CN111493623A - 一种衣架生产装置 - Google Patents

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    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes

Abstract

本发明公开了一种衣架生产装置,包括第一基座、升降板、管件分离定位装置、卡管装置、钢丝架制作模具及钢丝架上料装置;第一基座固定设置;升降板可相对于所述第一基座作升降运动,其升降由第一气缸驱动;管件分离定位装置可将管件一根一根分离出来并运送至卡接工位定位;两个卡管装置对称安装在升降板上;钢丝架制作模具;钢丝架上料装置用于将在所述钢丝架制作模具制作完成的钢丝架转移至所述升降板。本发明的衣架生产装置可自动将钢丝架与管件进行组装固定,效率高,固定质量好。

Description

一种衣架生产装置
本申请是申请号201910701476.0,申请日2019年7月31日,名称为“一种衣架生产装置及方法”的发明专利的分案申请。
技术领域
本发明涉及自动化技术领域,特别是涉及一种衣架生产装置。
背景技术
如附图1所示的衣架,其包括钢丝架01与管件02,所述钢丝架01包括钩体部011、由钩体部011向两侧延伸的两个延伸部012、由延伸部的端部向内弯折的弧形的转弯部013,以及由转弯部013延伸出来的卡接部014,也即钢丝架01具有两个卡接部014,两个卡接部014分别卡接在管件02两侧的孔内。该衣架一般用于挂要求较高的衣物,衣物挂在管件02上,由于管件02的直径较大,衣物挂在其上不会产生折痕,适用于品质要求较高的衣物。当前,钢丝架01可通过机器成型,但钢丝架01与管件02之间的固定操作需要由人工完成,效率较低。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供一种衣架生产装置,旨在自动完成钢丝架与管件的固定操作,提升生产效率。
技术方案:为实现上述目的,本发明的一种衣架生产装置,包括:
第一基座,其固定设置;
升降板,其可相对于所述第一基座作升降运动,其升降由第一气缸驱动;
管件分离定位装置,其可将管件一根一根分离出来并运送至卡接工位定位;
卡管装置,两个卡管装置对称安装在升降板上;
钢丝架制作模具;及
钢丝架上料装置,其用于将在所述钢丝架制作模具制作完成的钢丝架转移至所述升降板。
进一步地,所述钢丝架上料装置包括:
移动座,其可在垂直于所述升降板的方向平移,其平移由第四气缸驱动;及
上料钩体,其相对于所述移动座转动连接,其前端具有用于勾住钢丝架的延伸部的钩状部,且其与所述移动座之间设置有复位弹簧。
进一步地,所述钢丝架上料装置还包括两条导轨件,所述导轨件垂直于所述升降板所在平面设置;钢丝架沿着所述导轨件运动时,钢丝架的转弯部与导轨件的部分外轮廓契合;初始状态下,所述导轨件的一端与所述撑开件对接。
进一步地,所述钢丝架制作模具包括模板与两个夹紧板。
有益效果:本发明的衣架生产装置可自动将钢丝架与管件进行组装固定,效率高,固定质量好。
附图说明
附图1为衣架的构成图;
附图2为衣架生产装置的总体结构图;
附图3为衣架生产装置的主要部分的结构图;
附图4为衣架生产装置的主要部分的侧视图;
附图5为卡管装置的结构图;
附图6为卡管装置工作时的第一状态图;
附图7为卡管装置工作时的第二状态图;
附图8为卡管装置工作时的第三状态图;
附图9为卡管装置工作时的第四状态图;
附图10为包括钢丝架上料装置与钢丝架制作模具的衣架生产装置的整体侧视图;
附图11为钢丝架上料装置与钢丝架制作模具两者的结构图;
附图12为附图1中A部分的放大图。
附图中各附图标记表示的零部件名称如下:
01-钢丝架;011-钩体部;012-延伸部;013-转弯部;014-卡接部;02-管件;1-第一基座;A1-第一气缸;2-升降板;3-管件分离定位装置;31-管件排列运输单元;32-管件定位轮;321-钩状齿;322-定位槽;33-搅动件;34-管件料仓;35-导料件;4-卡管装置;41-滑台;A2-第二气缸;42-卡管刀;421-V形槽;43-撑开件;A3-第三气缸;431-定位环槽;432-锥状部;5-定位件;51-沟槽;52-导向斜面;6-钢丝架上料装置;61-移动座;A4-第四气缸;62-上料钩体;621-钩状部;63-复位弹簧;64-导轨件;7-打料装置;71-第五气缸;72-打料件;8-导向件;81-导向槽;9-制作模具;91-模板;911-第一让位槽;92-夹紧板;921-第二让位槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图2所示的衣架生产装置,包括第一基座1、升降板2、管件分离定位装置3及卡管装置4;如附图3与附图4所示,第一基座1固定设置;升降板2可相对于所述第一基座1作升降运动,其升降由第一气缸A1驱动;管件分离定位装置3可将管件02一根一根分离出来并运送至卡接工位定位;两个卡管装置4对称安装在升降板2上。
如附图5所示,所述卡管装置4包括两对称设置的滑台41,其中每个滑台41上均安装有卡管刀42与撑开件43,其中:滑台41可相对于所述升降板2作水平平移运动,其平移运动由第二气缸A2驱动;卡管刀42相对于所述滑台41固定安装;撑开件43可相对于所述滑台41作水平平移运动,其平移运动由第三气缸A3驱动。
通过上述结构,每个工作前,将钢丝架01定位在升降板2上,并使两个撑开件43置于钢丝架01的两个转弯部013内,如附图6所示,如此,通过使两个撑开件43作远离运动可使钢丝架01产生弹性变形使得其两个转弯部013相对张开,两个卡接部014也即相对张开,如附图7所示,两个卡接部014之间的距离会长于管件02的长度,方便后续的卡接作业,两个转弯部013相对张开后钢丝架01的两个卡接部014分别抵住两个卡管刀42,然后,升降板2整体下降可使两个卡接部014位于管件02的两侧,如附图8所示,两个滑台41作相对靠近运动,可使两个卡管刀42带动两个卡接部014作相对靠近运动,使两个卡接部014卡入管件02的两侧,如附图9所示。在此过程中,由于钢丝架01基本一直处于弹性变形状态,因此钢丝架01的两个转弯部013一直紧靠在撑开件43上,借助该紧靠的力可维持钢丝架01在整个作业过程中的姿态,不会发生钢丝架01姿态歪斜的情形。在完成钢丝架01与管件02的卡接作业后,两个撑开件43作相对靠近运动,可使撑开件43脱离钢丝架01,不会干涉钢丝架01后续的下料作业。
为了使钢丝架01可在升降板2上定位,所述撑开件43为垂直于所述升降板2所在平面设置的杆状件,其四周设有定位环槽431,其前端设有锥状部432;所述升降板2上至少安装有一对定位件5,所述定位件5的四周设置有沟槽51,且其前端设有导向斜面52;在将钢丝架01安装定位至升降板2的过程中,钢丝架01所在的平面平行于升降板2所在的平面,由于钢丝架01具有弹性,在靠近升降板2的过程中,钢丝架01的转弯部013的内弯侧蹭着撑开件43,钢丝架01的延伸部012的外侧蹭着定位件5的外壁,当钢丝架01定位在所述升降板2上时,钢丝架01整体贴靠在升降板2上,其转弯部013的内侧嵌入在所述定位环槽431内,且其延伸部012的外侧嵌入在所述沟槽51内。当两个撑开件43作远离运动可使钢丝架01产生弹性变形使得其两个转弯部013相对张开时,由于钢丝架01变长变矮,因此钢丝架01脱离沟槽51,而靠其弹性张力保持位姿,这样在对钢丝架01作业的全过程中,钢丝架01均可有效保持姿态,有利于作业过程的可靠性。
如附图10所示,生产装置还包括钢丝架上料装置6与钢丝架制作模具9,钢丝架上料装置6用于使钢丝架01自动定位至升降板2上,如附图11所示,所述钢丝架上料装置6包括移动座61、上料钩体62以及两条导轨件64,其中,移动座61可在垂直于所述升降板2的方向平移,其平移由第四气缸A4驱动;上料钩体62相对于所述移动座61转动连接,其前端具有用于勾住钢丝架01的延伸部012的钩状部621,且其与所述移动座61之间设置有复位弹簧63。两条导轨件64均垂直于所述升降板2所在平面设置;钢丝架01沿着所述导轨件64运动时,钢丝架01的转弯部013与导轨件64的部分外轮廓契合;初始状态下,所述导轨件64的一端与所述撑开件43对接。
由于钢丝架01一般从钢丝架制作模具9上制作完成后直接转移至升降板2上进行定位,因此上述上料装置6可完成由制作模具至升降板2的连续转移,制作模具9包括模板91与两个夹紧板92,且模板91与夹紧板92上分别设置有供夹紧板92的头部进出的第一让位槽911以及第二让位槽921。当制作模具上钢丝架01制作完成,钢丝架上料装置6向靠近模板91的方向运动,上料钩体62的外侧边缘与钢丝架01接触,并蹭着钢丝架01进入第一让位槽911,此过程中,上料钩体62相对于移动座61发生转动,在上料钩体62的钩部越过钢丝架01的延伸部012后,上料钩体62在复位弹簧63作用下转动复位,使得移动座61向远离模板91的方向运动时,上料钩体62的钩部可勾住钢丝架01的延伸部012,在移动座61向远离模板91的方向运动之前,两个夹紧板92先松开对钢丝架01的夹持,然后两个夹紧板92再驱动移动座61向升降板2运动对钢丝架01的位置进行转移,转移过程中,钢丝架01的两个转弯部013勾着两个导轨件64。
为了方便两个转弯部013相对张开后钢丝架01的两个卡接部014分别抵住两个卡管刀42,所述升降板2上还固定有导向件8,所述导向件8上设有导向槽81,导向槽81具有V形的进入口;所述卡管刀42上设有V形槽421,所述导向槽81对准所述V形槽421,这样,两个转弯部013相对张开过程中,卡接部014先进入导向槽81再进入卡管刀42上的V形槽421,卡接部014不会走偏,且卡接部014卡入管件02的过程中,卡接部014一直保持在V形槽421中也不会发生移动。
进一步地,如附图1所示,所述管件分离定位装置3包括管件排列运输单元31以及可转动的管件定位轮32,如附图12所示,所述管件定位轮32具有若干圆周阵列设置的钩状齿321,相邻钩状齿321之间具有定位槽322。管件排列运输单元31为传送链,传送链的链接均带有竖板,如此相邻两个链节的竖板之间形成了可容纳管件02的容纳槽,管件02可依次排列在各容纳槽内。此外,管件分离定位装置3还包括管件料仓34,管件料仓34的下端为锥形,且其下端具有出料口,从出料口延伸出两个竖直设置、条形的导料件35,导料件35上具有U形槽,且两个导料件35的U形槽的开口相对,如此,很多管件02可堆在管件料仓34内,并从管件料仓34下端的出料口进入两个导料件35之间,两个导料件35之间可排列一竖排管件02。此外,为了使管件02可从管件料仓34不断进入两个导料件35之间而不会被卡住,管件料仓34下端设置有搅动件33,搅动件33可相对于管件料仓34来回旋转摆动。
为了方便下料,还包括打料装置7,所述打料装置7包括第五气缸71与打料件72,第五气缸71的缸座安装在所述升降板2上;打料件72固定在所述第五气缸71的伸缩杆上。当上述钢丝架01与管件02的卡接作业完成,打料装置7的打料件72作用于钢丝架01,使得制作完成的衣架整体围绕管件02发生转动,如此,当管件定位轮32进一步转动后,衣架可在重力作用下脱离管件定位轮32完成下料。
一种衣架生产方法,包括如下步骤:
步骤一,钢丝架01定位至升降板2上,管件分离定位装置3分离出一个管件02;其状态如附图6所示。
步骤二,两第三气缸A3驱动两撑开件43各自相对于各自所在的滑台41平移,使得两撑开件43相对远离,使钢丝架01变形且钢丝架01的两转弯部013相对远离;其状态如附图7所示。
步骤三,第一气缸A1驱动升降板2由高位运动至低位,使得钢丝架01的两卡接部014置于管件分离定位装置3分离出的管件02的两侧;其状态如附图8所示。
步骤四,两第二气缸A2驱动两滑台41相对于升降板2滑动,使得两滑台41相对靠近,如此两滑台41上的两卡管刀42相对靠近使得钢丝架01的两卡接部014卡入管件02两端的孔内;其状态如附图9所示。
步骤五,两第三气缸A3驱动两撑开件43各自相对于各自所在的滑台41平移,使得两撑开件43相对靠近,两撑开件43脱离钢丝架01。
进一步地,步骤五之后还包括如下步骤:
步骤六,第五气缸71使打料件72推出,使得衣架成品整体围绕管件02转动;
步骤七,管件定位轮32转动,使衣架成品在作用重力下掉落下料。
本发明的衣架生产装置可自动将钢丝架与管件进行组装固定,效率高,固定质量好。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种衣架生产装置,其特征在于,包括:
第一基座,其固定设置;
升降板,其可相对于所述第一基座作升降运动,其升降由第一气缸驱动;
管件分离定位装置,其可将管件一根一根分离出来并运送至卡接工位定位;
卡管装置,两个卡管装置对称安装在升降板上;
钢丝架制作模具;及
钢丝架上料装置,其用于将在所述钢丝架制作模具制作完成的钢丝架转移至所述升降板。
2.根据权利要求1所述的衣架生产装置,其特征在于,所述钢丝架上料装置包括:
移动座,其可在垂直于所述升降板的方向平移,其平移由第四气缸驱动;及
上料钩体,其相对于所述移动座转动连接,其前端具有用于勾住钢丝架的延伸部的钩状部,且其与所述移动座之间设置有复位弹簧。
3.根据权利要求2所述的衣架生产装置,其特征在于,所述钢丝架上料装置还包括两条导轨件,所述导轨件垂直于所述升降板所在平面设置;钢丝架沿着所述导轨件运动时,钢丝架的转弯部与导轨件的部分外轮廓契合;初始状态下,所述导轨件的一端与所述撑开件对接。
4.根据权利要求1所述的衣架生产装置,其特征在于,所述钢丝架制作模具包括模板与两个夹紧板。
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