CN111515372B - 一种自带锁紧机构的浇注小车装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自带锁紧机构的浇注小车装置及其工作方法，它属于机械领域。本发明包括小车车体、小车车轮、箱卡锁紧装置和安装平台，小车车体下平面安装有小车车轮，小车车体两侧设置有安装平台，安装平台上分别安装设置左右两个用于对合箱后的上铁型、下铁型锁紧的箱卡锁紧装置。本发明结构设计简单合理，安全可靠，操作和维护方便，劳动强度低，易于实现铁覆砂铸造生产线铁型合箱锁紧、松紧，满足使用需求。

Description

一种自带锁紧机构的浇注小车装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种装置和方法，尤其是涉及一种自带锁紧机构的浇注小车装置及其工作方法，它属于机械领域。

背景技术

铁型覆砂铸造是一种绿色、高效、节能的铸造生产技术，已成为一种生产优质铸件的典型生产工艺之一，在国内已得到较为广泛的应用。铁型覆砂铸造用于球墨铸铁铸件生产时，可充分利用球墨铸铁凝固过程中的石墨化膨胀特性，实现无冒口铸造获得内在组织致密的铸件产品。正是因为球墨铸铁的石墨化膨胀特性，铁型覆砂铸型合箱后，需要将上、下铁型通过箱扣紧紧锁紧，以防在铁水浇注充型、以及随后的凝固冷却过程中，铁水从上、下铁型分型面处泄漏出来。

铁型覆砂铸造生产线中的铁型合箱后，一般都要需要2-4个铁型锁箱装置将上、下铁型锁紧。箱扣就是一种采用人工放置到铁型相应锁紧位置并锁紧的的铁型的合箱锁紧装置。因球墨铸铁凝固冷却过程产生的石墨化膨胀力非常大，故铁型覆砂生产用的箱扣往往非常笨重，铁型覆砂铸造生产过程中，上箱扣、卸箱扣的位置相距较远，且铁型覆砂铸造生产线的浇注、冷却工段的温度高，因此锁箱扣、卸箱扣、以及箱扣的搬运等工序成为整个铁型覆砂铸造生产线上劳动强度最大、操作环境最差的工序之一。

参见图1-图2，为普通的铁型覆砂铸造用箱卡，现有的铁型覆砂铸造实际生产中，一般通过人工将箱卡放置到已合好箱的上下铁型的锁箱卡相应位置，然后将箱卡锁紧，整个锁箱卡、卸箱卡、以及箱卡的搬运一般均为需人工操作，劳动工作量和劳动强度大，从而制约了铁型覆砂铸造生产的机械化、自动化水平。

公开日为2013年07月24日，公开号为203076567U的中国专利中，公开了一种名称为“ 一种浇注用小车”的实用新型专利。该专利顶部为一平板，平板的下方设有两个前轮和两个后轮，且两前轮之间的间距与两后轮之间的间距相等。该专利顶部 的平板上便于放置砂箱，适合于自动浇注生产中运载砂箱，且既安全又高效，但是砂箱被移至浇注小车上，将砂箱锁紧，搬挪箱卡时较费力气，完全靠人工完成，浇注小车未设置锁紧机构，故其还是存在上述缺陷。

对于机械化、自动化铁砂生产线而言，提供一种机械装置来省去箱扣搬运操作，减少生产工人的劳动强度，且能适用于机械化、自动化铁型覆砂铸造生产线运行的铁型合箱锁紧装置，显得尤为必要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计简单合理，安全可靠，操作和维护方便，劳动强度低，易于实现铁覆砂铸造生产线铁型合箱锁紧、松紧的自带锁紧机构的浇注小车装置及其工作方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该自带锁紧机构的浇注小车装置，包括小车车体和小车车轮，所述小车车体下平面安装有小车车轮，其特征在于：还包括箱卡锁紧装置和安装平台，所述小车车体两侧设置有安装平台，该安装平台上分别安装设置左右两个用于对合箱后的上铁型、下铁型锁紧的箱卡锁紧装置。

作为优选，本发明所述箱卡锁紧装置包括箱卡、锁紧螺杆、箱卡安装杆、多个铰接连杆、推杆和推杆轮，箱卡与箱卡安装杆活动相连，箱卡安装杆与相对应的多个铰接连杆连接，箱卡上部安装有锁紧螺杆，推杆下部安装有推杆轮。

作为优选，本发明还包括导向槽，所述箱卡锁紧装置的推杆活动于该导向槽；导向槽使得小车车体两边的两个箱卡在合拢或张开过程中，保证两者完全同步合拢或张开。

作为优选，本发明所述箱卡锁紧装置还包括固定销轴，箱卡安装杆上开有圆销孔，箱卡安装杆通过固定销轴、圆销孔与相对应的铰接连杆连接。

作为优选，本发明所述箱卡安装杆中设置有导向杆，箱卡通过该导向杆上下滑动。

作为优选，本发明箱卡套入箱卡安装杆中，该箱卡在箱卡安装杆中上、下移动，箱卡安装杆下部设有平面止口，箱卡底部与该平面止口相接触。

作为优选，本发明所述安装平台、箱卡安装杆和铰接连杆形成多边形连杆机构。

作为优选，本发明还包括连接销杆，所述箱卡锁紧装置中的箱卡安装杆通过连接销杆安装在小车两侧的左右安装平台上；箱卡安装杆以连接销杆为圆心转动一定的角度。

本发明还提供一种自带锁紧机构的浇注小车装置的工作方法，其特征在于：步骤如下：首先是对合箱后的上、下铁型进行上箱卡、紧箱卡操作：在初始状态，浇注小车上两侧的箱卡锁紧装置处于完全打开状态；将合箱后的上、下铁型放置到浇注小车上；当合箱后的上、下铁型放置到浇注小车上后，垂直于小车车体向小车车体中心线方向推动小车车体两侧箱卡锁紧装置上的推杆，使箱卡锁紧装置逐步闭合，直至箱卡锁紧装置中的箱卡完全与上、下铁型跑边的侧面完全接触；继续保持箱卡与铁型跑边侧面的接触，正向旋动锁紧螺杆，使锁紧螺杆底面与上铁型跑边上平面之间的距离不断缩小，同时锁紧螺杆下平面与箱卡下部锁紧用平面之间的距离也在不断缩少；直至锁紧螺杆下平面与上铁型跑边上平面完全接触，继续旋转，锁紧螺杆下平面不再下降，随着继续锁紧螺杆的旋转，箱卡整体沿着箱卡安装杆中的导向杆向上升起，直至箱卡下部锁紧用平面与下铁型跑边下平面接触；此时箱卡中的锁紧螺杆下平面与上铁型跑边上平面相接触贴实，箱卡下部锁紧用平面与下铁型跑边下平面相接触贴切实，上、下铁型之间完全锁紧；然后对铁型进行铁水的浇注，当浇注完成、铁型铸型中的铁水完全凝固后，进行松箱卡操作，过程如下：将锁紧螺杆反向旋转，随着旋转，锁紧螺杆底部平面保持不动，继续与铁型跑边上平面接触，箱卡整体沿箱卡安装杆中的导向杆向下滑动，使箱卡锁紧下部平面向下移动，对铁型赶到锁紧作用的箱卡上、下锁紧平面的距离逐步增大，当箱卡锁紧的上、下平面之间的距离大于铁型锁紧距离时，箱卡不再对上、下铁型有锁紧作用，继续对锁紧螺杆反向旋转，锁紧螺杆底部平面继续与上铁型跑边上平面相接触，箱卡整体继续在箱卡安装杆中的导向杆中下滑下降，箱卡起锁紧作用的锁紧下部平面与下铁型跑边下平面逐步脱离，锁紧螺杆底部平面与箱卡锁紧下部平面之间的距离继续扩大；当箱卡沿箱卡安装杆的导向杆不断下滑，直至箱卡下部平面碰到箱卡安装杆下部平面止口，箱卡整体被卡住不再下滑；继续旋转锁紧螺杆，锁紧螺杆的下平面向上升起，该平面逐渐与上铁型跑边的上平面脱离；当锁紧螺杆下平面与上铁型跑边的上平面脱离一定距离后，垂直于小车车体向小车车体中心轴线反向方向向外拉动小车车体两侧的箱卡锁紧装置上的推杆，带动小车两侧的箱卡锁紧装置的多边形连杆机构动作，将箱卡锁紧装置逐步张开，直至完全脱离铁型跑边侧面，使两侧锁紧装置之间的距离大于铁型宽度投影尺寸，然后将铁型从浇注小车上吊离。

作为优选，本发明通过人工或机械推动或拉动小车两侧箱卡锁紧装置上的推杆。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：1、整体结构设计简单合理，安全可靠，在铁型覆砂造生产线上配置箱卡推、拉装置，以及锁紧、松开装置，可实现铁型覆砂铸造生产线的铁型浇注、凝固过程中铁型的自动锁紧、松开动作运行；2、省去人工搬运箱卡操作，大大降低铁型合箱锁紧的劳动强度；3、本浇注小车结构简单，维护方便，易于操作，与配套锁紧、松紧装置的协同性好；4、易于实现铁覆砂铸造生产线铁型合箱锁紧、松紧的机械化、自动化运行。

附图说明

图1是普通铁型覆砂用锁铁型跑边箱扣示意图。

图2是普通铁型覆砂用锁铁型吊轴箱扣示意图。

图3是本发明实施例浇注小车装置的主视结构示意图。

图4是本发明实施例浇注小车装置的俯视结构示意图。

图5是本发明实施例浇注小车装置的侧视结构示意图。

图6是本发明实施例浇注小车装置中箱卡锁紧装置的主视结构示意图。

图7是本发明实施例浇注小车装置中箱卡锁紧装置的俯视结构示意图。

图8是本发明实施例浇注小车装置中箱卡锁紧装置的侧视结构示意图。

图9是本发明实施例浇注小车装置的箱卡锁紧工作过程示意图一。

图10是本发明实施例浇注小车装置的箱卡锁紧工作过程示意图二。

图11是本发明实施例浇注小车装置的箱卡锁紧工作过程示意图三。

图12是本发明实施例浇注小车装置的箱卡锁紧工作过程示意图四。

图13是本发明实施例浇注小车装置的箱卡锁紧工作过程示意图五。

图中：小车车体1，小车车轮2，箱卡锁紧装置3，安装平台4，导向槽5，连接销杆6；箱卡31、锁紧螺杆32，箱卡安装杆33，铰接连杆34，固定销轴35，推杆36，推杆轮37，导向杆38,合箱后的上下铁型A。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例

参见图3至图13，本实施例自带锁紧机构的浇注小车装置包括小车车体1、小车车轮2、箱卡锁紧装置3和安装平台4，小车车体1下平面安装有小车车轮2，小车车体1两侧设置有安装平台4，该安装平台4上分别安装设置左右两个用于对合箱后的上铁型、下铁型锁紧的箱卡锁紧装置3。

参见图3-图5，小车车体1的上平面可以承载放置合箱后的上、下铁型；小车车体1下平面安装有四个小车运行车轮2，在外力的作用下可使小车在运行轨道方向作直线运行移动；小车车体1两侧设置有安装平台4，可分别安装设置左右两个箱卡锁紧装置3，用于对合箱后的上、下铁型的锁紧；用连接销杆6将箱卡锁紧装置3安装在小车两侧的左右安装平台4上，箱卡锁紧装置3的推杆36在外力作用下，可在导向槽5中来回移动，使箱卡锁紧装置3中的箱卡31向小车车身中心线方向靠拢，直至箱卡31贴紧需要锁紧铁型的跑边位置，或使箱卡锁紧装置3中的箱卡31向小车中心线朝外张开，从而使箱卡锁紧装置3中的箱卡31逐渐脱离需要锁紧铁型的跑边位置。导向槽5的作用就是使小车两边的两个箱卡31在合拢或张开过程中保证两者完全同步合拢或张开。

参见图6-图8，本实施例箱卡锁紧装置3包括箱卡31、锁紧螺杆32，箱卡安装杆33，多个铰接连杆34，固定销轴35，推杆36，推杆轮37。箱卡31套入箱卡安装杆33中，在箱卡安装杆中作上、下移动一定的距离，箱卡安装杆下部有一平面止口，箱卡31在重力作用下，在平面止口处停住，在不进行锁紧上、下铁型工作时，箱卡31底部与该死平面止口相接触，箱卡31处于最低位置。

本实施例箱卡安装杆33一头通过连接销杆6将箱卡安装杆33一头固定在安装平台4上，箱卡安装杆33可以以连接销杆6为圆心转动一定的角度。

本实施例箱卡安装杆33上开有圆销孔，箱卡安装杆33通过固定销轴35、圆销孔与相对应的铰接连杆34连接；再通过推杆36将小车一侧的二根铰接杆连接在一起，使小车一侧安装平台4与二根箱卡安装杆33和二根铰接连杆34形成多边形连杆结构，推动推杆36或拉动推杆36，两根箱卡安装杆33就完全同步地做推向前移动或拉回移动。

本实施例推杆36下部安装有推杆轮37，以防推杆36推拉过程中被卡死；箱卡31上部安装有锁紧螺杆32，正向旋转（顺时针）或反向旋转（逆时针）锁紧螺杆32，将缩短或拉长锁紧螺杆32下平面与箱卡31下部锁紧用平面之间的距离，以用于上、下铁型的合箱锁紧或松开。当箱卡锁紧装置3在推杆36的推动下，箱卡锁紧装置中的箱卡31到达上、下铁型的锁紧位置后，旋动锁紧螺杆32，则锁紧螺杆32下平面与铁型上部锁紧平面（上铁型跑边上平面）相接触，箱卡31下部锁紧用平面随着锁紧螺杆32的不断下旋，整个箱卡31在箱卡安装杆33中的导向杆38中滑动上升，箱卡31下部锁紧用平面随之上升，箱卡31锁紧螺杆32下平面与箱卡31下部锁紧用平面之间的距离逐步缩短，最终将上、下铁型锁紧。

本实施例浇注小车装置的工作过程，参见图9-图13，首先是对合箱后的上下铁型A进行上箱卡、紧箱卡操作：在初始状态，浇注小车上两侧的箱卡锁紧装置3处于完全打开状态；将合箱后的上、下铁型放置到浇注小车上；当合箱后的上、下铁型放置到本申请文件的浇注小车上后，人工或机械垂直于小车车体1向小车车体1中心轴线方向推动小车车体1两侧箱卡锁紧装置3上的推杆36，使箱卡锁紧装置3逐步闭合，直至箱卡锁紧装置3中的箱卡31完全与上、下铁型跑边的侧面完全接触；继续保持箱卡31与铁型跑边侧面的接触，正向旋动（顺时针）锁紧螺杆32，使螺杆底面与上铁型跑边上平面之间的距离不断缩小，同时锁紧螺杆32下平面与箱卡31下部锁紧用平面之间的距离也在不断缩少；直至锁紧螺杆32下平面与上铁型跑边上平面完全接触，继续旋转，锁紧螺杆32下平面不再下降，随着继续锁紧螺杆32的旋转，箱卡31整体沿着箱卡安装杆33中的导向杆38向上升起，直至箱卡31下部锁紧用平面与下铁型跑边下平面接触；此时箱卡31中的锁紧螺杆32下平面与上铁型跑边上平面相接触贴实，箱卡31下部锁紧用平面与下铁型跑边下平面相接触贴切实，这样上、下铁型之间就完全锁紧。然后可以对铁型进行铁水的浇注，当浇注完成、铁型铸型中的铁水完全凝固后，可以进行松箱卡31操作，过程如下：将锁紧螺杆32反向旋转（逆时针），随着旋转，锁紧螺杆32底部平面保持不动，继续与铁型跑边上平面接触，箱卡整体沿箱卡安装杆33中的导向杆38向下滑动，使箱卡锁紧下部平面向下移动，对铁型赶到锁紧作用的箱卡31上、下锁紧平面的距离逐步增大，当箱卡锁紧的上、下平面之间的距离大于铁型锁紧距离（上铁型跑边上平面与下铁型跑边下平面之间的距离）时，箱卡31不再对上、下铁型有锁紧作用，继续对锁紧螺杆反向旋转（逆时针），锁紧螺杆32底部平面继续与上铁型跑边上平面相接触，箱卡整体继续在箱卡安装杆33中的导向杆38中下滑下降，箱卡31起锁紧作用的锁紧下部平面与下铁型跑边下平面逐步脱离，锁紧螺杆32底部平面与箱卡锁紧下部平面之间的距离继续扩大；当箱卡沿箱卡安装杆33的导向杆38不断下滑，直至箱卡下部平面碰到箱卡安装杆33下部平面止口，箱卡整体被卡住不再下滑；继续旋转锁紧螺杆32，锁紧螺杆32的下平面向上升起，该平面逐渐与上铁型跑边的上平面脱离；当锁紧螺杆32下平面与上铁型跑边的上平面脱离一定距离后，人工或机械垂直于小车车体1向小车车体1中心轴线反向方向向外拉动小车车体1两侧的箱卡锁紧装置3上的推杆36，带动小车两侧的箱卡锁紧装置3的多连杆机构动作，将箱卡锁紧装置3逐步张开，直至完全脱离铁型跑边侧面，使两侧锁紧装置之间的距离大于铁型宽度投影尺寸，然后可将铁型从浇注小车上吊离。

本实施例自带锁紧机构的浇注小车装置的工作原理：铁型覆砂铸造的铸型一般由上、下两块铁型合箱而成；铁型覆砂铸型在浇注过程中、以及随后的铁水凝固冷却过程中，因铁水的静压力、铁水凝固中的石墨仳膨胀力，对上铁型产生很大的抬箱力，为此需采用箱卡将上、下铁型紧紧地锁在一起，以防止在浇注、凝固冷却过程中铁水从上、下铁型合箱分型面处泄漏出来。

本实施例自带锁紧装置的浇注小车就是为了实现铁型覆砂铸造生产过程中上、下铁型合箱锁紧机械化、自动化而开发的一种上下铁型合箱锁紧装置。本实施例的工作结构原理（参见图3-图5）：箱卡锁紧装置3分别安装在小车本体1两侧，每侧包含两个铁型锁紧箱卡31，两个箱卡31一头直接用连接销杆6连接在小车上，两个箱卡31之间用铰链连杆机构连接在一起，形成一个完整的连杆机构。通过推、拉连杆机构的方式，可将箱卡31推进到铁型锁紧区域位置或将箱卡31完全拉出脱离型锁紧位置（或完全离开铁型平面投影区域）。

本实施例在机械化、自动化铁型覆砂铸造生产线用浇注小车上设置两组铰链连杆组成的箱卡锁紧装置3，通过推进或拉出该装置的进出装置，可使箱卡机构进入铁型锁紧位置区域或离开铁型锁紧位置区域，然后可通过人工或机械的方式进行对铁型的锁紧或松开动作。

本实施例浇注小车装置主要用于机械化铁型覆砂铸造生产线的浇注工段，在铁水浇注段，配备紧箱卡、松箱卡配套装置，就可对小车上合箱后的上、下铁型在进入浇注工位前进行锁紧上、下铁型操作，进入凝固冷却完成工位进行松上、下铁型箱卡操作。

通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自带锁紧机构的浇注小车装置，包括小车车体和小车车轮，所述小车车体下平面安装有小车车轮，其特征在于：还包括箱卡锁紧装置、安装平台和连接销杆，所述小车车体两侧设置有安装平台，该安装平台上分别安装设置左右两个用于对合箱后的上铁型、下铁型锁紧的箱卡锁紧装置；所述箱卡锁紧装置包括箱卡、锁紧螺杆、箱卡安装杆、铰接连杆、推杆和推杆轮，箱卡与箱卡安装杆活动相连，箱卡上部安装有锁紧螺杆，推杆下部安装有推杆轮；所述安装平台、箱卡安装杆和铰接连杆形成多边形连杆机构；所述箱卡锁紧装置还包括固定销轴，箱卡安装杆上开有圆销孔，箱卡安装杆通过固定销轴、圆销孔与相对应的铰接连杆连接；所述箱卡安装杆通过连接销杆安装在小车车体两侧的左右安装平台上；通过推杆将小车一侧的二根铰接杆连接在一起。

2.根据权利要求1所述的自带锁紧机构的浇注小车装置，其特征在于：还包括导向槽，所述箱卡锁紧装置的推杆活动于该导向槽。

3.根据权利要求1所述的自带锁紧机构的浇注小车装置，其特征在于：所述箱卡安装杆中设置有导向杆，箱卡通过该导向杆上下滑动。

4.根据权利要求1所述的自带锁紧机构的浇注小车装置，其特征在于：所述箱卡套入箱卡安装杆中，该箱卡在箱卡安装杆中上下移动，箱卡安装杆下部设有平面止口，箱卡底部与该平面止口相接触。

5.一种自带锁紧机构的浇注小车装置的工作方法，采用权利要求1-4任意一项所述的自带锁紧机构的浇注小车装置，其特征在于：步骤如下：

首先是对合箱后的上、下铁型进行上箱卡、紧箱卡操作：在初始状态，浇注小车上两侧的箱卡锁紧装置处于完全打开状态；将合箱后的上、下铁型放置到浇注小车上；当合箱后的上、下铁型放置到浇注小车上后，垂直于小车车体向小车车体中心线方向推动小车车体两侧箱卡锁紧装置上的推杆，使箱卡锁紧装置逐步闭合，直至箱卡锁紧装置中的箱卡完全与上、下铁型跑边的侧面完全接触；继续保持箱卡与铁型跑边侧面的接触，正向旋动锁紧螺杆，使锁紧螺杆底面与上铁型跑边上平面之间的距离不断缩小，同时锁紧螺杆下平面与箱卡下部锁紧用平面之间的距离也在不断缩少；直至锁紧螺杆下平面与上铁型跑边上平面完全接触，继续旋转，锁紧螺杆下平面不再下降，随着继续锁紧螺杆的旋转，箱卡整体沿着箱卡安装杆中的导向杆向上升起，直至箱卡下部锁紧用平面与下铁型跑边下平面接触；此时箱卡中的锁紧螺杆下平面与上铁型跑边上平面相接触贴实，箱卡下部锁紧用平面与下铁型跑边下平面相接触贴切实，上、下铁型之间完全锁紧；

然后对铁型进行铁水的浇注，当浇注完成、铁型铸型中的铁水完全凝固后，进行松箱卡操作，过程如下：将锁紧螺杆反向旋转，随着旋转，锁紧螺杆底部平面保持不动，继续与铁型跑边上平面接触，箱卡整体沿箱卡安装杆中的导向杆向下滑动，使箱卡锁紧下部平面向下移动，对铁型赶到锁紧作用的箱卡上、下锁紧平面的距离逐步增大，当箱卡锁紧的上、下平面之间的距离大于铁型锁紧距离时，箱卡不再对上、下铁型有锁紧作用，继续对锁紧螺杆反向旋转，锁紧螺杆底部平面继续与上铁型跑边上平面相接触，箱卡整体继续在箱卡安装杆中的导向杆中下滑下降，箱卡起锁紧作用的锁紧下部平面与下铁型跑边下平面逐步脱离，锁紧螺杆底部平面与箱卡锁紧下部平面之间的距离继续扩大；当箱卡沿箱卡安装杆的导向杆不断下滑，直至箱卡下部平面碰到箱卡安装杆下部平面止口，箱卡整体被卡住不再下滑；

继续旋转锁紧螺杆，锁紧螺杆的下平面向上升起，该平面逐渐与上铁型跑边的上平面脱离；当锁紧螺杆下平面与上铁型跑边的上平面脱离一定距离后，垂直于小车车体向小车车体中心轴线反向方向向外拉动小车车体两侧的箱卡锁紧装置上的推杆，带动小车两侧的箱卡锁紧装置的多边形连杆机构动作，将箱卡锁紧装置逐步张开，直至完全脱离铁型跑边侧面，使两侧锁紧装置之间的距离大于铁型宽度投影尺寸，然后将铁型从浇注小车上吊离。

6.根据权利要求5所述的自带锁紧机构的浇注小车装置的工作方法，其特征在于：通过人工或机械推动或拉动小车两侧箱卡锁紧装置上的推杆。