CN111457891A - 一种用于节段预制拼装单塔垂直度快速测量装置 - Google Patents

一种用于节段预制拼装单塔垂直度快速测量装置 Download PDF

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CN111457891A CN202010193643.8A CN202010193643A CN111457891A CN 111457891 A CN111457891 A CN 111457891A CN 202010193643 A CN202010193643 A CN 202010193643A CN 111457891 A CN111457891 A CN 111457891A
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Abstract

本发明涉及工程建筑检测领域,具体是涉及一种用于节段预制拼装单塔垂直度快速测量装置,包括高位测量发射端,安装在节段预制拼装单塔远离底面的顶端,用于发射测量信号,地面测量接收端,安装在底面上,用于接收所述测量信号,高位安装机构,设置在所述高位测量发射端上,用于将高位测量发射端固定在节段预制拼装单塔远离底面的顶端;发电机构,设置在所述高位安装机构上,用于为高位测量发射端供电,本发明通过激光测距仪和感光板,可以测量节段预制拼装单塔是否倾斜,以及能测量出倾斜角度,辅助了双轴倾角传感器和水平仪,进而大大简化了数据处理方法,提高了数据处理速度和准确度。

Description

一种用于节段预制拼装单塔垂直度快速测量装置
技术领域
本发明涉及工程建筑检测领域,具体是涉及一种用于节段预制拼装单塔垂直度快速测量装置。
背景技术
无论是高速公路建设,还是高层建筑施工现场的节段预制拼装单塔,例如塔吊等,具有结构高度高、受力复杂多变、形变预兆性低、坍塌速度快、监控难度大、监测方式落后、人员无法主动逃生等等特点,且受现场地理、天气环境等外界因素扰动大,是施工现场不可忽视的最重要的安全风险源之一。塔吊在建筑业使用频率高,塔吊主要包括竖直的塔身和水平的吊臂和水平壁,塔身高并包括数个通过螺杆依次连接的标准节,吊臂长,且吊臂多比平衡臂长,吊臂运输建材时承压大。塔吊倒塌造成的安全事故逐年增多,其主要原包括吊重超标和操作不善导致塔吊的塔身发生形变,固定标准节的螺杆发生松动,标准节之间的连接性能被减弱,进而吊物过程中发生较大程度的抖动导致标准节受力点被集中,从而增加接触点压力后超过受力的最大值直接导致标准节严重变形进而导致倒塌。
一旦塔吊发生倾覆,会造成重大的生命财产损失。在相关的国家标准和行业标准中,都有对高大架体垂直度的监测标准以及巡检要求。现行标准中对高大架体垂直度的测量主要依靠经纬仪或全站仪完成,巡检时间间隔以1个月为主。由于经纬仪或全站仪对高大架体垂直度的测量数据依靠人工读取,复杂现场环境下的测量还需设备使用人员具备一定的经验,因此其测量数据的准确性具有一定的主观性。且每隔一月的监测粒度较大,往往忽视了雨雪天气、地质环境、现场施工等因素对高大架体的垂直度的影响。因此对节段预制拼装单塔的垂直度实时在线监测,是十分迫切的且有重要的现实意义。
中国专利CN201920723168.3公开了一种塔吊垂直度快速测量装置,涉及建筑测量技术领域,包括:接收台,接收台底端活动连接有活动棒,活动棒背面固定焊接有固定棒,接收台顶端贯穿设有伺服电机,且伺服电机底端活动连接有齿轮,伺服电机右侧嵌入设有显示屏,显示屏右侧固定设有开关,接收台内部开口设有滑轨,滑轨开口处刻有刻度线,且滑轨内部活动连接有活动块,活动块正面固定焊接有接收板,且接收板两侧嵌入设有两个限位感应器,该种塔吊垂直度快速测量装置,其能够快速精准检测出塔吊左右前后是否倾斜,并且能够计算出倾斜角度。
该装置在使用时需要将水平仪和激光测距仪安装在塔吊的顶端,然后测量安装面的倾斜程度,塔吊在倾斜时,前后左右四个面都有可能发生倾斜,该装置安装在塔吊的前后面上时,当塔吊是左右面发生倾斜时,感光板是无法检测到的,因此可能会出现没有倾斜的误判,同理该装置安装在左右面上时每当塔吊是前后面发生倾斜时,感光板也是无法检测到的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于节段预制拼装单塔垂直度快速测量装置,该技术方案解决了现有垂直度检测装置检测不够精确的问题,该垂直度快速测量装置通过激光测距仪和感光板,可以测量节段预制拼装单塔是否倾斜,以及能测量出倾斜角度,辅助了双轴倾角传感器和水平仪,进而大大简化了数据处理方法,提高了数据处理速度和准确度。
为解决上述技术问题,本发明提供以下技术方案:
提供一种用于节段预制拼装单塔垂直度快速测量装置,包括:
高位测量发射端,安装在节段预制拼装单塔远离底面的顶端,用于发射测量信号;
地面测量接收端,安装在底面上,用于接收所述测量信号;
高位安装机构,设置在所述高位测量发射端上,用于将高位测量发射端固定在节段预制拼装单塔远离底面的顶端;
发电机构,设置在所述高位安装机构上,用于为高位测量发射端供电。
作为用于节段预制拼装单塔垂直度快速测量装置的一种优选方案,所述高位安装机构包括第一安装角板、第二安装角板和弦杆承托板,所述第一安装角板设置在所述第二安装角板的顶部,第一安装角板和第二安装角板之间通过所述弦杆承托板连接,弦杆承托板上设有弧形承托面,第一安装角板和第二安装角板上分别设有第一夹持口和第二夹持口,所述第一夹持口开口的两端分别设有一根第一夹持杆,所述第一夹持杆的一端与第一安装角板连接,第一夹持杆的另一端设有第一螺纹孔,两根第一夹持杆上的所述第一螺纹孔通过蝶形螺母螺纹配合,所述第二夹持口开口的两端分别设有一根第二夹持杆,所述第二夹持杆的一端与第二安装角板连接,第二夹持杆的另一端设有第二螺纹孔,两根第二夹持杆上的所述第二螺纹孔通过蝶形螺母螺纹配合。
作为用于节段预制拼装单塔垂直度快速测量装置的一种优选方案,所述发电机构包括太阳能电池板、安装托板、第一安装角调节组件和第二安装角调节组件和支撑板,第一安装角板上设有支撑件,所述支撑件上设有所述支撑板,支撑板上设有所述第二安装角调节组件,第二安装角调节组件上设有所述第一安装角调节组件,第一安装角调节组件上设有所述安装托板,所述安装托板上设有所述太阳能电池板。
作为用于节段预制拼装单塔垂直度快速测量装置的一种优选方案,所述第二安装角调节组件包括第二调节丝杆滑台、导向杆、第二调节电动缸、第二伸缩套、第二滑块和第二滑轨,所述第一安装角调节组件包括转动调节板、第一调节丝杆滑台、第一调节电动缸、第一伸缩套、第一滑块和第一滑轨,所述支撑板顶端对称设有两个所述第二调节丝杆滑台,第二调节丝杆滑台上滑动连接有第二滑台座,两个第二调节丝杆滑台之间对称设有两根所述导向杆,每一根导向杆上均滑动连接有一个滑动座,所述滑动座与相靠近的所述第二滑台座固定连接,第二滑台座上设有所述第二调节电动缸,第二调节电动缸与第二滑台座垂直设置,第二调节电动缸的输出轴传动连接有所述第二伸缩套,第二伸缩套远离第二调节电动缸的一端铰接有所述第二滑块,支撑板其中一侧边铰接有所述转动调节板,转动调节板的底端对称设有两个所述第二滑块,第二滑块与第二滑轨滑动连接,转动调节板的顶端对称设有两个所述第一调节丝杆滑台,第一调节丝杆滑台与第二调节丝杆垂直设置,第一调节丝杆滑台上滑动连接有第一滑台座,所述第一滑台座上设有所述第一调节电动缸,第一调节电动缸的输出轴连接有所述第一伸缩套,第一伸缩套远离第一调节电动缸的一端铰接有所述第一滑块,转动调节板其中一侧边铰接有所述安装托板,安装托板的底端对称设有两个所述第一滑块,第一滑块与第二滑块滑动连接。
作为用于节段预制拼装单塔垂直度快速测量装置的一种优选方案,转动调节板的顶端设有稳定平衡板,所述稳定平衡板设置在两个第一调节丝杆滑台之间,第一滑台座上设有支撑底板,所述支撑底板包括上下层叠设置的第一底板和第二底板,第一调节电动缸设置在所述第一底板上,第二底板上设有滑动杆,稳定平衡板靠近第一滑台座的两端设有第一滑槽,第二底板在所述第一滑槽内滑动,第一滑槽上设有第二滑槽,所述滑动杆在所述第二滑槽内滑动,滑动杆远离第二底板的一端设有限位轮,所述限位轮的直径大于第二滑槽的宽度。
作为用于节段预制拼装单塔垂直度快速测量装置的一种优选方案,所述高位测量发射端包括发射台、发射杆、水平仪、激光测距仪、双轴倾角传感器和配电箱,第二安装角板上设有所述发射台,发射台位于支撑板的底部,发射台上设有所述配电箱和所述双轴倾斜传感器,所述配电箱内设有电能控制器,配电箱与太阳能电池板电性连接,发射台远离第二安装角板的一端端面设有所述发射杆,发射杆上设有水平仪,发射杆远离发射台的一端端部设有所述激光测距仪,水平仪、激光测距仪、双轴倾角传感器均与配电箱电性连接。
作为用于节段预制拼装单塔垂直度快速测量装置的一种优选方案,第二安装角板的底端设有两根安装杆,发射台的底端设有连接板,所述连接板上设有加强折板,加强折板的一端与连接板连接,加强折板的另一端套设在安装杆上。
作为用于节段预制拼装单塔垂直度快速测量装置的一种优选方案,发射台上设有两块调节折板,发射杆位于两块调节折板之间。
作为用于节段预制拼装单塔垂直度快速测量装置的一种优选方案,地面测量接收端包括接收台、水平运动驱动电机、接收板和感光板,所述发射台上设有平行于水平面的水平活动槽,接收台上设有所述水平运动驱动电机,水平运动驱动电机的输出轴传动连接有主动齿轮,所述主动齿轮设置在水平活动槽内部,所述接收板的一端设有齿条,所述齿条与主动齿轮啮合,齿条在水平活动槽内滑动,接收板延伸出水平活动槽外,接收板顶端贴覆有所述感光板,感光板用于接收水平测距仪发射的测距光线。
作为用于节段预制拼装单塔垂直度快速测量装置的一种优选方案,接收板和水平活动槽上均设有刻度线。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是:
将该垂直度快速测量装置通过高位安装机构安装在塔吊其中一根主弦杆上,并利用蝶形螺母进行高位安装机构位置的固定,并将发电机构和高位测量发射端拨动至远离塔吊的一面,通过第一安装角调节组件和第二安装角调节组件对发电机构中太阳能电池板的安装角进行调节,可以在应用的过程中能够有效的根据光照的角度,通过调节机构来调整出太阳能电池板的最佳仰角,提高了太阳能电池板对阳光的利用率。将地面测量接收端水平放置在地面上,启动激光测距仪,水平仪和双轴倾角传感器会对当前安装面的垂直度进行辅助判断,激光测距仪发出测距光线,同时水平运动驱动电机启动,带动接收板和感光板沿着水平活动槽进行水平方向上的左右移动,当感光板检测到激光测距仪所发射的测距光线后,水平运动驱动电机断电,记录刻度线上的竖直,水平运动电机会驱动感光板左右移动,准确测出倾斜方向,完成单次测量。由于塔吊具有四根主弦杆,在每个主弦杆上均重复上述操作,得出塔吊的垂直度和倾角方向,便于后期对塔吊进行精确调节。
该垂直度快速测量装置通过激光测距仪和感光板,可以测量节段预制拼装单塔是否倾斜,以及能测量出倾斜角度,采用了双轴倾角传感器和水平仪,进而大大简化了数据处理方法,提高了数据处理速度和准确度,便于在安装时对节段预制拼装单塔的垂直度进行实时监控并根据监控数据随时调整,还可以用于安装完成后节段预制拼装单塔的长期监控,提高整个设备在用于节段预制拼装单塔长期监控时的可靠性。且每节塔吊标准节的垂直度超过标准值时均可报警,从而更加便于监控所有塔节的垂直度,且一旦出现垂直度超标的情况也便于即使定位问题塔节,为后续的维修工作提供便利。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明中发电机构和高位测量发射端处的结构示意图;
图3为本发明发电机构的结构示意图;
图4为本发明中发电机构的结构示意图一;
图5为本发明中发电机构的结构示意图二;
图6为本发明中发电机构的结构示意图三;
图7为本发明中发电机构的结构示意图四;
图8为图7中A处的放大示意图;
图9为本发明中发电结构处的结构示意图五;
图10为本发明中底面测量接收端的结构示意图;
图11为本发明中底面测量接收端的俯视图;
图12为图11中A-A处的剖面示意图;
图13为图11中A-A处的立体剖面图。
图中标号为:
1-高位安装机构;1a-第一安装角板;1a1-第一夹持口;1a2-第一夹持杆; 1a3-第一螺纹孔;1b-第二安装角板;1b1-第二夹持口;1b2-第二夹持杆;1b3- 第二螺纹孔;1b4-安装杆;1c-弦杆承托板;
2-发电机构;2a-太阳能电池板;2b-安装托板;2c-第一安装角调节组件; 2c1-转动调节板;2c2-第一调节丝杆滑台;2c3-第一滑台座;2c4-第一调节电动缸;2c5-第一伸缩套;2c6-第一滑块;2c7-第一滑轨;2d-稳定平衡板;2d1-第一滑槽;2d2-第二滑槽;2e-支撑底板;2e1-第一底板;2e2-第二底板;2e3-滑动杆;2e4-限位轮;2f-第二安装角调节组件;2f1-第二调节丝杆滑台;2f2-第二滑台座;2f3-导向杆;2f4-滑动座;2f5-第二调节电动缸;2f6-第二伸缩套; 2f7-第二滑块;2f8-第二滑轨;2g-支撑板;2g1-支撑杆;
3-高位测量发射端;3a-发射台;3b-发射杆;3c-水平仪;3d-激光测距仪; 3e-双轴倾角传感器;3f-配电箱;3g-连接板;3h-加强折板;3i-调节折板;
4-地面测量接收端;4a-接收台;4a1-水平活动槽;4b-水平运动驱动电机; 4c-接收板;4d-感光板;4e-主动齿轮;4f-齿条;4g-刻度线。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参阅图1,该垂直度快速测量装置包括:
高位测量发射端3,安装在节段预制拼装单塔远离底面的顶端,用于发射测量信号;
地面测量接收端4,安装在底面上,用于接收测量信号;
高位安装机构1,设置在高位测量发射端3上,用于将高位测量发射端3固定在节段预制拼装单塔远离底面的顶端;
发电机构2,设置在高位安装机构1上,用于为高位测量发射端3供电,由于高位测量发射端3是安装在高大架体的节段预制拼装单塔的顶端,考虑到为高位测量发射端3供电的问题,在本实施例中,采用了蓄电池配合太阳能供电方式,使得高位测量发射端3工作和待机时间最大化,能够在高出顺利工作。
请参阅图2和图3,高位安装机构1包括第一安装角板1a、第二安装角板 1b和弦杆承托板1c,第一安装角板1a设置在第二安装角板1b的顶部,第一安装角板1a和第二安装角板1b之间通过弦杆承托板1c连接,弦杆承托板1c上设有弧形承托面,第一安装角板1a和第二安装角板1b上分别设有第一夹持口1a1 和第二夹持口1b1,第一夹持口1a1开口的两端分别设有一根第一夹持杆1a2,第一夹持杆1a2的一端与第一安装角板1a连接,第一夹持杆1a2的另一端设有第一螺纹孔1a3,两根第一夹持杆1a2上的第一螺纹孔1a3通过蝶形螺母螺纹配合,第二夹持口1b1开口的两端分别设有一根第二夹持杆1b2,第二夹持杆1b2 的一端与第二安装角板1b连接,第二夹持杆1b2的另一端设有第二螺纹孔1b3,两根第二夹持杆1b2上的第二螺纹孔1b3通过蝶形螺母螺纹配合。
在安装时,将高位安装机构1的第一安装角板1a和第二安装角板1b安装在塔吊的主弦杆和水平腹杆的相交处,第一安装角板1a和第二安装角板1b位于安装位置的水平腹板的上下两个方位,弦杆承托板1c上的弧形承托面则与主弦杆的圆杆弧面相贴合,通过调节具有弹性的两个第一夹持杆1a2和两个第二夹持杆 1b2之间的距离,使得第一夹持口1a1和第二夹持口1b1能够夹持住主弦杆,第一安装角板1a和第二安装角板1b使得高位安装机构1不会从主弦杆上掉落,在拆除时,拧松第一夹持杆1a2和第二夹持杆1b2之间的蝶形螺母,使得第一夹持杆1a2、第二夹持杆1b2松开主弦杆,拆除该垂直度快速测量装置。
请参阅图4、图5、图6、图7、图8和图9,发电机构2包括太阳能电池板 2a、安装托板2b、第一安装角调节组件2c和第二安装角调节组件2f和支撑板 2g,第一安装角板1a上设有支撑件,支撑件上设有支撑板2g,支撑板2g上设有第二安装角调节组件2f,第二安装角调节组件2f上设有第一安装角调节组件 2c,第一安装角调节组件2c上设有安装托板2b,安装托板2b上设有太阳能电池板2a。
请参阅图10、图11、图12和图13,第二安装角调节组件2f包括第二调节丝杆滑台2f1、导向杆2f3、第二调节电动缸2f5、第二伸缩套2f6、第二滑块 2f7和第二滑轨2f8,第一安装角调节组件2c包括转动调节板2c1、第一调节丝杆滑台2c2、第一调节电动缸2c4、第一伸缩套2c5、第一滑块2c6和第一滑轨 2c7,支撑板2g顶端对称设有两个第二调节丝杆滑台2f1,第二调节丝杆滑台2f1 上滑动连接有第二滑台座2f2,两个第二调节丝杆滑台2f1之间对称设有两根导向杆2f3,每一根导向杆2f3上均滑动连接有一个滑动座2f4,滑动座2f4与相靠近的第二滑台座2f2固定连接,第二滑台座2f2上设有第二调节电动缸2f5,第二调节电动缸2f5与第二滑台座2f2垂直设置,第二调节电动缸2f5的输出轴传动连接有第二伸缩套2f6,第二伸缩套2f6远离第二调节电动缸2f5的一端铰接有第二滑块2f7,支撑板2g其中一侧边铰接有转动调节板2c1,转动调节板 2c1的底端对称设有两个第二滑块2f7,第二滑块2f7与第二滑轨2f8滑动连接,转动调节板2c1的顶端对称设有两个第一调节丝杆滑台2c2,第一调节丝杆滑台 2c2与第二调节丝杆垂直设置,第一调节丝杆滑台2c2上滑动连接有第一滑台座 2c3,第一滑台座2c3上设有第一调节电动缸2c4,第一调节电动缸2c4的输出轴连接有第一伸缩套2c5,第一伸缩套2c5远离第一调节电动缸2c4的一端铰接有第一滑块2c6,转动调节板2c1其中一侧边铰接有安装托板2b,安装托板2b 的底端对称设有两个第一滑块2c6,第一滑块2c6与第二滑块2f7滑动连接。转动调节板2c1的顶端设有稳定平衡板2d,稳定平衡板2d设置在两个第一调节丝杆滑台2c2之间,第一滑台座2c3上设有支撑底板2e,支撑底板2e包括上下层叠设置的第一底板2e1和第二底板2e2,第一调节电动缸2c4设置在第一底板2e1 上,第二底板2e2上设有滑动杆2e3,稳定平衡板2d靠近第一滑台座2c3的两端设有第一滑槽2d1,第二底板2e2在第一滑槽2d1内滑动,第一滑槽2d1上设有第二滑槽2d2,滑动杆2e3在第二滑槽2d2内滑动,滑动杆2e3远离第二底板 2e2的一端设有限位轮2e4,限位轮2e4的直径大于第二滑槽2d2的宽度。
两个第一调节丝杆滑台2c2、两个第二调节丝杆滑台2f1工作时,均为同步运动。当第二调节丝杆滑台2f1工作时,带动第二滑台座2f2沿着第二调节丝杆滑台2f1的轴向方向运动,第二滑台座2f2固定有滑动座2f4,因此当第二滑动座2f4发生位移时,带动滑动座2f4沿着导向杆2f3的轴向方向运动,滑动座 2f4上安装有第二调节电动缸2f5,当第二调节电动缸2f5工作时,带动第二伸缩套2f6沿着第二调节电动缸2f5的输出轴进行升降运动,当第二伸缩套2f6 进行水平运动和升降运动时,带动第二滑块2f7转动,并沿着第二滑轨2f8进行运动,将转动调节板2c1绕着其与支撑板2g的铰接点转动,转动调节板2c1被展开来。当第一调节丝杆滑台2c2工作时,带动第一滑台座2c3沿着第一调节丝杆滑台2c2的轴向方向运动,第一滑台座2c3上设有第一调节电动缸2c4,当第一调节电动缸2c4工作时,带动第一伸缩套2c5沿着第一调节电动缸2c4的输出轴进行升降运动,当第一伸缩套2c5进行水平运动和升降运动时,带动第一滑块 2c6转动,并沿着第一滑轨2c7进行运动,将安装托板2b绕着其与转动调节板 2c1的铰接点转动,安装托板2b被展开来,即太阳能电池板2a被展开来。
通过第一安装角调节组件2c和第二安装角调节组件2f,可以在太阳能电池板2a应用的过程中能够有效的根据光照的角度,调整出太阳能电池板2a的最佳仰角,提高了太阳能电池板2a对阳光的利用率。
高位测量发射端3包括发射台3a、发射杆3b、水平仪3c、激光测距仪3d、双轴倾角传感器3e和配电箱3f,第二安装角板1b上设有发射台3a,发射台3a 位于支撑板2g的底部,发射台3a上设有配电箱3f和双轴倾斜传感器,配电箱 3f内设有电能控制器,配电箱3f与太阳能电池板2a电性连接,发射台3a远离第二安装角板1b的一端端面设有发射杆3b,发射杆3b上设有水平仪3c,发射杆3b远离发射台3a的一端端部设有激光测距仪3d,水平仪3c、激光测距仪3d、双轴倾角传感器3e均与配电箱3f电性连接。第二安装角板1b的底端设有两根安装杆1b4,发射台3a的底端设有连接板3g,连接板3g上设有加强折板3h,加强折板3h的一端与连接板3g连接,加强折板3h的另一端套设在安装杆1b4 上。发射台3a上设有两块调节折板3i,发射杆3b位于两块调节折板3i之间。双轴倾角传感器3e用于测量安装点的模拟信号倾角数据,用于进行倾斜度的辅助判断,双轴倾角传感器3e测量数据经过记录并显示后处理得到垂直度数据后与塔吊垂直度标准进行对比,提升了测量的精确度。
地面测量接收端4包括接收台4a、水平运动驱动电机4b、接收板4c和感光板4d,发射台3a上设有平行于水平面的水平活动槽4a1,接收台4a上设有水平运动驱动电机4b,水平运动驱动电机4b的输出轴传动连接有主动齿轮4e,主动齿轮4e设置在水平活动槽4a1内部,接收板4c的一端设有齿条4f,齿条4f与主动齿轮4e啮合,齿条4f在水平活动槽4a1内滑动,接收板4c延伸出水平活动槽4a1外,接收板4c顶端贴覆有感光板4d,感光板4d用于接收水平测距仪发射的测距光线,接收板4c和水平活动槽4a1上均设有刻度线4g。水平运动驱动电机4b工作时,带动主动齿轮4e进行转动,主动齿轮4e与从动齿轮啮合,进而打动接收板4c在水平滑动槽内滑动,用于改变接收板4c和接收板4c上的感光板4d的位置,用于接收水平测距仪发射的测距光线。
本发明的工作原理为:将该垂直度快速测量装置通过高位安装机构1 安装在塔吊其中一根主弦杆上,并利用蝶形螺母进行高位安装机构1位置的固定,并将发电机构2和高位测量发射吨3拨动至远离塔吊的一面,通过第一安装角调节组件2c和第二安装角调节组件2f对发电机构2中太阳能电池板2a的安装角进行调节,可以在应用的过程中能够有效的根据光照的角度,通过调节机构来调整出太阳能电池板2a的最佳仰角,提高了太阳能电池板2a对阳光的利用率。将地面测量接收端4水平放置在地面上,启动激光测距仪3d,水平仪3c和双轴倾角传感器3e会对当前安装面的垂直度进行辅助判断,激光测距仪3d发出测距光线,同时水平运动驱动电机4b启动,带动接收板4c和感光板4d沿着水平活动槽4a1进行水平方向上的左右移动,当感光板4d检测到激光测距仪3d所发射的测距光线后,水平运动驱动电机4b断电,记录刻度线4g上的竖直,水平运动电机会驱动感光板4d左右移动,准确测出倾斜方向,完成单次测量。由于塔吊具有四根主弦杆,在每个主弦杆上均重复上述操作,得出塔吊的垂直度和倾角方向,便于后期对塔吊进行精确调节。
该垂直度快速测量装置通过激光测距仪3d和感光板4d,可以测量节段预制拼装单塔是否倾斜,以及能测量出倾斜角度,采用了双轴倾角传感器3e和水平仪3c,进而大大简化了数据处理方法,提高了数据处理速度和准确度,便于在安装时对节段预制拼装单塔的垂直度进行实时监控并根据监控数据随时调整,还可以用于安装完成后节段预制拼装单塔的长期监控,提高整个设备在用于节段预制拼装单塔长期监控时的可靠性。且每节塔吊标准节的垂直度超过标准值时均可报警,从而更加便于监控所有塔节的垂直度,且一旦出现垂直度超标的情况也便于即使定位问题塔节,为后续的维修工作提供便利。

Claims (10)

1.一种用于节段预制拼装单塔垂直度快速测量装置,其特征在于,包括:
高位测量发射端(3),安装在节段预制拼装单塔远离底面的顶端,用于发射测量信号;
地面测量接收端,安装在底面上,用于接收所述测量信号;
高位安装机构(1),设置在所述高位测量发射端(3)上,用于将高位测量发射端(3)固定在节段预制拼装单塔远离底面的顶端;
发电机构(2),设置在所述高位安装机构(1)上,用于为高位测量发射端(3)供电。
2.根据权利要求1所述的一种用于节段预制拼装单塔垂直度快速测量装置,其特征在于,所述高位安装机构(1)包括第一安装角板(1a)、第二安装角板(1b)和弦杆承托板(1c),所述第一安装角板(1a)设置在所述第二安装角板(1b)的顶部,第一安装角板(1a)和第二安装角板(1b)之间通过所述弦杆承托板(1c)连接,弦杆承托板(1c)上设有弧形承托面,第一安装角板(1a)和第二安装角板(1b)上分别设有第一夹持口(1a1)和第二夹持口(1b1),所述第一夹持口(1a1)开口的两端分别设有一根第一夹持杆(1a2),所述第一夹持杆(1a2)的一端与第一安装角板(1a)连接,第一夹持杆(1a2)的另一端设有第一螺纹孔(1a3),两根第一夹持杆(1a2)上的所述第一螺纹孔(1a3)通过蝶形螺母螺纹配合,所述第二夹持口(1b1)开口的两端分别设有一根第二夹持杆(1b2),所述第二夹持杆(1b2)的一端与第二安装角板(1b)连接,第二夹持杆(1b2)的另一端设有第二螺纹孔(1b3),两根第二夹持杆(1b2)上的所述第二螺纹孔(1b3)通过蝶形螺母螺纹配合。
3.根据权利要求2所述的一种用于节段预制拼装单塔垂直度快速测量装置,其特征在于,所述发电机构(2)包括太阳能电池板(2a)、安装托板(2b)、第一安装角调节组件(2c)和第二安装角调节组件(2f)和支撑板(2g),第一安装角板(1a)上设有支撑件,所述支撑件上设有所述支撑板(2g),支撑板(2g)上设有所述第二安装角调节组件(2f),第二安装角调节组件(2f)上设有所述第一安装角调节组件(2c),第一安装角调节组件(2c)上设有所述安装托板(2b),所述安装托板(2b)上设有所述太阳能电池板(2a)。
4.根据权利要求3所述的一种用于节段预制拼装单塔垂直度快速测量装置,其特征在于,所述第二安装角调节组件(2f)包括第二调节丝杆滑台(2f1)、导向杆(2f3)、第二调节电动缸(2f5)、第二伸缩套(2f6)、第二滑块(2f7)和第二滑轨(2f8),所述第一安装角调节组件(2c)包括转动调节板(2c1)、第一调节丝杆滑台(2c2)、第一调节电动缸(2c4)、第一伸缩套(2c5)、第一滑块(2c6)和第一滑轨(2c7),所述支撑板(2g)顶端对称设有两个所述第二调节丝杆滑台(2f1),第二调节丝杆滑台(2f1)上滑动连接有第二滑台座(2f2),两个第二调节丝杆滑台(2f1)之间对称设有两根所述导向杆(2f3),每一根导向杆(2f3)上均滑动连接有一个滑动座(2f4),所述滑动座(2f4)与相靠近的所述第二滑台座(2f2)固定连接,第二滑台座(2f2)上设有所述第二调节电动缸(2f5),第二调节电动缸(2f5)与第二滑台座(2f2)垂直设置,第二调节电动缸(2f5)的输出轴传动连接有所述第二伸缩套(2f6),第二伸缩套(2f6)远离第二调节电动缸(2f5)的一端铰接有所述第二滑块(2f7),支撑板(2g)其中一侧边铰接有所述转动调节板(2c1),转动调节板(2c1)的底端对称设有两个所述第二滑块(2f7),第二滑块(2f7)与第二滑轨(2f8)滑动连接,转动调节板(2c1)的顶端对称设有两个所述第一调节丝杆滑台(2c2),第一调节丝杆滑台(2c2)与第二调节丝杆垂直设置,第一调节丝杆滑台(2c2)上滑动连接有第一滑台座(2c3),所述第一滑台座(2c3)上设有所述第一调节电动缸(2c4),第一调节电动缸(2c4)的输出轴连接有所述第一伸缩套(2c5),第一伸缩套(2c5)远离第一调节电动缸(2c4)的一端铰接有所述第一滑块(2c6),转动调节板(2c1)其中一侧边铰接有所述安装托板(2b),安装托板(2b)的底端对称设有两个所述第一滑块(2c6),第一滑块(2c6)与第二滑块(2f7)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于节段预制拼装单塔垂直度快速测量装置,其特征在于,转动调节板(2c1)的顶端设有稳定平衡板(2d),所述稳定平衡板(2d)设置在两个第一调节丝杆滑台(2c2)之间,第一滑台座(2c3)上设有支撑底板(2e),所述支撑底板(2e)包括上下层叠设置的第一底板(2e1)和第二底板(2e2),第一调节电动缸(2c4)设置在所述第一底板(2e1)上,第二底板(2e2)上设有滑动杆(2e3),稳定平衡板(2d)靠近第一滑台座(2c3)的两端设有第一滑槽(2d1),第二底板(2e2)在所述第一滑槽(2d1)内滑动,第一滑槽(2d1)上设有第二滑槽(2d2),所述滑动杆(2e3)在所述第二滑槽(2d2)内滑动,滑动杆(2e3)远离第二底板(2e2)的一端设有限位轮(2e4),所述限位轮(2e4)的直径大于第二滑槽(2d2)的宽度。
6.根据权利要求5所述的一种用于节段预制拼装单塔垂直度快速测量装置,其特征在于,所述高位测量发射端(3)包括发射台(3a)、发射杆(3b)、水平仪(3c)、激光测距仪(3d)、双轴倾角传感器(3e)和配电箱(3f),第二安装角板(1b)上设有所述发射台(3a),发射台(3a)位于支撑板(2g)的底部,发射台(3a)上设有所述配电箱(3f)和所述双轴倾斜传感器,所述配电箱(3f)内设有电能控制器,配电箱(3f)与太阳能电池板(2a)电性连接,发射台(3a)远离第二安装角板(1b)的一端端面设有所述发射杆(3b),发射杆(3b)上设有水平仪(3c),发射杆(3b)远离发射台(3a)的一端端部设有所述激光测距仪(3d),水平仪(3c)、激光测距仪(3d)、双轴倾角传感器(3e)均与配电箱(3f)电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于节段预制拼装单塔垂直度快速测量装置,其特征在于,第二安装角板(1b)的底端设有两根安装杆(1b4),发射台(3a)的底端设有连接板(3g),所述连接板(3g)上设有加强折板(3h),加强折板(3h)的一端与连接板(3g)连接,加强折板(3h)的另一端套设在安装杆(1b4)上。
8.根据权利要求7所述的一种用于节段预制拼装单塔垂直度快速测量装置,其特征在于,发射台(3a)上设有两块调节折板(3i),发射杆(3b)位于两块调节折板(3i)之间。
9.根据权利要求8所述的一种用于节段预制拼装单塔垂直度快速测量装置,其特征在于,地面测量接收端包括接收台(4a)、水平运动驱动电机(4b)、接收板(4c)和感光板(4d),所述发射台(3a)上设有平行于水平面的水平活动槽(4a1),接收台(4a)上设有所述水平运动驱动电机(4b),水平运动驱动电机(4b)的输出轴传动连接有主动齿轮(4e),所述主动齿轮(4e)设置在水平活动槽(4a1)内部,所述接收板(4c)的一端设有齿条(4f),所述齿条(4f)与主动齿轮(4e)啮合,齿条(4f)在水平活动槽(4a1)内滑动,接收板(4c)延伸出水平活动槽(4a1)外,接收板(4c)顶端贴覆有所述感光板(4d),感光板(4d)用于接收水平测距仪发射的测距光线。
10.根据权利要求9所述的一种用于节段预制拼装单塔垂直度快速测量装置,其特征在于,接收板(4c)和水平活动槽(4a1)上均设有刻度线(4g)。
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