CN111482688B - 一种智能自动点焊专机及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种智能自动点焊专机，包括两组焊接设备；下料机械臂，设置于两组焊接设备之间；电控柜，电连接焊接设备和下料机械臂；焊接设备包括：焊接工位；第一点焊机构；第二点焊机构；第一点焊机构和第二点焊机构对焊接工位上夹持的产品进行点焊作业，本发明还揭示了一种智能自动点焊专机的焊接方法，包括以下步骤：将产品装夹到点焊夹具上；点焊夹具移动至举升机构处，举升机构举升点焊夹具；第一点焊机构和第二点焊机构分别进行点焊作业；下料机械臂取出焊接好的产品。本发明由于采用了双工位形式，并采用了自动化焊接机构，配合机械臂下料，只需要一名操作员就能实现传统方式的数倍的产能，极大提升了生产效率，降低了人工成本。

Description

一种智能自动点焊专机及焊接方法

技术领域

本发明涉及到自动化设备，特别是涉及到一种智能自动点焊机专机焊接方法。

背景技术

工厂里使用的工具柜一般都是金属制成的，同样，工具柜上使用的抽斗(抽屉)也是由金属制成，因此生产工具柜抽斗的时候需要进行焊接，以保证其连接强度，而传统的生产方式，是由多台标准电阻焊机组成，单点焊接，通过布成线体的方式来完成焊接，而每个抽斗由于其结构的原因，需要焊接前后两个面板，共八个焊点，因此需要一条线8个工位，需要8名操作员，产能十分低，人工成本很高。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种能够自动对工具柜抽斗进行点焊的智能自动点焊专机及焊接方法。

本发明提出一种智能自动点焊专机，包括：两组焊接设备；下料机械臂，设置于两组所述焊接设备之间；电控柜，分别电连接所述焊接设备和下料机械臂；所述焊接设备包括：焊接工位；第一点焊机构，设置于所述焊接工位的一侧；第二点焊机构，设置于所述焊接工位的另一侧；所述第一点焊机构和所述第二点焊机构对所述焊接工位上夹持的产品进行点焊作业。

作为本发明的进一步方案：所述焊接工位包括：焊接工位底座；点焊夹具轨道，沿着所述焊接工位底座的长度方向设置，所述点焊夹具轨道设置于所述焊接工位底座的上表面靠近两侧的位置处；点焊夹具驱动装置，沿着所述焊接工位底座的长度方向设置，所述点焊夹具驱动装置设置于所述焊接工位底座的侧面；举升机构，设置于所述焊接工位底座中，其位置与所述第一点焊机构和所述第二点焊机构对应；点焊夹具，活动架设于所述点焊夹具轨道上，能够沿着所述点焊夹具轨道活动，所述点焊夹具通过点焊夹具连接块与所述点焊夹具驱动装置活动连接，当所述点焊夹具位于所述举升机构正上方时，能够被所述举升机构固定并抬起。

作为本发明的进一步方案：所述举升机构包括：举升机构支架；举升机构驱动电机，固定于所述举升机构支架上；举升机构活动块，通过滑轨活动固定在所述举升机构支架上，所述举升机构活动块在所述举升机构支架做升降活动；举升机构螺杆，通过螺母与所述举升机构活动块连接，通过同步轮同步带与所述举升机构驱动电机传动连接，所述举升机构驱动电机带动所述举升机构螺杆转动，从而使所述举升机构活动块上下运动；举升机构平台，设置于所述举升机构活动块的顶部，用于托起所述点焊夹具；举升机构固定夹爪，设置于所述举升机构平台上，当所述举升机构平台托起所述点焊夹具时，所述固定夹爪动作将所述点焊夹具固定与所述举升机构平台上；举升机构定位装置，设置于所述举升机构平台上，当所述举升机构平台托起所述点焊夹具之前，对所述点焊夹具进行定位，以保证所述举升机构固定夹爪能稳定夹住所述点焊夹具，保证托举时的稳定。

作为本发明的进一步方案：所述点焊夹具包括：夹具底板，所述夹具底板通过滑轮架设在所述点焊夹具轨道上；夹具活动部，包括：夹具活动部轨道，设置于所述夹具底板上，所述夹具活动部轨道的方向垂直于所述点焊夹具轨道；夹具活动部安装板，活动设置于所述夹具活动部轨道上；夹具活动部三角连接块，活动设置于所述夹具活动部安装板上，且其活动方向与所述夹具活动部安装板的活动方向相同；夹具活动部夹板，竖直固定于所述夹具活动部三角连接块上，能够随着所述夹具活动部三角连接块一起活动；夹具活动部推拉气缸，固定于所述夹具活动部安装板上，其活塞固定于所述夹具活动部夹板上，能够驱动所述夹具活动部夹板活动；夹具活动部背夹板，固定于所述夹具活动部安装板上，当所述夹具活动部推拉气缸的活塞推出时，所述夹具活动部夹板与所述夹具活动部背夹板紧贴，夹紧工件；夹具固定部，与所述夹具活动部对应设置，包括：夹具固定部支架，固定于所述夹具底板上；夹具固定部夹板，固定于所述夹具固定部支架上，与所述夹具活动部夹板相互平行；夹具固定部推拉气缸，固定于所述夹具固定部夹板上，其活塞穿透所述夹具固定部夹板；夹具固定部背夹板，通过夹具固定部导杆活动设置于所述夹具固定部上，所述夹具固定部推拉气缸的活塞与之固定，当所述夹具固定部推拉气缸的活塞回缩时，所述夹具固定部背夹板向所述夹具固定部夹板靠近并紧贴；侧边夹具，共有四个，两两为一组，其中一组设置在所述夹具活动部安装板上，分别位于所述夹具活动部夹板的两侧，且位于所述夹具活动部夹板所在的平面内；另一组设置在所述夹具底板上，分别位于所述夹具固定部夹板的两侧，且位于所述夹具固定部夹板所在的平面内。

作为本发明的进一步方案：所述第一点焊机构包括：第一点焊机构进给轨道A，设置于机台上，方向与所述焊接工位垂直；第一点焊机构进给轨道B，设置于所述第一点焊机构进给轨道A上，方向与所述焊接工位平行；第一点焊机构进给轨道C，方向与所述焊接工位平行，且位于所述第一点焊机构进给轨道B的上方；所述第一点焊机构进给轨道C和第一点焊机构进给轨道B通过一块板固定在一起，通过第一点焊机构驱动装置A驱动，使之一起在所述第一点焊机构进给轨道A上运动；第一点焊机构点焊枪A，设置在所述第一点焊机构进给轨道B上的一端，所述第一点焊机构点焊枪A在所述第一点焊机构进给轨道B上能够进行位置调整；第一点焊机构点焊枪B，设置在所述第一点焊机构进给轨道C上，所述第一点焊机构点焊枪B在所述第一点焊机构进给轨道C上可活动；第一点焊机构点焊枪C，设置在所述第一点焊机构进给轨道B上的另一端，所述第一点焊机构点焊枪C在所述第一点焊机构进给轨道B上可活动；所述第一点焊机构点焊枪A、第一点焊机构点焊枪B和第一点焊机构点焊枪C方向水平朝向所述焊接工位。

作为本发明的进一步方案：所述第二点焊机构包括：第二点焊机构支架，设置于机台上；第二点焊机构进给轨道A，设置于机台上，方向与所述焊接工位垂直；第二点焊机构进给轨道B，设置于所述第二点焊机构进给轨道A上，方向与所述焊接工位平行；第二点焊机构点焊枪A，设置在所述第二点焊机构进给轨道B的一端，所述第二点焊机构点焊枪A在所述第二点焊机构进给轨道B上可活动；第二点焊机构点焊枪B，设置在所述第二点焊机构进给轨道B的另一端，所述第二点焊机构点焊枪B在所述第二点焊机构进给轨道B上能够进行位置调整；第二点焊机构进给轨道C，设置于所述第二点焊机构支架上，方向与所述焊接工位平行；第二点焊机构点焊枪C，设置于所述第二点焊机构进给轨道C上，所述第二点焊机构点焊枪C在所述第二点焊机构进给轨道C上可活动；所述第二点焊机构点焊枪A和第二点焊机构点焊枪B方向水平，朝向所述焊接工位，所述第二点焊机构点焊枪C方向竖直朝下，用于焊接产品前板折弯部。

本发明还提供了一种智能自动点焊专机的焊接方法，包括以下步骤：

S100、将产品装夹到点焊夹具上；

S200、所述点焊夹具移动至举升机构处，所述举升机构举升所述点焊夹具；

S300、第一点焊机构和第二点焊机构分别进行点焊作业；

S400、下料机械臂取出焊接好的所述产品。

作为本发明的进一步方案：步骤S100具体包括以下步骤：

S110、将前板焊接部放置在夹具活动部夹板和夹具活动部背夹板之间；

S120、将后板焊接部放置在夹具固定部夹板和夹具固定部背夹板之间；

S130、将产品前板放置于所述夹具活动部夹板和所述夹具活动部背夹板之间，夹紧；

S140、将产品后板放置于所述夹具固定部夹板和所述夹具固定部背夹板之间，夹紧。

作为本发明的进一步方案：步骤S200具体包括以下步骤：

S210、点焊夹具驱动装置运作，驱动装夹好所述产品的点焊夹具移动至举升机构处；

S220、举升机构定位装置和举升机构固定夹爪依次启动，将所述点焊夹具准确地固定在所述举升机构处；

S230、举升机构驱动电机运作，带动举升机构螺杆转动，举升机构平台向上运动，举起所述点焊夹具。

作为本发明的进一步方案：步骤S300具体包括以下步骤：

S310、所述第一点焊机构对产品后板进行焊接，将其焊接在后板焊接部上；

S320、所述第二点焊机构对产品前板折弯部进行焊接，将其焊接在折弯焊接部处；

S330、所述第二点焊机构对产品前板进行焊接，将其焊接在前板焊接部上。

本发明所产生的技术效果：本发明由于采用了双工位形式，并采用了自动化焊接机构，配合机械臂下料，只需要一名操作员就能实现传统方式的数倍的产能，极大提升了生产效率，降低了人工成本。

附图说明

图1是本发明提供的智能自动点焊专机的结构示意图；

图2是本发明提供的智能自动点焊专机的俯视图；

图3是本发明所生产的产品的第一视角示意图；

图4是本发明所生产的产品的第二视角示意图；

图5是图4中A处的放大图；

图6是本发明提供的焊接工位的结构示意图；

图7是本发明提供的举升机构的第一结构示意图；

图8是本发明提供的举升机构的第二结构示意图；

图9是本发明提供的举升机构的第三结构示意图；

图10是本发明提供的举升机构的第四结构示意图；

图11是本发明提供的举升机构固定夹爪的结构示意图；

图12是本发明提供的点焊夹具的结构示意图；

图13是本发明提供的夹具活动部的第一结构示意图；

图14是本发明提供的夹具活动部的第二结构示意图；

图15是本发明提供的夹具活动部的第三结构示意图；

图16是本发明提供的夹具固定部的第一结构示意图；

图17是本发明提供的夹具固定部的第二结构示意图；

图18是本发明提供的第一点焊机构的第一结构示意图；

图19是本发明提供的第一点焊机构的第二结构示意图；

图20是本发明提供的第二点焊机构的第一结构示意图；

图21是本发明提供的第二点焊机构的第二结构示意图；

图22是本发明提供的第一点焊机构进给轨道B的结构示意图；

图23是本发明提供的点焊枪的结构示意图；

图24是本发明提供的点焊夹具夹持待加工产品示意图；

图25是本发明提供的下料机械臂的结构示意图。

附图标记：

100、焊接工位；

110、焊接工位底座；

111、点焊夹具轨道；112、点焊夹具驱动装置；

113、点焊夹具连接块；

120、举升机构；

121、举升机构支架；122、举升机构驱动电机；

123、举升机构活动块；124、举升机构螺杆；125、举升机构平台；

126、举升机构固定夹爪；

1261、固定夹爪连接块；1262、固定夹爪驱动气缸；

1263、活动夹爪；

127、举升机构定位装置；

130、点焊夹具；

131、夹具底板；

132、夹具活动部；

1321、夹具活动部轨道；1322、夹具活动部安装板；

1323、宽度补偿块；1324、夹具活动部三角连接块；

1325、夹具活动部夹板；1326、夹具活动部推拉气缸；

1327、夹具活动部气缸安装架；1328、夹具活动部背夹板；

1329、夹具活动部阻挡气缸；

133、夹具固定部；

1331、夹具固定部夹板；1332、夹具固定部支架；

1333、夹具固定部推拉气缸；1334、夹具固定部背夹板；

1335、夹具固定部导杆；

134、侧边夹具；

135、调整手轮；

136、滑轮；

200、第一点焊机构；

210、第一点焊机构进给轨道A；220、第一点焊机构进给轨道B；

230、第一点焊机构进给轨道C；

240、第一点焊机构点焊枪A；

2401、进给驱动气缸；

250、第一点焊机构点焊枪B；260、第一点焊机构点焊枪C；

270、第一点焊机构驱动装置C；280、第一点焊机构驱动装置B；

290、第一点焊机构驱动装置A；

300、第二点焊机构；

310、第二点焊机构支架；320、第二点焊机构进给轨道A；

330、第二点焊机构进给轨道B；340、第二点焊机构点焊枪A；

350、第二点焊机构点焊枪B；360、第二点焊机构进给轨道C；

370、第二点焊机构点焊枪C；

400、下料机械臂；

410、多轴机械臂；420、下料夹爪；

421、安装架；422、吸盘安装块；423、吸盘；

500、电控柜；

600、产品；

610、产品主体；

611、前板焊接部；612、后板焊接部；613、折弯焊接部；

620、产品后板；

630、产品前板；

631、产品前板折弯部。

700、点焊枪；

710、点焊枪伸缩气缸；720、焊头。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1-图2所示，一种智能自动点焊专机，包括：两组焊接设备；下料机械臂400，设置于两组所述焊接设备之间；电控柜500，分别电连接所述焊接设备和下料机械臂400；所述焊接设备包括：焊接工位100；第一点焊机构200，设置于所述焊接工位100的一侧；第二点焊机构300，设置于所述焊接工位100的另一侧；所述第一点焊机构200和所述第二点焊机构300对所述焊接工位100上夹持的产品600进行点焊作业。本发明由于采用了双工位形式，并采用了自动化焊接机构，配合机械臂下料，只需要一名操作员就能实现传统方式的数倍的产能，极大提升了生产效率，降低了人工成本。

操作人员通过电控柜500设置好参数，设备可以自动运行，将产品600装夹在焊接工位100处，由第一点焊机构200和第二点焊机构300进行自动化焊接，焊接完成后下料机械臂400将成品从焊接工位100处取出，移送至物流线，两个工位依次进行焊接，使得一个操作员即可控制两个工位。

如图3-图5所示，产品600为工具柜抽斗，由产品主体610、产品后板620和产品前板630构成，产品后板620和产品前板630分别焊接在产品主体610的两端上，产品主体610上与产品后板620以及产品前板630连接的地方分别为前板焊接部611和后板焊接部612，其结构为边缘内折，形成的焊接平面，需要注意的是，产品前板630包括产品前板折弯部631，与之对应的是产品主体610上的折弯焊接部613，结合附图5可以理解的是，折弯焊接部613是工具柜抽斗的底部边缘。

具体的，产品600的尺寸：长：650mm～805mm；宽：516mm～520mm；高：115mm～240mm。本发明采用单面双点的焊接模式进行焊接，从而提高焊接效率。其中长度方向上的尺寸变化范围大，此处的需要伺服驱动实现移动该长边的焊点焊接。高度方向考虑到四个高度方向焊接点需要打两组焊点，且高度方向尺寸变化达到125mm，将4四个边角的电极做活动的话需要将焊接此处的四个点焊枪700均做伺服移动，成本较高且位置空间小；故考虑将整个工件进行举升进给，而将点焊枪700固定。同时高度方向上和长度方向上的边角处焊点相隔太近，故将四个边角焊接位置与长度方向焊点放在两个不同的焊接高度，使焊接位置错位来实现焊接。该错位高度通过工件底部的举升机构120实现。

如图6所示，所述焊接工位100包括：焊接工位底座110，可以理解为机架，整体呈长条状；点焊夹具轨道111的截面呈圆形，沿着所述焊接工位底座110的长度方向设置，所述点焊夹具轨道111设置于所述焊接工位底座110的上表面靠近两侧的位置处，需要知道的是，这里的两侧位置指的是焊接工位100的长度方向的两侧面；点焊夹具驱动装置112，沿着所述焊接工位底座110的长度方向设置，所述点焊夹具驱动装置112设置于所述焊接工位底座110的侧面；举升机构120，设置于所述焊接工位底座110中，其位置与所述第一点焊机构200和所述第二点焊机构300对应；点焊夹具130，活动架设于所述点焊夹具轨道111上，能够沿着所述点焊夹具轨道111活动，所述点焊夹具130通过点焊夹具连接块113与所述点焊夹具驱动装置112活动连接；当所述点焊夹具130位于所述举升机构120正上方时，能够被所述举升机构120固定并抬起；这里的活动连接理解为点焊夹具130可以通过举升动作与点焊夹具连接块113分离，具体的，在点焊夹具130上有一竖直设置的孔洞，举升前，点焊夹具连接块113是插在孔洞中，点焊夹具驱动装置112运作的时候能够带动点焊夹具连接块113施加拉力，从而带动点焊夹具130运动，当被举升之后，则点焊夹具连接块113与孔洞分离，反之重新插入，对于活动连接，此处仅为最佳实施例，能够通过举升动作实现分离的结构均属于范围之内。

如图7-图10所示，所述举升机构120包括：举升机构支架121；举升机构驱动电机122，固定于所述举升机构支架121上；举升机构活动块123，通过滑轨活动固定在所述举升机构支架121上，所述举升机构活动块123在所述举升机构支架121做升降活动；举升机构螺杆124，通过螺母与所述举升机构活动块123连接，通过同步轮同步带与所述举升机构驱动电机122传动连接，所述举升机构驱动电机122带动所述举升机构螺杆124转动，从而使所述举升机构活动块123上下运动；举升机构平台125，设置于所述举升机构活动块123的顶部，用于托起所述点焊夹具130；可以理解的是，举升机构120的工作是基于丝杆螺母实现的升降，驱动源则是举升机构驱动电机122，可通过同步轮同步带等传动零件实现传动。

举升机构固定夹爪126，设置于所述举升机构平台125上，当所述举升机构平台125托起所述点焊夹具130时，所述固定夹爪126动作将所述点焊夹具130固定与所述举升机构平台125上；保证举升过程中点焊夹具130的位置精确。具体的，如图11所示，举升机构固定夹爪126包括了设置在举升机构平台125下表面的固定夹爪连接块1261，固定夹爪驱动气缸1262固定于固定夹爪连接块1261上，固定夹爪驱动气缸1262的输出轴连接活动夹爪1263，当固定夹爪驱动气缸1262的输出轴伸出时，活动夹爪1263翻转，将点焊夹具130扣紧在举升机构平台125上，反之活动夹爪1263松开，点焊夹具130可以在点焊夹具轨道111上活动。

举升机构定位装置127，设置于所述举升机构平台125上，当所述举升机构平台125托起所述点焊夹具130之前，对所述点焊夹具130进行定位，以保证所述举升机构固定夹爪126能稳定夹住所述点焊夹具130，保证托举时的稳定。如图9所示，举升定位装置127具体为一气缸，其固定于举升机构平台125的下方，活塞穿透所述举升机构平台125，对应的，点焊夹具130上有一个对应的定位孔，举升定位装置127的气缸活塞能刚好伸入定位孔中，实现定位。同时，这种定位方式也能够起到一定的固定作用，防止点焊夹具130活动。

如图12所示，所述点焊夹具130包括：夹具底板131，所述夹具底板131通过滑轮136架设在所述点焊夹具轨道111上；以及设置在夹具底板131上的夹具活动部132和夹具固定部133，夹具固定部133和夹具活动部132之间能够相对活动，从而调整两者之间的间距，需要注意的是，活动的是夹具活动部132，夹具固定部133是固定在夹具底板131上的。其中，夹具活动部132是通过调整手轮135实现调整的，调整手轮135具体的为丝杆螺母结构，能够对夹具活动部132的位置进行手动调整。

如图13-15所示，夹具活动部132，包括：夹具活动部轨道1321，设置于所述夹具底板131上，所述夹具活动部轨道1321的方向垂直于所述点焊夹具轨道111；夹具活动部安装板1322，活动设置于所述夹具活动部轨道1321上；夹具活动部三角连接块1324，活动设置于所述夹具活动部安装板1322上，且其活动方向与所述夹具活动部安装板1322的活动方向相同；夹具活动部夹板1325，竖直固定于所述夹具活动部三角连接块1324上，能够随着所述夹具活动部三角连接块1324一起活动；夹具活动部推拉气缸1326，通过夹具活动部气缸安装架1327固定于所述夹具活动部安装板1322上，其活塞固定于所述夹具活动部夹板1325上，能够驱动所述夹具活动部夹板1325活动；夹具活动部背夹板1328，固定于所述夹具活动部安装板1322上，当所述夹具活动部推拉气缸1326的活塞推出时，所述夹具活动部夹板1325与所述夹具活动部背夹板1328紧贴，夹紧工件；夹具活动部132上还设置有宽度补偿块1323，用于补偿活动部夹板1325宽度上的不足，以满足不同尺寸的产品的装夹需求。

更进一步地，夹具活动部安装板1322上还设置有夹具活动部阻挡气缸1329，用于阻挡夹具活动部夹板1325的活动，具体的为其活塞伸出时，能够挡住夹具活动部夹板1325远离夹具活动部背夹板1328，保证夹紧不松动。

如图16-17所示，夹具固定部133，与所述夹具活动部132对应设置，包括：夹具固定部支架1332，固定于所述夹具底板131上；夹具固定部夹板1331，固定于所述夹具固定部支架1332上，与所述夹具活动部夹板1325相互平行；夹具固定部推拉气缸1333，固定于所述夹具固定部夹板1331上，其活塞穿透所述夹具固定部夹板1331；夹具固定部背夹板1334，通过夹具固定部导杆1335活动设置于所述夹具固定部1331上，所述夹具固定部推拉气缸1333的活塞与之固定，当所述夹具固定部推拉气缸1333的活塞回缩时，所述夹具固定部背夹板1334向所述夹具固定部夹板1331靠近并紧贴；

如图12所示，点焊夹具130还包括侧边夹具134，共有四个，两两为一组，其中一组设置在所述夹具活动部安装板1322上，分别位于所述夹具活动部夹板1325的两侧，且位于所述夹具活动部夹板1325所在的平面内；另一组设置在所述夹具底板131上，分别位于所述夹具固定部夹板1331的两侧，且位于所述夹具固定部夹板1331所在的平面内。

如图18-图19所示，所述第一点焊机构200包括：第一点焊机构进给轨道A210，设置于机台上，方向与所述焊接工位100垂直；第一点焊机构进给轨道B220，设置于所述第一点焊机构进给轨道A210上，方向与所述焊接工位100平行；第一点焊机构进给轨道C230，方向与所述焊接工位100平行，且位于所述第一点焊机构进给轨道B220的上方；所述第一点焊机构进给轨道C230和第一点焊机构进给轨道B220通过一块板固定在一起，通过第一点焊机构驱动装置A290驱动，使之一起在所述第一点焊机构进给轨道A210上运动；第一点焊机构点焊枪A240，设置在所述第一点焊机构进给轨道B220上的一端，所述第一点焊机构点焊枪A240在所述第一点焊机构进给轨道B220上能够进行位置调整；第一点焊机构点焊枪B250，设置在所述第一点焊机构进给轨道C230上，所述第一点焊机构点焊枪B250在所述第一点焊机构进给轨道C230上可活动；第一点焊机构点焊枪C260，设置在所述第一点焊机构进给轨道B220上的另一端，所述第一点焊机构点焊枪C260在所述第一点焊机构进给轨道B220上可活动；所述第一点焊机构点焊枪A240、第一点焊机构点焊枪B250和第一点焊机构点焊枪C260方向水平朝向所述焊接工位100。

如图20-图21所示，所述第二点焊机构300包括：第二点焊机构支架310，设置于机台上；第二点焊机构进给轨道A320，设置于机台上，方向与所述焊接工位100垂直；第二点焊机构进给轨道B330，设置于所述第二点焊机构进给轨道A320上，方向与所述焊接工位平行；第二点焊机构点焊枪A340，设置在所述第二点焊机构进给轨道B330的一端，所述第二点焊机构点焊枪A340在所述第二点焊机构进给轨道B330上可活动；第二点焊机构点焊枪B350，设置在所述第二点焊机构进给轨道B330的另一端，所述第二点焊机构点焊枪B350在所述第二点焊机构进给轨道B330上能够进行位置调整；第二点焊机构进给轨道C360，设置于所述第二点焊机构支架310上，方向与所述焊接工位100平行；第二点焊机构点焊枪C370，设置于所述第二点焊机构进给轨道C360上，所述第二点焊机构点焊枪C370在所述第二点焊机构进给轨道C360上可活动；所述第二点焊机构点焊枪A340和第二点焊机构点焊枪B350方向水平，朝向所述焊接工位100，所述第二点焊机构点焊枪C370方向竖直朝下，用于焊接产品前板折弯部631。在第二点焊机构300中，第二点焊机构点焊枪B350与第一点焊机构点焊枪A240的安装结构相同，以第一点焊机构点焊枪A240为例，如图22所示，第一点焊机构点焊枪A240的底部固定在进给驱动气缸2401的活动端上，通过进给驱动气缸2401的驱动实现位置的调整。进一步的，上述各机构点焊枪包括了点焊枪700，如图23所示，点焊枪700包括了点焊枪伸缩气缸710，以及设置在点焊枪伸缩气缸710活动端上的焊头720，焊头720用于焊接。

更进一步地，如图25所示，本发明的下料机械臂400包括多轴机械臂410以及安装在多轴机械臂410活动端上的下料夹爪420，在本发明中，下料夹爪420采用吸盘结构，具体为安装在多轴机械臂410活动端上的安装架421，安装架421上设置若干个吸盘安装块422，对应的，吸盘安装块422上设置有吸盘423，用于抓取产品。除了吸盘结构外，还可以使用电磁铁、机械手指等进行抓取亦可。

本发明还提供了一种智能自动点焊专机的焊接方法，其特征在于：包括以下步骤：

S100、将产品600装夹到点焊夹具130上；

S200、所述点焊夹具130移动至举升机构120处，所述举升机构120举升所述点焊夹具130；

S300、第一点焊机构200和第二点焊机构300分别进行点焊作业；

S400、下料机械臂400取出焊接好的所述产品600。

更进一步地，步骤S100具体包括以下步骤：

S110、将前板焊接部611放置在夹具活动部夹板1325和夹具活动部背夹板1328之间；

S120、将后板焊接部612放置在夹具固定部夹板1331和夹具固定部背夹板1334之间；

S130、将产品前板630放置于所述夹具活动部夹板1325和所述夹具活动部背夹板1328之间，夹紧；

S140、将产品后板620放置于所述夹具固定部夹板1331和所述夹具固定部背夹板1334之间，夹紧。

更进一步地，步骤S200具体包括以下步骤：

S210、点焊夹具驱动装置112运作，驱动装夹好所述产品600的点焊夹具130移动至举升机构120处；

S220、举升机构定位装置127和举升机构固定夹爪126依次启动，将所述点焊夹具130准确地固定在所述举升机构120处；

S230、举升机构驱动电机122运作，带动举升机构螺杆124转动，举升机构平台125向上运动，举起所述点焊夹具130。

更进一步地，步骤S300具体包括以下步骤：

S310、所述第一点焊机构200对产品后板620进行焊接，将其焊接在后板焊接部612上；

S320、所述第二点焊机构300对产品前板折弯部631进行焊接，将其焊接在折弯焊接部613处；

S330、所述第二点焊机构300对产品前板630进行焊接，将其焊接在前板焊接部611上。

本发明的工作原理：设置两个焊接工位，满足其中一个工位装料时另一个工位进行焊接。以下介绍以单工位的功能进行介绍，另一个工位完全复制改工位的功能。

每个工位设备具有6个焊接位置，每个焊接位置配一套焊接电源，保证每个位置可以单独同时进行放电焊接，提高焊接生产的效率。

启动设备，进行四个边角处的第一组焊接；然后伺服举升，点焊边角处的第二组焊点焊接(至此，四个边角焊接完成)；

同时焊接长度方向上的点焊枪在各自的伺服驱动下进行移动并焊接(根据产品长度长工件焊接四组共计八个焊点，短工件焊接三组共计六个焊点)，长工件伺服移动三次焊接八个点，短工件伺服移动两次焊接六个点。设备配备一台多轴机械臂，多轴机械臂上带一套抓具；焊接完成后机器人将成品件取出至下料台。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种智能自动点焊专机，其特征在于：包括：

两组焊接设备；

下料机械臂（400），设置于两组所述焊接设备之间；

电控柜（500），分别电连接所述焊接设备和下料机械臂（400）；

所述焊接设备包括：

焊接工位（100）；

第一点焊机构（200），设置于所述焊接工位（100）的一侧；

第二点焊机构（300），设置于所述焊接工位（100）的另一侧；

所述第一点焊机构（200）和所述第二点焊机构（300）对所述焊接工位（100）上夹持的产品（600）进行点焊作业；

所述焊接工位（100）包括：

焊接工位底座（110）；点焊夹具轨道（111），沿着所述焊接工位底座（110）的长度方向设置，所述点焊夹具轨道（111）设置于所述焊接工位底座（110）的上表面靠近两侧的位置处；点焊夹具驱动装置（112），沿着所述焊接工位底座（110）的长度方向设置，所述点焊夹具驱动装置（112）设置于所述焊接工位底座（110）的侧面；

举升机构（120），设置于所述焊接工位底座（110）中，其位置与所述第一点焊机构（200）和所述第二点焊机构（300）对应；

点焊夹具（130），活动架设于所述点焊夹具轨道（111）上，能够沿着所述点焊夹具轨道（111）活动，所述点焊夹具（130）通过点焊夹具连接块（113）与所述点焊夹具驱动装置（112）活动连接，当所述点焊夹具（130）位于所述举升机构（120）正上方时，能够被所述举升机构（120）固定并抬起；

所述举升机构（120）包括：

举升机构支架（121）；

举升机构驱动电机（122），固定于所述举升机构支架（121）上；

举升机构活动块（123），通过滑轨活动固定在所述举升机构支架（121）上，所述举升机构活动块（123）在所述举升机构支架（121）做升降活动；

举升机构螺杆（124），通过螺母与所述举升机构活动块（123）连接，通过同步轮同步带与所述举升机构驱动电机（122）传动连接，所述举升机构驱动电机（122）带动所述举升机构螺杆（124）转动，从而使所述举升机构活动块（123）上下运动；

举升机构平台（125），设置于所述举升机构活动块（123）的顶部，用于托起所述点焊夹具（130）；

举升机构固定夹爪（126），设置于所述举升机构平台（125）上，当所述举升机构平台（125）托起所述点焊夹具（130）时，所述固定夹爪（126）动作将所述点焊夹具（130）固定与所述举升机构平台（125）上；

举升机构定位装置（127），设置于所述举升机构平台（125）上，当所述举升机构平台（125）托起所述点焊夹具（130）之前，对所述点焊夹具（130）进行定位，以保证所述举升机构固定夹爪（126）能稳定夹住所述点焊夹具（130），保证托举时的稳定；

所述点焊夹具（130）包括：

夹具底板（131），所述夹具底板（131）通过滑轮（136）架设在所述点焊夹具轨道（111）上；

夹具活动部（132），包括：

夹具活动部轨道（1321），设置于所述夹具底板（131）上，所述夹具活动部轨道（1321）的方向垂直于所述点焊夹具轨道（111）；

夹具活动部安装板（1322），活动设置于所述夹具活动部轨道（1321）上；

夹具活动部三角连接块（1324），活动设置于所述夹具活动部安装板（1322）上，且其活动方向与所述夹具活动部安装板（1322）的活动方向相同；

夹具活动部夹板（1325），竖直固定于所述夹具活动部三角连接块（1324）上，能够随着所述夹具活动部三角连接块（1324）一起活动；

夹具活动部推拉气缸（1326），固定于所述夹具活动部安装板（1322）上，其活塞固定于所述夹具活动部夹板（1325）上，能够驱动所述夹具活动部夹板（1325）活动；

夹具活动部背夹板（1328），固定于所述夹具活动部安装板（1322）上，当所述夹具活动部推拉气缸（1326）的活塞推出时，所述夹具活动部夹板（1325）与所述夹具活动部背夹板（1328）紧贴，夹紧工件；

夹具固定部（133），与所述夹具活动部（132）对应设置，包括：

夹具固定部支架（1332），固定于所述夹具底板（131）上；

夹具固定部夹板（1331），固定于所述夹具固定部支架（1332）上，与所述夹具活动部夹板（1325）相互平行；

夹具固定部推拉气缸（1333），固定于所述夹具固定部夹板（1331）上，其活塞穿透所述夹具固定部夹板（1331）；

夹具固定部背夹板（1334），通过夹具固定部导杆（1335）活动设置于所述夹具固定部夹板（1331）上，所述夹具固定部推拉气缸（1333）的活塞与之固定，当所述夹具固定部推拉气缸（1333）的活塞回缩时，所述夹具固定部背夹板（1334）向所述夹具固定部夹板（1331）靠近并紧贴；

侧边夹具（134），共有四个，两两为一组，其中一组设置在所述夹具活动部安装板（1322）上，分别位于所述夹具活动部夹板（1325）的两侧，且位于所述夹具活动部夹板（1325）所在的平面内；另一组设置在所述夹具底板（131）上，分别位于所述夹具固定部夹板（1331）的两侧，且位于所述夹具固定部夹板（1331）所在的平面内。

2.如权利要求1所述的智能自动点焊专机，其特征在于：所述第一点焊机构（200）包括：

第一点焊机构进给轨道A（210），设置于机台上，方向与所述焊接工位（100）垂直；

第一点焊机构进给轨道B（220），设置于所述第一点焊机构进给轨道A（210）上，方向与所述焊接工位（100）平行；

第一点焊机构进给轨道C（230），方向与所述焊接工位（100）平行，且位于所述第一点焊机构进给轨道B（220）的上方；所述第一点焊机构进给轨道C（230）和第一点焊机构进给轨道B（220）通过一块板固定在一起，通过第一点焊机构驱动装置A（290）驱动，使之一起在所述第一点焊机构进给轨道A（210）上运动；

第一点焊机构点焊枪A（240），设置在所述第一点焊机构进给轨道B（220）上的一端，所述第一点焊机构点焊枪A（240）在所述第一点焊机构进给轨道B（220）上能够进行位置调整；

第一点焊机构点焊枪B（250），设置在所述第一点焊机构进给轨道C（230）上，所述第一点焊机构点焊枪B（250）在所述第一点焊机构进给轨道C（230）上可活动；

第一点焊机构点焊枪C（260），设置在所述第一点焊机构进给轨道B（220）上的另一端，所述第一点焊机构点焊枪C（260）在所述第一点焊机构进给轨道B（220）上可活动；

所述第一点焊机构点焊枪A（240）、第一点焊机构点焊枪B（250）和第一点焊机构点焊枪C（260）方向水平朝向所述焊接工位（100）。

3.如权利要求2所述的智能自动点焊专机，其特征在于：所述第二点焊机构（300）包括：

第二点焊机构支架（310），设置于机台上；

第二点焊机构进给轨道A（320），设置于机台上，方向与所述焊接工位（100）垂直；

第二点焊机构进给轨道B（330），设置于所述第二点焊机构进给轨道A（320）上，方向与所述焊接工位平行；

第二点焊机构点焊枪A（340），设置在所述第二点焊机构进给轨道B（330）的一端，所述第二点焊机构点焊枪A（340）在所述第二点焊机构进给轨道B（330）上可活动；

第二点焊机构点焊枪B（350），设置在所述第二点焊机构进给轨道B（330）的另一端，所述第二点焊机构点焊枪B（350）在所述第二点焊机构进给轨道B（330）上能够进行位置调整；

第二点焊机构进给轨道C（360），设置于所述第二点焊机构支架（310）上，方向与所述焊接工位（100）平行；

第二点焊机构点焊枪C（370），设置于所述第二点焊机构进给轨道C（360）上，所述第二点焊机构点焊枪C（370）在所述第二点焊机构进给轨道C（360）上可活动；

所述第二点焊机构点焊枪A（340）和第二点焊机构点焊枪B（350）方向水平，朝向所述焊接工位（100），所述第二点焊机构点焊枪C（370）方向竖直朝下，用于焊接产品前板折弯部（631）。

4.一种用于如权利要求3所述的智能自动点焊专机的焊接方法，其特征在于：包括以下步骤：

S100、将产品（600）装夹到点焊夹具（130）上；

S200、所述点焊夹具（130）移动至举升机构（120）处，所述举升机构（120）举升所述点焊夹具（130）；

S300、第一点焊机构（200）和第二点焊机构（300）分别进行点焊作业；

S400、下料机械臂（400）取出焊接好的所述产品（600）。

5.根据权利要求4所述的焊接方法，其特征在于：步骤S100具体包括以下步骤：

S110、将前板焊接部（611）放置在夹具活动部夹板（1325）和夹具活动部背夹板（1328）之间；

S120、将后板焊接部（612）放置在夹具固定部夹板（1331）和夹具固定部背夹板（1334）之间；

S130、将产品前板（630）放置于所述夹具活动部夹板（1325）和所述夹具活动部背夹板（1328）之间，夹紧；

S140、将产品后板（620）放置于所述夹具固定部夹板（1331）和所述夹具固定部背夹板（1334）之间，夹紧。

6.根据权利要求5所述的焊接方法，其特征在于：步骤S200具体包括以下步骤：

S210、点焊夹具驱动装置（112）运作，驱动装夹好所述产品（600）的点焊夹具（130）移动至举升机构（120）处；

S220、举升机构定位装置（127）和举升机构固定夹爪（126）依次启动，将所述点焊夹具（130）准确地固定在所述举升机构（120）处；

S230、举升机构驱动电机（122）运作，带动举升机构螺杆（124）转动，举升机构平台（125）向上运动，举起所述点焊夹具（130）。

7.根据权利要求6所述的焊接方法，其特征在于：步骤S300具体包括以下步骤：

S310、所述第一点焊机构（200）对产品后板（620）进行焊接，将其焊接在后板焊接部（612）上；

S320、所述第二点焊机构（300）对产品前板折弯部（631）进行焊接，将其焊接在折弯焊接部（613）处；

S330、所述第二点焊机构（300）对产品前板（630）进行焊接，将其焊接在前板焊接部（611）上。