CN111502136B - 屋顶除雪机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种屋顶除雪机，属于积雪清扫技术领域，包括用于设置在屋顶上的滑轨支架、滑动设置在滑轨支架上的移动滑块、用于驱动移动滑块运动的驱动机构、以及设置在移动滑块上的清扫机构，移动滑块与清扫机构之间还设置有多个弹性伸缩杆。本发明提供的屋顶除雪机，通过驱动机构驱动移动滑块在滑轨支架上移动，移动滑块带动清扫机构移动对屋顶的积雪进行清理，清扫机构的顶部转动吊装在移动滑块的下方并通过弹性伸缩杆进行辅助支撑，在清扫机构遇到障碍物以后可以通过自身的转动并压缩弹性伸缩杆实现躲避障碍，并在通过障碍物后通过弹性伸缩杆的弹性将清扫机构推正，使清扫机构恢复到正常的位置状态，提高了除雪工作的效率。

Description

屋顶除雪机

技术领域

本发明属于积雪清扫技术领域，更具体地说，是涉及一种屋顶除雪机。

背景技术

在我国北方的冬天，屋顶经常由于降雪而导致大量的积雪堆积，如果积雪堆积在房屋的顶部不及时清扫，有些结构强度差的屋顶可能会被积雪压塌对生命和财产的安全造成危害。而采用人工清扫的方法清扫效率低并且危险系数高，因此大多数在屋顶设置积雪清扫机构来对屋顶的积雪进行清理，但是目前的现有的屋顶除雪机在进行积雪清扫时，如果在屋顶存在障碍物时容易卡死，还需要人工对障碍物进行处理，影响积雪清扫的效率，也增加了危险系数。

发明内容

本发明的目的在于提供一种屋顶除雪机，旨在解决现有的屋顶除雪机在进行除雪工作时遇到障碍物容易卡死影响积雪清扫效率的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种屋顶除雪机，用于清扫屋顶上的积雪，包括用于设置在屋顶上的滑轨支架、滑动设置在所述滑轨支架上的移动滑块、用于驱动所述移动滑块运动的驱动机构、以及设置在所述移动滑块上的清扫机构，所述清扫机构的顶部转动吊装在所述移动滑块的下方，所述移动滑块与所述清扫机构之间还设置有多个弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的两端部分别枢接在所述移动滑块与所述清扫机构上。

作为本申请另一实施例，所述移动滑块下方设置有用于安装所述清扫机构安装转轴，所述清扫机构上设置有用于容纳所述安装转轴的卡装孔，所述清扫机构与所述移动滑块之间还设置有第一弹性件。

作为本申请另一实施例，所述清扫机构包括支撑壳体、转动设置在所述支撑壳体内部的碎雪转轴、转动设置在所述支撑壳体内部的扫雪刷、以及设置在所述碎雪转轴与所述扫雪刷之间的除雪铲板。

作为本申请另一实施例，所述碎雪转轴与所述除雪铲板的数量均为两个，所述碎雪转轴与所述除雪铲板为一组分别设置在所述支撑壳体的两端，所述扫雪刷设置在两个所述除雪铲板之间。

作为本申请另一实施例，所述除雪铲板的侧面铰接设置在所述支撑壳体的顶部上，所述除雪铲板与所述支撑壳体之间还设置有用于调节所述除雪铲板倾斜角度的弹性伸缩杆。

作为本申请另一实施例，所述弹性伸缩杆包括容纳套筒、端部卡装在所述容纳套筒内且可沿所述容纳套筒轴向滑动的滑动杆体、以及设置在所述容纳套筒与所述滑动杆体之间的第二弹性件。

作为本申请另一实施例，所述滑轨支架包括用于设置在屋顶上的支撑架、两个设置在所述支撑架上且相互平行设置的横向轨道、设置在两横向轨道之间切两端部分别滑动设置在所述横向轨道上的纵向轨道，所述移动滑块滑动设置在纵向轨道上且可沿纵向轨道长度方向滑动。

作为本申请另一实施例，所述驱动机构包括设置在所述横向轨道上用于驱动所述纵向轨道运动的第一驱动结构、以及设置在所述纵向轨道上用于驱动所述移动滑块滑动的第二驱动结构。

作为本申请另一实施例，所述第二驱动结构均包括两个分别设置在所述纵向轨道两端部的转动轮、绕设在两所述转动轮圆周上的驱动皮带、以及设置在所述纵向轨道用于驱动所述转动轮转动的动力单元，所述移动滑块的侧面夹紧固定在所述驱动皮带上。

作为本申请另一实施例，所述清扫机构的上表面上还设置有与驱动机构以及清扫机构电性连接的太阳能电池板。

本发明提供的屋顶除雪机的有益效果在于：与现有技术相比，通过在屋顶上设置有滑轨支架，在滑轨支架上设置有移动滑块，并且在滑轨支架上设置有用于驱动移动滑块运动的驱动机构。清扫机构的顶部转动吊装在移动滑块的下方，移动滑块与清扫机构之间还设置有多个弹性伸缩杆，弹性伸缩杆的两端部分别枢接在移动滑块与清扫机构上。本发明屋顶除雪机，通过驱动机构驱动移动滑块在滑轨支架上移动，移动滑块带动清扫机构移动对屋顶的积雪进行清理，清扫机构的顶部转动吊装在移动滑块的下方并通过弹性伸缩杆进行辅助支撑，在清扫机构遇到障碍物以后可以通过自身的转动并压缩弹性伸缩杆实现躲避障碍，并在通过障碍物后通过弹性伸缩杆的弹性将清扫机构推正，使清扫机构恢复到正常的位置状态，大大提高了除雪工作的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的屋顶除雪机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的屋顶除雪机的局部结构示意图；

图3为本发明实施例所采用的清扫机构的局部剖视结构示意图；

图4为本发明实施例所采用的弹性伸缩杆的结构示意图。

图中：1、滑轨支架；11、支撑架；12、横向轨道；13、纵向轨道；2、移动滑块；21、安装转轴；3、清扫机构；31、支撑壳体；32、碎雪转轴；33、除雪铲板；34、扫雪刷；35、卡装孔；4、驱动机构；41、第一驱动结构；42、第二驱动结构；5、弹性伸缩杆；51、套筒；52、滑动杆体；53、第二弹性件。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1及图2，现对本发明提供的屋顶除雪机进行说明。屋顶除雪机，包括用于设置在屋顶上的滑轨支架1、滑动设置在滑轨支架1上的移动滑块2、用于驱动移动滑块2运动的驱动机构4、以及设置在移动滑块2上的清扫机构3，清扫机构3的顶部转动吊装在移动滑块2的下方，移动滑块2与清扫机构3之间还设置有多个弹性伸缩杆5，弹性伸缩杆5的两端部分别枢接在移动滑块2与清扫机构3上。

本实施例提供的屋顶除雪机，与现有技术相比，通过在屋顶上设置有滑轨支架1，在滑轨支架1上设置有移动滑块2，并且在滑轨支架1上设置有用于驱动移动滑块2运动的驱动机构4。清扫机构3的顶部转动吊装在移动滑块2的下方，移动滑块2与清扫机构3之间还设置有多个弹性伸缩杆5，弹性伸缩杆5的两端部分别枢接在移动滑块2与清扫机构3上。本发明屋顶除雪机，通过驱动机构4驱动移动滑块2在滑轨支架1上移动，移动滑块2带动清扫机构3移动对屋顶的积雪进行清理，清扫机构3的顶部转动吊装在移动滑块2的下方并通过弹性伸缩杆5进行辅助支撑，在清扫机构3遇到障碍物以后可以通过自身的转动并压缩弹性伸缩杆5实现躲避障碍，并在通过障碍物后通过弹性伸缩杆5的弹性将清扫机构3推正，使清扫机构3恢复到正常的位置状态，使清扫机构3可以方便绕过障碍，提高了除雪工作的效率。

在本实施例中，弹性伸缩杆5的两端部分别枢接在移动滑块2与清扫机构3上，使清扫机构3在转动时，弹性伸缩杆5可以根据清扫机构3的转动角度任意的调节，使清扫机构3的转动更加方便躲避障碍更方便。

作为本发明提供的屋顶除雪机的一种具体实施方式，请一并参阅图3至图4，移动滑块2下方设置有用于安装清扫机构3安装转轴21，清扫机构3上设置有用于容纳安装转轴21的卡装孔35，清扫机构3与移动滑块2之间还设置有第一弹性件。清扫机构3通过卡装孔35与安装转轴21实现转动连接，安装转轴21插接安装在卡装孔35内，并且安装转轴21在卡装孔35内可以转动的同时还可以沿卡装孔35的轴向滑动，使清扫机构3可以根据屋顶地形的高低起伏再竖直方向进行一定调整，并且第一弹性件的设置可以将清扫机构3向下推动使清扫机构3始终保持紧贴屋顶设置，防止在清扫机构3与屋顶之间有积雪残留，使本屋顶除雪机的清理效果更好。

本实施例中，安装转轴21的一端通过紧固件拆卸固定到移动滑块2的下方，并且安装转轴21的另一端还设置有防止安装转轴21从卡装孔35中脱出的卡装部，卡装部的直径尺寸大于安装转轴21的主体直径尺寸和卡装孔35的直径尺寸，在安装转轴21的主体穿过卡装孔35后可以通过卡装部防止安装转轴21从卡装孔35中脱出，使清扫机构3的安装更加牢固可靠。

作为本发明提供的屋顶除雪机的一种具体实施方式，请参阅图2及图3，清扫机构3包括支撑壳体31、转动设置在支撑壳体31内部的碎雪转轴32、转动设置在支撑壳体31内部的扫雪刷34、以及设置在碎雪转轴32与扫雪刷34之间的除雪铲板33。支撑壳体31内还设置有动力单元，动力单元的驱动端设置有皮带轮，碎雪转轴32与扫雪刷34的端部均设置有皮带轮，动力单元通过传动皮带带动碎雪转轴32与扫雪刷34进行转动。在清扫机构3行走过程中，通过碎雪转轴32将屋顶的积雪搅碎并通过除雪铲板33将搅碎后的积雪铲走，最后通过设置在除雪铲后方的扫雪刷34将屋顶的积雪进一步清理干净，清扫机构3采用此种结构使积雪的清扫更加干净。

在本实施例中，碎雪转轴32包括转动设置在支撑壳体31上的转轴以及多个设置在所述转轴上的碎雪叶片，碎雪叶片均为弧形并且沿转轴的轴向设置，多个碎雪叶片沿转轴的周向均匀分布，此外碎雪叶片还可以是一个螺旋形的螺旋叶片，通过转轴的转动带动叶片将屋顶的积雪粉碎。

在本实施例中，扫雪刷34包括转轴以及设置在转轴外部呈放射状设置的毛刷，扫雪刷34采用这种结构是扫雪刷34可以将屋顶上残留的积雪更好的扫走。

作为本发明提供的屋顶除雪机的一种具体实施方式，请参阅图2及图3，碎雪转轴32与除雪铲板33的数量均为两个，碎雪转轴32与除雪铲板33为一组分别设置在支撑壳体31的两端，扫雪刷34设置在两个除雪铲板33之间。碎雪转轴32与除雪铲板33为一组分别设置在支撑壳体31的两端使清扫机构3可以在向前移动以及向后移动时都可以对屋顶进行清洁。

作为本发明提供的屋顶除雪机的一种具体实施方式，请参阅图2及图3，除雪铲板33的侧面铰接设置在支撑壳体31的顶部上，除雪铲板33与支撑壳体31之间还设置有用于调节除雪铲板33倾斜角度的弹性伸缩杆5。除雪铲板33的侧面铰接设置在支撑壳体31的顶部上使除雪铲板33可以根据屋顶的起伏进行转动，弹性伸缩杆5的设置可以将除雪铲板33将向靠近屋顶表面的方向推动，使除雪铲板33的工作侧可以始终紧贴屋顶设置，使除雪铲板33对积雪的清理更加干净。此外除雪铲板33整体向支撑壳体31的两端倾斜，这样在清扫机构3起伏时可以防止除雪铲板33向靠近扫雪刷34的方向转动而与扫雪刷34之间产生干涉，可以使清扫机构3的使用更加方便。

在本实施例中，除雪铲板33整体为弧形，弧形的除雪铲板33与支撑壳体31组成用于安装容纳碎雪转轴32的安装窝，减小了清扫机构3的整体体积，使清扫机构3的结构更加紧凑小巧，使清扫机构3可以更好的应用于实际中。

作为本发明提供的屋顶除雪机的一种具体实施方式，请参阅图4，弹性伸缩杆5包括容纳套筒51、端部卡装在容纳套筒51内且可沿容纳套筒51轴向滑动的滑动杆体52、以及设置在容纳套筒51与滑动杆体52之间的第二弹性件53。弹性伸缩杆5的两端部分别设置有将弹性伸缩杆5与其他部件连接的连接端，两个连接端分别设置套筒51的端部与滑动杆体52的端部。滑动杆体52的另一端还设置卡装部，滑动杆体52滑动设置在套筒51内，并通过卡装部防止滑动杆体52与套筒51相互脱离。弹性伸缩杆5采用此种结构在第二弹性件53的作用下使弹性伸缩杆5可以在沿滑动杆体52的轴向上自由身长与缩短，并可以通过第二弹性件53恢复到原来长度。

作为本发明提供的屋顶除雪机的一种具体实施方式，请参阅图1，滑轨支架1包括用于设置在屋顶上的支撑架11、两个设置在支撑架11上且相互平行设置的横向轨道12、设置在两横向轨道12之间切两端部分别滑动设置在横向轨道12上的纵向轨道12，移动滑块2滑动设置在纵向轨道12上且可沿纵向轨道12长度方向滑动。支撑架11的设置可以使横向轨道12与屋顶之间设置一定的间距，给清扫机构3的安装留出空间方便清扫机构3的安装。横向轨道12与纵向轨道12的设置可以使移动滑块2在整个屋顶范围内移动，使移动滑块2的移动范围更大，使屋顶除雪机使用更加方便。

作为本发明提供的屋顶除雪机的一种具体实施方式，请参阅图1，驱动机构4包括设置在横向轨道12上用于驱动纵向轨道12运动的第一驱动结构41、以及设置在纵向轨道12上用于驱动移动滑块2滑动的第二驱动结构42。驱动机构4分为第一驱动结构41与第二驱动结构42可以分别对纵向轨道12和移动滑块2进行驱动，使驱动机构4的使用更加方便。

作为本发明提供的屋顶除雪机的一种具体实施方式，请参阅图1，第二驱动结构42均包括两个分别设置在纵向轨道12两端部的转动轮、绕设在两转动轮圆周上的驱动皮带、以及设置在纵向轨道12用于驱动转动轮转动的动力单元，移动滑块2的侧面夹紧固定在驱动皮带上。在动力单元的作用下驱动转动轮转动，并通过转动轮带动驱动皮带移动，进而带动移动滑块2在两转动轮之间的距离上来回移动，实现对移动滑块2位置的调整。

在本实施例中，第一驱动结构41与第二驱动结构42的结构可以为相同结构，此外移动滑块2与驱动皮带之间还设置有连接支架，连接支架固定设置在移动滑块2的侧面，并且另一端夹紧固定在驱动皮带上。

作为本发明提供的屋顶除雪机的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，清扫机构3的上表面上还设置有与驱动机构4以及清扫机构3电性连接的太阳能电池板。太阳能电池板与蓄电池相互连接，太阳能电池板的设置可以在晴天时对蓄电池进行充电，在需要进行除雪时可以使用蓄电池的电能进行除雪。此外屋顶除雪机还与外部电源相连通。屋顶除雪机还包括用于控制第一驱动结构41与第二驱动结构42以及清扫机构3工作的控制器，控制器可以选择自动模式也可以选择手动模式对屋顶除雪机进行控制。屋顶上还设置有与控制器电性连接压力感应器，可以对屋顶上积雪的厚度进行检测，在积雪到达一定厚度后向控制器发送信号，然后控制器启动扫雪工作。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种屋顶除雪机，其特征在于，包括设置在屋顶上的滑轨支架、滑动设置在所述滑轨支架上的移动滑块、用于驱动所述移动滑块运动的驱动机构、以及设置在所述移动滑块上的清扫机构，所述清扫机构的顶部转动吊装在所述移动滑块的下方，所述移动滑块与所述清扫机构之间还设置有多个弹性伸缩杆， 所述弹性伸缩杆的两端部分别枢接在所述移动滑块与所述清扫机构上；

所述清扫机构包括支撑壳体、转动设置在所述支撑壳体内部的碎雪转轴、转动设置在所述支撑壳体内部的扫雪刷、以及设置在所述碎雪转轴与所述扫雪刷之间的除雪铲板；

所述除雪铲板的侧面铰接设置在所述支撑壳体的顶部上，所述除雪铲板与所述支撑壳体之间还设置有用于调节所述除雪铲板倾斜角度的弹性伸缩杆。

2.如权利要求1所述的屋顶除雪机，其特征在于，所述移动滑块下方设置有用于安装所述清扫机构的安装转轴，所述清扫机构上设置有用于容纳所述安装转轴的卡装孔，所述清扫机构与所述移动滑块之间还设置有第一弹性件。

3.如权利要求1所述的屋顶除雪机，其特征在于，所述碎雪转轴与所述除雪铲板的数量均为两个，所述碎雪转轴与所述除雪铲板为一组，分别设置在所述支撑壳体的两端，所述扫雪刷设置在两个所述除雪铲板之间。

4.如权利要求1所述的屋顶除雪机，其特征在于，所述弹性伸缩杆包括容纳套筒、端部卡装在所述容纳套筒内且可沿所述容纳套筒轴向滑动的滑动杆体、以及设置在所述容纳套筒与所述滑动杆体之间的第二弹性件。

5.如权利要求1所述的屋顶除雪机，其特征在于，所述滑轨支架包括设置在屋顶上的支撑架、两个设置在所述支撑架上且相互平行设置的横向轨道、设置在两横向轨道之间且两端部分别滑动设置在所述横向轨道上的纵向轨道，所述移动滑块滑动设置在纵向轨道上且可沿纵向轨道长度方向滑动。

6.如权利要求5所述的屋顶除雪机，其特征在于，所述驱动机构包括设置在所述横向轨道上用于驱动所述纵向轨道运动的第一驱动结构、以及设置在所述纵向轨道上用于驱动所述移动滑块滑动的第二驱动结构。

7.如权利要求6所述的屋顶除雪机，其特征在于，所述第二驱动结构均包括两个分别设置在所述纵向轨道两端部的转动轮、绕设在两所述转动轮圆周上的驱动皮带、以及设置在所述纵向轨道用于驱动所述转动轮转动的动力单元，所述移动滑块的侧面夹紧固定在所述驱动皮带上。

8.如权利要求1所述的屋顶除雪机，其特征在于，所述清扫机构的上表面上还设置有与驱动机构以及清扫机构电性连接的太阳能电池板。