CN111515158A - 滚筒除尘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种滚筒除尘装置,其包括滑道、滑块、螺杆、电机、清洁块、可伸缩防尘罩;其中,滑块与滑道滑动配合,滑块中设置有螺纹孔;螺杆与螺纹孔配合;电机与螺杆相连,用于驱动螺杆转动;清洁块可拆卸地设置在滑块上;可伸缩防尘罩设置在滑块与滑道两端之间,且覆盖在滑道和螺杆的上方。本发明提供的滚筒除尘装置,通过滑块在螺杆上的往复运动,实现了对滚筒筒壁的自动化清洁,提升了清洁效率,节省了人力,同时,通过设置可伸缩防尘罩,可以始终覆盖在滑道和螺杆的上方,从而阻隔灰尘杂质掉落至滑道或螺杆上,保证了该滚筒除尘装置的正常运行。
Description
技术领域
本发明涉及烟草机械技术领域,尤其涉及一种滚筒除尘装置。
背景技术
烘丝机是卷烟制丝生产线中的关键设备,用于对烟丝(烟叶丝、烟梗丝)的干燥处理。因为制丝线温湿度比较大,在生产运行过程中会有烟灰飘落在滚筒表面,并粘附在上面,如不及时清理会滋生烟虫,存在着质量隐患,同时也对现场的清洁度有很大的影响。由于滚筒类设备并未设计有滚筒外筒壁清洁装置,人工清洁很不方便,滚筒在旋转状态下采用人工清洁的方式会存在着极大的安全隐患,滚筒在静止状态下上部与底部更难以清洁,滚筒上部与地面间的高度平均在两米以上,人工清洁可能会造成安全事故。
发明内容
本发明的目的是提供一种滚筒除尘装置,以解决上述现有技术中的问题,实现对滚筒外筒壁的自动化清洁。
本发明提供了一种滚筒除尘装置,其中,包括:
滑道;
滑块,所述滑块与所述滑道滑动配合,所述滑块中设置有螺纹孔;
螺杆,所述螺杆与所述螺纹孔配合;
电机,所述电机与所述螺杆相连,用于驱动所述螺杆转动;
清洁块,所述清洁块可拆卸地设置在所述滑块上;
第一可伸缩防尘罩,覆盖在所述滑道和所述螺杆的上方,所述第一可伸缩防尘罩的一端与所述滑块的一端相连,所述第一可伸缩防尘罩的另一端与所述滑道的一端相连;
第二可伸缩防尘罩,覆盖在所述滑道和所述螺杆的上方,所述第二可伸缩防尘罩的一端与所述滑块的另一端相连,所述第二可伸缩防尘罩的另一端与所述滑道的另一端相连。
如上所述的滚筒除尘装置,其中,优选的是,所述第一可伸缩防尘罩包括第一安装板、第二安装板和伸缩体,所述第一安装板和所述第二安装板分别设置在所述伸缩体的两端,所述第一可伸缩防尘罩通过所述第一安装板与所述滑块相连,所述第一可伸缩防尘罩通过所述第二安装板与所述滑道相连;
所述伸缩体上均匀设置有多条折叠纹,所述伸缩体在任意相邻的两条折叠纹处向相反的方向折叠。
所述第一可伸缩防尘罩所述伸缩体包括水平伸缩体和支撑伸缩体,所述支撑伸缩体分别设置在所述水平伸缩体的两侧。
所述第一可伸缩防尘罩还包括清洗液喷射机构,与所述滑道相连,用于向滚筒上喷射清洗液。
所述第一可伸缩防尘罩所述清洗液喷射机构包括喷嘴、供给装置和主管路,所述主管路的两端分别与所述喷嘴和所述供给装置相连。
所述第一可伸缩防尘罩所述清洗液喷射机构还包括导槽,所述导槽固定设置在所述滑道上,所述主管路设置在所述导槽中。
所述第一可伸缩防尘罩还包括安装盒,所述安装盒设置在所述滑块上,所述安装盒上设置有滑槽,所述清洁块与所述滑槽滑动连接。
所述第一可伸缩防尘罩还包括导向轴和弹簧,所述滑块上设置有固定孔,所述导向轴的一端固定设置在所述固定孔中;
所述安装盒上设置有安装孔,所述导向轴的另一端与所述安装孔间隙配合;
所述弹簧套设在所述导向轴上,且所述弹簧的两端分别抵顶在所述安装盒和所述滑块上。
所述第一可伸缩防尘罩还包括导流板,所述导流板的一端倾斜设置在所述安装盒上,所述导流板的另一端向远离所述滑道的方向延伸,所述导流板位于所述喷嘴的下方。
所述第一可伸缩防尘罩所述滑块上在所述螺纹孔轴向上的两端分别设置有第一撞块和第二撞块,所述螺杆的两端分别设置有第一限位开关和第二限位开关,所述第一撞块用于碰撞触发所述第一限位开关,所述第二撞块用于碰撞触发所述第二限位开关。
本发明提供的滚筒除尘装置,通过滑块在螺杆上的往复运动,实现了对滚筒筒壁的自动化清洁,提升了清洁效率,节省了人力,同时,通过设置可伸缩防尘罩,可以始终覆盖在滑道和螺杆的上方,从而阻隔灰尘杂质掉落至滑道或螺杆上,保证了该滚筒除尘装置的正常运行。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例提供的滚筒除尘装置在应用中的状态图(一);
图2为本发明实施例提供的滚筒除尘装置在应用中的状态图(二);
图3为本发明实施例提供的滚筒除尘装置的局部视图(一);
图4为图3的爆炸图;
图5为本发明实施例提供的滚筒除尘装置的局部视图(二);
图6为第一可伸缩防尘罩的结构示意图。
图7为本发明实施例提供的滚筒除尘装置的局部视图(三);
图8为图7的爆炸图;
图9为滑块的结构示意图;
图10为本发明另一种实施例提供的滚筒除尘装置的结构示意图;
图11为本发明另一种实施例提供的滚筒除尘装置的局部示意图;
图12为防护结构的示意图;
图13为任意相邻两个转动节的示意图。
附图标记说明:
1-螺杆 11-定位轴承 12-第一限位开关
2-滑块 21-第一撞块 22-第二撞块
23-螺纹孔 24-T形块 25-固定孔
3-清洁块
4-电机 41-第一链轮 42-第二链轮
43-链条
5-滑道 51-导槽
6-安装盒 61-弹簧 62-导向轴
7-支架
8-滚筒
100-清洗液喷射机构 110-主管路 120-喷嘴
130-防护结构 140-转动节 141-第一挡板
142-第二挡板 143-销孔 144-套管
150-供给装置
200-导流板 210-卡槽
300-接尘盒
400-第一可伸缩防尘罩 410-伸缩体 411-水平伸缩体
412-支撑伸缩体 420-第一安装板 430-第二安装板
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的,决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现,不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整,并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到:除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。
本公开中使用的“第一”、“第二”:以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素,并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
在本公开中,当描述到特定部件位于第一部件和第二部件之间时,在该特定部件与第一部件或第二部件之间可以存在居间部件,也可以不存在居间部件。当描述到特定部件连接其它部件时,该特定部件可以与所述其它部件直接连接而不具有居间部件,也可以不与所述其它部件直接连接而具有居间部件。
本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同,除非另外特别定义。还应当理解,在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义,而不应用理想化或极度形式化的意义来解释,除非这里明确地这样定义。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
如图1至图9所示,本发明实施例提供了一种滚筒除尘装置,其包括滑道5、滑块2、螺杆1、电机4、清洁块3、第一可伸缩防尘罩400和第二可伸缩防尘罩;其中,滑块2与滑道5滑动配合,滑块2中设置有螺纹孔23;螺杆1与螺纹孔23配合;电机4与螺杆1相连,用于驱动螺杆1转动;清洁块3可拆卸地设置在滑块2上;第一可伸缩防尘罩400覆盖在滑道5和螺杆1的上方,第一可伸缩防尘罩400的一端与滑块2的一端相连,第一可伸缩防尘罩400的另一端与滑道5的一端相连;第二可伸缩防尘罩覆盖在滑道5和螺杆1的上方,第二可伸缩防尘罩的一端与滑块2的另一端相连,第二可伸缩防尘罩的另一端与滑道5的另一端相连。
该除尘装置在使用中可以安装至烘丝机的支架7上,在工作过程中,将清洁块3安装至滑块2上,使清洁块3与烘丝机的滚筒8的筒壁接触,然后通过电机4驱动螺杆1转动,由于螺杆1不发生轴向位移,从而可以通过螺杆1与滑块2上螺纹孔23的配合,将螺杆1的转动运动转换为滑块2在螺杆1轴向上的平移运动,而通过滑块2与滑道5之间的滑动连接,可以使滑块2仅沿滑道5做平移运动,而不会发生转动,从而可以使滑块2上的清洁块3随同滑块2运动,以实现对烘丝机上的滚筒8筒壁的清洁,而通过切换电机4转子的转动方向,可以使滑块2相对于螺杆1进行往复移动,从而实现了对滚筒8筒壁的往复式自动清洁,节约了人力,提升了清洁效率。
需要说明的是,由于该滚筒除尘装置在实际使用时需要置于滚筒8的下方,被清洁块3刮除的灰尘会掉落在滑道5和螺杆1上,而长期使用后会造成螺杆1和滑道5上的灰尘杂质越来越多,会对滑块2在滑道5中的滑动以及螺杆1在螺纹孔23中的转动造成较大阻力,影响滑块2运动的灵敏性。
为此,本实施例中,通过设置可伸缩防尘罩,可以在滑块2往复运动的过程中,始终覆盖在滑道5和螺杆1的上方,从而阻隔灰尘杂质掉落至滑道5或螺杆1上,保证了该滚筒除尘装置的正常运行。
其中,第一可伸缩防尘罩400和第二可伸缩防尘罩均可以具有相同的结构,本实施例中以第一可伸缩防尘罩400为例进行说明。当滑块2向第一可伸缩防尘罩400的一侧滑动时,第一可伸缩防尘罩400受到滑块2的挤压发生收缩,而位于滑块2另一侧的第二可伸缩防尘罩则发生拉伸;相对地,当滑块2向第二可伸缩防尘罩的一侧滑动时,第二可伸缩防尘罩受到滑块2的挤压发生收缩,而位于滑块2另一侧的第一可伸缩防尘罩400则发生拉伸。由此,无论滑块2向任何一个方向运动,都可以通过第一可伸缩防尘罩400和第二可伸缩防尘罩对滑道5和螺杆1进行覆盖防护,从而避免了灰尘杂质落入至滑道5或螺杆1上。
其中,滚筒8可以为烘丝机以外的其它设备的滚筒8,并不仅局限于烘丝机滚筒8。
进一步,第一可伸缩防尘罩400包括第一安装板420、第二安装板430和伸缩体410,第一安装板420和第二安装板430分别设置在伸缩体的两端,第一可伸缩防尘罩400通过第一安装板420与滑块2相连,第一可伸缩防尘罩400通过第二安装板430与滑道5相连;伸缩体上均匀设置有多条折叠纹,伸缩体在任意相邻的两条折叠纹处向相反的方向折叠。
伸缩体410为一连续的结构,无论伸缩体展开还是折叠,均能够始终覆盖遮挡在滑道5和螺杆1的上方,从而在保证滑块2正常往复滑动的同时,能够防止灰尘杂质掉落至滑道5和螺杆1上,有效延长了对滑道5及螺杆1的清洁周期。
具体地,伸缩体410可以包括水平伸缩体411和支撑伸缩体412,支撑伸缩体412分别设置在水平伸缩体411的两侧。
水平伸缩体411可以覆盖遮挡在滑道5和螺杆1的上方,而支撑伸缩体412可以实现对水平伸缩体411的支撑,防止水平伸缩体411上的灰尘杂质累积过多时,造成水平伸缩体411塌陷,如果水平伸缩体411上塌陷的部位与螺杆1接触,会造成螺杆1运行不畅,同时也会加速对水平伸缩体411的磨损,进而造成水平伸缩体411上的灰尘杂质泄露至螺杆1上。
进一步如图10和图11所示,该装置还包括清洗液喷射机构100,该清洗液喷射机构100与滑道5相连,用于向滚筒8上喷射清洗液,从而有效提升了对滚筒8的清洗效果。
进一步,清洗液喷射机构100包括喷嘴120、供给装置150和主管路110,主管路110的两端分别与喷嘴120和供给装置150相连。
供给装置150可以为混合气缸,该混合气缸可以与装有清洗液的容器相连,以通过主管路110提供清洗液,并通过喷嘴120喷出至滚筒8上。当然,供给装置150也可以为泵,以将清洗液泵入主管路110。
进一步,为了便于管理和布置主管路110,清洗液喷射机构100还可以包括导槽51,导槽51固定设置在滑道5上,主管路110设置在导槽51中。
进一步,如图11至图13所示,为了防止主管路110受到磕碰挤压而受到损伤,清洗液喷射机构100还包括防护结构130,防护结构130套设在主管路110上。
其中,防护结构130包括多个转动节140,相邻两个转动节140转动连接,转动节140中设置有套管144,套管144套设在主管路110上。当主管路110需要弯折时,可以通过弯折处的相邻两个转动节140之间的约束避免主管路110任意晃动。
具体地,转动节140包括对称设置的两个第一挡板141和对称设置的两个第二挡板142,每个第一挡板141的两端均分别与两个第二挡板142固定连接,由此可以通过第一挡板141和第二挡板142围成一种筒状空间,套管144设置在由两个第一挡板141和两个第二挡板142围成的该筒状空间中;每个第二挡板142的两端均设置有销孔143,一个转动节140上的一个销孔143和相邻转动节140上的一个销孔143及销轴的配合转动连接。
其中,第二挡板142的长度大于第一挡板141,当多个转动节140相连形成完整的防护结构130后,可以通过第二挡板142将防护结构130的侧面完全遮挡,实现了有效防护,同时防止了主管路110向两侧无规则摆动;此外,由于第一挡板141较短,使第一挡板141与第二挡板142的两端之间分别具有一定的避让空间,从而可以使相邻两个转动节140具有一定的转动空间,方便了对主管路110的弯折形状的调节,也方便了对调节后的主管路110的定位。
进一步,该装置还包括安装盒6,安装盒6设置在滑块2上,安装盒6上设置有滑槽,清洁块3与滑槽滑动连接。
进一步,该清洁装置还包括导向轴62和弹簧61,滑块2上设置有固定孔25,导向轴62的一端固定设置在固定孔25中;安装盒6上设置有安装孔,导向轴62的另一端与安装孔间隙配合;弹簧61套设在导向轴62上,且弹簧61的两端分别抵顶在安装盒6和滑块2上。
其中,为了便于调节导向轴62凸出于固定孔25的长度,导向轴62可以与固定孔25螺纹连接。在将安装盒6通过安装孔装配到导向轴62后,安装盒6通过自身重力作用使弹簧61发生轻微的压缩,然后可以通过适当的外力使清洁块3抵接在滚筒8的筒壁上,此时,弹簧61受到滚筒8的挤压力发生进一步的弹性变形,从而使清洁块3紧贴在滚筒8的筒壁上,当电机4驱动螺杆1转动时,可以通过滑块2带动清洁块3在滚筒8的筒壁上滑动,从而实现对筒壁的自动清洁。
具体地,喷嘴120可以固定设置在安装盒6上,且喷嘴120可以通过支管路与主管路110连通,喷嘴120的数量可以设置有两个。
其中,为了防止滑块2相对于导向轴62转动,导向轴62的数量可以设置有两个。
进一步,如图10和图11所示,该清洁装置还包括导流板200,导流板200的一端倾斜设置在安装盒6上,导流板200的另一端向远离滑道5的方向延伸,导流板200位于喷嘴120的下方。
其中,该装置还包括接尘盒300,导流板200上设有卡槽210,接尘盒300可拆卸地卡设在该卡槽210中,从而可以使清洁块3刮落的灰尘杂质通过导流板200掉落至接尘盒300中,防止灰尘掉落至地面而造成环境污染。
由于被清洗液清洗掉的灰尘杂质以及被清洁板刮掉的灰尘杂质会向下掉落,为了防止灰尘杂质直接掉落至滑道5中或螺杆1上,可以通过导流板200将掉落的灰尘杂质引导至回收机构,从而可以保证该清洁装置的清洁,便于长期使用。
进一步,滑块2上在上述螺纹孔23轴向上的两端分别设置有第一撞块21和第二撞块22,螺杆1的两端分别设置有第一限位开关12和第二限位开关,第一撞块21用于碰撞触发第一限位开关12,第二撞块22用于碰撞触发第二限位开关。
当滑块2运动至螺杆1的任意一端时,可以通过第一撞块21和第一限位开关12的配合,或者第二撞块22和第二限位开关的配合触发电机4反转,从而实现滑块2的往复运动。
进一步,为了便于电机4驱动螺杆1转动,该装置还包括第一链轮41、第二链轮42和链条43,第一链轮41固定设置在电机4的输出轴上,第二链轮42固定设置在螺杆1的一端,第一链轮41和第二链轮42通过链条43传动连接。
进一步,为了保证滑块2相对滑道5运动的稳定性,滑道5可以对称设置有两个,且滑道5上设置有T形槽,滑块2的两侧对称设置有T形块24,T形块24与T形槽滑动连接。
进一步,螺杆1的两端分别设置有定位轴承11,螺杆1通过定位轴承11与滑道5相连。具体地,定位轴承11的内圈可以与螺杆1固定连接,定位轴承11的外圈可以与滑道5固定连接,由此可以使螺杆1仅做转动运动,而不会做平移运动。
进一步,为了能够可靠有效地清楚滚筒8上的灰尘杂质,清洁块3上可以设置有毛刷或布料。
本发明实施例提供的滚筒除尘装置,通过滑块在螺杆上的往复运动,实现了对滚筒筒壁的自动化清洁,提升了清洁效率,节省了人力,同时,通过设置可伸缩防尘罩,可以始终覆盖在滑道和螺杆的上方,从而阻隔灰尘杂质掉落至滑道或螺杆上,保证了该滚筒除尘装置的正常运行。
至此,已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思,没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述,完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明,但是本领域的技术人员应该理解,以上示例仅是为了进行说明,而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解,可在不脱离本公开的范围和精神的情况下,对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。
Claims (10)
1.一种滚筒除尘装置,其特征在于,包括:
滑道(5);
滑块(2),所述滑块(2)与所述滑道(5)滑动配合,所述滑块(2)中设置有螺纹孔(23);
螺杆(1),所述螺杆(1)与所述螺纹孔(23)配合;
电机(4),所述电机(4)与所述螺杆(1)相连,用于驱动所述螺杆(1)转动;
清洁块(3),所述清洁块(3)可拆卸地设置在所述滑块(2)上;
第一可伸缩防尘罩(400),覆盖在所述滑道(5)和所述螺杆(1)的上方,所述第一可伸缩防尘罩(400)的一端与所述滑块(2)的一端相连,所述第一可伸缩防尘罩(400)的另一端与所述滑道(5)的一端相连;
第二可伸缩防尘罩,覆盖在所述滑道(5)和所述螺杆(1)的上方,所述第二可伸缩防尘罩的一端与所述滑块(2)的另一端相连,所述第二可伸缩防尘罩的另一端与所述滑道(5)的另一端相连。
2.根据权利要求1所述的滚筒除尘装置,其特征在于,所述第一可伸缩防尘罩(400)包括第一安装板(420)、第二安装板(430)和伸缩体,所述第一安装板(420)和所述第二安装板(430)分别设置在所述伸缩体的两端,所述第一可伸缩防尘罩(400)通过所述第一安装板(420)与所述滑块(2)相连,所述第一可伸缩防尘罩(400)通过所述第二安装板(430)与所述滑道(5)相连;
所述伸缩体上均匀设置有多条折叠纹,所述伸缩体在任意相邻的两条折叠纹处向相反的方向折叠。
3.根据权利要求2所述的滚筒除尘装置,其特征在于,所述伸缩体包括水平伸缩体(411)和支撑伸缩体(412),所述支撑伸缩体(412)分别设置在所述水平伸缩体(411)的两侧。
4.根据权利要求1所述的滚筒除尘装置,其特征在于,还包括清洗液喷射机构(100),与所述滑道(5)相连,用于向滚筒(8)上喷射清洗液。
5.根据权利要求4所述的滚筒除尘装置,其特征在于,所述清洗液喷射机构(100)包括喷嘴(120)、供给装置(150)和主管路(110),所述主管路(110)的两端分别与所述喷嘴(120)和所述供给装置(150)相连。
6.根据权利要求5所述的滚筒除尘装置,其特征在于,所述清洗液喷射机构(100)还包括导槽(51),所述导槽(51)固定设置在所述滑道(5)上,所述主管路(110)设置在所述导槽(51)中。
7.根据权利要求6所述的滚筒除尘装置,其特征在于,还包括安装盒(6),所述安装盒(6)设置在所述滑块(2)上,所述安装盒(6)上设置有滑槽,所述清洁块(3)与所述滑槽滑动连接。
8.根据权利要求7所述的滚筒除尘装置,其特征在于,还包括导向轴(62)和弹簧(61),所述滑块(2)上设置有固定孔(25),所述导向轴(62)的一端固定设置在所述固定孔(25)中;
所述安装盒(6)上设置有安装孔,所述导向轴(62)的另一端与所述安装孔间隙配合;
所述弹簧(61)套设在所述导向轴(62)上,且所述弹簧(61)的两端分别抵顶在所述安装盒(6)和所述滑块(2)上。
9.根据权利要求8所述的滚筒除尘装置,其特征在于,还包括导流板(200),所述导流板(200)的一端倾斜设置在所述安装盒(6)上,所述导流板(200)的另一端向远离所述滑道(5)的方向延伸,所述导流板(200)位于所述喷嘴(120)的下方。
10.根据权利要求1所述的滚筒除尘装置,其特征在于,所述滑块(2)上在所述螺纹孔(23)轴向上的两端分别设置有第一撞块(21)和第二撞块(22),所述螺杆(1)的两端分别设置有第一限位开关(12)和第二限位开关,所述第一撞块(21)用于碰撞触发所述第一限位开关(12),所述第二撞块(22)用于碰撞触发所述第二限位开关。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010319740.7A CN111515158A (zh) | 2020-04-22 | 2020-04-22 | 滚筒除尘装置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202010319740.7A CN111515158A (zh) | 2020-04-22 | 2020-04-22 | 滚筒除尘装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111515158A true CN111515158A (zh) | 2020-08-11 |
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ID=71903096
Family Applications (1)
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CN202010319740.7A Pending CN111515158A (zh) | 2020-04-22 | 2020-04-22 | 滚筒除尘装置 |
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Country | Link |
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CN (1) | CN111515158A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112335926A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-02-09 | 厦门烟草工业有限责任公司 | 烟草加香机 |
CN113525468A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-10-22 | 重庆工商大学 | 一种可自动商品导航且自动除菌的购物车 |
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2020
- 2020-04-22 CN CN202010319740.7A patent/CN111515158A/zh active Pending
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