓶身瓶盖混合物落入到第二网孔输送带423上，第二振动机构带动振动架422振动，切分后的瓶盖和塑料圈较为细小，能够通过网孔而落入瓶盖收集箱424，瓶身则在第二网孔输送带423运输下落入瓶身收集箱425。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种城市垃圾塑料废弃物分类回收设备，包括压扁塑料瓶筛分机构(1)、完整塑料瓶筛分机构(2)、定位分切机构(3)、清洗分类机构(4)，其特征在于：所述压扁塑料瓶筛分机构(1)包括第一机架(11)，所述第一机架(11)顶端设置有振动导向架(12)，所述振动导向架(12)包括两前后对称分布的侧板(121)，所述侧板(121)上设置有第一振动机构，所述振动导向架(12)顶端通过螺栓固定安装有进料斗(13)，所述振动导向架(12)下方放置有压扁塑料瓶收集箱(14)，所述压扁塑料瓶收集箱(14)的一端侧壁上安装有把手(141)，前后两侧板(121)之间设置有若干均匀分布的导向筋(15)，相邻两导向筋(15)之间、导向筋(15)与侧板(121)之间形成若干均匀分布的导向槽，所述导向槽中设置有传动轮(153)，所述侧板(121)外侧壁上安装有第一传动电机(151)，所述第一传动电机(151)的输出端连接有传动轴(152)，所述传动轴(152)转动安装在两侧板(121)之间，所述传动轮(153)固定套装在传动轴(152)上，前后两侧板(121)之间还安装有与传动轴(152)相对应的从动轴，所述从动轴位于传动轴(152)左侧，所述从动轴上固定套装有若干与传动轮(153)一一对应的从动轮(154)，每对传动轮(153)和从动轮(154)之间通过若干皮带(155)传动连接，所述传动轮(153)和从动轮(154)结构相同，均包括中心轮(1531)，所述中心轮(1531)的两端依次设置有对称分布的第一带轮(1532)和第二带轮(1533)，所述中心轮(1531)、第一带轮(1532)和第二带轮(1533)外侧壁表面均开设有与皮带(155)相对应的凹槽(156)，所述皮带(155)的截面呈圆形，每个导向槽的右侧均对应一组完整塑料瓶筛分机构(2)；
所述完整塑料瓶筛分机构(2)包括第二机架(21)，所述第二机架(21)上安装有完整塑料瓶传送带(22)以及与其对应的第二传动电机(221)，所述第二机架(21)顶端设置有两前后对称分布的导向筋板(211)，所述导向筋板(211)的顶端朝向远离第二机架(21)的一侧倾斜设置，前后两导向筋板(211)之间连接有固定板(23)，所述固定板(23)底端安装有图像传感器(231)，所述固定板(23)的右侧设置有不规整塑料瓶收集机构(24)，每组完整塑料瓶筛分机构(2)的右端均对应设置有一组定位分切机构(3)；
所述定位分切机构(3)包括升降调节机构(31)、定位机构(32)、切分机构(33)，所述升降调节机构(31)包括安装座(311)，所述安装座(311)的前端设置有两上下对称分布的固定块(312)，两固定块(312)之间转动连接有丝杆(314)，其中较上侧的固定块(312)的顶端安装有升降电机(313)，所述升降电机(313)与丝杆(314)相连接，所述丝杆(314)外周套装有升降滑块(315)，所述安装座(311)前端固定有升降滑轨(316)，所述升降滑块(315)滑动安装在升降滑轨(316)上，所述升降滑块(315)的前端通过螺栓固定连接有两组上下分布的定位机构(32)，其中下侧的定位机构(32)通过螺栓固定连接在上侧定位机构(32)的底端，每组定位机构(32)的右端对应设置有一组切分机构(33)；
所述定位机构(32)包括第三机架(321)，所述第三机架(321)中设置有隔板(322)，所述第三机架(321)前端固定安装有限位电机(324)，所述限位电机(324)的输出端连接有螺杆(3241)，所述螺杆(3241)转动安装在第三机架(321)上，并位于隔板(322)下方，所述隔板(322)顶端滑动设置有两前后对称分布的限位板(3243)，两限位板(3243)彼此相对的一端侧壁上均安装有薄膜压力传感器(3244)，所述限位板(3243)底端通过若干连杆件固定连接有连接板(3242)，所述连接板(3242)表面开设有与螺杆(3241)相对应的螺纹孔，左右两连接板(3242)表面的螺纹孔的螺纹旋向相反，所述第三机架(321)顶端设置有塑料瓶输送机构；
所述切分机构(33)包括第四机架(331)，所述第四机架(331)上设置有十字刀机构(333)，所述十字刀机构(333)的左侧设置有夹子机构(332)，所述第四机架(331)顶端设置有毛刷机构(334)，所述夹子机构(332)包括四块夹板(3322)，所述第四机架(331)上设置有沿水平方向延伸的上下左右对称分布的四组滑动架(335)，每组滑动架(335)上均安装有第二无杆气缸(3351)，所述第二无杆气缸(3351)的滑块件上通过固定件固定安装有夹紧气缸(3321)，所述夹板(3322)固定安装在夹紧气缸(3321)的伸缩端，所述夹紧气缸(3321)沿竖直方向伸缩；
所述十字刀机构(333)包括横刀片(3331)和纵刀片(3332)，所述横刀片(3331)和纵刀片(3332)彼此相垂直交叉排布，所述横刀片(3331)和纵刀片(3332)的刀刃均朝向左侧设置，所述横刀片(3331)的左端与纵刀片(3332)的右端分别开设有彼此对应的刀缝(3333)，所述刀缝(3333)的宽度小于塑料瓶瓶盖的直径，所述横刀片(3331)的左右两端、纵刀片(3332)的顶底两端均通过振动刀座机构连接在第四机架(331)上；
所述清洗分类机构(4)包括塑料瓶清洗机构(41)和瓶盖瓶身筛分机构(42)，所述塑料瓶清洗机构(41)包括第五机架(411)，所述第五机架(411)中设置有上水槽(413)，所述上水槽(413)中安装有清洗池传送带(4131)，所述第五机架(411)上安装有与清洗池传送带(4131)相对应的第三传动电机(4132)，所述上水槽(413)内部左端侧壁上安装有若干气泡发生器(4133)，所述上水槽(413)底端设置有下水槽(414)，所述下水槽(414)的长度大于上水槽(413)，所述上水槽(413)和下水槽(414)左端设置有过滤机构(412)，所述上水槽(413)右侧设置有第一网孔输送带(415)，所述第一网孔输送带(415)位于下水槽(414)上方，所述第五机架(411)上安装有与第一网孔输送带(415)相对应的第四传动电机(4151)，所述第一网孔输送带(415)下方放置有腰封回收箱(4152)，所述第一网孔输送带(415)底端设置有腰封刮板(4153)，所述腰封刮板(4153)通过螺栓固定安装在第五机架(411)上，所述腰封刮板(4153)的顶端与第一网孔输送带(415)的下带面相接触设置，所述第五机架(411)上固定安装有抽吸箱(416)，所述抽吸箱(416)位于第一网孔输送带(415)右侧上方，所述抽吸箱(416)的开口朝向第一网孔输送带(415)设置；
所述瓶身瓶盖筛分机构(42)包括第六机架(421)，所述第六机架(421)上通过第二振动机构连接有振动架(422)，所述振动架(422)中安装有第二网孔输送带(423)，所述振动架(422)外侧壁上安装有与第二网孔输送带(423)相对应的第五传动电机，所述振动架(422)下方设置有瓶盖收集箱(424)，所述第二网孔输送带(423)右侧下方设置有瓶身收集箱(425)。
2.根据权利要求1所述的一种城市垃圾塑料废弃物分类回收设备，其特征在于：所述第一振动机构包括若干第一凸板(122)，所述第一凸板(122)设置在侧板(121)外侧壁上，所述第一凸板(122)顶端安装有若干第一振动电机(123)，所述第一凸板(122)与第一机架(11)之间连接有若干第一缓冲弹簧(124)，所述第一凸板(122)底端设置有若干第一导向柱(125)，所述第一机架(11)表面开设有与第一导向柱(125)相对应的第一导向孔。
3.根据权利要求1所述的一种城市垃圾塑料废弃物分类回收设备，其特征在于：所述导向筋(15)顶端设置有导向部，所述导向部呈纵截面积从上往下逐渐增大的形状，且顶端做圆角处理，所述侧板(121)朝向导向筋(15)的一端设置有朝向导向槽倾斜的斜面。
4.根据权利要求1所述的一种城市垃圾塑料废弃物分类回收设备，其特征在于：所述不规整塑料瓶收集机构(24)包括推料气缸(241)，所述推料气缸(241)设置在完整塑料瓶传送带(22)前侧，并固定安装在第二机架(21)上，所述推料气缸(241)的伸缩端连接有推料板(242)，所述第二机架(21)的后侧壁表面开设有与推料板(242)相对应的出料口(243)，所述第二机架(21)后端设置有不规整塑料瓶收集箱(244)，所述不规整塑料瓶收集箱(244)位于出料口(243)下方。
5.根据权利要求1所述的一种城市垃圾塑料废弃物分类回收设备，其特征在于：所述塑料瓶输送机构包括第一无杆气缸(3231)，所述第三机架(321)顶端右侧设置有向右侧延伸的平台架(323)，所述第一无杆气缸(3231)的杆件安装在平台架(323)上，所述第一无杆气缸(3231)的滑块件的底端固定安装有输送升降气缸(3232)，所述输送升降气缸(3232)底端连接有多孔吸盘(3233)。
6.根据权利要求1所述的一种城市垃圾塑料废弃物分类回收设备，其特征在于：所述毛刷机构(334)包括驱动气缸(3341)，所述驱动气缸(3341)的伸缩端连接有移动块，所述移动块底端固定安装有升降调节气缸(3342)，所述升降调节气缸(3342)底端固定安装有毛刷(3343)。
7.根据权利要求1所述的一种城市垃圾塑料废弃物分类回收设备，其特征在于：所述夹板(3322)外侧边缘处设置有凸起板(3324)，所述凸起板(3324)的内侧设置有限位条(3325)，所述凸起板(3324)内侧壁表面设置有若干第一连杆，所述限位条(3325)的外侧壁表面设置有与第一连杆滑动连接的第一套筒，所述限位条(3325)与凸起板(3324)之间连接有若干复位弹簧(3326)，所述限位条(3325)的内侧壁表面与凸起板(3324)的外侧壁表面分别安装有若干一一对应的第一电磁铁(3327)，所述夹板(3322)远离凸起板(3324)的一端边缘处通过倒角处理为定位斜面(3323)，所述夹板(3322)的左端通过螺纹固定安装有限位块(3328)。
8.根据权利要求1所述的一种城市垃圾塑料废弃物分类回收设备，其特征在于：所述振动刀座机构包括若干固定座(3334)和若干滑座(3335)，所述滑座(3335)固定在横刀片(3331)或纵刀片(3332)的端部，所述固定座(3334)与滑座(3335)相对应地安装在第四机架(331)上，所述固定座(3334)朝向滑座(3335)的一端设置有若干第二连杆(3337)，所述滑座(3335)上设置有与第二连杆(3337)滑动连接的第二套筒(3336)，所述滑座(3335)与固定座(3334)彼此相对的一端表面分别安装有若干彼此对应的第二电磁铁(3338)。
9.根据权利要求1所述的一种城市垃圾塑料废弃物分类回收设备，其特征在于：所述过滤机构(412)包括第一回流管(4121)和第二回流管(4123)，所述上水槽(413)的左端连接有第一过滤泵(4122)，所述第一回流管(4121)的底端连接在第一过滤泵(4122)上，顶端连接到上水槽(413)，所述下水槽(414)的左端连接有第二过滤泵(4124)，所述第二回流管(4123)的底端连接在第二过滤泵(4124)上，顶端连接到上水槽(413)。
10.根据权利要求1所述的一种城市垃圾塑料废弃物分类回收设备，其特征在于：所述第二振动机构包括若干第二振动电机(4221)，所述振动架(422)前后两端设置有对称分布的第二凸板，所述第二振动电机(4221)固定安装在第二凸板顶端，所述第二凸板下方设置有延展板(4211)，所述延展板(4211)设置在第六机架(421)上，所述第二凸板底端设置有若干第二导向柱(4222)，所述延展板(4211)表面开设有与第二导向柱(4222)相对应的第二导向孔，所述第二凸板与延展板(4211)之间连接有若干第二缓冲弹簧(4223)。
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