CN111490431A - 一种金属丝全自动打端机 - Google Patents

Abstract

本发明属于端子机技术领域，尤其涉及一种金属丝全自动打端机，包括机座和设于所述机座上的送线机构、夹线机构和端子机，以及设置在所述端子机上的上模和下模，送线机构和夹线机构分别位于端子机的前、后两侧；上模包括切断刀和固设在切断刀前、后两侧的铆接上模，铆接上模的底端设有铆接口；下模包括下模座，下模座上设有避空切断刀的避空槽，和位于所述避空槽两侧的铆接下模，铆接下模与对应的铆接上模配合铆接端子。送线机构将金属丝输送于夹线机构的夹持位，两铆接上模与两铆接下模配合，切断刀将金属丝切断，使前一金属丝的尾部铆接端子，和下一导线的端部铆接端子，实现金属丝打端的自动化，提高了金属丝打端的效率。

Description

一种金属丝全自动打端机

技术领域

本发明属于端子机技术领域，尤其涉及一种金属丝全自动打端机。

背景技术

目前，接线端子机构通常由金属丝以及与金属丝连接的接线端子组成，金属丝与接线端子之间不仅需要形成稳固的连接结构，而且需要形成电性连接，从而将例如数据等电信号传输到与该接线端子机构对接的另一连接器；为了使金属丝与接线端子之间形成牢靠的电性连接。

现有的金属丝的连接端子在与金属丝的连接过程中，通常是先将金属丝的切断，然后再将金属丝的两端铆接上端子；这种金属丝打端的方法存在两个弊端，第一是接线效率低，且自动化程度低，每根金属丝需要与接线端子之间通过两次压铆实现连接；第二是，金属丝与接线端子之间的连接精度不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种金属丝全自动打端机，旨在解决现有技术中的接线效率及自动化程度低，且金属丝与接线端子之间的连接精度不高的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种金属丝全自动打端机，包括机座和设于所述机座上的送线机构、夹线机构和端子机，以及设置在所述端子机上的上模和下模，所述送线机构和所述夹线机构分别位于所述端子机的前、后两侧；所述上模包括切断刀和固设在所述切断刀前、后两侧的铆接上模，所述铆接上模的底端设有铆接口；所述下模包括下模座，所述下模座上设有避空所述切断刀的避空槽，和位于所述避空槽两侧的铆接下模，所述铆接下模与对应的所述铆接上模配合铆接端子；所述下模座的前、后两侧向上延伸有凸起，两所述凸起的相对侧设有导向槽，用于限位、导向端子料带；所述送线机构用于将金属丝的自由端输送于所述夹线机构的夹持位，铆接端子时，所述上模下移将两端子铆接在金属丝上，并将金属丝切断。

可选地，两所述铆接上模与所述切断刀之间还均设置有压线组件，用于压紧固定需铆接端子的金属丝；所述压线组件包括压块和设置于压块底部的弹性件，所述弹性件用于压紧固定需铆接端子的金属丝。

可选地，所述下模座包括两相对设置的固定块，两相对固定块的相对侧设有形成所述避空槽的切口；两所述固定块上均设有安装槽，两所述铆接下模固设于对应的所述安装槽内。

可选地，所述送线机构包括第一直线模组和套管，所述套管设于所述第一直线模组的移动座上；设置在所述放线机构上线卷的自由端，穿过所述套管的内孔，并伸向端子机的上模与下模之间完成打端，所述第一直线模组驱动所述套管移动，金属丝端部的端子限位在所述套管的端部，并推送至所述夹线机构夹持。

可选地，所述送线机构还包括设置在所述机座上的第二直线模组，所述夹线机构设置于所述第二直线模组的移动座上。

可选地，所述送线机构还包括第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构设置于所述第一直线模组的移动座上，所述第一套管设于所述第一升降机构的升降座上，所述第二升降机构设置于所述第二直线模组的移动座上，所述夹线机构设于所述第二升降机构上的升降座上。

可选地，所述送线机构还包括气缸和固定座，所述固定座固定安装在所述第一升降机构的升降座上，所述固定座向上延伸有安装部和凸台，所述套管固定地穿过所述安装部；所述凸台的两侧延伸有侧板，所述气缸安装在两所述侧板的上端，所述气缸的伸缩杆的底端设有压块，所述压块与所述凸台的上表面形成间隙，所述气缸用于压紧穿设所述间隙的金属丝。

可选地，所述送线机构还包括第三升降机构和第四升降机构，所述第三升降机构设置于所述第一直线模组的移动座上，所述第一套管设于所述第三升降机构的升降座上，所述第四升降机构设置于所述机座上，所述夹线机构设于所述第四升降机构上的升降座上。

可选地，还包括放线机构，所述放线机构包括支撑杆和绷紧组件；所述支撑杆设于所述机座上，所述绷紧组件包括固定架、压缩弹簧、第一滑轮和第二滑轮，所述固定架连接于所述支撑杆上，所述固定架上具有两相对设置限位轨道，所述第二滑轮的转轴的两端分别与对应的所述限位轨道固定连接，所述第一滑轮的转轴两端分别与对应的所述限位轨道滑动连接，所述压缩弹簧设有所述第一滑轮与所述第二滑轮之间。

可选地，还包括取料机构，所述取料机构连接于所述机座上并位于所述夹线机构的旁侧，所述取料机构用于收集进加工完成后的金属丝。

本发明实施例提供的金属丝全自动打端机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本发明实施例的金属丝全自动打端机，夹线机构和送线机构均连接机座的顶部，上模和下模上下相对设置，由于下模座的前后两侧向上延伸有凸起，两凸起的相对侧设有导向槽，端子料带从外部输送入导向槽内；送线机构将金属丝输送于夹线机构的夹持位，夹线机构夹持金属丝的自由端，实现金属丝的固定；当对金属丝打端时，金属丝位于端子料带上方，端子机驱动上模向下运动与下模合模，两铆接上模与两铆接下模配合，通过设置铆接上模底端设置的铆接口将端子铆接于金属丝上，同时，切断刀伸入下模座的避空槽内将金属丝切断，使前一金属丝的尾部铆接端子，和下一导线的端部铆接端子，然后，上模向上运动回至初始位置，完成金属丝的打端与切断，如此，实现金属丝打端的自动化，提高了金属丝打端的效率，并且通过全自动铆压端子，保证了铆接后的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的金属丝全自动打端机的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的送线机构的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的送线机构的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的夹线机构的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的放料机构的结构示意图。

图6为本发明实施例提供的端子机的结构示意图。

图7为本发明实施例提供的上模的结构示意图。

图8为本发明实施例提供的下模的结构示意图。

图9为本发明实施例提供的端子料带的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

11—上模 12—下模 22—送线机构

23—夹线机构 24—放线机构 25—第二直线模组

26—第一升降机构 27—第二升降机构 30—机座

31—收集槽 40—取料机构 50—端子料带

51—料带框 52—端子 53—连接部

111—切断刀 112—铆接上模 113—压线组件

121—下模座 221—第一直线模组 222—套管

223—气缸 224—固定座 231—固定板

232—气动手指 241—支撑杆 242—绷紧组件

1121—铆接口 1211—避空槽 1212—铆接下模

1213—凸起 1214—导向槽 1215—固定块

2241—安装部 2242—凸台 2411—定位部

2421—固定架 2422—第一滑轮 2423—第二滑轮。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～9描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，如图1～9所示，提供一种金属丝全自动打端机，包括机座30和设于所述机座30上的送线机构22、夹线机构23和端子机，以及设置在所述端子机上的上模11和下模12，所述送线机构22和所述夹线机构23分别位于所述端子机的前、后两侧；所述上模11包括切断刀111和固设在所述切断刀111前、后两侧的铆接上模112，所述铆接上模112的底端设有铆接口1121；所述下模12包括下模座121，所述下模座121上设有避空所述切断刀111的避空槽1211，和位于所述避空槽1211两侧的铆接下模1212，所述铆接下模1212与对应的所述铆接上模112配合铆接端子52；所述下模座121的前、后两侧向上延伸有凸起1213，两所述凸起1213的相对侧设有导向槽1214，用于限位、导向端子料带50；所述送线机构22用于将金属丝的自由端输送于所述夹线机构23的夹持位，铆接端子52时，所述上模11下移将两端子52铆接在金属丝上，并将金属丝切断。

具体地，本发明实施例的金属丝全自动打端机，夹线机构23和送线机构22均连接机座30的顶部，上模11和下模12上下相对设置，由于下模座121的前后两侧向上延伸有凸起1213，两凸起1213的相对侧设有导向槽1214，端子料带50从外部输送入导向槽1214内；送线机构22将金属丝输送于夹线机构23的夹持位，夹线机构23夹持金属丝的自由端，实现金属丝的固定；当对金属丝打端时，金属丝位于端子料带50上方，端子52机驱动上模11向下运动与下模12合模，两铆接上模112与两铆接下模1212配合，通过设置铆接上模112底端设置的铆接口1121将端子52铆接于金属丝上，同时，切断刀111伸入下模座121的避空槽1211内将金属丝切断，使前一金属丝的尾部铆接端子52，和下一导线的端部铆接端子52，然后，上模11向上运动回至初始位置，完成金属丝的打端与切断，如此，实现金属丝打端的自动化，提高了金属丝打端的效率，并且通过全自动铆压端子52，保证了铆接后的精度；其中，端子料带50包括料带框51和若干个上下相对设置的端子52，各端子52均与料带框51连接，上下相对设置的端子52通过连接部53连接。

在本发明的另一个实施例中，如图1和图6～7所示，两所述铆接上模112与所述切断刀111之间还均设置有压线组件113，用于压紧固定需铆接端子52的金属丝；所述压线组件113包括压块和设置于压块底部的弹性件，所述弹性件用于压紧固定需铆接端子52的金属丝。具体地，两铆接上模112与切断刀111之间分别设有压线组件113，金属丝打端时，两压线组件113将金属丝压紧，使金属丝打端时不会发生位移，从而保证金属丝打端的精度；其中，切断刀111、压线组件113和两铆接上模112可以一体成型制造，也可分别加工制造成型；弹性件连接于压块的底部，具有一定弹性的弹性件用于固定压紧金属丝，并且不会对金属丝造成变形；当金属丝打端时，弹性件与金属丝接触，铆接上模112与铆接下模1212并未接触，随着上模11的继续向下，弹性件压缩，铆接上模112与铆接下模1212合模，将端子52铆接于金属丝上，同时切断刀111将金属丝切断。

进一步地，所述弹性件为弹性橡胶而制。具体地，弹性件为具有弹性性能的弹性橡胶制造成型。

在本发明的另一个实施例中，如图1和图6～8所示，所述下模座121包括两相对设置的固定块1215，两相对固定块1215的相对侧设有形成所述避空槽1211的切口；两所述固定块1215上均设有安装槽，两所述铆接下模1212固设于对应的所述安装槽内。具体地。两固定块1215相互贴合，两固定块1215上的切口形成用于避空切断刀111的避空槽1211，凸起1213设于固定块1215的端部，两凸起1213相对设置，端子料带50可以放置于两凸起1213设置的导向槽1214内；其中，两固定块1215可以一体制造成型，也可分别加工成型。

在本发明的另一个实施例中，如图1～5所示，所述送线机构22包括第一直线模组221和套管222，所述套管222设于所述第一直线模组221的移动座上；设置在所述放线机构24上线卷的自由端，穿过所述套管222的内孔，并伸向所述上模11与所述下模12之间完成打端，所述第一直线模组221驱动所述套管222移动，金属丝端部的端子52限位在所述套管222的端部，并推送至所述夹线机构23夹持。具体地，机座30用于固定送线机构22和夹线机构23，金属丝的自由端穿过套管222的内孔，且穿过套管222的一端铆接有端子52，金属丝通过一端上铆接的端子52卡接于套管222的端部实现金属丝的固定，当送线机构22运作时，第一直线模组221驱动套管222沿靠近夹线机构23的方向水平方向移动，套管222带着金属丝沿靠近夹线机构23的方向运动，当套管222到达夹持位时，夹线机构23将夹持金属丝铆接有端子52的一端；然后，第一直线模组221驱动套管222沿远离夹线机构23的方向运动，当套管222运动回初始位置时，上模11与下模12合模，两铆接上模112与两铆接下模1212配合，通过设置铆接上模112底端设置的铆接口1121将端子52铆接于金属丝上，同时，切断刀111伸入下模座121的避空槽1211内将金属丝切断，使前一金属丝的尾部铆接端子52，和下一导线的端部铆接端子52，夹线机构23松开对金属丝的夹持，如此，实现在金属丝上打端并切断金属丝；每在金属丝铆压端子52，并将其切断后，第一直线模组221驱动套管222移动，使得套管222将铆压有端子52的金属丝输送至夹线机构23的夹持位置，进而实现连续自动送线打端；在铆压端子52后，是通过套管222推送，使得铆压在金属丝上的端子52限位在套管222的端部，并跟随套管222一起移动至夹线机构23的夹持位，然后，在第一直线模组221的驱动下套管222运动回初始位置，金属丝位于端子料带50上方，端子52机驱动上模11向下运动与下模12合模，实现金属丝的打端；如此，本发明实施例的送线机构22，结构简单，且不会对造成金属线的变形，实现金属丝送料的高效便捷，进而提高接线效率；其中，套管222的直径小于端子52的外形尺寸，如此，保证金属丝的一端铆接端子52后可以卡接于套管222的端部。

进一步地，所述第一直线模组221的移动座移动至远离下模12的一端时，所述套管222的端部位于下模12的前端。具体地，由于套管222与第一直线模组221的移动座连接，当第一直线模组221驱动移动座沿远离下模12的一端运动，套管222也会随着移动座移动，当移动座沿远离下模12的方向水平移动至极限时，套管222靠近下模12一端的端部位于下模12的前端，如此，保证金属丝进行打端时，套管222不会影响打端的过程，并且通过套管222对金属丝起到支撑作用，避免金属丝受到重力而向下弯曲，进一步提高金属丝铆压后的精度。

在本发明的另一个实施例中，如图1～4所示，所述送线机构22还包括设置在所述机座30上的第二直线模组25，所述夹线机构23设置于所述第二直线模组25的移动座上。具体地，第二直线模组25连接于机座30上表面并与第一直线模组221平行设置，由于夹线机构23连接于第二直线模组25的移动座上，当第一直线模组221驱动套管222沿靠近夹线机构23的方向水平运动时，第二直线模组25驱动夹线机构23沿靠近套管222的方向水平运动，直至套管222和夹线机构23到达特定的位置时停止运动，夹线机构23夹持套管222上的金属丝，随后，夹线机构23夹持着金属丝在第二直线模组25的驱动下运动回初始位置，套管222在第一直线模组221的驱动下运动回初始位置；本实施例中，在输送金属丝到夹线机构23的夹持位置时，通过第一直线模组221和第二直线模组25驱动套管222和夹线机构23相向位移，在打端后的导线长度较长时，能减短套管222的位移距离，进而提高了输送和打端的效率。

在本发明的另一个实施例中，如图1～4所示，所述送线机构22还包括第一升降机构26和第二升降机构27，所述第一升降机构26设置于所述第一直线模组221的移动座上，所述第一套管222设于所述第一升降机构26的升降座上，所述第二升降机构27设置于所述第二直线模组25的移动座上，所述夹线机构23设于所述第二升降机构27上的升降座上。具体地，第一升降机构26连接于第一直线模组221的移动座上，能够随着移动座的移动而移动，第一升降机构26的升降座与套管222连接，可以驱动套管222上下运动；第二升降机构27连接于第二直线模组25的移动座上，能够随着移动座的移动而移动，第二升降机构27的升降座与夹线机构23连接，可以驱动夹线机构23上下运动；当夹线机构23夹持金属丝，套管222与夹线机构23分别回至初始位置时，第一升降机构26驱动套管222向下运动，同时，第二升降机构27驱动夹线机构23向下运动，如此，使金属丝下压至下模12上，然后上模11向下与下模12合模打端并将金属丝切断，第一升降机构26驱动套管222向上运动，第二升降机构27驱动夹线机构23向上运动，夹线机构23松开对金属丝的夹持；如此，完成金属丝的打端和切断；本实施例中，在金属丝铆压端子52时，通过第一升降机构26和第二升降机构27带动金属丝一起向下移动，使得金属丝与下模12上表面接触，因此在打端的过程中，能防止上模11拉动金属丝下移，进而防止金属丝位移，同时也能避免金属丝被拉断的问题。

在本发明的另一个实施例中，如图1～2所示，所述送线机构22还包括气缸223和固定座224，所述固定座224固定安装在所述第一升降机构26的升降座上，所述固定座224向上延伸有安装部2241和凸台2242，所述套管222固定地穿过所述安装部2241；所述凸台2242的两侧延伸有侧板，所述气缸223安装在两所述侧板的上端，所述气缸223的伸缩杆的底端设有压块，所述压块与所述凸台2242的上表面形成间隙，所述气缸223用于压紧穿设所述间隙的金属丝。具体地，固定座224连接于第一升降机构26的顶部，固定座224靠近夹线机构23的一端上设有与套管222连接的安装部2241，固定座224靠近放线机构24的一端设有凸台2242，气缸223通过两侧板连接于凸台2242上，气缸223的底部连接有压块；凸台2242的上表面与套管222的内孔的最底端持平，金属丝从放线机构24伸出并穿过压块与凸台2242形成的间隙，然后穿过套管222的内孔；当金属丝进行打端时，气缸223驱动压块压紧金属丝，使其不会发生移动，如此，保证金属丝打端的精度，打端完成后，气缸223驱动压块与凸台2242形成间隙，使金属丝回缩。

在本发明的另一个实施例中，如图1～4所示，所述送线机构22还包括第三升降机构和第四升降机构，所述第三升降机构设置于所述第一直线模组221的移动座上，所述第一套管222设于所述第三升降机构的升降座上，所述第四升降机构设置于所述机座30上，所述夹线机构23设于所述第四升降机构的升降座上。具体地，第三升降机构的固设于第一直线模组221的移动座上，能够随着移动座的移动而移动，第三升降机构的升降座与套管222连接，可以驱动套管222上下运动；第四升降机构固定连接于机座30上，第四升降机构的升降座与夹线机构23连接，可以驱动夹线机构23上下运动；当套管222将输送金属丝至特定位置，夹线机构23夹持金属丝，套管222运动回至初始位置后，第三升降机构驱动套管222向下运动，同时，第四升降机构驱动夹线机构23向下运动，如此，使金属丝下压至下模12上，然后上模11向下与下模12合模打端并将金属丝切断，第三升降机构驱动套管222向上运动，第四升降机构驱动夹料向上运动，夹线机构23松开对金属丝的夹持；如此，完成金属丝的打端和切断；本实施例中，在金属丝铆压端子52时，通过第三升降机构和第四升降机构带动金属丝一起向下移动，使得金属丝与下模12上表面接触，因此在打端的过程中，能防止上模11拉动金属丝下移，进而防止金属丝位移，同时也能避免金属丝被拉断的问题。

进一步地，所述第一升降机构26、所述第二升降机构27、所述第三升降机构和所述第四升降机构为直线模组、气缸223、液压缸和电动缸的任一结构。具体地，第一升降机构26、第二升降机构27、第三升降机构和第四升降机构为可以实现直线运动的直线模组、气缸223、液压缸和电动缸。

在本发明的另一个实施例中，如图1～2和图5所示，还包括放线机构24，所述放线机构24包括支撑杆241和绷紧组件242；所述支撑杆241设于所述机座30上，所述绷紧组件242包括固定架2421、压缩弹簧、第一滑轮2422和第二滑轮2423，所述固定架2421连接于所述支撑杆241上，所述第二滑轮2423固定连接于固定架2421上，所述固定架2421上具有两相对设置限位轨道，所述第二滑轮2423的转轴的两端分别与对应的所述限位轨道固定连接，所述第一滑轮2422的转轴两端分别与对应的所述限位轨道滑动连接，所述压缩弹簧设有所述第一滑轮2422与所述第二滑轮2423之间。具体地，放线机构24用于放置金属丝线圈，固定架2421连接于支撑杆241的外侧，第二滑轮2423设于固定架2421的底部，第一滑轮2422设于第二滑轮2423上方，限位轨道内设有滑槽，滑槽内设有限位杆，限位杆由固定架2421的底部向上延伸，第一滑轮2422的两端分别穿设限位杆，第一滑轮2422和第二滑轮2423之间设有压缩弹簧，压缩弹簧套设于限位杆上，第一滑轮2422和第二滑轮2423在固定架2421内可转动，金属丝从第一滑轮2422和第二滑轮2423之间穿设而出，压缩弹簧可以通过第一滑轮2422上下滑动调节使金属丝绷紧。

在本发明的另一个实施例中，如图1～9所示，还包括取料机构40，所述取料机构40连接于所述机座30上并位于所述夹线机构23的旁侧，所述取料机构40用于收集进加工完成后的金属丝。具体地，金属丝加工完成后，取料机构40将夹线机构23加工完成的金属丝取出，如此实现金属丝取料的自动化。

进一步地，所述夹线机构23包括固定板231和气动手指232，所述固定板231与所述第二升降机构27的升降座连接，所述气动手指232连接于所述固定板231的顶部并用于夹持经所述套管222输送的金属丝。具体地，固定板231与第二升降机构27的升降座连接，第二升降机构27可驱动固定板231做上下往复的运动，气动手指232用于夹持金属丝，套管222运动至用户设定的特定位置时，气动手指232可以夹持住金属丝，从而实现金属丝在打端时的固定，保证金属丝打端的精度。

进一步地，本发明实施例的金属丝全自动打端机设有收集槽31，所述收集槽31位于所述取料机构40的底部。具体地，取料机构40将加工好的金属丝夹持至收集槽31内，方便用户统一收集加工好的金属丝。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种金属丝全自动打端机，其特征在于：包括机座和设于所述机座上的送线机构、夹线机构和端子机，以及设置在所述端子机上的上模和下模，所述送线机构和所述夹线机构分别位于所述端子机的前、后两侧；所述上模包括切断刀和固设在所述切断刀前、后两侧的铆接上模，所述铆接上模的底端设有铆接口；所述下模包括下模座，所述下模座上设有避空所述切断刀的避空槽，和位于所述避空槽两侧的铆接下模，所述铆接下模与对应的所述铆接上模配合铆接端子；所述下模座的前、后两侧向上延伸有凸起，两所述凸起的相对侧设有导向槽，用于限位、导向端子料带；所述送线机构用于将金属丝的自由端输送于所述夹线机构的夹持位，铆接端子时，所述上模下移将两端子铆接在金属丝上，并将金属丝切断。

2.根据权利要求1所述的金属丝全自动打端机，其特征在于：两所述铆接上模与所述切断刀之间还均设置有压线组件，用于压紧固定需铆接端子的金属丝；所述压线组件包括压块和设置于压块底部的弹性件，所述弹性件用于压紧固定需铆接端子的金属丝。

3.根据权利要求1所述的金属丝全自动打端机，其特征在于：所述下模座包括两相对设置的固定块，两相对固定块的相对侧设有形成所述避空槽的切口；两所述固定块上均设有安装槽，两所述铆接下模固设于对应的所述安装槽内。

4.根据权利要求1所述的金属丝全自动打端机，其特征在于：所述送线机构包括第一直线模组和套管，所述套管设于所述第一直线模组的移动座上；设置在所述放线机构上线卷的自由端，穿过所述套管的内孔，并伸向端子机的上模与下模之间完成打端，所述第一直线模组驱动所述套管移动，金属丝端部的端子限位在所述套管的端部，并推送至所述夹线机构夹持。

5.根据权利要求1所述的金属丝全自动打端机，其特征在于：所述送线机构还包括设置在所述机座上的第二直线模组，所述夹线机构设置于所述第二直线模组的移动座上。

6.根据权利要求4所述的金属丝全自动打端机，其特征在于：所述送线机构还包括第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构设置于所述第一直线模组的移动座上，所述第一套管设于所述第一升降机构的升降座上，所述第二升降机构设置于所述第二直线模组的移动座上，所述夹线机构设于所述第二升降机构上的升降座上。

7.根据权利要求6所述的金属丝全自动打端机，其特征在于：所述送线机构还包括气缸和固定座，所述固定座固定安装在所述第一升降机构的升降座上，所述固定座向上延伸有安装部和凸台，所述套管固定地穿过所述安装部；所述凸台的两侧延伸有侧板，所述气缸安装在两所述侧板的上端，所述气缸的伸缩杆的底端设有压块，所述压块与所述凸台的上表面形成间隙，所述气缸用于压紧穿设所述间隙的金属丝。

8.根据权利要求4所述的金属丝全自动打端机，其特征在于：所述送线机构还包括第三升降机构和第四升降机构，所述第三升降机构设置于所述第一直线模组的移动座上，所述第一套管设于所述第三升降机构的升降座上，所述第四升降机构设置于所述机座上，所述夹线机构设于所述第四升降机构上的升降座上。

9.根据权利要求1～8任一项所述的金属丝全自动打端机，其特征在于：还包括放线机构，所述放线机构包括支撑杆和绷紧组件；所述支撑杆设于所述机座上，所述绷紧组件包括固定架、压缩弹簧、第一滑轮和第二滑轮，所述固定架连接于所述支撑杆上，所述固定架上具有两相对设置限位轨道，所述第二滑轮的转轴的两端分别与对应的所述限位轨道固定连接，所述第一滑轮的转轴两端分别与对应的所述限位轨道滑动连接，所述压缩弹簧设有所述第一滑轮与所述第二滑轮之间。

10.根据权利要求1～8任一项所述的金属丝全自动打端机，其特征在于：还包括取料机构，所述取料机构连接于所述机座上并位于所述夹线机构的旁侧，所述取料机构用于收集进加工完成后的金属丝。

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