CN111468954B - 一种全自动圆管类零件三点冲压设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动圆管类零件三点冲压设备，通过将铝型材工作台、固定机构的底板、将零件送入指定位置的振动盘、冲压机构、倒角机构、卸料机构和接料装置集成在一套设备中，采用空气和电力作为动力源，通过PLC电气控制，最终实现了零件凸点的冲压及内孔倒角，保证凸点尺寸符合图纸要求，内孔通规合格，设备设有光电开关、磁性开关和光纤传感器，保证了自动生产过程的安全性和可靠性。
Description
技术领域
本发明属于机械加工技术领域，涉及一种全自动管状零件凸点冲压设备。
背景技术
目前，现有的圆管类自动压点设备，采用的是气缸冲压三点，铰刀铰孔，自动搬运，自动上料，自动卸料等。由于产量提升，该设备由于手动控制气缸，效率低下，满足不了发货需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动化程度高，提高效率和产能的全自动圆管类零件三点冲压设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种全自动圆管类零件三点冲压设备，包括铝型材工作台，所述铝型材工作台上安装设有自动上料机、自动压点模组、倒角模组、收料模组和移载模组；所述自动上料机包括包括震动供料盘、平送轨道、高度检测、以及错位气缸；所述自动压点模组包括包括冲压气缸、压点针、取料顶升、以及芯轴；所述倒角模组包括电主轴、Z轴模组、步进电机、滚珠丝杠和线性滑块；所述移载模组包括一号夹爪气缸、二号夹爪气缸、三号夹爪气缸、搬运模板、线性轨道和伺服电机；
所述自动上料机的震动供料盘内放置零件，所述震动供料盘与平送轨道水平相接，所述高度检测设置在平送轨道的上方；所述错位气缸安装在平送轨道的端部，通过错位气缸将零件放入不良品盒中盒中；
所述自动上料机的前侧设有移载模组，所述移载模组上设有线性轨道和伺服电机，所述线性轨道上滑动设有搬运模板，所述搬运模板上固定设有一号夹爪气缸、二号夹爪气缸、三号夹爪气缸；
自动上料机的一侧安装有自动压点模组，所述取料顶升连接气缸并设置在自动压点模组的底部；所述自动压点模组上的压点针连接压三点气缸；
所述自动压点模组的一侧设有倒角模组，所述倒角模组通过安装板安装步进电机，步进电机连接滚珠丝杠，所述Z轴模组通过连接件分别连接滚珠丝杠和线性滑块并设置在卡盘夹头的上方。
优选地，所述自动压点模组的顶部设有芯轴，所述芯轴与取料顶升同轴设置，所述取料顶升伸出时，芯轴伸出，所述芯轴穿套在零件内防止冲压导致零件变形。
优选地，所述电主轴采用水冷式，具有更好的散热。
优选地，所述卡盘夹头底部的侧边安装有微调机构，所述微调机构用于零件倒角位置的调节。
优选地，所述微调机构包括X轴模组和Y轴模组，用于调整零件倒角X轴和Y轴位置。
优选地，所述倒角模组的一侧还安装有收料模组，所述收料模组包括接料盒、抖动气缸和接料底板；所述接料盒放置在接料底板上，所述抖动气缸通过连接件与接料底板固定，通过抖动气缸伸出缩回使零件平整的放入接料盒。
本发明将铝型材工作台、固定机构的底板、将零件送入指定位置的振动盘、冲压机构、倒角机构、卸料机构和接料装置集成在一套设备中，采用空气和电力作为动力源，通过PLC电气控制，最终实现了零件凸点的冲压及内孔倒角，保证凸点尺寸符合图纸要求，内孔通规合格，设备设有光电开关、磁性开关和光纤传感器，保证了自动生产过程的安全性和可靠性。
附图说明
图1为本发明提供的一种全自动圆管类零件三点冲压设备的整体结构示意图；
图2为本发明提供的一种全自动圆管类零件三点冲压设备中自动上料机构的结构示意图；
图3为本发明提供的一种全自动圆管类零件三点冲压设备中移载模组的结构示意图；
图4为本发明提供的一种全自动圆管类零件三点冲压设备中倒角模组的结构示意图；
图5为本发明提供的一种全自动圆管类零件三点冲压设备中收料模组的结构示意图
图6为本发明提供的一种全自动圆管类零件三点冲压设备中自动压三点结构示意图；
图7为圆管类零件的零件的剖视结构示意图；
图8为圆管类零件的零件的正视结构示意图。
图中：
1、操作平台；2、自动上料机；2-1、震动供料盘；2-2、平送轨道；2-3、高度检测；3、自动压点模组；3-1、冲压气缸；3-2、压点针；3-3、取料顶升；3-4、以及芯轴；4、倒角模组；4-1Z轴模组；4-2、X轴；4-3、Y轴；4-4步进电机；4-5、滚珠丝杠；4-6线性滑轨；4-7、卡盘夹头；5、收料模组；5-1、接料盒；5-2、抖动气缸；5-3、接料底板；6、移载模组；6-1、一号夹爪气缸；6-2、二号夹爪气缸；6-3、三号夹爪气缸；6-4、搬运模板；6-5、线性轨道；6-6、伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图7和图8所示，为圆管类的零件结构示意图和剖视图。
如图1至图6所示，为本发明提供的一种全自动圆管类零件三点冲压设备，包括铝型材工作台1，所述铝型材工作台1上安装设有自动上料机2、自动压点模组3、倒角模组4、收料模组5和移载模组6；所述自动上料机2包括包括震动供料盘2-1、平送轨道2-2、高度检测2-3、以及错位气缸；所述自动压点模组3包括包括冲压气缸3-1、压点针3-2、取料顶升3-3、以及芯轴3-4；所述倒角模组4包括电主轴、Z轴模组4-1、步进电机4-4、滚珠丝杠4-5和线性滑块4-6；所述移载模组6包括一号夹爪气缸6-1、二号夹爪气缸6-2、三号夹爪气缸6-3、搬运模板6-4、线性轨道6-5和伺服电机6-6；
所述自动上料机2的震动供料盘2-1内放置零件，所述震动供料盘2-1与平送轨道2-2水平相接，所述高度检测2-3设置在平送轨道2-2的上方；所述错位气缸安装在平送轨道的端部；所述震动盘通过震动将零件垂直送到平送轨道2-2，平送轨道再将零件推到取料位。在这个过程中，高度检测设备2-3会对经过的零件进行高度识别，当零件高度尺寸不符合时，会通过错位气缸将零件放入不良品盒中盒中。
所述自动上料机2的前侧设有移载模组6，所述移载模组6上设有线性轨道6-5和伺服电机6-6，所述线性轨道6-5上滑动设有搬运模板6-4，所述搬运模板6-4上固定设有一号夹爪气缸6-1、二号夹爪气缸6-2、三号夹爪气缸6-3；
自动上料机2的一侧安装有自动压点模组3，取料顶升3-3连接气缸并设置在压点模组的底部；所述自动压点模组3上的压点针3-2连接压三点气缸3-1；通过移载模组6的一号夹爪气缸6-1将零件搬运至连接气缸的取料顶升3-3的上方，通过气缸将取料顶升3-3伸出，再通过压三点气缸3-1推动压点针3-2插入模具中，并利用压三点气缸3-1顶住进行冲压；
所述自动压点模组3的一侧设有倒角模组4，所述倒角模组4，所述倒角模组4通过安装板安装步进电机4-4，步进电机连接滚珠丝杠4-5，所述Z轴模组4-1通过连接件分别连接滚珠丝杠4-5和线性滑块4-6并设置在卡盘夹头4-7的上方。
通过移载模组6的二号夹爪气缸6-2将冲压后的零件搬运至倒角模组4的卡盘夹头4-7上并夹紧零件，随后电主轴z轴启动，步进电机4-4驱动滚珠丝杆4-5，线性滑块4-6随之向下移动。
进一步，自动压点模组3的顶部设有芯轴3-4，所述芯轴3-4与取料顶升3-3同轴设置，所述取料顶升3-3伸出时，芯轴3-4伸出，所述芯轴3-4穿套在零件内防止冲压导致零件变形。
进一步，所述电主轴采用水冷式，具有更好的散热。
所述卡盘夹头4-7底部的侧边分别安装有X轴模组4-2和Y轴模组4-3，用于倒角的X轴的位置和Y轴的位置的调节。
所述倒角模组4的一侧还安装有收料模组5，所述收料模组5包括接料盒5-1、抖动气缸5-2和接料底板5-3；所述接料盒5-1放置在接料底板5-3上，所述抖动气缸5-2与接料底板5-3通过连接件固定在一起，通过抖动气缸5-2伸出缩回使零件平整的放入接料盒5-1。
通过移载模组6的三号夹爪6-3将倒角模组4上倒角完成的零件放入收料模组5的收料盒5-1中，每当计数满100个零件，所述收料模组5上的抖动气缸5-2带动接料底板5-2伸出缩回，这样不会出现零件堆积一起。
本发明的工作原理如下：
通过振动盘2-1与平送轨道2-2的配合，将零件送至待机位，然后移载模组6的一号夹爪6-1夹取零件，放置压点前位，自动压点模组3冲压完成后，移载模组6的二号夹爪将6-2零件搬运至倒角模组4的位置，倒角模组4完成后，移载模组6的三号夹爪6-3将零件放入收料盒5-1中。
本发明将铝型材工作台、固定机构的底板、将零件送入指定位置的振动盘、冲压机构、倒角机构、卸料机构和接料装置集成在一套设备中，采用空气和电力作为动力源，通过PLC电气控制，最终实现了零件凸点的冲压及内孔倒角，保证凸点尺寸符合图纸要求，内孔通规合格，设备设有光电开关、磁性开关和光纤传感器，保证了自动生产过程的安全性和可靠性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种全自动圆管类零件三点冲压设备，包括铝型材工作台（1），所述铝型材工作台（1）上安装设有自动上料机（2）、自动压点模组（3）、倒角模组（4）、收料模组（5）和移载模组（6）；所述自动上料机（2）包括震动供料盘（2-1）、平送轨道（2-2）、高度检测
（2-3）、以及错位气缸；所述自动压点模组（3）包括冲压气缸（3-1）、压点针（3-2）、取料顶升（3-3）、以及芯轴（3-4）；所述倒角模组（4）包括电主轴、Z轴模组（4-1）、步进电机（4-4）、滚珠丝杠（4-5）和线性滑块（4-6）；所述移载模组（6）包括一号夹爪气缸（6-1）、二号夹爪气缸（6-2）、三号夹爪气缸（6-3）、搬运模板（6-4）、线性轨道（6-5）和伺服电机（6-6）；
所述自动上料机（2）的震动供料盘（2-1）内放置零件，所述震动供料盘（2-1）与平送轨道（2-2）水平相接，所述高度检测（2-3）设置在平送轨道（2-2）的上方；所述错位气缸安装在平送轨道的端部，通过错位气缸将零件放入不良品盒中；
所述自动上料机（2）的前侧设有移载模组（6），所述移载模组（6）上设有线性轨道（6-5）和伺服电机（6-6），所述线性轨道（6-5）上滑动设有搬运模板（6-4），所述搬运模板（6-4）上固定设有一号夹爪气缸（6-1）、二号夹爪气缸（6-2）、三号夹爪气缸（6-3）；
自动上料机（2）的一侧安装有自动压点模组（3），所述取料顶升（3-3）连接气缸并设置在自动压点模组（3）的底部；所述自动压点模组（3）上的压点针（3-2）连接冲压气缸（3-1）；
所述自动压点模组（3）的一侧设有倒角模组（4），所述倒角模组（4）通过安装板安装步进电机（4-4），步进电机连接滚珠丝杠（4-5），所述Z轴模组（4-1）通过连接件分别连接滚珠丝杠（4-5）和线性滑块（4-6）并设置在卡盘夹头（4-7）的上方；
所述自动压点模组（3）的顶部设有芯轴（3-4），所述芯轴（3-4）与取料顶升（3-3）同轴设置，所述取料顶升（3-3）伸出时，芯轴（3-4）伸出，所述芯轴（3-4）穿套在零件内防止冲压导致零件变形；
所述倒角模组（4）的一侧还安装有收料模组（5），所述收料模组（5）包括接料盒（5-1）、抖动气缸（5-2）和接料底板（5-3）；所述接料盒（5-1）放置在接料底板（5-3）上，所述抖动气缸（5-2）通过连接件与接料底板（5-3）固定，通过抖动气缸（5-2）伸出缩回使零件平整的放入接料盒（5-1）。
2.根据权利要求1所述的一种全自动圆管类零件三点冲压设备，其特征在于，所述电主轴采用水冷式，具有更好的散热。
3.根据权利要求1所述的一种全自动圆管类零件三点冲压设备，其特征在于，所述卡盘夹头（4-7）底部的侧边安装有微调机构，所述微调机构用于零件倒角位置的调节。
4.根据权利要求3所述的一种全自动圆管类零件三点冲压设备，其特征在于，所述微调机构包括X轴模组（4-2）和Y轴模组（4-3），用于调整零件倒角X轴和Y轴位置。
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