CN111491502B - 一种自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动组装设备技术领域，更具体的说是一种自动组装设备，包括承载架、传送机构、送件机构、限位机构、驱动机构、拾取机构、锡固机构和冷固机构，多个承载架依次传动连接在传送机构上，多个送件机构交错设置在传送机构的左右两侧，每个送件机构上端的前后两侧均设置有限位机构，多个驱动机构的外端分别固定连接在多个送件机构的上端，多个拾取机构分别固定连接在多个驱动机构上，锡固机构设置在最后侧送件机构的后侧，冷固机构设置在锡固机构的后侧，可以提高组装工作的稳定性，提高元器件的组装和焊锡的工作效率，降低失误率，同时提高设备的通用性。

Description

一种自动组装设备

技术领域

本发明涉及自动组装设备技术领域，更具体的说是一种自动组装设备。

背景技术

随着科技的不断发展，电子技术逐渐变的成熟，电子技术在生活中的贡献越来与突出，从简单的“红绿灯”到复杂的计算机，都能见到电子技术的身影，最常见的电子技术设备就是集成电路板，将所需功能的元器件。如：I\O接口、电阻、各种功能的芯片和CPU等通过焊锡固定到电路板上，以满足人们对某项技术或工作的需求，目前的集成电路板的安装较多还是人工组装，不仅工作效率低，而且集成电路板的质量会随着工人的工作时间成波浪线式变化，某些芯片或者其他元器件因为其造价的昂贵，在组装的过程中必须保持极高的稳定性，同时在焊锡的过程中，人工焊锡是一个焊点一个焊点的进行焊接，不仅工作效率较低，而且很容易出现漏焊，目前的自动组装设备只能满足单套或某几套的元器件的组装，通用性较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动组装设备，可以提高组装工作的稳定性，提高元器件的组装和焊锡的工作效率，降低失误率，同时提高设备的通用性。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种自动组装设备，包括承载架，该自动组装设备还包括传送机构、送件机构、限位机构、驱动机构、拾取机构、锡固机构和冷固机构，所述承载架设置有多个，多个承载架依次传动连接在传送机构上，所述送件机构设置有多个，多个送件机构交错设置在传送机构的左右两侧，每个送件机构上端的前后两侧均设置有限位机构，所述驱动机构设置有多个，多个驱动机构的外端分别固定连接在多个送件机构的上端，且多个驱动机构的内端均固定连接在传送机构的上端，所述拾取机构设置有多个，多个拾取机构分别固定连接在多个驱动机构上，所述锡固机构设置在最后侧送件机构的后侧，所述冷固机构设置在锡固机构的后侧，且锡固机构和冷固机构均设置在传送机构的下侧。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动组装设备，所述传送机构包括支撑架、下压架、带轮Ⅰ、皮带Ⅰ、带轮Ⅱ、皮带Ⅱ、电动机Ⅰ和弹簧柱，所述下压架设置有两个，两个下压架分别滑动连接在支撑架上端的左右两侧，所述带轮Ⅰ设置有四个，四个带轮Ⅰ两两对称转动连接在支撑架上端的内侧，所述皮带Ⅰ设置有两个，每个皮带Ⅰ均通过同侧的两个带轮Ⅰ传动连接，所述带轮Ⅱ设置有四个，四个带轮Ⅱ两两对称转动连接在两个下压架前后两端的内侧，皮带Ⅱ设置有两个，每个皮带Ⅱ通过与其同侧的两个带轮Ⅱ传动连接，所述电动机Ⅰ设置有两个，两个电动机Ⅰ分别固定连接在支撑架后端的左右两侧，且两个电动机Ⅰ的输出轴分别与后侧的两个带轮Ⅰ固定连接，所述弹簧柱设置有四个，四个弹簧柱的上端分别固定连接在两个下压架前后两端的下侧，且四个弹簧柱的下端均固定连接在支撑架上，多个所述承载架的左右两端分别夹在同侧的皮带Ⅰ和皮带Ⅱ之间，多个所述驱动机构的内端均固定连接在支撑架上，多个所述送件机构交错设置在支撑架的左右两侧，所述锡固机构和所述冷固机构均设置在支撑架的下侧。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动组装设备，所述承载架包括框架和夹持爪，所述夹持爪设置有四个，四个夹持爪两两对称滑动连接在框架的前后两端，多个所述框架的左右两端分别夹在同侧的皮带Ⅰ和皮带Ⅱ之间。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动组装设备，所述送件机构包括固定架、带轮Ⅲ、传送带、电动机Ⅱ、承载板、距离传感器和孔板,所述带轮Ⅲ设置有两个，两个带轮Ⅲ分别转动连接在固定架上端的内外两侧，两个带轮Ⅲ通过传送带传动连接，所述电动机Ⅱ固定连接在固定架的外侧，且电动机Ⅱ的输出轴与外侧带轮Ⅲ固定连接，所述承载板固定连接在固定架上端的内侧，所述距离传感器固定连接在承载板上端的中部，所述孔板设置有四个，四个孔板两两对称分别固定连接在固定架上端的前后两侧，多个固定架交错设置在支撑架的左右两侧，所述限位机构固定连接在左右对应的两个孔板上，所述驱动机构的外端固定连接在固定架的上端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动组装设备，所述限位机构包括限位板、螺纹杆和螺母，所述螺纹杆设置有两个，两个螺纹杆分别固定连接在限位板外侧的前后两端，所述螺母设置有四个，每个螺纹杆上均设置有两个螺母，两个所述螺纹杆分别插在左右对应的两个孔板上，且每个孔板的前后两端均设置有螺母。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动组装设备，所述驱动机构包括稳固板、驱动架、螺纹柱Ⅰ、滑动架、电动机Ⅲ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ和螺纹管Ⅰ，所述稳固板固定连接在驱动架内侧的下端，所述螺纹柱Ⅰ固定连接在驱动架上端的中部，所述滑动架滑动连接在驱动架的上端，所述螺纹管Ⅰ转动连接在滑动架内，所述齿轮Ⅱ固定连接在螺纹管Ⅰ的外侧，所述电动机Ⅲ固定连接在滑动架的上端，所述齿轮Ⅰ固定连接在电动机Ⅲ的输出轴上，所述齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ通过齿轮啮合传动连接，多个所述稳固板均固定连接在支撑架上，且多个驱动架的外端分别固定连接在多个固定架的上端，所述拾取机构固定连接在滑动架上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动组装设备，所述拾取机构包括电动机Ⅳ、传动臂、电动伸缩杆、电动机Ⅴ和吸盘，所述传动臂的两端分别与电动机Ⅳ的输出轴和电动伸缩杆的上端固定连接，所述电动机Ⅴ固定连接在电动伸缩杆的下端，所述吸盘固定连接在电动机Ⅴ输出轴的下端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动组装设备，所述锡固机构包括融化池、隔温箱、螺纹管Ⅱ、滑动杆、底座、滑动孔、螺纹柱Ⅱ和电动机Ⅵ，所述融化池固定连接在隔温箱内，所述螺纹管Ⅱ固定连接在隔温箱下端的中部，所述滑动杆设置有四个，四个滑动杆分别固定连接在隔温箱下端的四角处，所述底座上端的四角处均设置有滑动孔，四个所述滑动杆分别滑动连接在四个滑动孔内，所述螺纹柱Ⅱ转动连接在底座上，且螺纹柱Ⅱ与螺纹管Ⅱ通过螺纹配合传动连接，所述电动机Ⅵ固定连接在底座的下端，且电动机Ⅵ的输出轴与螺纹柱Ⅱ固定连接，所述融化池设置在支撑架的下侧。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动组装设备，所述冷固机构包括通风网、通风管、通风架和电控阀，所述通风网固定连接在通风管的上端口处，所述通风管固定连接在通风架的上端，所述电控阀固定连接在通风管的下端口处，所述通风管设置在支撑架的下侧。

本发明一种自动组装设备的有益效果为：多个承载架可以用于固定电路板，多个承载架在传送机构的作用下向后移动，送件机构、限位机构、驱动机构和拾取机构成套使用，通过拾取机构可以将送件机构上的元器件组装到电路板的固定位置上，提高组装工作的稳定性和组装的工作效率，通过锡固机构可以对整个电路板进行焊锡固定，通过冷固机构可以缩短焊锡凝固的时间，提高焊锡的工作效率，降低失误率，通过驱动机构和拾取机构的配合，增大有效工作面积，提高设备的通用性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明一种自动组装设备的整体结构示意图Ⅰ；

图2是本发明的整体结构示意图Ⅱ；

图3是本发明的传送机构的结构示意图；

图4是本发明的承载架的结构示意图；

图5是本发明的送件机构的结构示意图；

图6是本发明的限位机构的结构示意图；

图7是本发明的驱动机构的结构示意图Ⅰ；

图8是本发明的驱动机构的结构示意图Ⅱ；

图9是本发明的驱动机构的结构示意图Ⅲ；

图10是本发明的拾取机构的结构示意图；

图11是本发明的锡固机构的结构示意图Ⅰ；

图12是本发明的锡固机构的结构示意图Ⅱ；

图13是本发明的锡固机构的结构示意图Ⅲ；

图14是本发明的冷固机构的结构示意图。

图中：传送机构1；支撑架1-1；下压架1-2；带轮Ⅰ1-3；皮带Ⅰ1-4；带轮Ⅱ1-5；皮带Ⅱ1-6；电动机Ⅰ1-7；弹簧柱1-8；承载架2；框架2-1；夹持爪2-2；送件机构3；固定架3-1；带轮Ⅲ3-2；传送带3-3；电动机Ⅱ3-4；承载板3-5；距离传感器3-6；孔板3-7；限位机构4；限位板4-1；螺纹杆4-2；螺母4-3；驱动机构5；稳固板5-1；驱动架5-2；螺纹柱Ⅰ5-3；滑动架5-4；电动机Ⅲ5-5；齿轮Ⅰ5-6；齿轮Ⅱ5-7；螺纹管Ⅰ5-8；拾取机构6；电动机Ⅳ6-1；传动臂6-2；电动伸缩杆6-3；电动机Ⅴ6-4；吸盘6-5；锡固机构7；融化池7-1；隔温箱7-2；螺纹管Ⅱ7-3；滑动杆7-4；底座7-5；滑动孔7-6；螺纹柱Ⅱ7-7；电动机Ⅵ7-8；冷固机构8；通风网8-1；通风管8-2；通风架8-3；电控阀8-4。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体实施方式一：

下面结合图1-14说明本实施方式，一种自动组装设备，包括承载架2，该自动组装设备还包括传送机构1、送件机构3、限位机构4、驱动机构5、拾取机构6、锡固机构7和冷固机构8，所述承载架2设置有多个，多个承载架2依次传动连接在传送机构1上，所述送件机构3设置有多个，多个送件机构3交错设置在传送机构1的左右两侧，每个送件机构3上端的前后两侧均设置有限位机构4，所述驱动机构5设置有多个，多个驱动机构5的外端分别固定连接在多个送件机构3的上端，且多个驱动机构5的内端均固定连接在传送机构1的上端，所述拾取机构6设置有多个，多个拾取机构6分别固定连接在多个驱动机构5上，所述锡固机构7设置在最后侧送件机构3的后侧，所述冷固机构8设置在锡固机构7的后侧，且锡固机构7和冷固机构8均设置在传送机构1的下侧。

该装置在使用时，先将距离传感器3-6和与其在同一个固定架3-1上的电动机Ⅱ3-4连通，并设定当距离传感器3-6检测到元器件与距离传感器3-6到达一定的距离时，距离传感器3-6可关闭电动机Ⅱ3-4，同时设置两个电动机Ⅰ1-7每次转动的圈数可以使框架2-1移动一个框架2-1的长度，设置在框架2-1处在某一驱动架5-2下时，停机一段时间，同时分别设定好电动机Ⅲ5-5、电动机Ⅳ6-1和电动机Ⅴ6-4的转动角度和电动伸缩杆6-3的伸缩量，还有吸盘6-5吸附状态，使吸盘6-5可以将元器件从与其对应的传送带3-3上组装到电路板上，同时吸盘6-5可以根据实际需求进行相应的更换，满足元器件拿取的需求，提高设备的通用性，将足够的锡放置到融化池7-1内，将锡液化成熔液。

具体实施方式二：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述传送机构1包括支撑架1-1、下压架1-2、带轮Ⅰ1-3、皮带Ⅰ1-4、带轮Ⅱ1-5、皮带Ⅱ1-6、电动机Ⅰ1-7和弹簧柱1-8，所述下压架1-2设置有两个，两个下压架1-2分别滑动连接在支撑架1-1上端的左右两侧，所述带轮Ⅰ1-3设置有四个，四个带轮Ⅰ1-3两两对称转动连接在支撑架1-1上端的内侧，所述皮带Ⅰ1-4设置有两个，每个皮带Ⅰ1-4通过与其同侧的两个带轮Ⅰ1-3传动连接，所述带轮Ⅱ1-5设置有四个，四个带轮Ⅱ1-5两两对称转动连接在两个下压架1-2前后两端的内侧，皮带Ⅱ1-6设置有两个，每个皮带Ⅱ1-6均通过同侧的两个带轮Ⅱ1-5传动连接，所述电动机Ⅰ1-7设置有两个，两个电动机Ⅰ1-7分别固定连接在支撑架1-1后端的左右两侧，且两个电动机Ⅰ1-7的输出轴分别与后侧的两个带轮Ⅰ1-3固定连接，所述弹簧柱1-8设置有四个，四个弹簧柱1-8的上端分别固定连接在两个下压架1-2前后两端的下侧，且四个弹簧柱1-8的下端均固定连接在支撑架1-1上，多个所述承载架2的左右两端分别夹在同侧的皮带Ⅰ1-4和皮带Ⅱ1-6之间，多个所述驱动机构5的内端均固定连接在支撑架1-1上，多个所述送件机构3交错设置在支撑架1-1的左右两侧，所述锡固机构7和所述冷固机构8均设置在支撑架1-1的下侧。

四个弹簧柱1-8分别对两个下压架1-2产生向下的拉力，两个下压架1-2分别带动四个带轮Ⅱ1-5向下移动，同时四个带轮Ⅱ1-5分别通过两个皮带Ⅱ1-6对多个框架2-1产生压力，使框架2-1在移动的过程中更加的稳定。

具体实施方式三：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述承载架2包括框架2-1和夹持爪2-2，所述夹持爪2-2设置有四个，四个夹持爪2-2两两对称滑动连接在框架2-1的前后两端，多个所述框架2-1的左右两端分别夹在同侧的皮带Ⅰ1-4和皮带Ⅱ1-6之间。

分别滑动四个夹持爪2-2，使四个夹持爪2-2可以将电路板固定在框架2-1的下侧，然后将框架2-1依次插入两个皮带Ⅰ1-4和两个皮带Ⅱ1-6之间，两个电动机Ⅰ1-7的输出轴分别带动两个后侧的带轮Ⅰ1-3转动，两个带轮Ⅰ1-3分别通过两个皮带Ⅰ1-4带动两个前侧的带轮Ⅰ1-3转动，两个皮带Ⅰ1-4带动多个框架2-1向后移动。

具体实施方式四：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述送件机构3包括固定架3-1、带轮Ⅲ3-2、传送带3-3、电动机Ⅱ3-4、承载板3-5、距离传感器3-6和孔板3-7,所述带轮Ⅲ3-2设置有两个，两个带轮Ⅲ3-2分别转动连接在固定架3-1上端的内外两侧，两个带轮Ⅲ3-2通过传送带3-3传动连接，所述电动机Ⅱ3-4固定连接在固定架3-1的外侧，且电动机Ⅱ3-4的输出轴与外侧带轮Ⅲ3-2固定连接，所述承载板3-5固定连接在固定架3-1上端的内侧，所述距离传感器3-6固定连接在承载板3-5上端的中部，所述孔板3-7设置有四个，四个孔板3-7两两对称分别固定连接在固定架3-1上端的前后两侧，多个固定架3-1交错设置在支撑架1-1的左右两侧，所述限位机构4固定连接在左右对应的两个孔板3-7上，所述驱动机构5的外端固定连接在固定架3-1的上端。

具体实施方式五：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述限位机构4包括限位板4-1、螺纹杆4-2和螺母4-3，所述螺纹杆4-2设置有两个，两个螺纹杆4-2分别固定连接在限位板4-1外侧的前后两端，所述螺母4-3设置有四个，每个螺纹杆4-2上均设置有两个螺母4-3，两个所述螺纹杆4-2分别插在左右对应的两个孔板3-7上，且每个孔板3-7的前后两端均设置有螺母4-3。

分别旋松八个螺母4-3，分别对称拽动两个限位板4-1，使两个限位板4-1之间的距离可以满足元器件的通过即可，然后先旋转内侧的四个螺母4-3，使四个内侧的螺母4-3顶住四个孔板3-7的内端，然后分别旋转外侧的四个螺母4-3，使四个外侧的螺母4-3顶住四个孔板3-7的外端，然后启动电动机Ⅱ3-4，电动机Ⅱ3-4的输出轴带动外侧的带轮Ⅲ3-2转动，外侧的带轮Ⅲ3-2带动传送带3-3运动，传送带3-3承载着元器件在两个限位板4-1之间向内移动，当元器件到达距离传感器3-6的监测距离时，使电动机Ⅱ3-4停机，此过程只需要注意元器件的摆放方向。

具体实施方式六：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述驱动机构5包括稳固板5-1、驱动架5-2、螺纹柱Ⅰ5-3、滑动架5-4、电动机Ⅲ5-5、齿轮Ⅰ5-6、齿轮Ⅱ5-7和螺纹管Ⅰ5-8，所述稳固板5-1固定连接在驱动架5-2内侧的下端，所述螺纹柱Ⅰ5-3固定连接在驱动架5-2上端的中部，所述滑动架5-4滑动连接在驱动架5-2的上端，所述螺纹管Ⅰ5-8转动连接在滑动架5-4内，所述齿轮Ⅱ5-7固定连接在螺纹管Ⅰ5-8的外侧，所述电动机Ⅲ5-5固定连接在滑动架5-4的上端，所述齿轮Ⅰ5-6固定连接在电动机Ⅲ5-5的输出轴上，所述齿轮Ⅰ5-6与齿轮Ⅱ5-7通过齿轮啮合传动连接，多个所述稳固板5-1均固定连接在支撑架1-1上，且多个驱动架5-2的外端分别固定连接在多个固定架3-1的上端，所述拾取机构6固定连接在滑动架5-4上。

当框架2-1停止移动时，此时框架2-1正好处在驱动架5-2的下侧，电动机Ⅲ5-5的输出轴带动齿轮Ⅰ5-6转动，齿轮Ⅰ5-6通过齿轮啮合传动连接在带动齿轮Ⅱ5-7转动，齿轮Ⅱ5-7带动螺纹管Ⅰ5-8转动，螺纹管Ⅰ5-8通过螺纹配合传动连接带动滑动架5-4在驱动架5-2上移动。

具体实施方式七：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述拾取机构6包括电动机Ⅳ6-1、传动臂6-2、电动伸缩杆6-3、电动机Ⅴ6-4和吸盘6-5，所述传动臂6-2的两端分别与电动机Ⅳ6-1的输出轴和电动伸缩杆6-3的上端固定连接，所述电动机Ⅴ6-4固定连接在电动伸缩杆6-3的下端，所述吸盘6-5固定连接在电动机Ⅴ6-4输出轴的下端。

驱动架5-2带动电动机Ⅳ6-1移动，电动机Ⅳ6-1的输出轴控制传动臂6-2的转动，传动臂6-2带动电动伸缩杆6-3转动，电动伸缩杆6-3带动电动机Ⅴ6-4上下移动，电动机Ⅴ6-4的输出轴带动吸盘6-5转动，使吸盘6-5可以将元器件从传送带3-3上拿起，并将元器件组装在电路板的相对应位置，完成组装后，框架2-1向后移动，设备重复上述动作，使所需安装的元器件组装到电路板上，提高组装工作的稳定性和组装的工作效率。

具体实施方式八：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述锡固机构7包括融化池7-1、隔温箱7-2、螺纹管Ⅱ7-3、滑动杆7-4、底座7-5、滑动孔7-6、螺纹柱Ⅱ7-7和电动机Ⅵ7-8，所述融化池7-1固定连接在隔温箱7-2内，所述螺纹管Ⅱ7-3固定连接在隔温箱7-2下端的中部，所述滑动杆7-4设置有四个，四个滑动杆7-4分别固定连接在隔温箱7-2下端的四角处，所述底座7-5上端的四角处均设置有滑动孔7-6，四个所述滑动杆7-4分别滑动连接在四个滑动孔7-6内，所述螺纹柱Ⅱ7-7转动连接在底座7-5上，且螺纹柱Ⅱ7-7与螺纹管Ⅱ7-3通过螺纹配合传动连接，所述电动机Ⅵ7-8固定连接在底座7-5的下端，且电动机Ⅵ7-8的输出轴与螺纹柱Ⅱ7-7固定连接，所述融化池7-1设置在支撑架1-1的下侧。

当某一框架2-1移动到融化池7-1上时，电动机Ⅵ7-8启动，电动机Ⅵ7-8的输出轴带动螺纹柱Ⅱ7-7转动，螺纹柱Ⅱ7-7通过螺纹配合传动连接控制螺纹管Ⅱ7-3上升，螺纹管Ⅱ7-3带动隔温箱7-2上升，隔温箱7-2带动四个滑动杆7-4在四个滑动孔7-6内向上滑动，同时隔温箱7-2带动融化池7-1上升，使融化池7-1内的锡熔液的液面正好与电路板的地面接触，提高焊锡的工作效率，降低失误率，一定时间后，然后电动机Ⅵ7-8反向转动，使融化池7-1落回原位，然后该框架2-1继续向后移动。

具体实施方式九：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述冷固机构8包括通风网8-1、通风管8-2、通风架8-3和电控阀8-4，所述通风网8-1固定连接在通风管8-2的上端口处，所述通风管8-2固定连接在通风架8-3的上端，所述电控阀8-4固定连接在通风管8-2的下端口处，所述通风管8-2设置在支撑架1-1的下侧。

当该框架2-1继续移动到通风网8-1的上方时，电控阀8-4打开，使冷气通过电控阀8-4进入通风管8-2，并从通风管8-2穿过网8-1吹到电路板的下侧，缩短焊锡凝固的时间。

本发明一种自动组装设备，其工作原理为：

该装置在使用时，先将距离传感器3-6和与其在同一个固定架3-1上的电动机Ⅱ3-4连通，并设定当距离传感器3-6检测到元器件与距离传感器3-6到达一定的距离时，距离传感器3-6可关闭电动机Ⅱ3-4，同时设置两个电动机Ⅰ1-7每次转动的圈数可以使框架2-1移动一个框架2-1的长度，设置在框架2-1处在某一驱动架5-2下时，停机一段时间，同时分别设定好电动机Ⅲ5-5、电动机Ⅳ6-1和电动机Ⅴ6-4的转动角度和电动伸缩杆6-3的伸缩量，还有吸盘6-5吸附状态，使吸盘6-5可以将元器件从与其对应的传送带3-3上组装到电路板上，同时吸盘6-5可以根据实际需求进行相应的更换，满足元器件拿取的需求，提高设备的通用性，将足够的锡放置到融化池7-1内，将锡液化成熔液。

完成上述操作后，分别旋松八个螺母4-3，分别对称拽动两个限位板4-1，使两个限位板4-1之间的距离可以满足元器件的通过即可，然后先旋转内侧的四个螺母4-3，使四个内侧的螺母4-3顶住四个孔板3-7的内端，然后分别旋转外侧的四个螺母4-3，使四个外侧的螺母4-3顶住四个孔板3-7的外端，然后启动电动机Ⅱ3-4，电动机Ⅱ3-4的输出轴带动外侧的带轮Ⅲ3-2转动，外侧的带轮Ⅲ3-2带动传送带3-3运动，传送带3-3承载着元器件在两个限位板4-1之间向内移动，当元器件到达距离传感器3-6的监测距离时，使电动机Ⅱ3-4停机，此过程只需要注意元器件的摆放方向。

完成上述操作后，分别滑动四个夹持爪2-2，使四个夹持爪2-2可以将电路板固定在框架2-1的下侧，然后将框架2-1依次插入两个皮带Ⅰ1-4和两个皮带Ⅱ1-6之间，两个电动机Ⅰ1-7的输出轴分别带动两个后侧的带轮Ⅰ1-3转动，两个带轮Ⅰ1-3分别通过两个皮带Ⅰ1-4带动两个前侧的带轮Ⅰ1-3转动，两个皮带Ⅰ1-4带动多个框架2-1向后移动。

四个弹簧柱1-8分别对两个下压架1-2产生向下的拉力，两个下压架1-2分别带动四个带轮Ⅱ1-5向下移动，同时四个带轮Ⅱ1-5分别通过两个皮带Ⅱ1-6对多个框架2-1产生压力，使框架2-1在移动的过程中更加的稳定。

当框架2-1停止移动时，此时框架2-1正好处在驱动架5-2的下侧，电动机Ⅲ5-5的输出轴带动齿轮Ⅰ5-6转动，齿轮Ⅰ5-6通过齿轮啮合传动连接在带动齿轮Ⅱ5-7转动，齿轮Ⅱ5-7带动螺纹管Ⅰ5-8转动，螺纹管Ⅰ5-8通过螺纹配合传动连接带动滑动架5-4在驱动架5-2上移动。

驱动架5-2带动电动机Ⅳ6-1移动，电动机Ⅳ6-1的输出轴控制传动臂6-2的转动，传动臂6-2带动电动伸缩杆6-3转动，电动伸缩杆6-3带动电动机Ⅴ6-4上下移动，电动机Ⅴ6-4的输出轴带动吸盘6-5转动，使吸盘6-5可以将元器件从传送带3-3上拿起，并将元器件组装在电路板的相对应位置，完成组装后，框架2-1向后移动，设备重复上述动作，使所需安装的元器件组装到电路板上，提高组装工作的稳定性和组装的工作效率。

当某一框架2-1移动到融化池7-1上时，电动机Ⅵ7-8启动，电动机Ⅵ7-8的输出轴带动螺纹柱Ⅱ7-7转动，螺纹柱Ⅱ7-7通过螺纹配合传动连接控制螺纹管Ⅱ7-3上升，螺纹管Ⅱ7-3带动隔温箱7-2上升，隔温箱7-2带动四个滑动杆7-4在四个滑动孔7-6内向上滑动，同时隔温箱7-2带动融化池7-1上升，使融化池7-1内的锡熔液的液面正好与电路板的地面接触，提高焊锡的工作效率，降低失误率，一定时间后，然后电动机Ⅵ7-8反向转动，使融化池7-1落回原位，然后该框架2-1继续向后移动。

当该框架2-1继续移动到通风网8-1的上方时，电控阀8-4打开，使冷气通过电控阀8-4进入通风管8-2，并从通风管8-2穿过网8-1吹到电路板的下侧，缩短焊锡凝固的时间。

最后完成组装和焊锡的电路板从后侧取出。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种自动组装设备，包括承载架(2)，其特征在于：该自动组装设备还包括传送机构(1)、送件机构(3)、限位机构(4)、驱动机构(5)、拾取机构(6)、锡固机构(7)和冷固机构(8)，所述承载架(2)设置有多个，多个承载架(2)依次传动连接在传送机构(1)上，所述送件机构(3)设置有多个，多个送件机构(3)交错设置在传送机构(1)的左右两侧，每个送件机构(3)上端的前后两侧均设置有限位机构(4)，所述驱动机构(5)设置有多个，多个驱动机构(5)的外端分别固定连接在多个送件机构(3)的上端，且多个驱动机构(5)的内端均固定连接在传送机构(1)的上端，所述拾取机构(6)设置有多个，多个拾取机构(6)分别固定连接在多个驱动机构(5)上，所述锡固机构(7)设置在最后侧送件机构(3)的后侧，所述冷固机构(8)设置在锡固机构(7)的后侧，且锡固机构(7)和冷固机构(8)均设置在传送机构(1)的下侧；

所述传送机构(1)包括支撑架(1-1)、下压架(1-2)、带轮Ⅰ(1-3)、皮带Ⅰ(1-4)、带轮Ⅱ(1-5)、皮带Ⅱ(1-6)、电动机Ⅰ(1-7)和弹簧柱(1-8)，所述下压架(1-2)设置有两个，两个下压架(1-2)分别滑动连接在支撑架(1-1)上端的左右两侧，所述带轮Ⅰ(1-3)设置有四个，四个带轮Ⅰ(1-3)两两对称转动连接在支撑架(1-1)上端的内侧，所述皮带Ⅰ(1-4)设置有两个，每个皮带Ⅰ(1-4)通过与其同侧的两个带轮Ⅰ(1-3)传动连接，所述带轮Ⅱ(1-5)设置有四个，四个带轮Ⅱ(1-5)两两对称转动连接在两个下压架(1-2)前后两端的内侧，皮带Ⅱ(1-6)设置有两个，每个皮带Ⅱ(1-6)均通过同侧的两个带轮Ⅱ(1-5)传动连接，所述电动机Ⅰ(1-7)设置有两个，两个电动机Ⅰ(1-7)分别固定连接在支撑架(1-1)后端的左右两侧，且两个电动机Ⅰ(1-7)的输出轴分别与后侧的两个带轮Ⅰ(1-3)固定连接，所述弹簧柱(1-8)设置有四个，四个弹簧柱(1-8)的上端分别固定连接在两个下压架(1-2)前后两端的下侧，且四个弹簧柱(1-8)的下端均固定连接在支撑架(1-1)上，多个所述承载架(2)的左右两端分别夹在同侧的皮带Ⅰ(1-4)和皮带Ⅱ(1-6)之间，多个所述驱动机构(5)的内端均固定连接在支撑架(1-1)上，多个所述送件机构(3)交错设置在支撑架(1-1)的左右两侧，所述锡固机构(7)和所述冷固机构(8)均设置在支撑架(1-1)的下侧；

所述承载架(2)包括框架(2-1)和夹持爪(2-2)，所述夹持爪(2-2)设置有四个，四个夹持爪(2-2)两两对称滑动连接在框架(2-1)的前后两端，多个所述框架(2-1)的左右两端分别夹在同侧的皮带Ⅰ(1-4)和皮带Ⅱ(1-6)之间；

所述送件机构(3)包括固定架(3-1)、带轮Ⅲ(3-2)、传送带(3-3)、电动机Ⅱ(3-4)、承载板(3-5)、距离传感器(3-6)和孔板(3-7),所述带轮Ⅲ(3-2)设置有两个，两个带轮Ⅲ(3-2)分别转动连接在固定架(3-1)上端的内外两侧，两个带轮Ⅲ(3-2)通过传送带(3-3)传动连接，所述电动机Ⅱ(3-4)固定连接在固定架(3-1)的外侧，且电动机Ⅱ(3-4)的输出轴与外侧带轮Ⅲ(3-2)固定连接，所述承载板(3-5)固定连接在固定架(3-1)上端的内侧，所述距离传感器(3-6)固定连接在承载板(3-5)上端的中部，所述孔板(3-7)设置有四个，四个孔板(3-7)两两对称分别固定连接在固定架(3-1)上端的前后两侧，多个固定架(3-1)交错设置在支撑架(1-1)的左右两侧，所述限位机构(4)固定连接在左右对应的两个孔板(3-7)上，所述驱动机构(5)的外端固定连接在固定架(3-1)的上端；

所述限位机构(4)包括限位板(4-1)、螺纹杆(4-2)和螺母(4-3)，所述螺纹杆(4-2)设置有两个，两个螺纹杆(4-2)分别固定连接在限位板(4-1)外侧的前后两端，所述螺母(4-3)设置有四个，每个螺纹杆(4-2)上均设置有两个螺母(4-3)，两个所述螺纹杆(4-2)分别插在左右对应的两个孔板(3-7)上，且每个孔板(3-7)的前后两端均设置有螺母(4-3)；

所述驱动机构(5)包括稳固板(5-1)、驱动架(5-2)、螺纹柱Ⅰ(5-3)、滑动架(5-4)、电动机Ⅲ(5-5)、齿轮Ⅰ(5-6)、齿轮Ⅱ(5-7)和螺纹管Ⅰ(5-8)，所述稳固板(5-1)固定连接在驱动架(5-2)内侧的下端，所述螺纹柱Ⅰ(5-3)固定连接在驱动架(5-2)上端的中部，所述滑动架(5-4)滑动连接在驱动架(5-2)的上端，所述螺纹管Ⅰ(5-8)转动连接在滑动架(5-4)内，所述齿轮Ⅱ(5-7)固定连接在螺纹管Ⅰ(5-8)的外侧，所述电动机Ⅲ(5-5)固定连接在滑动架(5-4)的上端，所述齿轮Ⅰ(5-6)固定连接在电动机Ⅲ(5-5)的输出轴上，所述齿轮Ⅰ(5-6)与齿轮Ⅱ(5-7)通过齿轮啮合传动连接，多个所述稳固板(5-1)均固定连接在支撑架(1-1)上，且多个驱动架(5-2)的外端分别固定连接在多个固定架(3-1)的上端，所述拾取机构(6)固定连接在滑动架(5-4)上；

所述拾取机构(6)包括电动机Ⅳ(6-1)、传动臂(6-2)、电动伸缩杆(6-3)、电动机Ⅴ(6-4)和吸盘(6-5)，所述传动臂(6-2)的两端分别与电动机Ⅳ(6-1)的输出轴和电动伸缩杆(6-3)的上端固定连接，所述电动机Ⅴ(6-4)固定连接在电动伸缩杆(6-3)的下端，所述吸盘(6-5)固定连接在电动机Ⅴ(6-4)输出轴的下端；

所述锡固机构(7)包括融化池(7-1)、隔温箱(7-2)、螺纹管Ⅱ(7-3)、滑动杆(7-4)、底座(7-5)、滑动孔(7-6)、螺纹柱Ⅱ(7-7)和电动机Ⅵ(7-8)，所述融化池(7-1)固定连接在隔温箱(7-2)内，所述螺纹管Ⅱ(7-3)固定连接在隔温箱(7-2)下端的中部，所述滑动杆(7-4)设置有四个，四个滑动杆(7-4)分别固定连接在隔温箱(7-2)下端的四角处，所述底座(7-5)上端的四角处均设置有滑动孔(7-6)，四个所述滑动杆(7-4)分别滑动连接在四个滑动孔(7-6)内，所述螺纹柱Ⅱ(7-7)转动连接在底座(7-5)上，且螺纹柱Ⅱ(7-7)与螺纹管Ⅱ(7-3)通过螺纹配合传动连接，所述电动机Ⅵ(7-8)固定连接在底座(7-5)的下端，且电动机Ⅵ(7-8)的输出轴与螺纹柱Ⅱ(7-7)固定连接，所述融化池(7-1)设置在支撑架(1-1)的下侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动组装设备，其特征在于：所述冷固机构(8)包括通风网(8-1)、通风管(8-2)、通风架(8-3)和电控阀(8-4)，所述通风网(8-1)固定连接在通风管(8-2)的上端口处，所述通风管(8-2)固定连接在通风架(8-3)的上端，所述电控阀(8-4)固定连接在通风管(8-2)的下端口处，所述通风管(8-2)设置在支撑架(1-1)的下侧。

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