CN111498573A - 一种可自动检测材料切割卷径距离和长度的自动切卷机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可自动检测材料切割卷径距离和长度的自动切卷机，切卷机上安装有材料固定轴，材料固定轴的一端与马达传动连接，材料固定轴与主机箱连接处的四周安装有四缸式气动夹头，材料固定轴的下方设置有线性导轨和滚珠螺杆，滚珠螺杆的一端与安装于主机箱内的伺服电机传动连接，另一端与切卷机主体尾端板连接，线性导轨上安装有切刀机构，且切刀机构与与滚珠螺杆传动连接，切刀机构内包括有位于位于材料固定轴一侧的刀座，刀座内安装有切刀，刀座的上端通过支架安装有材料长度检测仪和材料大小及距离检测仪。本发明由仪器检测，通过PLC计算，只需按下启动按钮，便方便快捷的完成操作，从而实现高效率，自动化切卷。

Description

一种可自动检测材料切割卷径距离和长度的自动切卷机
技术领域
本发明涉及一种自动切卷机，特别是涉及一种可自动检测材料切割卷径距离和长度的自动切卷机。
背景技术
切卷机一般用于胶粘带，保护膜，纸类产品的精密分切，把常规一大卷的材料，分切成指定宽度。现在市场的自动切卷机(自动切台)都是人工调节切割卷径大小，材料长度，切割距离是人工在触摸屏里设置，每切割一款材料都非常的麻烦，加上机台有刀片操作时有安全隐患。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种可自动检测材料切割卷径距离和长度的自动切卷机，可方便快捷的完成切卷操作，从而实现高效率，自动化。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种可自动检测材料切割卷径距离和长度的自动切卷机，包括切卷机主体，所述切卷机主体一端的前侧安装有PLC，所述切卷机主体上安装有材料固定轴，所述材料固定轴的一端与位于切卷机主体一端主机箱内的马达传动连接，且材料固定轴与主机箱连接处的四周安装有四缸式气动夹头，所述材料固定轴的另一端与切卷机主体尾端的尾座连接，所述材料固定轴上套装有待分切材料，所述材料固定轴的下方设置有线性导轨和滚珠螺杆，所述滚珠螺杆的一端与安装于主机箱内的伺服电机传动连接，另一端与切卷机主体尾端板连接，所述线性导轨上安装有切刀机构，且所述切刀机构与与滚珠螺杆传动连接，所述切刀机构内包括有位于位于材料固定轴一侧的刀座，所述刀座内安装有切刀，所述刀座的一端安装有与切刀传动连接的电机，所述刀座的上端通过支架安装有材料长度检测仪和材料大小及距离检测仪。
作为本发明的一种优选技术方案，所述切刀机构内设置有伺服驱动电机和滑轨，所述刀座滑动安装于滑轨内并与伺服驱动电机传动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述PLC上设置有启停按钮，所述PLC与材料长度检测仪和材料大小及距离检测仪信号连接，所述PLC与马达、伺服电机和电机电控连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述材料固定轴的表面与待分切材料之间套装有圆管，所述圆管为塑料管。
作为本发明的一种优选技术方案，所述材料长度检测仪和材料大小及距离检测仪为：激光或红外反射、对射、扫描、传感，电容式传感，光纤放大，超声波或雷达检测仪。
作为本发明的一种优选技术方案，所述电机的输出轴与切刀驱动轴之间通过离合器相连接。
作为本发明的一种优选技术方案，具体切卷步骤为：
步骤一：打开尾座，在材料固定轴上上好待分切材料，关上尾座和四缸式气动夹头，在操作面板上按下启动按钮，开始工作，切刀机构由伺服电机驱动，滚珠螺杆传动，左右移动；
步骤二：当切刀机构从材料左端向材料右端移动时，材料长度检测仪和材料大小及距离检测仪开始工作，材料大小及距离检测仪记录待分切材料管芯表面到材料表面的数据，通过PLC读取出，从而计算出材料待切深度，并保存；
步骤三：在切刀机构移动到材料末端时材料长度检测仪记录材料起到材料末的数据，通过PLC读取出，从而计算出材料长度，并保存；
步骤四：切刀机构中的刀座在其中的伺服驱动电机驱动下从最后面开始快速向前移动，材料大小及距离检测仪开始工作，检测刀刃离材料表面的距离，当刀座移动到刀刃离材料表面的设定距离时，PLC读取数据，记录并保存，然后通过设定的程序，和设定的数据，电机开启驱动切刀进行切割。
与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：
本发明内设置有材料长度检测仪和材料大小及距离检测仪，可由仪器进行检测后，通过PLC计算切卷宽度和所需切割深度，只需按下启动按钮，便方便快捷的完成操作，从而实现高效率，自动化切卷，且减少切刀的手动调节，切卷更加安全。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
其中：1、切卷机主体；2、PLC；3、四缸式气动夹头；4、待分切材料；5、伺服电机；6、切刀；7、圆管；8、材料固定轴；9、切刀机构；10、线性导轨；11、滚珠螺杆；12、尾座；13、材料长度检测仪；14、材料大小及距离检测仪；15、刀座；16、电机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
请参照图1所示，一种可自动检测材料切割卷径距离和长度的自动切卷机，包括切卷机主体1，切卷机主体1一端的前侧安装有PLC2，切卷机主体1上安装有材料固定轴8，材料固定轴8的一端与位于切卷机主体1一端主机箱内的马达传动连接，且材料固定轴8与主机箱连接处的四周安装有四缸式气动夹头3，材料固定轴8的另一端与切卷机主体1尾端的尾座12连接，材料固定轴8上套装有待分切材料4，材料固定轴8的下方设置有线性导轨10和滚珠螺杆11，滚珠螺杆11的一端与安装于主机箱内的伺服电机5传动连接，另一端与切卷机主体1尾端板连接，线性导轨10上安装有切刀机构9，且切刀机构9与与滚珠螺杆11传动连接，切刀机构9内包括有位于位于材料固定轴8一侧的刀座15，刀座15内安装有切刀6，刀座15的一端安装有与切刀6传动连接的电机16，刀座15的上端通过支架安装有材料长度检测仪13和材料大小及距离检测仪14。
切刀机构9内设置有伺服驱动电机和滑轨，刀座15滑动安装于滑轨内并与伺服驱动电机传动连接，用于驱动切刀前后移动，进行切卷。PLC2上设置有启停按钮，PLC2与材料长度检测仪13和材料大小及距离检测仪14信号连接，PLC2与马达、伺服电机5和电机16电控连接。材料固定轴8的表面与待分切材料4之间套装有圆管7，圆管7为塑料管，圆管是另外套在材料固定轴上的塑料圆管(此管为塑料类材料不会损伤刀片)，刀片会切到此管上(不会切断)，拖住待分切材料，也隔断了刀片与材料固定轴接触，从而使材料切断，也不会损伤刀片和材料固定轴。材料长度检测仪13和材料大小及距离检测仪14，利用激光或红外线的光学反射，阻隔，隔断，扫描，成型，及利用感应物体的介电常数发生变化，和超声波的声波反射或雷达的电磁波探测等原理进行对材料长度，大小及距离进行检测。电机16的输出轴与切刀6驱动轴之间通过离合器相连接，刀片由电机驱动可以正转反转，也可以拔掉离合器被动转。
具体的，切卷时，打开尾座12，在材料固定轴8上上好待分切材料4，关上尾座12和四缸式气动夹头3，在操作面板上按下启动按钮，开始工作，在切刀机构9由伺服电机5驱动，滚珠螺杆11传动，可以左右移动，当切刀机构9从材料左端(切卷机主机箱所在端)向材料右端(切卷机尾端)移动时，材料长度检测仪13和材料大小及距离检测仪14开始工作，材料大小及距离检测仪14记录待分切材料4管芯表面到材料表面的数据，通过PLC2读取出，从而计算出材料待切深度，并保存；在切刀机构9移动到材料末端时材料长度检测仪13记录材料起到材料末的数据，通过PLC2读取出，从而计算出材料长度，并保存；切刀机构9中的刀座15在其中的伺服电机驱动下从最后面开始快速向前移动，材料大小及距离检测仪9开始工作，检测刀刃离材料表面的距离，当刀座部分移动到刀刃离材料表面的设定距离(数值不统一，人为设定)时，PLC读取数据，记录并保存(同一卷待分切材料，从第二刀分切开始，以此设定距离开始进刀分切)，然后通过设定的程序，和设定的数据，电机16开启驱动切刀6进行切割。
本发明内设置有材料长度检测仪和材料大小及距离检测仪，可由仪器进行检测后，通过PLC计算切卷宽度和所需切割深度，只需按下启动按钮，便方便快捷的完成操作，从而实现高效率，自动化切卷，且减少切刀的手动调节，切卷更加安全。
本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述实施例内容，利用本领域的常规技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，以上优选实施例还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，所获得的其它实施例均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可自动检测材料切割卷径距离和长度的自动切卷机，包括切卷机主体(1)，其特征在于，所述切卷机主体(1)一端的前侧安装有PLC(2)，所述切卷机主体(1)上安装有材料固定轴(8)，所述材料固定轴(8)的一端与位于切卷机主体(1)一端主机箱内的马达传动连接，且材料固定轴(8)与主机箱连接处的四周安装有四缸式气动夹头(3)，所述材料固定轴(8)的另一端与切卷机主体(1)尾端的尾座(12)连接，所述材料固定轴(8)上套装有待分切材料(4)，所述材料固定轴(8)的下方设置有线性导轨(10)和滚珠螺杆(11)，所述滚珠螺杆(11)的一端与安装于主机箱内的伺服电机(5)传动连接，另一端与切卷机主体(1)尾端板连接，所述线性导轨(10)上安装有切刀机构(9)，且所述切刀机构(9)与与滚珠螺杆(11)传动连接，所述切刀机构(9)内包括有位于位于材料固定轴(8)一侧的刀座(15)，所述刀座(15)内安装有切刀(6)，所述刀座(15)的一端安装有与切刀(6)传动连接的电机(16)，所述刀座(15)的上端通过支架安装有材料长度检测仪(13)和材料大小及距离检测仪(14)。
2.根据权利要求1所述的一种可自动检测材料切割卷径距离和长度的自动切卷机，其特征在于，所述切刀机构(9)内设置有伺服驱动电机和滑轨，所述刀座(15)滑动安装于滑轨内并与伺服驱动电机传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种可自动检测材料切割卷径距离和长度的自动切卷机，其特征在于，所述PLC(2)上设置有启停按钮，所述PLC(2)与材料长度检测仪(13)和材料大小及距离检测仪(14)信号连接，所述PLC(2)与马达、伺服电机(5)和电机(16)电控连接。
4.根据权利要求1所述的一种可自动检测材料切割卷径距离和长度的自动切卷机，其特征在于，所述材料固定轴(8)的表面与待分切材料(4)之间套装有圆管(7)，所述圆管(7)为塑料管。
5.根据权利要求1所述的一种可自动检测材料切割卷径距离和长度的自动切卷机，其特征在于，所述材料长度检测仪(13)为激光或红外反射长度检测仪，所述材料大小及距离检测仪(14)为超声波或雷达距离检测仪。
6.根据权利要求1所述的一种可自动检测材料切割卷径距离和长度的自动切卷机，其特征在于，所述电机(16)的输出轴与切刀(6)驱动轴之间通过离合器相连接。
7.根据权利要求1所述的一种可自动检测材料切割卷径距离和长度的自动切卷机，其特征在于，具体切卷步骤为：
步骤一：打开尾座(12)，在材料固定轴(8)上上好待分切材料(4)，关上尾座(12)和四缸式气动夹头(3)，在操作面板上按下启动按钮，开始工作，切刀机构(9)由伺服电机(5)驱动，滚珠螺杆(11)传动，左右移动；
步骤二：当切刀机构(9)从材料左端向材料右端移动时，材料长度检测仪(13)和材料大小及距离检测仪(14)开始工作，材料大小及距离检测仪(14)记录待分切材料(4)管芯表面到材料表面的数据，通过PLC(2)读取出，从而计算出材料待切深度，并保存；
步骤三：在切刀机构(9)移动到材料末端时材料长度检测仪(13)记录材料起到材料末的数据，通过PLC(2)读取出，从而计算出材料长度，并保存；
步骤四：切刀机构(9)中的刀座(15)在其中的伺服驱动电机驱动下从最后面开始快速向前移动，材料大小及距离检测仪(14)开始工作，检测刀刃离材料表面的距离，当刀座(15)移动到刀刃离材料表面的设定距离时，PLC(2)读取数据，记录并保存，然后通过设定的程序，和设定的数据，电机(16)开启驱动切刀(6)进行切割。
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