CN111515987A - 智能机器人用烤盘防滑抓手 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人抓手领域，特别是涉及智能机器人用烤盘防滑抓手，包括安装座、上下转动架、上下转动控制机构、左右转动架、左右转动控制机构、升降夹紧机构、夹紧控制机构、输送架和输送动力机构，通过将装置安装固定，通过升降夹紧机构和夹紧控制机构配合左右转动架将烤盘夹紧，并且通过输送架和输送动力机构可以防止烤盘滑动；通过上下转动控制机构可以控制上下转动架带动左右转动架上下转动，使托板与桌面形成合适角度，同时配合输送架和输送动力机构，以达到便于放下烤盘的目的，而且通过左右转动控制机构可以使左右转动架左右转动，调整托板指向，便于烤盘取放，本发明可以避免抓烤盘时滑脱，影响使用。

Description

智能机器人用烤盘防滑抓手

技术领域

本发明涉及机器人抓手领域，特别是涉及智能机器人用烤盘防滑抓手。

背景技术

随着科学技术的发展，机器人已经逐渐走进我们的日常生活、工业农业生产以及医疗服务、国防事业等。机器人根据其功能可以分为操作机器人、移动机器人、信息机器人、人机机器人等。机器人的抓手是机器人完成各项操作的重要组成部分，但目前存在的机器人烤盘抓手，在抓烤盘时，容易滑脱，影响使用。

发明内容

本发明的目的是提供智能机器人用烤盘防滑抓手，可以避免抓烤盘时滑脱，影响使用。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

智能机器人用烤盘防滑抓手，包括安装座、上下转动架、上下转动控制机构、左右转动架、左右转动控制机构、升降夹紧机构、夹紧控制机构、输送架和输送动力机构，所述的上下转动架转动连接在安装座上，所述的上下转动控制机构连接在安装座上，上下转动控制机构与上下转动架转动连接，所述的左右转动架转动连接在上下转动架上，所述的左右转动控制机构连接在上下转动架上，左右转动架和左右转动控制机构传动连接，所述的升降夹紧机构滑动连接在左右转动架上，夹紧控制机构连接在左右转动架上，升降夹紧机构和夹紧控制机构通过螺纹连接，所述的输送架设有两个，两个输送架均连接在左右转动架上，两个输送架上均连接有输送动力机构；

所述的安装座包括整体安装板、支撑侧板、侧板连接板和电机安装板，支撑侧板设有两个，两个支撑侧板均固定连接在整体安装板上，两个支撑侧板之间固定连接有侧板连接板，电机安装板固定连接在整体安装板上；

所述的上下转动架包括转管、支撑板、转轴和转管连动板，转轴的两端分别转动连接在两个支撑侧板上，转管转动连接在转轴上，支撑板和转管连动板均固定连接在转管上；

所述的上下转动控制机构包括上下控制电机、螺杆传动轮、螺纹杆Ⅰ、连动板、移动块和移动板，上下控制电机固定连接在电机安装板上，螺纹杆Ⅰ的两端分别与整体安装板和侧板连接板转动连接，螺杆传动轮固定连接在螺纹杆Ⅰ上，上下控制电机和螺杆传动轮传动连接，移动块通过螺纹连接在螺纹杆Ⅰ上，移动板固定连接在移动块的下端，连动板的一端与移动板转动连接，连动板的另一端与转管连动板转动连接；

所述的左右转动架包括左右转轴、左右转轮、横档座、竖板、连接板、弹簧固定销Ⅰ、托板、运输槽和输送架安装板，左右转轮固定连接在左右转轴上，横档座固定连接在左右转轮上，竖板固定连接在横档座的右端，连接板固定连接在竖板的上端，弹簧固定销Ⅰ设有两个，两个弹簧固定销Ⅰ分别固定连接在横档座的右端的前后两端，托板设有两个，两个托板均固定连接在横档座的左端，两个托板上均设有运输槽，两个托板的上端面上均设有防滑橡胶，两个托板的下端均固定连接有两个输送架安装板，左右转轴转动连接在支撑板上；

所述的左右转动控制机构包括左右转动控制电机、左右传动轴和左右传动轮，左右转动控制电机固定连接在支撑板的下端面，左右传动轴转动连接在支撑板上，左右传动轮固定连接在左右传动轴的上端，左右传动轮与左右转轮传动连接；

所述的升降夹紧机构包括防脱落凸块、弧形板、螺纹块和滑槽板，防脱落凸块固定连接在弧形板的左端，弧形板固定连接在螺纹块的左端，弧形板的下端面设有防滑橡胶，滑槽板固定连接在螺纹块的右端，滑槽板滑动连接在竖板上；

所述的夹紧控制机构包括夹紧电机和夹紧螺杆，夹紧电机固定连接在连接板上，夹紧螺杆与螺纹块通过螺纹连接；

所述的输送架包括输送侧板、限位板、输送连接板、座板、弹簧固定销Ⅱ和拉簧，输送连接板的两端均固定连接有输送侧板，两个输送侧板的下端均固定连接有限位板，输送侧板的右端均固定连接在座板上，弹簧固定销Ⅱ固定连接在座板的右端，拉簧的下端与弹簧固定销Ⅱ固定连接，输送架设有两个，两个拉簧的上端分别与弹簧固定销Ⅰ固定连接，两个输送架分别位于两个运输槽内；

所述的输送动力机构包括输送电机、主动辊、输送带和从动辊，输送电机和主动辊传动连接，主动辊和从动辊通过输送带传动连接，输送动力机构设有两个，两个从动辊分别转动连接在两组输送侧板的前端，两个主动辊分别转动连接在两组输送侧板的后端，两个输送电机分别固定连接在两个座板上，两个从动辊分别转动连接在两组输送架安装板上，四个限位板分别顶紧四个输送架安装板，两个输送带的上端面高于两个托板的上端面。

本发明的有益效果：本发明提供智能机器人用烤盘防滑抓手，在使用时，将烤盘放置在两个托板上的输送带上，启动夹紧电机传动螺纹块下移，带动弧形板下移，对烤盘上端进行挤压，使烤盘下端挤压输送带，从而使输送侧板以从动辊为轴在运输槽内转动，同时拉紧拉簧，直至烤盘与托板接触，通过弧形板配合托板将烤盘夹紧，此时烤盘的左端仍在输送带上，使烤盘左端高于右端，从而防止烤盘向左端滑动脱落，并且通过弧形板的弧形，进一步防止烤盘向左滑动；而且通过托板上的防滑橡胶和弧形板下端面的防滑橡胶可以防止烤盘左右滑动；在将烤盘放下时，启动上下控制电机，传动转管连动板带动转管在转轴上转动，从而通过支撑板带动左右转动架以转轴为轴转动，使托板与桌面形成合适角度，然后使夹紧电机反转，使弧形板上升至与烤盘脱离，此时拉簧拉力使输送架回转，并通过输送带将烤盘托起，启动输送电机传动输送带转动，从而带动烤盘移动滑落至桌面上，达到便于放下烤盘的目的，而且通过左右转动控制电机传动左右转轮，使左右转动架左右转动，调整托板指向，便于烤盘取放。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图一；

图2是本发明的整体结构示意图二；

图3是本发明的安装座结构示意图；

图4是本发明的上下转动架结构示意图；

图5是本发明的上下转动控制机构结构示意图；

图6是本发明的左右转动架结构示意图一；

图7是本发明的左右转动架结构示意图二；

图8是本发明的左右转动控制机构结构示意图；

图9是本发明的升降夹紧机构结构示意图；

图10是本发明的升降夹紧机构剖视示意图；

图11是本发明的夹紧控制机构结构示意图；

图12是本发明的输送架和输送动力机构结构示意图；

图13是本发明的输送架和输送动力机构结构示意图。

图中：安装座1；整体安装板1-1；支撑侧板1-2；侧板连接板1-3；电机安装板1-4；上下转动架2；转管2-1；支撑板2-2；转轴2-3；转管连动板2-4；上下转动控制机构3；上下控制电机3-1；螺杆传动轮3-2；螺纹杆Ⅰ3-3；连动板3-4；移动块3-5；移动板3-6；左右转动架4；左右转轴4-1；左右转轮4-2；横档座4-3；竖板4-4；连接板4-5；弹簧固定销Ⅰ4-6；托板4-7；运输槽4-8；输送架安装板4-9；左右转动控制机构5；左右转动控制电机5-1；左右传动轴5-2；左右传动轮5-3；升降夹紧机构6；防脱落凸块6-1；弧形板6-2；螺纹块6-3；滑槽板6-4；夹紧控制机构7；夹紧电机7-1；夹紧螺杆7-2；输送架8；输送侧板8-1；限位板8-2；输送连接板8-3；座板8-4；弹簧固定销Ⅱ8-5；拉簧8-6；输送动力机构9；输送电机9-1；主动辊9-2；输送带9-3；从动辊9-4。

具体实施方式

下面结合附图1-13对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-13所示，智能机器人用烤盘防滑抓手，包括安装座1、上下转动架2、上下转动控制机构3、左右转动架4、左右转动控制机构5、升降夹紧机构6、夹紧控制机构7、输送架8和输送动力机构9，所述的上下转动架2转动连接在安装座1上，所述的上下转动控制机构3连接在安装座1上，上下转动控制机构3与上下转动架2转动连接，所述的左右转动架4转动连接在上下转动架2上，所述的左右转动控制机构5连接在上下转动架2上，左右转动架4和左右转动控制机构5传动连接，所述的升降夹紧机构6滑动连接在左右转动架4上，夹紧控制机构7连接在左右转动架4上，升降夹紧机构6和夹紧控制机构7通过螺纹连接，所述的输送架8设有两个，两个输送架8均连接在左右转动架4上，两个输送架8上均连接有输送动力机构9；

在使用时，通过外部电源为上下控制电机3-1、左右转动控制电机5-1、夹紧电机7-1和输送电机9-1提供电能，并通过外部控制器控制上下控制电机3-1、左右转动控制电机5-1、夹紧电机7-1和输送电机9-1，通过安装座1将装置安装固定，然后将烤盘放置在两个托板4-7上的输送带9-3上，启动夹紧电机7-1传动螺纹块6-3下移，带动弧形板6-2下移，对烤盘上端进行挤压，使烤盘下端挤压输送带9-3，从而使输送侧板8-1以从动辊9-4为轴在运输槽4-8内转动，同时拉紧拉簧8-6，直至烤盘与托板4-7接触，通过弧形板6-2配合托板4-7将烤盘夹紧，此时烤盘的左端仍在输送带9-3上，使烤盘左端高于右端，从而防止烤盘向左端滑动脱落，并且通过弧形板6-2的弧形，进一步防止烤盘向左滑动；而且通过托板4-7上的防滑橡胶和弧形板6-2下端面的防滑橡胶可以防止烤盘左右滑动；在将烤盘放下时，启动上下控制电机3-1，传动转管连动板2-4带动转管2-1在转轴2-3上转动，从而通过支撑板2-2带动左右转动架4以转轴2-3为轴转动，使托板4-7与桌面形成合适角度，然后使夹紧电机7-1反转，使弧形板6-2上升至与烤盘脱离，此时拉簧8-6拉力使输送架8回转，并通过输送带9-3将烤盘托起，启动输送电机9-1传动输送带9-3转动，从而带动烤盘移动滑落至桌面上，达到便于放下烤盘的目的，而且通过左右转动控制电机5-1传动左右转轮4-2，使左右转动架4左右转动，调整托板4-7指向，便于烤盘取放。

具体实施方式二：

如图1-13所示，所述的安装座1包括整体安装板1-1、支撑侧板1-2、侧板连接板1-3和电机安装板1-4，支撑侧板1-2设有两个，两个支撑侧板1-2均固定连接在整体安装板1-1上，两个支撑侧板1-2之间固定连接有侧板连接板1-3，电机安装板1-4固定连接在整体安装板1-1上；

整体安装板1-1用于装置整体安装固定。

具体实施方式三：

如图1-13所示，所述的上下转动架2包括转管2-1、支撑板2-2、转轴2-3和转管连动板2-4，转轴2-3的两端分别转动连接在两个支撑侧板1-2上，转管2-1转动连接在转轴2-3上，支撑板2-2和转管连动板2-4均固定连接在转管2-1上；

具体实施方式四：

如图1-13所示，所述的上下转动控制机构3包括上下控制电机3-1、螺杆传动轮3-2、螺纹杆Ⅰ3-3、连动板3-4、移动块3-5和移动板3-6，上下控制电机3-1固定连接在电机安装板1-4上，螺纹杆Ⅰ3-3的两端分别与整体安装板1-1和侧板连接板1-3转动连接，螺杆传动轮3-2固定连接在螺纹杆Ⅰ3-3上，上下控制电机3-1和螺杆传动轮3-2传动连接，移动块3-5通过螺纹连接在螺纹杆Ⅰ3-3上，移动板3-6固定连接在移动块3-5的下端，连动板3-4的一端与移动板3-6转动连接，连动板3-4的另一端与转管连动板2-4转动连接；

上下控制电机3-1传动螺杆传动轮3-2带动螺纹杆Ⅰ3-3，通过螺纹杆Ⅰ3-3与移动块3-5螺纹连接，使移动块3-5在螺纹杆Ⅰ3-3上左右移动，移动块3-5移动时，通过移动板3-6带动连动板3-4，从而带动转管连动板2-4，使转管2-1在转轴2-3上转动，从而通过支撑板2-2带动左右转动架4以转轴2-3为轴上下转动。

具体实施方式五：

如图1-13所示，所述的左右转动架4包括左右转轴4-1、左右转轮4-2、横档座4-3、竖板4-4、连接板4-5、弹簧固定销Ⅰ4-6、托板4-7、运输槽4-8和输送架安装板4-9，左右转轮4-2固定连接在左右转轴4-1上，横档座4-3固定连接在左右转轮4-2上，竖板4-4固定连接在横档座4-3的右端，连接板4-5固定连接在竖板4-4的上端，弹簧固定销Ⅰ4-6设有两个，两个弹簧固定销Ⅰ4-6分别固定连接在横档座4-3的右端的前后两端，托板4-7设有两个，两个托板4-7均固定连接在横档座4-3的左端，两个托板4-7上均设有运输槽4-8，两个托板4-7的上端面上均设有防滑橡胶，两个托板4-7的下端均固定连接有两个输送架安装板4-9，左右转轴4-1转动连接在支撑板2-2上；

两个托板4-7用于托住烤盘，托板4-7上的运输槽4-8为输送架8和输送动力机构9提供空间，两个托板4-7的上端面上均设有防滑橡胶，可以防止烤盘夹紧时前后滑动。

具体实施方式六：

如图1-13所示，所述的左右转动控制机构5包括左右转动控制电机5-1、左右传动轴5-2和左右传动轮5-3，左右转动控制电机5-1固定连接在支撑板2-2的下端面，左右传动轴5-2转动连接在支撑板2-2上，左右传动轮5-3固定连接在左右传动轴5-2的上端，左右传动轮5-3与左右转轮4-2传动连接；

左右转动控制电机5-1传动左右传动轴5-2，左右传动轴5-2通过左右传动轮5-3传动左右转轮4-2，使左右转轴4-1在支撑板2-2上左右转动，使左右转动架4整体左右转动。

具体实施方式七：

如图1-13所示，所述的升降夹紧机构6包括防脱落凸块6-1、弧形板6-2、螺纹块6-3和滑槽板6-4，防脱落凸块6-1固定连接在弧形板6-2的左端，弧形板6-2固定连接在螺纹块6-3的左端，弧形板6-2的下端面设有防滑橡胶，滑槽板6-4固定连接在螺纹块6-3的右端，滑槽板6-4滑动连接在竖板4-4上；

弧形板6-2的弧形可以防止夹紧烤盘时，烤盘向左滑动，防脱落凸块6-1可以对烤盘向左滑动时进行限位格挡，为防止烤盘向左滑动增加保障，同时通过弧形板6-2的下端面设有的防滑橡胶，可以在夹紧烤盘时，防止烤盘前后滑动。

具体实施方式八：

如图1-13所示，所述的夹紧控制机构7包括夹紧电机7-1和夹紧螺杆7-2，夹紧电机7-1固定连接在连接板4-5上，夹紧螺杆7-2与螺纹块6-3通过螺纹连接；

夹紧电机7-1带动夹紧螺杆7-2转动，通过夹紧螺杆7-2与螺纹块6-3螺纹连接，使螺纹块6-3带动弧形板6-2升降，便于将烤盘夹紧和放松。

具体实施方式九：

如图1-13所示，所述的输送架8包括输送侧板8-1、限位板8-2、输送连接板8-3、座板8-4、弹簧固定销Ⅱ8-5和拉簧8-6，输送连接板8-3的两端均固定连接有输送侧板8-1，两个输送侧板8-1的下端均固定连接有限位板8-2，输送侧板8-1的右端均固定连接在座板8-4上，弹簧固定销Ⅱ8-5固定连接在座板8-4的右端，拉簧8-6的下端与弹簧固定销Ⅱ8-5固定连接，输送架8设有两个，两个拉簧8-6的上端分别与弹簧固定销Ⅰ4-6固定连接，两个输送架8分别位于两个运输槽4-8内；

具体实施方式十：

如图1-13所示，所述的输送动力机构9包括输送电机9-1、主动辊9-2、输送带9-3和从动辊9-4，输送电机9-1和主动辊9-2传动连接，主动辊9-2和从动辊9-4通过输送带9-3传动连接，输送动力机构9设有两个，两个从动辊9-4分别转动连接在两组输送侧板8-1的前端，两个主动辊9-2分别转动连接在两组输送侧板8-1的后端，两个输送电机9-1分别固定连接在两个座板8-4上，两个从动辊9-4分别转动连接在两组输送架安装板4-9上，四个限位板8-2分别顶紧四个输送架安装板4-9，两个输送带9-3的上端面高于两个托板4-7的上端面。

由于两个输送带9-3的上端面高于两个托板4-7的上端面，在将烤盘放置在两个托板4-7上时，实际上烤盘是放置在输送带9-3上，在弧形板6-2下移，对烤盘上端进行挤压时，烤盘下端挤压输送带9-3，使输送侧板8-1以从动辊9-4为轴在运输槽4-8内转动，同时拉紧拉簧8-6，直至烤盘与托板4-7接触，此时烤盘的左端仍在输送带9-3上，从而使烤盘左端高于右端，从而防止烤盘向左端滑动脱落，在将烤盘放下时，使弧形板6-2上升至与烤盘脱离，此时拉簧8-6拉力使输送架8回转，直至限位板8-2顶紧输送架安装板4-9，此时两个输送带9-3再次将烤盘托起，启动输送电机9-1传动主动辊9-2带动输送带9-3转动，从而带动烤盘移动直至滑落至桌面上，达到便于放下烤盘的目的。

本发明智能机器人用烤盘防滑抓手，其使用原理为：在使用时，通过外部电源为上下控制电机3-1、左右转动控制电机5-1、夹紧电机7-1和输送电机9-1提供电能，并通过外部控制器控制上下控制电机3-1、左右转动控制电机5-1、夹紧电机7-1和输送电机9-1，通过安装座1将装置安装固定，然后将烤盘放置在两个托板4-7上的输送带9-3上，启动夹紧电机7-1传动螺纹块6-3下移，带动弧形板6-2下移，对烤盘上端进行挤压，使烤盘下端挤压输送带9-3，从而使输送侧板8-1以从动辊9-4为轴在运输槽4-8内转动，同时拉紧拉簧8-6，直至烤盘与托板4-7接触，通过弧形板6-2配合托板4-7将烤盘夹紧，此时烤盘的左端仍在输送带9-3上，使烤盘左端高于右端，从而防止烤盘向左端滑动脱落，并且通过弧形板6-2的弧形，进一步防止烤盘向左滑动；而且通过托板4-7上的防滑橡胶和弧形板6-2下端面的防滑橡胶可以防止烤盘左右滑动；在将烤盘放下时，启动上下控制电机3-1，传动转管连动板2-4带动转管2-1在转轴2-3上转动，从而通过支撑板2-2带动左右转动架4以转轴2-3为轴转动，使托板4-7与桌面形成合适角度，然后使夹紧电机7-1反转，使弧形板6-2上升至与烤盘脱离，此时拉簧8-6拉力使输送架8回转，并通过输送带9-3将烤盘托起，启动输送电机9-1传动输送带9-3转动，从而带动烤盘移动滑落至桌面上，达到便于放下烤盘的目的，而且通过左右转动控制电机5-1传动左右转轮4-2，使左右转动架4左右转动，调整托板4-7指向，便于烤盘取放。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.智能机器人用烤盘防滑抓手，包括安装座(1)、上下转动架(2)、上下转动控制机构(3)、左右转动架(4)、左右转动控制机构(5)、升降夹紧机构(6)、夹紧控制机构(7)、输送架(8)和输送动力机构(9)，其特征在于：所述的上下转动架(2)转动连接在安装座(1)上，所述的上下转动控制机构(3)连接在安装座(1)上，上下转动控制机构(3)与上下转动架(2)转动连接，所述的左右转动架(4)转动连接在上下转动架(2)上，所述的左右转动控制机构(5)连接在上下转动架(2)上，左右转动架(4)和左右转动控制机构(5)传动连接，所述的升降夹紧机构(6)滑动连接在左右转动架(4)上，夹紧控制机构(7)连接在左右转动架(4)上，升降夹紧机构(6)和夹紧控制机构(7)通过螺纹连接，所述的输送架(8)设有两个，两个输送架(8)均连接在左右转动架(4)上，两个输送架(8)上均连接有输送动力机构(9)。

2.根据权利要求1所述的智能机器人用烤盘防滑抓手，其特征在于：所述的安装座(1)包括整体安装板(1-1)、支撑侧板(1-2)、侧板连接板(1-3)和电机安装板(1-4)，支撑侧板(1-2)设有两个，两个支撑侧板(1-2)均固定连接在整体安装板(1-1)上，两个支撑侧板(1-2)之间固定连接有侧板连接板(1-3)，电机安装板(1-4)固定连接在整体安装板(1-1)上。

3.根据权利要求2所述的智能机器人用烤盘防滑抓手，其特征在于：所述的上下转动架(2)包括转管(2-1)、支撑板(2-2)、转轴(2-3)和转管连动板(2-4)，转轴(2-3)的两端分别转动连接在两个支撑侧板(1-2)上，转管(2-1)转动连接在转轴(2-3)上，支撑板(2-2)和转管连动板(2-4)均固定连接在转管(2-1)上。

4.根据权利要求3所述的智能机器人用烤盘防滑抓手，其特征在于：所述的上下转动控制机构(3)包括上下控制电机(3-1)、螺杆传动轮(3-2)、螺纹杆Ⅰ(3-3)、连动板(3-4)、移动块(3-5)和移动板(3-6)，上下控制电机(3-1)固定连接在电机安装板(1-4)上，螺纹杆Ⅰ(3-3)的两端分别与整体安装板(1-1)和侧板连接板(1-3)转动连接，螺杆传动轮(3-2)固定连接在螺纹杆Ⅰ(3-3)上，上下控制电机(3-1)和螺杆传动轮(3-2)传动连接，移动块(3-5)通过螺纹连接在螺纹杆Ⅰ(3-3)上，移动板(3-6)固定连接在移动块(3-5)的下端，连动板(3-4)的一端与移动板(3-6)转动连接，连动板(3-4)的另一端与转管连动板(2-4)转动连接。

5.根据权利要求4所述的智能机器人用烤盘防滑抓手，其特征在于：所述的左右转动架(4)包括左右转轴(4-1)、左右转轮(4-2)、横档座(4-3)、竖板(4-4)、连接板(4-5)、弹簧固定销Ⅰ(4-6)、托板(4-7)、运输槽(4-8)和输送架安装板(4-9)，左右转轮(4-2)固定连接在左右转轴(4-1)上，横档座(4-3)固定连接在左右转轮(4-2)上，竖板(4-4)固定连接在横档座(4-3)的右端，连接板(4-5)固定连接在竖板(4-4)的上端，弹簧固定销Ⅰ(4-6)设有两个，两个弹簧固定销Ⅰ(4-6)分别固定连接在横档座(4-3)的右端的前后两端，托板(4-7)设有两个，两个托板(4-7)均固定连接在横档座(4-3)的左端，两个托板(4-7)上均设有运输槽(4-8)，两个托板(4-7)的上端面上均设有防滑橡胶，两个托板(4-7)的下端均固定连接有两个输送架安装板(4-9)，左右转轴(4-1)转动连接在支撑板(2-2)上。

6.根据权利要求5所述的智能机器人用烤盘防滑抓手，其特征在于：所述的左右转动控制机构(5)包括左右转动控制电机(5-1)、左右传动轴(5-2)和左右传动轮(5-3)，左右转动控制电机(5-1)固定连接在支撑板(2-2)的下端面，左右传动轴(5-2)转动连接在支撑板(2-2)上，左右传动轮(5-3)固定连接在左右传动轴(5-2)的上端，左右传动轮(5-3)与左右转轮(4-2)传动连接。

7.根据权利要求6所述的智能机器人用烤盘防滑抓手，其特征在于：所述的升降夹紧机构(6)包括防脱落凸块(6-1)、弧形板(6-2)、螺纹块(6-3)和滑槽板(6-4)，防脱落凸块(6-1)固定连接在弧形板(6-2)的左端，弧形板(6-2)固定连接在螺纹块(6-3)的左端，弧形板(6-2)的下端面设有防滑橡胶，滑槽板(6-4)固定连接在螺纹块(6-3)的右端，滑槽板(6-4)滑动连接在竖板(4-4)上。

8.根据权利要求7所述的智能机器人用烤盘防滑抓手，其特征在于：所述的夹紧控制机构(7)包括夹紧电机(7-1)和夹紧螺杆(7-2)，夹紧电机(7-1)固定连接在连接板(4-5)上，夹紧螺杆(7-2)与螺纹块(6-3)通过螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的智能机器人用烤盘防滑抓手，其特征在于：所述的输送架(8)包括输送侧板(8-1)、限位板(8-2)、输送连接板(8-3)、座板(8-4)、弹簧固定销Ⅱ(8-5)和拉簧(8-6)，输送连接板(8-3)的两端均固定连接有输送侧板(8-1)，两个输送侧板(8-1)的下端均固定连接有限位板(8-2)，输送侧板(8-1)的右端均固定连接在座板(8-4)上，弹簧固定销Ⅱ(8-5)固定连接在座板(8-4)的右端，拉簧(8-6)的下端与弹簧固定销Ⅱ(8-5)固定连接，输送架(8)设有两个，两个拉簧(8-6)的上端分别与弹簧固定销Ⅰ(4-6)固定连接，两个输送架(8)分别位于两个运输槽(4-8)内。

10.根据权利要求9所述的智能机器人用烤盘防滑抓手，其特征在于：所述的输送动力机构(9)包括输送电机(9-1)、主动辊(9-2)、输送带(9-3)和从动辊(9-4)，输送电机(9-1)和主动辊(9-2)传动连接，主动辊(9-2)和从动辊(9-4)通过输送带(9-3)传动连接，输送动力机构(9)设有两个，两个从动辊(9-4)分别转动连接在两组输送侧板(8-1)的前端，两个主动辊(9-2)分别转动连接在两组输送侧板(8-1)的后端，两个输送电机(9-1)分别固定连接在两个座板(8-4)上，两个从动辊(9-4)分别转动连接在两组输送架安装板(4-9)上，四个限位板(8-2)分别顶紧四个输送架安装板(4-9)，两个输送带(9-3)的上端面高于两个托板(4-7)的上端面。

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