CN111453627A - 一种机械起升式工程机械转移装置 - Google Patents

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郑近德
潘海洋
阮桥
高长江
张向龙
李劲友
刘先存
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Abstract

本发明公开了一种机械起升式工程机械转移装置，包括呈C字型设置的底座，所述底座的底部安装有位移机构，所述底座顶部通过四个支撑柱连接有框架，其中一个所述支撑柱上设置有控制器。本发明中，通过驱动电机转动调节滑动板与固定板a之间的距离，以便于根据实际需要调节四个挂钩之间的距离，便于对不同体积大小的设备进行转移，同时四个挂钩分别通过四个伺服电机进行调节，以便于根据现场需要调节四个挂钩与地面之间的距离，提高该机械起升式工程机械转移装置的适用性，此外，该机械起升式工程机械转移装置上自带供电装置，且稳定性较好，结构简单，适合不方便供电的情况下使用，因此，具有很好的实用性。

Description

一种机械起升式工程机械转移装置
技术领域
本发明涉及机械设备相关领域，尤其涉及一种机械起升式工程机械转移装置。
背景技术
随着我国机械设备技术的成熟，各种机械设备发展迅速，在部分场合使用时需要将设备从一个位置搬运到另一个位置，由于人工手动搬运较为困难，故而需要借助于搬运机械装置进行搬移，但是目前现有技术一般是使用叉车、行车或者吊车等大型设备进行位置移动，但是叉车只能对一定重量的设备进行位置移动，而有些场所无法使用吊车或者行车进行大型设备的位置移动，因此，具有一定的局限性。
为此，我们提出了一种机械起升式工程机械转移装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械起升式工程机械转移装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种机械起升式工程机械转移装置，包括呈C字型设置的底座，所述底座的底部安装有位移机构，所述底座顶部通过四个支撑柱连接有框架，其中一个所述支撑柱上设置有控制器，所述框架的一侧底部固定连接有两个对称设置的固定板a，所述固定板a的外侧壁固定连接有伺服电机a，所述框架通过调节机构连接有滑动板，所述框架上设置有滑动板对应的滑动口，所述滑动板的两端底部均固定连接有固定板b，所述固定板b上固定连接有伺服电机b，所述伺服电机a的输出轴贯穿固定板a的一端和伺服电机b的输出轴贯穿固定板b均通过卷绕机构连接有挂钩，所述控制器分别与伺服电机a和伺服电机b电气连接。
优选地，所述位移机构包括固定连接在底座底部的四个滚轮。
优选地，所述底座的一侧外侧壁固定连接有固定块，所述固定块上设置有贯穿孔。
优选地，其中两个靠近所述固定块一侧的滚轮为万向轮，且自带自锁功能。
优选地，所述底座的顶部设置有供电装置，所述供电装置与控制器电气连接。
优选地，所述伺服电机a的输出轴和伺服电机b的输出轴均通过转动件分别于固定板a和固定板b连接。
优选地，所述调节机构包括固定连接在框架外侧壁上的输出装置，所述输出装置的输出轴贯穿框架并固定连接有丝杆，所述丝杆的一端通过转动件与框架连接，所述框架上设置有与转动件对应的安装口，所述滑动板螺纹套接在丝杆的外侧壁上。
优选地，所述输出装置为驱动电机。
优选地，所述卷绕机构包括固定连接在伺服电机a输出轴一端的和伺服电机b输出轴一端的转动杆，所述转动杆的外侧壁固定套接有卷绕盘，所述卷绕盘通过钢索与挂钩连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是:
本发明中，通过驱动电机转动调节滑动板与固定板a之间的距离，以便于根据实际需要调节四个挂钩之间的距离，便于对不同体积大小的设备进行转移，同时四个挂钩分别通过四个伺服电机进行调节，以便于根据现场需要调节四个挂钩与地面之间的距离，提高该机械起升式工程机械转移装置的适用性，此外，该机械起升式工程机械转移装置上自带供电装置，且稳定性较好，结构简单，使用方便，适合不方便供电的情况下使用，因此，具有很好的实用性。
附图说明
图1为本发明提出的一种机械起升式工程机械转移装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种机械起升式工程机械转移装置中底座、固定块、供电装置和支撑柱的连接结构示意图；
图3为本发明提出的一种机械起升式工程机械转移装置中框架、驱动电机、滑动板和丝杆的连接结构示意图；
图4为本发明提出的一种机械起升式工程机械转移装置中框架、固定板a、伺服电机a、转动件、钢索、卷绕盘和转动杆的连接结构示意图；
图5为本发明提出的一种机械起升式工程机械转移装置中滑动板、固定板b、伺服电机b、转动杆、卷绕盘和钢索的连接结构示意图。
图中：1、底座；2、支撑柱；3、框架；4、驱动电机；5、滑动板；6、丝杆；7、固定板a；8、伺服电机a；9、钢索；10、卷绕盘；11、转动杆；12、挂钩；13、供电装置；14、控制器；15、固定块；16、滚轮；17、固定板b；18、伺服电机b；19、转动件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-图5，本发明还提出了一种机械起升式工程机械转移装置，包括呈C字型设置的底座1，底座1的底部安装有位移机构，便于该机械起升式工程机械转移装置移动。
其中，底座1顶部通过四个支撑柱2连接有框架3，其中一个支撑柱2上设置有控制器14，框架3的一侧底部固定连接有两个对称设置的固定板a7，固定板a7的外侧壁固定连接有伺服电机a8，框架3通过调节机构连接有滑动板5，框架3上设置有滑动板5对应的滑动口。便于根据需要调节滑动板5与两个固定板a7之间的距离，以便于适用于不同大小的机械设备移动，提高该装置的实用性。
其中，滑动板5的两端底部均固定连接有固定板b17，固定板b17上固定连接有伺服电机b18，伺服电机a8的输出轴贯穿固定板a7的一端和伺服电机b18的输出轴贯穿固定板b17均通过卷绕机构连接有挂钩12，控制器14分别与伺服电机a8和伺服电机b18电气连接。通过卷绕机构调节挂钩12与地面之间的距离，便于对机械设备进行移动。
进一步地，位移机构包括固定连接在底座1底部的四个滚轮16。
进一步地，底座1的一侧外侧壁固定连接有固定块15，固定块15上设置有贯穿孔。便于使用其他设备带动该机械起升式工程机械转移装置进行移动。
进一步地，其中两个靠近固定块15一侧的滚轮16为万向轮，且自带自锁功能。便于改变该机械起升式工程机械转移装置移动方向。
进一步地，底座1的顶部设置有供电装置13，供电装置13与控制器14电气连接。便于为伺服电机a8、伺服电机b18、控制器14和驱动电机4进行供电，以便于适用于在没有外部供电的情况下使用，提高该机械起升式工程机械转移装置的适用性。
进一步地，伺服电机a8的输出轴和伺服电机b18的输出轴均通过转动件19分别于固定板a7和固定板b17连接。减少伺服电机a8输出轴与固定板a7之间的转动摩擦力和伺服电机b18输出轴与固定板b17之间的转动摩擦力。
进一步地，调节机构包括固定连接在框架3外侧壁上的输出装置，输出装置的输出轴贯穿框架3并固定连接有丝杆6，丝杆6的一端通过转动件19与框架3连接，框架3上设置有与转动件19对应的安装口，滑动板5螺纹套接在丝杆6的外侧壁上。通过驱动电机4转动带动丝杆6转动，由于滑动板5螺纹套接在丝杆6的外侧壁上，因此，驱动电机4正反转转动带动滑动板5在框架3上往复运动，便于调节四个挂钩12之间的距离，以便于根据实际需求改变四个挂钩12之间的距离，对不同体积大小的机械设备进行吊起。
进一步地，输出装置为驱动电机4。
进一步地，卷绕机构包括固定连接在伺服电机a8输出轴一端的和伺服电机b18输出轴一端的转动杆11，转动杆11的外侧壁固定套接有卷绕盘10，卷绕盘10通过钢索9与挂钩12连接。通过伺服电机a8或者伺服电机b18转动调节对应的挂钩12与地面之间的距离，便于对不同的机械设备进行吊起。
本发明中，当需要对机械设备进行吊起时，推动底座1运动，使机械设备位于底座1的内部，然后根据机械设备的体积大小使用控制器14调节滑动板5在框架3上运动，以调节设置在滑动板5上的挂钩12与设置在固定板a7上的挂钩12之间的距离，此外，还可以根据机械设备的体积大小分别对四个挂钩12与地面之间的距离进行调节。当吊起机械设备与地面保持一定的距离后，拉动底座1往目的位置进行移动即可，到达所需的位置后，同时调节四个挂钩12缓缓下降，直至机械设备与地面接触即可。此外，该机械起升式工程机械转移装置上自带供电装置13，且稳定性较好，结构简单，使用方便，适合不方便供电的情况下使用，因此，具有很好的实用性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种机械起升式工程机械转移装置，其特征在于，包括呈C字型设置的底座(1)，所述底座(1)的底部安装有位移机构，所述底座(1)顶部通过四个支撑柱(2)连接有框架(3)，其中一个所述支撑柱(2)上设置有控制器(14)，所述框架(3)的一侧底部固定连接有两个对称设置的固定板a(7)，所述固定板a(7)的外侧壁固定连接有伺服电机a(8)，所述框架(3)通过调节机构连接有滑动板(5)，所述框架(3)上设置有滑动板(5)对应的滑动口，所述滑动板(5)的两端底部均固定连接有固定板b(17)，所述固定板b(17)上固定连接有伺服电机b(18)，所述伺服电机a(8)的输出轴贯穿固定板a(7)的一端和伺服电机b(18)的输出轴贯穿固定板b(17)均通过卷绕机构连接有挂钩(12)，所述控制器(14)分别与伺服电机a(8)和伺服电机b(18)电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械起升式工程机械转移装置，其特征在于，所述位移机构包括固定连接在底座(1)底部的四个滚轮(16)。
3.根据权利要求1所述的一种机械起升式工程机械转移装置，其特征在于，所述底座(1)的一侧外侧壁固定连接有固定块(15)，所述固定块(15)上设置有贯穿孔。
4.根据权利要求2和3任意一项所述的一种机械起升式工程机械转移装置，其特征在于，其中两个靠近所述固定块(15)一侧的滚轮(16)为万向轮，且自带自锁功能。
5.根据权利要求1所述的一种机械起升式工程机械转移装置，其特征在于，所述底座(1)的顶部设置有供电装置(13)，所述供电装置(13)与控制器(14)电气连接。
6.根据权利要求1所述的一种机械起升式工程机械转移装置，其特征在于，所述伺服电机a(8)的输出轴和伺服电机b(18)的输出轴均通过转动件(19)分别于固定板a(7)和固定板b(17)连接。
7.根据权利要求1所述的一种机械起升式工程机械转移装置，其特征在于，所述调节机构包括固定连接在框架(3)外侧壁上的输出装置，所述输出装置的输出轴贯穿框架(3)并固定连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)的一端通过转动件(19)与框架(3)连接，所述框架(3)上设置有与转动件(19)对应的安装口，所述滑动板(5)螺纹套接在丝杆(6)的外侧壁上。
8.根据权利要求7所述的一种机械起升式工程机械转移装置，其特征在于，所述输出装置为驱动电机(4)。
9.根据权利要求1所述的一种机械起升式工程机械转移装置，其特征在于，所述卷绕机构包括固定连接在伺服电机a(8)输出轴一端的和伺服电机b(18)输出轴一端的转动杆(11)，所述转动杆(11)的外侧壁固定套接有卷绕盘(10)，所述卷绕盘(10)通过钢索(9)与挂钩(12)连接。
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