CN111483817A - 打包盒收集装置 - Google Patents

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Abstract

一种打包盒收集装置，包括下杯机构、转动地设置于下杯机构下方的叠杯转动机构、位于叠杯转动机构一侧的转移机构及设置于转移机构一侧的输送机构；下杯机构包括限位单元、推料模具；叠杯转动机构包括转盘、抬升气缸、活动托盘、笼柱、同步带轮、伺服电机；转移机构包括固定框架、升降气缸、升降平台、平移气缸、平移平台、抓手气缸、抓手；输送机构包括支架、X轴输送单元、Y轴输送单元、推送气缸、推杆固定块、推杆。如此能够实现自动叠放及收集、工作效率高。

Description

打包盒收集装置
技术领域
本发明涉及包装技术领域，特别是一种打包盒收集装置。
背景技术
纸质打包盒的顶部开设有若干缺口，缺口之间的部分使用时可折叠形成覆盖部及提手部。现有的纸质打包盒制作完成后需要人工手动叠放及收集，工作效率较低。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种能够实现自动叠放及收集、工作效率高的打包盒收集装置，以解决上述问题。
一种打包盒收集装置，包括下杯机构、转动地设置于下杯机构下方的叠杯转动机构、位于叠杯转动机构一侧的转移机构及设置于转移机构一侧的输送机构；下杯机构包括限位单元、活动地位于限位单元中部的推料模具；叠杯转动机构包括转盘、设置于转盘顶面的四个抬升气缸、两个活动托盘、若干突出设置于活动托盘的顶面边缘处的笼柱、设置于转盘底部的同步带轮、一通过同步带与同步带轮连接的伺服电机；活动托盘的两侧分别连接有耳部，耳部的顶部与一个抬升气缸的输出端连接；转移机构包括固定框架、安装于固定框架底部的升降气缸、与升降气缸的输出轴连接的升降平台、设置于升降平台上的平移气缸、与平移气缸的输出连接的平移平台、设置于平移平台上的两个抓手气缸、与抓手气缸的输出轴连接的抓手；输送机构包括支架、设置于支架顶面一侧的X轴输送单元、设置于支架顶面上且位于X轴输送单元一侧的Y轴输送单元、设置于支架上且位于X轴输送单元远离Y轴输送单元的一侧的推送气缸、与推送气缸的输出轴连接的推杆固定块、穿过推杆固定块的推杆。
进一步地，所述限位单元包括圆形的安装盘、与安装盘的边缘的两侧分别活动连接的第一调节块及与第一调节块垂直连接的侧导向方销；安装盘的中部开设有第一通孔，推料模具的顶部与一第一升降轴连接，第一升降轴穿过安装盘的第一通孔。
进一步地，所述下杯机构还包括位于限位单元一侧的前限位杆、位于限位单元另一侧且与前限位杆相对的后限位杆。
进一步地，所述前限位杆的顶部通过加长销与一第一固定块连接，第一固定块上开设有第二条形口，一螺柱穿过第二条形口与一下料机构连接；后限位杆的顶部与一第二调节块垂直连接，第二调节块穿过一第一导向块，第一导向块与一L形的第一固定座连接，第一固定座与一第一固定柱连接。
进一步地，所述伺服电机安装于一电机安装板的底部，所述叠杯转动机构还包括从转盘的边缘向外突出设置的感应凸块及设置于电机安装板上的微动开关。
进一步地，所述叠杯转动机构还包括用于对接收的打包盒进行计数的计数器。
进一步地，所述平移平台的顶部垂直连接有一机械手安装板，两个抓手气缸分别设置于机械手安装板的底面的两侧；两个抓手气缸的输出轴相向设置；抓手气缸通过气缸固定块与机械手安装板连接；抓手气缸的输出轴连接有横杆，两个抓手分别与横杆的两端连接，抓手的末端底部还垂直连接有延伸臂。
进一步地，所述输送机构还包括位于Y轴输送单元远离X轴输送单元的一侧的延伸板。
进一步地，所述X轴输送单元的一端突出于支架且位于转移机构的一侧。
进一步地，所述输送机构还包括光电感应器，支架于X轴输送单元远离Y轴输送单元的一侧突出设置有限位板，光电感应器设置于限位板远离转移机构的一端。
与现有技术相比，本发明的打包盒收集装置包括下杯机构、转动地设置于下杯机构下方的叠杯转动机构、位于叠杯转动机构一侧的转移机构及设置于转移机构一侧的输送机构；下杯机构包括限位单元、活动地位于限位单元中部的推料模具；叠杯转动机构包括转盘、设置于转盘顶面的四个抬升气缸、两个活动托盘、若干突出设置于活动托盘的顶面边缘处的笼柱、设置于转盘底部的同步带轮、一通过同步带与同步带轮连接的伺服电机；活动托盘的两侧分别连接有耳部，耳部的顶部与一个抬升气缸的输出端连接；转移机构包括固定框架、安装于固定框架底部的升降气缸、与升降气缸的输出轴连接的升降平台、设置于升降平台上的平移气缸、与平移气缸的输出连接的平移平台、设置于平移平台上的两个抓手气缸、与抓手气缸的输出轴连接的抓手；输送机构包括支架、设置于支架顶面一侧的X轴输送单元、设置于支架顶面上且位于X轴输送单元一侧的Y轴输送单元、设置于支架上且位于X轴输送单元远离Y轴输送单元的一侧的推送气缸、与推送气缸的输出轴连接的推杆固定块、穿过推杆固定块的推杆。如此能够实现自动叠放及收集、工作效率高。
附图说明
以下结合附图描述本发明的实施例，其中：
图1为本发明提供的打包盒收集装置的立体示意图。
图2为图1中的下杯机构的立体示意图。
图3为图1中的叠杯转动机构的立体示意图。
图4为图1中的转移机构的立体示意图。
图5为图1中的输送机构的立体示意图。
具体实施方式
以下基于附图对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。
请参考图1，本发明提供的打包盒收集装置包括下杯机构1、转动地设置于下杯机构1下方的叠杯转动机构2、位于叠杯转动机构2一侧的转移机构3及设置于转移机构3一侧的输送机构4。
请参考图2，下杯机构1包括与一打包盒生产装置的下料机构连接的限位单元11、活动地位于限位单元11中部的推料模具12、位于限位单元11一侧的前限位杆13、位于限位单元11另一侧且与前限位杆13相对的后限位杆14。
限位单元11包括圆形的安装盘、与安装盘的边缘的两侧分别活动连接的第一调节块111及与第一调节块111垂直连接的侧导向方销112。
安装盘的中部开设有第一通孔，推料模具12的顶部与一第一升降轴连接，第一升降轴穿过安装盘的第一通孔。第一升降轴与一第一升降驱动单元连接。
第一调节块111与侧导向方销112或后限位杆14之间相对安装盘的中心形成的角度为90度。
侧导向方销112的底部向外弯曲延伸，形成导向部113，便于打包盒100的进入。
第一调节块111的中部开设有第一条形口，安装盘的底面开设有第一螺孔，一螺柱穿过第一条形口并与安装盘的第一螺孔螺纹连接。通过调节螺柱在第一条形口中的位置，可调节第一调节块111沿径向的突出程度。
前限位杆13的顶部通过加长销131与一第一固定块132连接，第一固定块132上开设有第二条形口，一螺柱穿过第二条形口与下料机构连接。通过调节螺柱在第二条形口中的位置，可调节前限位杆13至推料模具12中心的垂直距离。
后限位杆14的顶部与一第二调节块141垂直连接，第二调节块141穿过一第一导向块142，第一导向块142与一L形的第一固定座143连接，第一固定座143通过一第一固定柱144与一电机安装板连接。
前限位杆13、侧导向方销112及后限位杆14朝向推料模具12的一侧均设置有棱边，棱边用于卡入打包盒100的缺口110中。
如此通过调节推料模具12四周的前限位杆13、侧导向方销112及后限位杆14，可使得下杯机构1夹持不同口径的打包盒100。
当需要对打包盒100进行下杯时，第一升降轴带动推料模具12向下移动，从而将打包盒100向下推出，直至打包盒100与前限位杆13、侧导向方销112及后限位杆14均脱离。
请参考图3，叠杯转动机构2包括转盘21、设置于转盘21顶面的四个抬升气缸22、两个活动托盘23、若干突出设置于活动托盘23的顶面边缘处的笼柱24、设置于转盘21底部的同步带轮26、安装于电机安装板271底部的伺服电机27、从转盘21的边缘向外突出设置的感应凸块28、设置于电机安装板271上的微动开关29。
同步带轮26与伺服电机27的输出轴连接通过同步带连接。
活动托盘23的两侧分别垂直连接有耳部231，耳部231的顶部与一个抬升气缸22的输出端连接。如此使得一个活动托盘23位于转盘21的一侧，另一个活动托盘23位于转盘21的另一侧。
转盘21的中部及边缘处还设置有限位方销25。
笼柱24的顶部朝向活动托盘23的外侧倾斜设置，便于适应打包盒100的形状并限制打包盒100。限位方销25的一侧具有棱边，用于卡入打包盒100的缺口110中，起到辅助限位的作用。
伺服电机27、抬升气缸22及微动开关29均与一控制器连接。
当转盘21转动一定角度时，感应凸块28触发微动开关29，控制器控制伺服电机27停止转动，同时控制抬升气缸22驱动活动托盘23上升，以减少打包盒100的下落距离，以稳定接收打包盒100。
叠杯转动机构2还具有一与控制器连接的计数器，用于对接收的打包盒100进行计数。该计数器可与第一升降驱动单元连接，第一升降驱动单元每动作一次，计数器进行一次计数。
当计数器的计数达到预定值时，控制器控制活动托盘23下降，并控制转盘21转动180度，此时空的活动托盘23位于下杯机构1的正下方，装满了打包盒100的活动托盘23靠近转移机构3。
请参考图4，转移机构3包括固定框架31、安装于固定框架31底部的升降气缸32、与升降气缸32的输出轴连接的升降平台33、设置于升降平台33上的平移气缸34、与平移气缸34的输出连接的平移平台35、设置于平移平台35上的两个抓手气缸36、与抓手气缸36的输出轴连接的抓手37。
固定框架31内竖直设置有第一滑杆311，升降平台33上设置有与第一滑杆311滑动连接的第一滑块。
升降平台33上设置有第二滑杆331，平移平台35上设置有与第二滑杆331滑动连接的第二滑块351。
第一滑杆311及第二滑块351均用于导向。
平移平台35的顶部垂直连接有一机械手安装板352，两个抓手气缸36分别设置于机械手安装板352的底面的两侧。
两个抓手气缸36的输出轴相向设置。
抓手气缸36通过气缸固定块361与机械手安装板352连接。
抓手气缸36的输出轴连接有横杆371。两个抓手37分别与横杆371的两端连接，抓手37的末端底部还垂直连接有延伸臂372，便于一次抓起多个打包盒100。
请参考图5，输送机构4包括支架41、设置于支架41顶面一侧的X轴输送单元42、设置于支架41顶面上且位于X轴输送单元42一侧的Y轴输送单元43、设置于支架41上且位于X轴输送单元42远离Y轴输送单元43的一侧的推送气缸44、与推送气缸44的输出轴连接的推杆固定块45、穿过推杆固定块45的两条平行的推杆46、位于Y轴输送单元43远离X轴输送单元42的一侧的延伸板47、光电感应器48及控制箱49。
推送气缸44通过一气缸安装板安装于支架41上。
推杆固定块45的底部连接有一与推送气缸44平行的导向杆451，气缸安装板上开设有第二通孔，导向杆451穿过第二通孔。
延伸板47能够延长打包盒100在Y轴输送单元43上的停留时间，提高Y轴输送单元43的容纳量。
X轴输送单元42的一端突出于支架41且位于转移机构3的一侧。
X轴输送单元42及Y轴输送单元43均具有至少一个主动辊、一个从动辊、包覆主动辊及从动辊的输送带，以及用于驱动主动辊转动的输送驱动电机。
支架41于X轴输送单元42远离Y轴输送单元43的一侧突出设置有限位板411，光电感应器48设置于限位板411远离转移机构3的一端。
光电感应器48及推送气缸44均与控制器连接，控制器设置于控制箱49中。
当光电感应器48感应到打包盒100时，控制器控制推送气缸44动作，使得推杆46向前移动，从而将X轴输送单元42上的打包盒100推送到Y轴输送单元43上。
与现有技术相比，本发明的打包盒收集装置包括下杯机构1、转动地设置于下杯机构1下方的叠杯转动机构2、位于叠杯转动机构2一侧的转移机构3及设置于转移机构3一侧的输送机构4；下杯机构1包括限位单元11、活动地位于限位单元11中部的推料模具12；叠杯转动机构2包括转盘21、设置于转盘21顶面的四个抬升气缸22、两个活动托盘23、若干突出设置于活动托盘23的顶面边缘处的笼柱24、设置于转盘21底部的同步带轮26、一通过同步带与同步带轮26连接的伺服电机27；活动托盘23的两侧分别连接有耳部231，耳部231的顶部与一个抬升气缸22的输出端连接；转移机构3包括固定框架31、安装于固定框架31底部的升降气缸32、与升降气缸32的输出轴连接的升降平台33、设置于升降平台33上的平移气缸34、与平移气缸34的输出连接的平移平台35、设置于平移平台35上的两个抓手气缸36、与抓手气缸36的输出轴连接的抓手37；输送机构4包括支架41、设置于支架41顶面一侧的X轴输送单元42、设置于支架41顶面上且位于X轴输送单元42一侧的Y轴输送单元43、设置于支架41上且位于X轴输送单元42远离Y轴输送单元43的一侧的推送气缸44、与推送气缸44的输出轴连接的推杆固定块45、穿过推杆固定块45的推杆46。如此能够实现自动叠放及收集、工作效率高。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种打包盒收集装置，其特征在于：包括下杯机构、转动地设置于下杯机构下方的叠杯转动机构、位于叠杯转动机构一侧的转移机构及设置于转移机构一侧的输送机构；下杯机构包括限位单元、活动地位于限位单元中部的推料模具；叠杯转动机构包括转盘、设置于转盘顶面的四个抬升气缸、两个活动托盘、若干突出设置于活动托盘的顶面边缘处的笼柱、设置于转盘底部的同步带轮、一通过同步带与同步带轮连接的伺服电机；活动托盘的两侧分别连接有耳部，耳部的顶部与一个抬升气缸的输出端连接；转移机构包括固定框架、安装于固定框架底部的升降气缸、与升降气缸的输出轴连接的升降平台、设置于升降平台上的平移气缸、与平移气缸的输出连接的平移平台、设置于平移平台上的两个抓手气缸、与抓手气缸的输出轴连接的抓手；输送机构包括支架、设置于支架顶面一侧的X轴输送单元、设置于支架顶面上且位于X轴输送单元一侧的Y轴输送单元、设置于支架上且位于X轴输送单元远离Y轴输送单元的一侧的推送气缸、与推送气缸的输出轴连接的推杆固定块、穿过推杆固定块的推杆。
2.如权利要求1所述的打包盒收集装置，其特征在于：所述限位单元包括圆形的安装盘、与安装盘的边缘的两侧分别活动连接的第一调节块及与第一调节块垂直连接的侧导向方销；安装盘的中部开设有第一通孔，推料模具的顶部与一第一升降轴连接，第一升降轴穿过安装盘的第一通孔。
3.如权利要求1所述的打包盒收集装置，其特征在于：所述下杯机构还包括位于限位单元一侧的前限位杆、位于限位单元另一侧且与前限位杆相对的后限位杆。
4.如权利要求3所述的打包盒收集装置，其特征在于：所述前限位杆的顶部通过加长销与一第一固定块连接，第一固定块上开设有第二条形口，一螺柱穿过第二条形口与一下料机构连接；后限位杆的顶部与一第二调节块垂直连接，第二调节块穿过一第一导向块，第一导向块与一L形的第一固定座连接，第一固定座与一第一固定柱连接。
5.如权利要求1所述的打包盒收集装置，其特征在于：所述伺服电机安装于一电机安装板的底部，所述叠杯转动机构还包括从转盘的边缘向外突出设置的感应凸块及设置于电机安装板上的微动开关。
6.如权利要求1所述的打包盒收集装置，其特征在于：所述叠杯转动机构还包括用于对接收的打包盒进行计数的计数器。
7.如权利要求1所述的打包盒收集装置，其特征在于：所述平移平台的顶部垂直连接有一机械手安装板，两个抓手气缸分别设置于机械手安装板的底面的两侧；两个抓手气缸的输出轴相向设置；抓手气缸通过气缸固定块与机械手安装板连接；抓手气缸的输出轴连接有横杆，两个抓手分别与横杆的两端连接，抓手的末端底部还垂直连接有延伸臂。
8.如权利要求1所述的打包盒收集装置，其特征在于：所述输送机构还包括位于Y轴输送单元远离X轴输送单元的一侧的延伸板。
9.如权利要求1所述的打包盒收集装置，其特征在于：所述X轴输送单元的一端突出于支架且位于转移机构的一侧。
10.如权利要求1所述的打包盒收集装置，其特征在于：所述输送机构还包括光电感应器，支架于X轴输送单元远离Y轴输送单元的一侧突出设置有限位板，光电感应器设置于限位板远离转移机构的一端。
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