CN111485821A - 一种软弱破碎围岩全断面施工装置及方法 - Google Patents

一种软弱破碎围岩全断面施工装置及方法 Download PDF

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CN111485821A CN202010194772.9A CN202010194772A CN111485821A CN 111485821 A CN111485821 A CN 111485821A CN 202010194772 A CN202010194772 A CN 202010194772A CN 111485821 A CN111485821 A CN 111485821A
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闫志刚
彩荣喜
王东旭
李波
汤宇
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    • E21B3/00Rotary drilling
    • E21B3/02Surface drives for rotary drilling

Abstract

本发明提供了一种软弱破碎围岩全断面施工装置及方法,属于隧道工程机械领域,包括推动机构,第二箱体设置有两处且对称分布在第一箱体的两侧,第一箱体和第二箱体的一端端部均与第一伺服电机固定连接,第一丝杆与第一伺服电机的输出轴固定连接,第一传动螺母与第一丝杆螺纹传动连接,第一传动螺母镶嵌在第一移动块内,连接架固定在第一移动块的两侧,第二伺服电机固定在连接架的顶端,钻杆的一端与第二伺服电机的输出轴固定连接,钻杆远离第二伺服电机的一端贯穿支撑块,支撑块固定在第一箱体和第二箱体远离第一伺服电机的一端上侧,实现自动调节钻杆之间的距离,无需人工调节,工作效率高,工作强度低。

Description

一种软弱破碎围岩全断面施工装置及方法
技术领域
本发明涉及隧道工程机械领域,具体而言,涉及一种软弱破碎围岩全断面施工装置以及方法。
背景技术
全断面施工法又称全断面掘进法。按巷道设计开挖断面,一次开挖到位的施工方法。其开挖方式主要有三种:即新奥地利全断面开挖法、护板全断面开挖法和掘进机护板全断面开挖法。这种方法是先将洞室一次开挖成形,然后再衬砌。在围岩很稳定、无塌方掉块危险或断面尺寸较小时,适于全断面开挖。这种方法的优点是施工场地开阔、出渣方便、掘进速度快。全断面开挖又可分为全断面一次掘进法和导洞全断面开挖法两种。
隧道工程使用全断面施工法时通常需要对端面进行爆破,爆破需要往端面内添加炸药,炸药添加时往往需要预先在端面上打出弹孔,由于不同地方的端面强度不同,因此弹药的密度也不同,需要根据计算的数据进行弹药的添加,因此弹药孔之间的距离往往需要变换,目前通常是人工利用量具在端面上量出弹孔距离,然后在利用打孔工具逐一进行打孔,工作效率低,工作强度大。
发明内容
为了弥补以上不足,本发明提供了一种软弱破碎围岩全断面施工装置以及方法,旨在改善隧道工程使用全断面施工法时弹孔距离需要人工测量,工作效率低,工作强度大的问题。
本发明是这样实现的:
一种软弱破碎围岩全断面施工装置,包括推动机构,所述推动机构包括第一箱体、第二箱体、第一伺服电机、第一丝杆、第一传动螺母第一移动块和连接架,所述第二箱体设置有两处且对称分布在所述第一箱体的两侧,所述第一箱体和第二箱体的一端端部均与所述第一伺服电机固定连接,所述第一丝杆与所述第一伺服电机的输出轴固定连接,所述第一传动螺母与所述第一丝杆螺纹传动连接,所述第一传动螺母镶嵌在所述第一移动块内,所述连接架固定在所述第一移动块的两侧;
打孔机构,所述打孔机构包括第二伺服电机、钻杆和支撑块,所述第二伺服电机固定在所述连接架的顶端,所述钻杆的一端与所述第二伺服电机的输出轴固定连接,所述钻杆远离所述第二伺服电机的一端贯穿所述支撑块,所述支撑块固定在所述第一箱体和第二箱体远离所述第一伺服电机的一端上侧。
在本发明的一种实施例中,还包括高度调节机构,所述高度调节机构包括第三箱体、第三伺服电机、第一皮带轮、第二皮带轮、第二丝杆、支撑板、第二传动螺母和升降板,所述第三伺服电机固定在所述第三箱体的内部中间,所述第一皮带轮与所述第三伺服电机的输出轴键连接,所述第二皮带轮设置有两个且分布在所述第一皮带轮的两侧,两个所述第二皮带轮均与所述第一皮带轮传动连接,两个所述第二皮带轮均与所述第二丝杆的底端固定连接,所述支撑板与两个所述第二丝杆的顶端转动连接,所述第二传动螺母与所述第二丝杆螺纹传动连接,两个所述第二传动螺母镶嵌在所述升降板的两侧。
在本发明的一种实施例中,所述第三箱体的顶端与所述支撑板之间四角位置均固定连接有支撑杆,四根所述支撑杆均与所述升降板滑动连接。
在本发明的一种实施例中,所述第三箱体的底端四角位置均固定有自锁万向轮。
在本发明的一种实施例中,所述升降板上设置有距离调节机构,所述距离调节机构包括第一固定板、第四伺服电机、左旋螺杆、连接轴、右旋螺杆、第二固定板、连接块、第三传动螺母和第二移动块,所述第一固定板固定在所述升降板的上端一侧,所述第四伺服电机固定在所述第一固定板的中间,所述左旋螺杆的一端端部与所述第四伺服电机的输出轴固定连接,所述左旋螺杆远离所述第四伺服电机的一端通过所述连接轴与所述右旋螺杆的一端固定连接,所述右旋螺杆远离所述连接轴的一端端部与所述第二固定板转动连接,所述第二固定板与所述升降板固定连接,所述连接块与所述连接轴转动连接,所述连接块与所述第一箱体的底端中间固定连接,所述第三传动螺母分别与所述左旋螺杆和右旋螺杆螺纹传动连接,所述第三传动螺母镶嵌在所述第二移动块内,所述第二移动块固定在两个所述第二箱体的底端中间。
在本发明的一种实施例中,所述升降板的上端两侧分别固定有支撑座,所述第二箱体与支撑座之间滑动连接,所述第一箱体的底端两侧均固定有固定座,所述固定座与所述升降板固定连接。
在本发明的一种实施例中,所述第一箱体和第二箱体靠近所述第一伺服电机的一端端部上侧固定有限位块。
在本发明的一种实施例中,所述第一伺服电机的外侧设置有防护罩,所述防护罩固定在所述连接架的上端。
本申请实施例提供了一种软弱破碎围岩全断面施工装置的使用方法,其利用上述的一种软弱破碎围岩全断面施工装置进行,包括以下步骤:
步骤一:首先计算出弹药孔之间的距离,然后启动第四伺服电机,进而第四伺服电机带动左旋螺杆旋转,左旋螺杆通过连接轴带动右旋螺杆旋转,进而左旋螺杆和右旋螺杆同时、同向、同速旋转,进而左旋螺杆和右旋螺杆同时驱动其上的第三传动螺母旋转,因左旋螺杆和右旋螺杆的螺纹旋向相反,所以两个第三传动螺母相向运动,同时向外或同时向内运动,进而第三传动螺母带动第二移动块相向运动,进而第二移动块带动两个第二箱体相向运动,进而实现调节钻杆之间的距离;
步骤二:钻杆距离调节好后,停止第四伺服电机工作,然后启动第三伺服电机,进而第三伺服电机带动第一皮带轮旋转,进而第一皮带轮通过传送带带动第二皮带轮旋转,进而第二皮带轮带动第二丝杆旋转,第二丝杆的旋转驱动第二传动螺母上下运动,进而第二传动螺母带动升降板上下运动,进而实现钻杆高度的调节;
步骤三:高度调节好后停止第三伺服电机工作,然后推动整个装置,使钻杆的端部与带打孔隧道端面接触,然后启动第二伺服电机,进而第二伺服电机带动钻杆旋转;
步骤四:然后启动第一伺服电机,进而第一伺服电机带动第一丝杆旋转,第一丝杆的旋转驱动第一传动螺母向前运动,进而第一传动螺母带动第一移动块向前运动,进而第一移动块带动连接架向前运动,进而连接架带动第二伺服电机和钻杆向前运动,进而钻杆打入隧道内部,实现弹孔的加工。
本发明的有益效果是:本发明通过第四伺服电机带动左旋螺杆旋转,左旋螺杆通过连接轴带动右旋螺杆旋转,进而左旋螺杆和右旋螺杆同时、同向、同速旋转,进而左旋螺杆和右旋螺杆同时驱动其上的第三传动螺母旋转,因左旋螺杆和右旋螺杆的螺纹旋向相反,所以两个第三传动螺母相向运动,同时向外或同时向内运动,进而第三传动螺母带动第二移动块相向运动,进而第二移动块带动两个第二箱体相向运动,进而实现自动调节钻杆之间的距离,无需人工调节,工作效率高,工作强度低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施方式提供整体结构图;
图2为本发明实施方式提供第三箱体内部结构图;
图3为图2中A处位置的放大图;
图4为本发明实施方式提供的距离调节机构结构示意图一;
图5为图4中B处位置的放大图;
图6为图4中C处位置的放大图;
图7为本发明实施方式提供的距离调节机构结构示意图二;
图8为本发明实施方式提供的推动机构和打孔机构结构示意图。
图中:100-推动机构;110-第一箱体;111-第二箱体;112-第一伺服电机;113-第一丝杆;114-第一传动螺母;115-第一移动块;116-连接架;117-限位块;200-打孔机构;210-第二伺服电机;211-钻杆;212-支撑块;213-防护罩;300-高度调节机构;310-第三箱体;311-第三伺服电机;312-第一皮带轮;313-第二皮带轮;314-第二丝杆;315-支撑板;316-第二传动螺母;317-升降板;318-支撑杆;319-自锁万向轮;400-距离调节机构;410-第一固定板;411-第四伺服电机;412-左旋螺杆;413-连接轴;414-右旋螺杆;415-第二固定板;416-连接块;417-第三传动螺母;418-第二移动块;419-支撑座;420-固定座。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施方式中的附图,对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本发明一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
请参阅图1、图2和图8,本发明提供一种技术方案:推动机构100,推动机构100包括第一箱体110、第二箱体111、第一伺服电机112、第一丝杆113、第一传动螺母114第一移动块115和连接架116,第二箱体111设置有两处且对称分布在第一箱体110的两侧,第一箱体110和第二箱体111的一端端部均与第一伺服电机112固定连接,第一丝杆113与第一伺服电机112的输出轴固定连接,第一传动螺母114与第一丝杆113螺纹传动连接,第一传动螺母114镶嵌在第一移动块115内,连接架116固定在第一移动块115的两侧,实现钻杆211前后移动,进而实现对端面的打孔;
请参阅图1、图4、图5和图6,打孔机构200,打孔机构200包括第二伺服电机210、钻杆211和支撑块212,第二伺服电机210固定在连接架116的顶端,钻杆211的一端与第二伺服电机210的输出轴固定连接,钻杆211远离第二伺服电机210的一端贯穿支撑块212,支撑块212固定在第一箱体110和第二箱体111远离第一伺服电机112的一端上侧,带动钻杆211旋转。
请参阅图1、图2、和图3,高度调节机构300,高度调节机构300包括第三箱体310、第三伺服电机311、第一皮带轮312、第二皮带轮313、第二丝杆314、支撑板315、第二传动螺母316和升降板317,第三伺服电机311固定在第三箱体310的内部中间,第三箱体310的底端四角位置均固定有自锁万向轮319,方便整个装置的移动和固定,提高装置的机动性和灵活性,第一皮带轮312与第三伺服电机311的输出轴键连接,第二皮带轮313设置有两个且分布在第一皮带轮312的两侧,两个第二皮带轮313均与第一皮带轮312传动连接,两个第二皮带轮313均与第二丝杆314的底端固定连接,支撑板315与两个第二丝杆314的顶端转动连接,第二传动螺母316与第二丝杆314螺纹传动连接,两个第二传动螺母316镶嵌在升降板317的两侧,实现钻杆211高度调节,进而实现不同高度位置弹孔的加工,提高装置的机动性。
请参阅图1和图2,第三箱体310的顶端与支撑板315之间四角位置均固定连接有支撑杆318,四根支撑杆318均与升降板317滑动连接,提高整个装置的稳定性和牢固性。
请参阅图2、图3、图4、图5和图6,升降板317上设置有距离调节机构400,距离调节机构400包括第一固定板410、第四伺服电机411、左旋螺杆412、连接轴413、右旋螺杆414、第二固定板415、连接块416、第三传动螺母417和第二移动块418,第一固定板410固定在升降板317的上端一侧,第四伺服电机411固定在第一固定板410的中间,左旋螺杆412的一端端部与第四伺服电机411的输出轴固定连接,左旋螺杆412远离第四伺服电机411的一端通过连接轴413与右旋螺杆414的一端固定连接,右旋螺杆414远离连接轴413的一端端部与第二固定板415转动连接,第二固定板415与升降板317固定连接,连接块416与连接轴413转动连接,连接块416与第一箱体110的底端中间固定连接,第三传动螺母417分别与左旋螺杆412和右旋螺杆414螺纹传动连接,第三传动螺母417镶嵌在第二移动块418内,第二移动块418固定在两个第二箱体111的底端中间,实现自动调节钻杆211之间的距离,无需人工调节,工作效率高,工作强度低。
请参阅图1、图7、和图8,升降板317的上端两侧分别固定有支撑座419,第二箱体111与支撑座419之间滑动连接,第一箱体110的底端两侧均固定有固定座420,固定座420与升降板317固定连接,第一箱体110和第二箱体111靠近第一伺服电机112的一端端部上侧固定有限位块117,防止连接架116在第一箱体110和第二箱体111移动时滑出,起到限位、保护作用,第一伺服电机112的外侧设置有防护罩213,防护罩213固定在连接架116的上端,实现对第一伺服电机112的隔离、保护。
本申请实施例提供了一种软弱破碎围岩全断面施工装置的使用方法,其利用上述的一种软弱破碎围岩全断面施工装置进行,包括以下步骤:
步骤一:首先计算出弹药孔之间的距离,然后启动第四伺服电机411,进而第四伺服电机411带动左旋螺杆412旋转,左旋螺杆412通过连接轴413带动右旋螺杆414旋转,进而左旋螺杆412和右旋螺杆414同时、同向、同速旋转,进而左旋螺杆412和右旋螺杆414同时驱动其上的第三传动螺母417旋转,因左旋螺杆412和右旋螺杆414的螺纹旋向相反,所以两个第三传动螺母417相向运动,同时向外或同时向内运动,进而第三传动螺母417带动第二移动块418相向运动,进而第二移动块418带动两个第二箱体111相向运动,进而实现调节钻杆211之间的距离;
步骤二:钻杆211距离调节好后,停止第四伺服电机411工作,然后启动第三伺服电机311,进而第三伺服电机311带动第一皮带轮312旋转,进而第一皮带轮312通过传送带带动第二皮带轮313旋转,进而第二皮带轮313带动第二丝杆314旋转,第二丝杆314的旋转驱动第二传动螺母316上下运动,进而第二传动螺母316带动升降板317上下运动,进而实现钻杆211高度的调节;
步骤三:高度调节好后停止第三伺服电机311工作,然后推动整个装置,使钻杆211的端部与带打孔隧道端面接触,然后启动第二伺服电机210,进而第二伺服电机210带动钻杆211旋转;
步骤四:然后启动第一伺服电机112,进而第一伺服电机112带动第一丝杆113旋转,第一丝杆113的旋转驱动第一传动螺母114向前运动,进而第一传动螺母114带动第一移动块115向前运动,进而第一移动块115带动连接架116向前运动,进而连接架116带动第二伺服电机210和钻杆211向前运动,进而钻杆211打入隧道内部,实现弹孔的加工。
工作原理:首先计算出弹药孔之间的距离,然后启动第四伺服电机411,进而第四伺服电机411带动左旋螺杆412旋转,左旋螺杆412通过连接轴413带动右旋螺杆414旋转,进而左旋螺杆412和右旋螺杆414同时、同向、同速旋转,进而左旋螺杆412和右旋螺杆414同时驱动其上的第三传动螺母417旋转,因左旋螺杆412和右旋螺杆414的螺纹旋向相反,所以两个第三传动螺母417相向运动,同时向外或同时向内运动,进而第三传动螺母417带动第二移动块418相向运动,进而第二移动块418带动两个第二箱体111相向运动,进而实现调节钻杆211之间的距离;
钻杆211距离调节好后,停止第四伺服电机411工作,然后启动第三伺服电机311,进而第三伺服电机311带动第一皮带轮312旋转,进而第一皮带轮312通过传送带带动第二皮带轮313旋转,进而第二皮带轮313带动第二丝杆314旋转,第二丝杆314的旋转驱动第二传动螺母316上下运动,进而第二传动螺母316带动升降板317上下运动,进而实现钻杆211高度的调节;
高度调节好后停止第三伺服电机311工作,然后推动整个装置,使钻杆211的端部与带打孔隧道端面接触,然后启动第二伺服电机210,进而第二伺服电机210带动钻杆211旋转;
然后启动第一伺服电机112,进而第一伺服电机112带动第一丝杆113旋转,第一丝杆113的旋转驱动第一传动螺母114向前运动,进而第一传动螺母114带动第一移动块115向前运动,进而第一移动块115带动连接架116向前运动,进而连接架116带动第二伺服电机210和钻杆211向前运动,进而钻杆211打入隧道内部,实现弹孔的加工。
以上仅为本发明的优选实施方式而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种软弱破碎围岩全断面施工装置,其特征在于,包括
推动机构(100),所述推动机构(100)包括第一箱体(110)、第二箱体(111)、第一伺服电机(112)、第一丝杆(113)、第一传动螺母(114)第一移动块(115)和连接架(116),所述第二箱体(111)设置有两处且对称分布在所述第一箱体(110)的两侧,所述第一箱体(110)和第二箱体(111)的一端端部均与所述第一伺服电机(112)固定连接,所述第一丝杆(113)与所述第一伺服电机(112)的输出轴固定连接,所述第一传动螺母(114)与所述第一丝杆(113)螺纹传动连接,所述第一传动螺母(114)镶嵌在所述第一移动块(115)内,所述连接架(116)固定在所述第一移动块(115)的两侧;
打孔机构(200),所述打孔机构(200)包括第二伺服电机(210)、钻杆(211)和支撑块(212),所述第二伺服电机(210)固定在所述连接架(116)的顶端,所述钻杆(211)的一端与所述第二伺服电机(210)的输出轴固定连接,所述钻杆(211)远离所述第二伺服电机(210)的一端贯穿所述支撑块(212),所述支撑块(212)固定在所述第一箱体(110)和第二箱体(111)远离所述第一伺服电机(112)的一端上侧。
2.根据权利要求1所述的一种软弱破碎围岩全断面施工装置,其特征在于,还包括高度调节机构(300),所述高度调节机构(300)包括第三箱体(310)、第三伺服电机(311)、第一皮带轮(312)、第二皮带轮(313)、第二丝杆(314)、支撑板(315)、第二传动螺母(316)和升降板(317),所述第三伺服电机(311)固定在所述第三箱体(310)的内部中间,所述第一皮带轮(312)与所述第三伺服电机(311)的输出轴键连接,所述第二皮带轮(313)设置有两个且分布在所述第一皮带轮(312)的两侧,两个所述第二皮带轮(313)均与所述第一皮带轮(312)传动连接,两个所述第二皮带轮(313)均与所述第二丝杆(314)的底端固定连接,所述支撑板(315)与两个所述第二丝杆(314)的顶端转动连接,所述第二传动螺母(316)与所述第二丝杆(314)螺纹传动连接,两个所述第二传动螺母(316)镶嵌在所述升降板(317)的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种软弱破碎围岩全断面施工装置,其特征在于,所述第三箱体(310)的顶端与所述支撑板(315)之间四角位置均固定连接有支撑杆(318),四根所述支撑杆(318)均与所述升降板(317)滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种软弱破碎围岩全断面施工装置,其特征在于,所述第三箱体(310)的底端四角位置均固定有自锁万向轮(319)。
5.根据权利要求2所述的一种软弱破碎围岩全断面施工装置,其特征在于,所述升降板(317)上设置有距离调节机构(400),所述距离调节机构(400)包括第一固定板(410)、第四伺服电机(411)、左旋螺杆(412)、连接轴(413)、右旋螺杆(414)、第二固定板(415)、连接块(416)、第三传动螺母(417)和第二移动块(418),所述第一固定板(410)固定在所述升降板(317)的上端一侧,所述第四伺服电机(411)固定在所述第一固定板(410)的中间,所述左旋螺杆(412)的一端端部与所述第四伺服电机(411)的输出轴固定连接,所述左旋螺杆(412)远离所述第四伺服电机(411)的一端通过所述连接轴(413)与所述右旋螺杆(414)的一端固定连接,所述右旋螺杆(414)远离所述连接轴(413)的一端端部与所述第二固定板(415)转动连接,所述第二固定板(415)与所述升降板(317)固定连接,所述连接块(416)与所述连接轴(413)转动连接,所述连接块(416)与所述第一箱体(110)的底端中间固定连接,所述第三传动螺母(417)分别与所述左旋螺杆(412)和右旋螺杆(414)螺纹传动连接,所述第三传动螺母(417)镶嵌在所述第二移动块(418)内,所述第二移动块(418)固定在两个所述第二箱体(111)的底端中间。
6.根据权利要求2所述的一种软弱破碎围岩全断面施工装置,其特征在于,所述升降板(317)的上端两侧分别固定有支撑座(419),所述第二箱体(111)与支撑座(419)之间滑动连接,所述第一箱体(110)的底端两侧均固定有固定座(420),所述固定座(420)与所述升降板(317)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种软弱破碎围岩全断面施工装置,其特征在于,所述第一箱体(110)和第二箱体(111)靠近所述第一伺服电机(112)的一端端部上侧固定有限位块(117)。
8.根据权利要求1所述的一种软弱破碎围岩全断面施工装置,其特征在于,所述第一伺服电机(112)的外侧设置有防护罩(213),所述防护罩(213)固定在所述连接架(116)的上端。
9.一种软弱破碎围岩全断面施工装置的使用方法,其利用权利要求1-8任意一项所述的一种软弱破碎围岩全断面施工装置进行,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一:首先计算出弹药孔之间的距离,然后启动第四伺服电机,进而第四伺服电机带动左旋螺杆旋转,左旋螺杆通过连接轴带动右旋螺杆旋转,进而左旋螺杆和右旋螺杆同时、同向、同速旋转,进而左旋螺杆和右旋螺杆同时驱动其上的第三传动螺母旋转,因左旋螺杆和右旋螺杆的螺纹旋向相反,所以两个第三传动螺母相向运动,同时向外或同时向内运动,进而第三传动螺母带动第二移动块相向运动,进而第二移动块带动两个第二箱体相向运动,进而实现调节钻杆之间的距离;
步骤二:钻杆距离调节好后,停止第四伺服电机工作,然后启动第三伺服电机,进而第三伺服电机带动第一皮带轮旋转,进而第一皮带轮通过传送带带动第二皮带轮旋转,进而第二皮带轮带动第二丝杆旋转,第二丝杆的旋转驱动第二传动螺母上下运动,进而第二传动螺母带动升降板上下运动,进而实现钻杆高度的调节;
步骤三:高度调节好后停止第三伺服电机工作,然后推动整个装置,使钻杆的端部与带打孔隧道端面接触,然后启动第二伺服电机,进而第二伺服电机带动钻杆旋转;
步骤四:然后启动第一伺服电机,进而第一伺服电机带动第一丝杆旋转,第一丝杆的旋转驱动第一传动螺母向前运动,进而第一传动螺母带动第一移动块向前运动,进而第一移动块带动连接架向前运动,进而连接架带动第二伺服电机和钻杆向前运动,进而钻杆打入隧道内部,实现弹孔的加工。
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