CN111505117A - 一种具有清洁功能的超声波探伤仪 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有清洁功能的超声波探伤仪，包括主体、升降机构、清洁机构、检测头和四个移动轮，所述升降机构包括气缸、连接组件和两个固定组件，所述固定组件包括气筒、活塞、固定板和两个支杆，所述清洁机构包括支撑板、清洁组件和除尘组件，所述清洁组件包括转轴、磨盘、驱动单元和两个第一轴承，该具有清洁功能的超声波探伤仪通过升降机构，在无需检测时，可以将检测头收纳在主体的内部，减小了检测头损坏的几率，提高了设备的可靠性，通过清洁机构，可以对工件表面进行清理杂质的工作，防止工件表面上的粘附的杂质影响检测头的检测精度。
Description
技术领域
本发明涉及超声波设备领域，特别涉及一种具有清洁功能的超声波探伤仪。
背景技术
超声波探伤是利用超声能透入金属材料的深处，并由一截面进入另一截面时，在界面边缘发生反射的特点来检查零件缺陷的一种方法，当超声波束自零件表面由探头通至金属内部，遇到缺陷与零件底面时就分别发生反射波，在荧光屏上形成脉冲波形，根据这些脉冲波形来判断缺陷位置和大小。
现有的超声波探伤仪在检测过程中，工件表面上容易粘附杂质，从而会影响检测头的检测效果，导致检测结果有误差，降低了检测精度，不仅如此，现有的超声波探伤仪的检测头通常暴露在外，从而增加了检测头碰撞而损坏的几率，降低了现有的超声波探伤仪的可靠性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有清洁功能的超声波探伤仪。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有清洁功能的超声波探伤仪，包括主体、升降机构、清洁机构、检测头和四个移动轮，四个移动轮分别设置在车体的下方的四角处，所述主体的下方设有开口，所述升降机构设置在主体内的顶部，所述升降机构与检测头连接，所述主体内设有PLC，所述检测头与PLC电连接，所述检测头与开口匹配，所述清洁机构设置在主体的一侧；
所述升降机构包括气缸、连接组件和两个固定组件，所述气缸的缸体竖向固定在主体内的顶部，所述气缸的气杆与检测头连接，所述连接组件设置在主体内的底部，所述连接组件与检测头连接，所述固定组件设置在主体的下方，两个固定组件关于开口的轴线对称设置，所述连接组件与固定组件连接；
所述固定组件包括气筒、活塞、固定板和两个支杆，所述气筒固定在车体的下方，所述活塞设置在气筒的内部，所述活塞与气筒的内壁密封连接，所述气筒与连接组件连接，所述气筒的靠近开口的一侧设有两个圆孔，所述圆孔与支杆一一对应，所述支杆的一端与活塞的靠近圆孔的一侧固定连接，所述支杆的另一端穿过圆孔与固定板固定连接，两个固定板正对设置，所述固定板与检测头匹配；
所述清洁机构包括支撑板、清洁组件和除尘组件，所述支撑板与主体的一侧固定连接，所述清洁组件与除尘组件连接，所述除尘组件设置在清洁组件的靠近主体的一侧；
所述清洁组件包括转轴、磨盘、驱动单元和两个第一轴承，两个第一轴承分别固定在支撑板的上方和下方，所述支撑板上设有小孔，所述转轴的一端磨盘固定连接，所述转轴的另一端穿过小孔设置在支撑板的上方，所述转轴的另一端与除尘组件连接，所述转轴与第一轴承的内圈固定连接，所述驱动单元设置在支撑板的下方，所述驱动单元与转轴连接。
作为优选，为了带动固定板移动，所述连接组件包括支架和两个连接单元，所述支架与检测头固定连接，所述支架的形状为U形，所述支架的两端分别与两个连接单元连接，所述连接单元包括连接管、连接筒和连接板，所述连接筒固定在主体内的底部，所述连接板设置在连接筒的内部，所述连接板与连接筒的内壁密封连接，所述连接筒的上方设有缺口，所述支架的两端分别穿过两个缺口与连接板的上方固定连接，所述连接筒通过连接管与气筒连通。
作为优选，为了带动转轴转动，所述驱动单元包括驱动马达、驱动齿轮和传动齿轮，所述驱动马达固定在支撑板的下方，所述驱动马达与驱动齿轮传动连接，所述传动齿轮固定在转轴上，所述驱动齿轮与传动齿轮啮合，所述驱动马达与PLC电连接。
作为优选，为了实现除尘的功能，所述除尘组件包括抽气单元、传动单元、移动杆、往复框、连杆和两个吹气单元，所述抽气单元设置在支撑板的上方，所述转轴通过传动单元与移动杆连接，所述移动杆的形状为U形，所述支撑板上设有两个穿孔，所述移动杆的两端分别穿过两个穿孔设置在支撑板的下方，所述移动杆的两端分别与往复框的两端固定连接，所述吹气单元包括支撑轴和喷嘴，所述支撑轴的一端固定在支撑板的下方，所述支撑轴的另一端与喷嘴铰接，所述喷嘴与抽气单元连接，所述连杆的形状为U形，所述连杆的两端分别与两个喷嘴固定连接，所述连杆穿过往复框。
作为优选，为了实现抽气的功能，所述抽气单元包括抽气泵、进气管、出气管和两个软管，所述抽气泵固定在支撑板的上方，所述抽气泵与进气管连通，所述抽气泵与出气管的一端连通，所述软管与喷嘴一一对应，所述出气管的另一端通过软管与喷嘴连通，所述抽气泵与PLC电连接。
作为优选，为了传递动力，所述传动单元包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、驱动轴、第二轴承和动力单元，所述第二轴承固定在支撑板的上方，所述驱动轴与第二轴承的内圈固定连接，所述驱动轴的一端与第二锥齿轮固定连接，所述驱动轴的另一端通过动力单元与移动杆连接，所述第一锥齿轮与转轴固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。
作为优选，为了带动移动杆移动，所述动力单元包括动力杆和铰接杆，所述动力杆的一端与驱动轴的远离第二锥齿轮的一端固定连接，所述动力杆的另一端通过铰接杆与移动杆铰接。
作为优选，为了实现除尘的功能，所述进气管内设有滤网。
作为优选，为了控制设备工作，所述主体上设有若干按键，所述按键与PLC电连接。
作为优选，为了增加摩擦力，所述固定板的远离支杆的一侧设有防滑垫。
本发明的有益效果是，该具有清洁功能的超声波探伤仪通过升降机构，在无需检测时，可以将检测头收纳在主体的内部，减小了检测头损坏的几率，提高了设备的可靠性，与现有的升降机构相比，该升降机构在使用检测头时，可以对检测头进行固定工作，减小了检测时检测头晃动的几率，提高了检测精度，通过清洁机构，可以对工件表面进行清理杂质的工作，防止工件表面上的粘附的杂质影响检测头的检测精度，与现有的清洁机构相比，该清洁机构还可以向工件吹气，从而可以将清理时产生的残渣吹走，防止残渣残留在工件上，影响检测头的检测效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有清洁功能的超声波探伤仪的结构示意图；
图2是本发明的具有清洁功能的超声波探伤仪的固定组件的结构示意图；
图3是本发明的具有清洁功能的超声波探伤仪的清洁机构的结构示意图；
图4是本发明的具有清洁功能的超声波探伤仪的除尘组件的结构示意图；
图中：1.主体，2.移动轮，3.检测头，4.气缸，5.支架，6.连接板，7.连接筒，8.连接管，9.气筒，10.活塞，11.支杆，12.固定板，13.防滑垫，14.支撑板，15.驱动马达，16.驱动齿轮，17.传动齿轮，18.转轴，19.磨盘，20.第一锥齿轮，21.第二锥齿轮，22.驱动轴，23.动力杆，24.铰接杆，25.移动杆，26.往复框，27.连杆，28.喷嘴，29.软管，30.抽气泵，31.出气管，32.进气管，33.滤网，34.按键。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有清洁功能的超声波探伤仪，包括主体1、升降机构、清洁机构、检测头3和四个移动轮2，四个移动轮2分别设置在车体的下方的四角处，所述主体1的下方设有开口，所述升降机构设置在主体1内的顶部，所述升降机构与检测头3连接，所述主体1内设有PLC，所述检测头3与PLC电连接，所述检测头3与开口匹配，所述清洁机构设置在主体1的一侧；
PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。
该具有清洁功能的超声波探伤仪通过升降机构，在无需检测时，可以将检测头3收纳在主体1的内部，减小了检测头3损坏的几率，提高了设备的可靠性，通过清洁机构，可以对工件表面进行清理杂质的工作，防止工件表面上的粘附的杂质影响检测头3的检测精度。
如图1-2所示，所述升降机构包括气缸4、连接组件和两个固定组件，所述气缸4的缸体竖向固定在主体1内的顶部，所述气缸4的气杆与检测头3连接，所述连接组件设置在主体1内的底部，所述连接组件与检测头3连接，所述固定组件设置在主体1的下方，两个固定组件关于开口的轴线对称设置，所述连接组件与固定组件连接；
所述固定组件包括气筒9、活塞10、固定板12和两个支杆11，所述气筒9固定在车体的下方，所述活塞10设置在气筒9的内部，所述活塞10与气筒9的内壁密封连接，所述气筒9与连接组件连接，所述气筒9的靠近开口的一侧设有两个圆孔，所述圆孔与支杆11一一对应，所述支杆11的一端与活塞10的靠近圆孔的一侧固定连接，所述支杆11的另一端穿过圆孔与固定板12固定连接，两个固定板12正对设置，所述固定板12与检测头3匹配；
当需要检测时，控制气缸4启动，使得气杆伸出，从而使得检测头3从开口处移出主体1的外部，从而便于检测头3进行检测工作，当检测完成后，再控制气缸4启动，将气杆收回，从而带动检测头3从开口处移入主体1的内部，从而对检测头3进行收纳的工作，减小了检测头3损坏的几率，提高了设备的可靠性，当检测头3向下移动时，还可以使得连接组件工作，从而使得活塞10向靠近圆孔的方向移动，通过支杆11带动两个固定板12向相互靠近的方向移动，从而使得固定板12与检测头3抵靠，从而对检测头3进行固定工作，减小了检测时检测头3晃动的几率，提高了检测精度。
如图3-4所示，所述清洁机构包括支撑板14、清洁组件和除尘组件，所述支撑板14与主体1的一侧固定连接，所述清洁组件与除尘组件连接，所述除尘组件设置在清洁组件的靠近主体1的一侧；
所述清洁组件包括转轴18、磨盘19、驱动单元和两个第一轴承，两个第一轴承分别固定在支撑板14的上方和下方，所述支撑板14上设有小孔，所述转轴18的一端磨盘19固定连接，所述转轴18的另一端穿过小孔设置在支撑板14的上方，所述转轴18的另一端与除尘组件连接，所述转轴18与第一轴承的内圈固定连接，所述驱动单元设置在支撑板14的下方，所述驱动单元与转轴18连接。
当进行清理工作时，控制驱动单元工作，带动转轴18转动，使得磨盘19转动，从而将工件表面上的杂质磨去，从而实现了清理工件表面杂质的功能，防止工件表面上的粘附的杂质影响检测头3的检测精度。同时控制除尘组件工作，从而可以将清理时产生的残渣吹走，防止残渣残留在工件上，影响检测头3的检测效果。
作为优选，为了带动固定板12移动，所述连接组件包括支架5和两个连接单元，所述支架5与检测头3固定连接，所述支架5的形状为U形，所述支架5的两端分别与两个连接单元连接，所述连接单元包括连接管8、连接筒7和连接板6，所述连接筒7固定在主体1内的底部，所述连接板6设置在连接筒7的内部，所述连接板6与连接筒7的内壁密封连接，所述连接筒7的上方设有缺口，所述支架5的两端分别穿过两个缺口与连接板6的上方固定连接，所述连接筒7通过连接管8与气筒9连通。
检测头3向下移动时，可以带动支架5沿着缺口向下移动，使得连接板6向下移动，从而使得连接筒7内的空气进入气筒9的内部，使得活塞10向靠近圆孔的方向移动，通过支杆11带动两个固定板12向相互靠近的方向移动，从而使得固定板12与检测头3抵靠，从而对检测头3进行固定工作，减小了检测时检测头3晃动的几率，提高了检测精度。
作为优选，为了带动转轴18转动，所述驱动单元包括驱动马达15、驱动齿轮16和传动齿轮17，所述驱动马达15固定在支撑板14的下方，所述驱动马达15与驱动齿轮16传动连接，所述传动齿轮17固定在转轴18上，所述驱动齿轮16与传动齿轮17啮合，所述驱动马达15与PLC电连接。
当进行清理工作时，控制驱动马达15工作，带动驱动齿轮16转动，通过驱动齿轮16与传动齿轮17的啮合，使得传动齿轮17转动，从而带动转轴18转动，使得磨盘19转动，从而将工件表面上的杂质磨去，从而实现了清理工件表面杂质的功能，防止工件表面上的粘附的杂质影响检测头3的检测精度。
作为优选，为了实现除尘的功能，所述除尘组件包括抽气单元、传动单元、移动杆25、往复框26、连杆27和两个吹气单元，所述抽气单元设置在支撑板14的上方，所述转轴18通过传动单元与移动杆25连接，所述移动杆25的形状为U形，所述支撑板14上设有两个穿孔，所述移动杆25的两端分别穿过两个穿孔设置在支撑板14的下方，所述移动杆25的两端分别与往复框26的两端固定连接，所述吹气单元包括支撑轴和喷嘴28，所述支撑轴的一端固定在支撑板14的下方，所述支撑轴的另一端与喷嘴28铰接，所述喷嘴28与抽气单元连接，所述连杆27的形状为U形，所述连杆27的两端分别与两个喷嘴28固定连接，所述连杆27穿过往复框26。
当进行除尘的功能时，控制抽气单元工作，使得外界的空气导入喷嘴28的内部，从而使得喷嘴28向工件喷气，从而可以将工件上的残渣吹走，防止残渣残留在工件上，影响检测头3的检测效果。转轴18转动时，带动传动单元工作，使得移动杆25上下移动，带动往复框26上下移动，从而通过连杆27带动两个喷嘴28向相互靠近或相互远离的方向摆动，从而可以将工件上的残渣吹走，扩大了喷气的范围，提升了除尘效果。
作为优选，为了实现抽气的功能，所述抽气单元包括抽气泵30、进气管32、出气管31和两个软管29，所述抽气泵30固定在支撑板14的上方，所述抽气泵30与进气管32连通，所述抽气泵30与出气管31的一端连通，所述软管29与喷嘴28一一对应，所述出气管31的另一端通过软管29与喷嘴28连通，所述抽气泵30与PLC电连接。
当进行除尘的功能时，控制抽气泵30启动，使得外界的空气通过进气管32和出气管31导入喷嘴28的内部，从而使得喷嘴28向工件喷气，从而可以将工件上的残渣吹走，防止残渣残留在工件上，影响检测头3的检测效果。
作为优选，为了传递动力，所述传动单元包括第一锥齿轮20、第二锥齿轮21、驱动轴22、第二轴承和动力单元，所述第二轴承固定在支撑板14的上方，所述驱动轴22与第二轴承的内圈固定连接，所述驱动轴22的一端与第二锥齿轮21固定连接，所述驱动轴22的另一端通过动力单元与移动杆25连接，所述第一锥齿轮20与转轴18固定连接，所述第一锥齿轮20与第二锥齿轮21啮合。
作为优选，为了带动移动杆25移动，所述动力单元包括动力杆23和铰接杆24，所述动力杆23的一端与驱动轴22的远离第二锥齿轮21的一端固定连接，所述动力杆23的另一端通过铰接杆24与移动杆25铰接。
转轴18转动时，带动第一锥齿轮20转动，通过第一锥齿轮20与第二锥齿轮21的啮合，使得第二锥齿轮21转动，从而带动驱动轴22转动，使得动力杆23绕着驱动轴22的轴线转动，通过铰接杆24带动移动杆25上下移动，带动往复框26上下移动，从而通过连杆27带动两个喷嘴28向相互靠近或相互远离的方向摆动，从而可以将工件上的残渣吹走，防止残渣残留在工件上，影响检测头3的检测效果，扩大了喷气的范围，提升了除尘效果。
作为优选，为了实现除尘的功能，所述进气管32内设有滤网33。
通过设置滤网33，实现了除尘的功能，防止将空气中的粉尘吹覆在工件上。
作为优选，为了控制设备工作，所述主体1上设有若干按键34，所述按键34与PLC电连接。、
通过设置按键34，可以控制设备工作，提高了设备的智能化程度。
作为优选，为了增加摩擦力，所述固定板12的远离支杆11的一侧设有防滑垫13。
通过设置防滑垫13，增加了固定板12与检测头3接触时的摩擦力，减小了检测头3与固定板12发生相对移动的几率，从而提高了固定板12固定检测头3的稳定性。
当需要检测时，控制气缸4启动，使得气杆伸出，从而使得检测头3从开口处移出主体1的外部，从而便于检测头3进行检测工作，当检测完成后，再控制气缸4启动，将气杆收回，从而带动检测头3从开口处移入主体1的内部，从而对检测头3进行收纳的工作，减小了检测头3损坏的几率，提高了设备的可靠性，当检测头3向下移动时，还可以带动支架5沿着缺口向下移动，使得连接板6向下移动，从而使得连接筒7内的空气进入气筒9的内部，从而使得活塞10向靠近圆孔的方向移动，通过支杆11带动两个固定板12向相互靠近的方向移动，从而使得固定板12与检测头3抵靠，从而对检测头3进行固定工作，减小了检测时检测头3晃动的几率，提高了检测精度。当进行清理工作时，控制驱动马达15工作，带动驱动齿轮16转动，通过驱动齿轮16与传动齿轮17的啮合，使得传动齿轮17转动，从而带动转轴18转动，使得磨盘19转动，从而将工件表面上的杂质磨去，从而实现了清理工件表面杂质的功能，防止工件表面上的粘附的杂质影响检测头3的检测精度，同时控制抽气单元工作，使得外界的空气导入喷嘴28的内部，从而使得喷嘴28向工件喷气，从而可以将工件上的残渣吹走，防止残渣残留在工件上，影响检测头3的检测效果。转轴18转动时，带动传动单元工作，使得移动杆25上下移动，带动往复框26上下移动，从而通过连杆27带动两个喷嘴28向相互靠近或相互远离的方向摆动，从而可以将工件上的残渣吹走，扩大了喷气的范围，提升了除尘效果。
与现有技术相比，该具有清洁功能的超声波探伤仪通过升降机构，在无需检测时，可以将检测头3收纳在主体1的内部，减小了检测头3损坏的几率，提高了设备的可靠性，与现有的升降机构相比，该升降机构在使用检测头3时，可以对检测头3进行固定工作，减小了检测时检测头3晃动的几率，提高了检测精度，通过清洁机构，可以对工件表面进行清理杂质的工作，防止工件表面上的粘附的杂质影响检测头3的检测精度，与现有的清洁机构相比，该清洁机构还可以向工件吹气，从而可以将清理时产生的残渣吹走，防止残渣残留在工件上，影响检测头3的检测效果。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种具有清洁功能的超声波探伤仪，其特征在于，包括主体(1)、升降机构、清洁机构、检测头(3)和四个移动轮(2)，四个移动轮(2)分别设置在车体的下方的四角处，所述主体(1)的下方设有开口，所述升降机构设置在主体(1)内的顶部，所述升降机构与检测头(3)连接，所述主体(1)内设有PLC，所述检测头(3)与PLC电连接，所述检测头(3)与开口匹配，所述清洁机构设置在主体(1)的一侧；
所述升降机构包括气缸(4)、连接组件和两个固定组件，所述气缸(4)的缸体竖向固定在主体(1)内的顶部，所述气缸(4)的气杆与检测头(3)连接，所述连接组件设置在主体(1)内的底部，所述连接组件与检测头(3)连接，所述固定组件设置在主体(1)的下方，两个固定组件关于开口的轴线对称设置，所述连接组件与固定组件连接；
所述固定组件包括气筒(9)、活塞(10)、固定板(12)和两个支杆(11)，所述气筒(9)固定在车体的下方，所述活塞(10)设置在气筒(9)的内部，所述活塞(10)与气筒(9)的内壁密封连接，所述气筒(9)与连接组件连接，所述气筒(9)的靠近开口的一侧设有两个圆孔，所述圆孔与支杆(11)一一对应，所述支杆(11)的一端与活塞(10)的靠近圆孔的一侧固定连接，所述支杆(11)的另一端穿过圆孔与固定板(12)固定连接，两个固定板(12)正对设置，所述固定板(12)与检测头(3)匹配；
所述清洁机构包括支撑板(14)、清洁组件和除尘组件，所述支撑板(14)与主体(1)的一侧固定连接，所述清洁组件与除尘组件连接，所述除尘组件设置在清洁组件的靠近主体(1)的一侧；
所述清洁组件包括转轴(18)、磨盘(19)、驱动单元和两个第一轴承，两个第一轴承分别固定在支撑板(14)的上方和下方，所述支撑板(14)上设有小孔，所述转轴(18)的一端磨盘(19)固定连接，所述转轴(18)的另一端穿过小孔设置在支撑板(14)的上方，所述转轴(18)的另一端与除尘组件连接，所述转轴(18)与第一轴承的内圈固定连接，所述驱动单元设置在支撑板(14)的下方，所述驱动单元与转轴(18)连接。
2.如权利要求1所述的具有清洁功能的超声波探伤仪，其特征在于，所述连接组件包括支架(5)和两个连接单元，所述支架(5)与检测头(3)固定连接，所述支架(5)的形状为U形，所述支架(5)的两端分别与两个连接单元连接，所述连接单元包括连接管(8)、连接筒(7)和连接板(6)，所述连接筒(7)固定在主体(1)内的底部，所述连接板(6)设置在连接筒(7)的内部，所述连接板(6)与连接筒(7)的内壁密封连接，所述连接筒(7)的上方设有缺口，所述支架(5)的两端分别穿过两个缺口与连接板(6)的上方固定连接，所述连接筒(7)通过连接管(8)与气筒(9)连通。
3.如权利要求1所述的具有清洁功能的超声波探伤仪，其特征在于，所述驱动单元包括驱动马达(15)、驱动齿轮(16)和传动齿轮(17)，所述驱动马达(15)固定在支撑板(14)的下方，所述驱动马达(15)与驱动齿轮(16)传动连接，所述传动齿轮(17)固定在转轴(18)上，所述驱动齿轮(16)与传动齿轮(17)啮合，所述驱动马达(15)与PLC电连接。
4.如权利要求1所述的具有清洁功能的超声波探伤仪，其特征在于，所述除尘组件包括抽气单元、传动单元、移动杆(25)、往复框(26)、连杆(27)和两个吹气单元，所述抽气单元设置在支撑板(14)的上方，所述转轴(18)通过传动单元与移动杆(25)连接，所述移动杆(25)的形状为U形，所述支撑板(14)上设有两个穿孔，所述移动杆(25)的两端分别穿过两个穿孔设置在支撑板(14)的下方，所述移动杆(25)的两端分别与往复框(26)的两端固定连接，所述吹气单元包括支撑轴和喷嘴(28)，所述支撑轴的一端固定在支撑板(14)的下方，所述支撑轴的另一端与喷嘴(28)铰接，所述喷嘴(28)与抽气单元连接，所述连杆(27)的形状为U形，所述连杆(27)的两端分别与两个喷嘴(28)固定连接，所述连杆(27)穿过往复框(26)。
5.如权利要求4所述的具有清洁功能的超声波探伤仪，其特征在于，所述抽气单元包括抽气泵(30)、进气管(32)、出气管(31)和两个软管(29)，所述抽气泵(30)固定在支撑板(14)的上方，所述抽气泵(30)与进气管(32)连通，所述抽气泵(30)与出气管(31)的一端连通，所述软管(29)与喷嘴(28)一一对应，所述出气管(31)的另一端通过软管(29)与喷嘴(28)连通，所述抽气泵(30)与PLC电连接。
6.如权利要求5所述的具有清洁功能的超声波探伤仪，其特征在于，所述传动单元包括第一锥齿轮(20)、第二锥齿轮(21)、驱动轴(22)、第二轴承和动力单元，所述第二轴承固定在支撑板(14)的上方，所述驱动轴(22)与第二轴承的内圈固定连接，所述驱动轴(22)的一端与第二锥齿轮(21)固定连接，所述驱动轴(22)的另一端通过动力单元与移动杆(25)连接，所述第一锥齿轮(20)与转轴(18)固定连接，所述第一锥齿轮(20)与第二锥齿轮(21)啮合。
7.如权利要求6所述的具有清洁功能的超声波探伤仪，其特征在于，所述动力单元包括动力杆(23)和铰接杆(24)，所述动力杆(23)的一端与驱动轴(22)的远离第二锥齿轮(21)的一端固定连接，所述动力杆(23)的另一端通过铰接杆(24)与移动杆(25)铰接。
8.如权利要求5所述的具有清洁功能的超声波探伤仪，其特征在于，所述进气管(32)内设有滤网(33)。
9.如权利要求1所述的具有清洁功能的超声波探伤仪，其特征在于，所述主体(1)上设有若干按键(34)，所述按键(34)与PLC电连接。
10.如权利要求1所述的具有清洁功能的超声波探伤仪，其特征在于，所述固定板(12)的远离支杆(11)的一侧设有防滑垫(13)。
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