CN111453409A - 贴合机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种贴合机，包括：机架；托板，所述托板固定在所述机架上，所述托板能够托举料带；上料装置，所述上料装置包括第一驱动装置和取料头，所述取料头能够抓取或放开物料，在所述第一驱动装置的作用下，所述取料头能够沿第一方向运动，从而在取料点和所述托板之间往复运动，所述取料头还能够沿第二方向运动，从而靠近或远离所述托板；压合装置，所述压合装置包括第二驱动装置和压合模具，所述第二驱动装置能够驱动所述压合模具靠近或远离所述托板；料带推送装置，所述料带推送装置能够推动料带沿所述托板运动。本发明能够有序地实现注塑件的上料和压合。

Description

贴合机

技术领域

本发明涉及注塑件贴合领域，尤其是涉及一种贴合机。

背景技术

目前，在将注塑件贴合到双面胶上的过程中，注塑件从注塑机中生产出来后，需要转移到长条状的料带上，料带上贴有双面胶，注塑件贴合到双面胶上，实现注塑件的有序、批量出货。然而，如何有序地实现注塑件到料带上的上料，以及实现注塑件与料带上的双面胶的压合，从而实现注塑件的自动贴合，提高注塑件的贴合效率，仍然是待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种贴合机，能够有序地实现注塑件的上料和压合。

本发明的一个实施例提供了一种贴合机，包括：机架；托板，所述托板固定在所述机架上，所述托板能够托举料带；上料装置，所述上料装置包括第一驱动装置和取料头，所述取料头能够抓取或放开物料，在所述第一驱动装置的作用下，所述取料头能够沿第一方向运动，从而在取料点和所述托板之间往复运动，所述取料头还能够沿第二方向运动，从而靠近或远离所述托板；压合装置，所述压合装置包括第二驱动装置和压合模具，所述第二驱动装置能够驱动所述压合模具靠近或远离所述托板；料带推送装置，所述料带推送装置能够推动料带沿所述托板运动。

本发明实施例的贴合机至少具有如下有益效果：通过设置托板，从而使得料带承托在托板上，通过设置料带推送装置，使得料带能够沿托板运动；通过设置上料装置，在第一驱动装置的作用下，取料头使得注塑件不断地从取料点转移至托板上，配合料带推送装置，使得注塑件可持续上料；通过设置压合装置，压合装置通过不断重复靠近托板的动作，从而对上料完成后的料带，进行压合，使得注塑件紧密贴合在料带上，由此，实现了注塑件的持续有效的上料和压合。

根据本发明的另一些实施例的贴合机，还包括送料装置，在所述第一驱动装置的作用下，所述取料头能够在所述送料装置和所述托板之间往复运动，所述送料装置包括：轨道装置，所述轨道装置包括进料板和备料板，所述进料板上设置有进料槽，所述备料板上设置有备料槽，所述进料槽的出料端与所述备料槽的进料端连通，所述备料槽的底面设置有避让孔；挡料装置，所述挡料装置包括安装板、挡料块和第一弹性元件，所述挡料块与所述安装板滑动连接，所述挡料块能够靠近或远离所述备料槽的底面，所述第一弹性元件给予所述挡料块一个靠近所述备料槽的底面的弹性力，所述挡料块能够与所述备料槽中的物料抵持；移料装置，所述移料装置包括移料杆和第三驱动装置，所述移料杆的一端设置有推杆，在所述第三驱动装置的驱动下，所述推杆能够穿过所述避让孔进入到所述备料槽中，所述推杆能够推动物料，使物料与所述挡料块脱离抵持，并使物料沿所述备料槽移动。

根据本发明的另一些实施例的贴合机，所述挡料块朝向所述备料槽的底面的一端设置有斜面，所述斜面朝向所述备料槽的所述进料端。

根据本发明的另一些实施例的贴合机，所述移料杆的所述一端并列设置有两个所述推杆，所述备料槽的底面并列设置有两个所述避让孔，两个所述推杆能够分别插入到两个所述避让孔中。

根据本发明的另一些实施例的贴合机，所述第三驱动装置包括提升装置和平移装置，所述平移装置设置在所述提升装置的输出端上，所述移料杆设置在所述平移装置的输出端上，在所述提升装置的作用下，所述推杆能够靠近或远离所述备料板，在所述平移装置的作用下，所述推杆能够沿所述备料槽移动。

根据本发明的另一些实施例的贴合机，所述取料头包括第一取料头和第二取料头，所述第一取料头能够独立抓取或放开物料，所述第二取料头能够独立抓取或放开物料，在所述驱动装置的作用下，所述第一取料头和所述第二取料头能够交替运动到所述托板上，所述第一取料头能够靠近或远离所述托板，所述第二取料头能够靠近或远离所述托板。

根据本发明的另一些实施例的贴合机，所述料带推送装置包括第四驱动装置、第五驱动装置、第一夹块和第二夹块，在所述第四驱动装置的作用下，所述第一夹块和所述第二夹块能够夹紧料带，在所述第五驱动装置的作用下，所述第一夹块和所述第二夹块能够相对所述托板运动。

根据本发明的另一些实施例的贴合机，还包括裁切装置，所述裁切装置包括第六驱动装置、第一切刀和第二切刀，所述第一切刀固定在所述第六驱动装置的输出端上，所述第二切刀相对所述托板固定，在所述第六驱动装置的驱动下，所述第一切刀能够靠近或远离所述第二切刀。

根据本发明的另一些实施例的贴合机，所述裁切装置还包括压料装置，所述压料装置包括第七驱动装置和压块，在所述第七驱动装置的驱动下，所述压块能够靠近或远离所述托板。

根据本发明的另一些实施例的贴合机，还包括收料装置，所述收料装置包括料箱和料箱切换机构，所述料箱设置有两个及以上，在所述料箱切换机构的作用下，两个及以上的所述料箱能够逐一接收所述裁切装置剪切的料带。

附图说明

图1是第一实施例的贴合机的轴测图；

图2是图1中送料装置的轴测图；

图3是图1中轨道装置和挡料装置的轴测图；

图4是图1中轨道装置和挡料装置的爆炸图；

图5是图1中备料板的俯视图；

图6是图1中备料板的左视图；

图7是图1中挡料块的正视图；

图8是图1中挡料块的俯视图；

图9是图1中挡料块的仰视图；

图10是图1中移料装置的轴测图；

图11是图1中移料装置的爆炸图；

图12是图1中移料杆的轴测图；

图13是一个实施例的注塑件的轴测图；

图14是图13中注塑件的仰视图；

图15是图13中注塑件的正视图

图16是图1中上料装置的轴测图；

图17是图1中上料装置的爆炸图；

图18是图1中第一取料头的爆炸图；

图19是图1中压合装置的轴测图；

图20是图1中压合装置的爆炸图；

图21是图1中料带推送装置的轴测图；

图22是图1中定位装置的轴测图；

图23是图1中定位装置的爆炸图；

图24是图1中推送装置的轴测图；

图25是图1中推送装置的爆炸图；

图26是图1中裁切装置的轴测图；

图27是图1中裁切装置的爆炸图；

图28是图1中收料装置的轴测图；

图29是图1中收料装置的爆炸图。

具体实施方式

以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本发明实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

参照图1，图1是第一实施例的贴合机的轴测图。本实施例的贴合机包括料带供料装置100、送料装置200、上料装置300、压合装置400、托板500、料带推送装置600、裁切装置700、收料装置800和机架900。托板500锁紧固定在机架900上，托板500呈长条状，且托板500的长度方向沿左右方向设置。送料装置200、上料装置300、压合装置400、料带推送装置600、裁切装置700和收料装置800从右往左依次排布在托板500上，料带供料装置100设置在托板500的最右侧。

料带供料装置100用于提供带有双面胶的料带，其中，双面胶粘贴在料带的上侧面上。振动盘筛选出姿态统一的注塑件250(参照图13)后，送料装置200将注塑件250成批次地备好料，方便上料装置300将注塑件250转移至料带上。压合装置400用于将注塑件250压紧在双面胶上，使注塑件250与料带粘合稳定。料带推送装置600用于将托板500上料带从右往左拖动。裁切装置700用于裁切料带，从而将粘贴有注塑件250分片裁断。收料装置800用于收集裁断的料带，使料带堆叠在一起。

料带供料装置100包括有料盘110、第一电机120、缠绕滚轮130和过渡滚轮140，料盘110上缠绕有未撕去保护膜的料带，缠绕滚轮130与第一电机120的转轴连接，在第一电机120的驱动下，缠绕滚轮130旋转，料带一侧的保护膜逐渐缠绕在缠绕滚轮130上，从而主动去除料带一侧的保护膜，使双面胶露出，在过渡滚轮140的引导下，料带进入到托板500上。

参照图2至图6，图2是图1中送料装置200的轴测图，图3是图1中轨道装置210和挡料装置220的轴测图，图4是图1中轨道装置210和挡料装置220的爆炸图，图5是图1中备料板271的俯视图，图6是图1中备料板271的左视图。本实施例的送料装置200包括轨道装置210、挡料装置220、辅助装置230和移料装置240，机架900包括底板910和支撑板920，轨道装置210包括进料板211和备料板组件212，进料板211设置在备料板组件212的右侧，进料板211通过直振送料器连接在底板910上，进料板211通过两块支撑板920锁紧固定在底板910上。

进料板211上设置有进料槽261，备料板组件212包括备料板271和挡块272，挡块272锁紧固定在备料板271的左端，备料板271上设置有备料槽265，进料槽261的左端为其进料端，进料槽261的右端为其出料端，备料槽265的左端为其进料端，进料槽261的出料端与备料槽265的进料端连通，由此，注塑件250从进料槽261的进料端进入后，经进料槽261的出料端进入到备料槽265中，注塑件250进入到备料槽265中后，可被进料槽261右端的挡块272挡住，挡块272可对注塑件250起到定位的作用。

参照图3至图9，图7是图1中挡料块224的正视图，图7是图1中挡料块224的俯视图，图8是图1中挡料块224的仰视图。进料槽261的进料端一般与振动盘连通，振动盘排列出来的注塑件250，逐一排布在进料槽261中，为防止注塑件250直接进入到备料槽265中，影响注塑件250的上料和贴合，设置有挡料装置220，挡料装置220包括光电传感器、压板222、第一弹性元件、挡料块224和第一安装板225，第一安装板225锁紧固定在备料板271的上表面上，第一安装板225中开有上下通透的第一限位孔263，挡料块224包括第一限位台阶273和凸起274(参照图7)，第一限位台阶273和凸起274一体设置，凸起274置于第一限位孔263中，第一限位台阶273能够与第一安装板225抵持，由此，挡料块224能够相对第一安装板225沿上下方向滑动，第一限位台阶273能够限定凸起274从第一限位孔263伸出的长度。

凸起274的下端设置有斜面266，斜面266朝向进料槽261的出料端设置，凸起274从第一限位孔263中伸出后，斜面266能够与进入到备料槽265中的注塑件250抵持，由此，注塑件250在外力的作用下，能够沿斜面266滑动，将挡料块224向上抬起，从而继续沿备料槽265滑动，运动到备料槽265的上料位处。

为使挡料块224向上抬起后，挡料块224能够再次向下运动，通过斜面266将下一块注塑件250挡住，实现注塑件250的有序的、有节奏的送料，设置有第一弹性元件，第一弹性元件给予挡料块224一个靠近备料槽265的底面的弹性力，由此，在第一弹性元件的作用下，挡料块224向上回缩后，能够再次向下运动。

在本实施例中，第一弹性元件为第一压缩弹簧223，挡料块224上开有定位孔268，第一压缩弹簧223置于定位孔268中，第一安装板225的上表面锁紧固定有压板222，第一压缩弹簧223的上端与压板222的下表面抵持，第一压缩弹簧223安装到定位孔268时，通过压板222使得第一压缩弹簧223处于预定的压缩状态，由此，挡料块224受到一个向下的弹性力的作用。

在另外的实施例中，第一弹性元件既可使用安装方式与第一压缩弹簧223一致的波形管，也可使用拉伸弹簧，使用拉伸弹簧时，拉伸弹簧的两端分别与挡料块224、第一安装板225固定连接，挡料块224向上运动时，拉伸弹簧拉伸，由此也可给予第一安装板225一个回复的弹性力。

为统计备料槽265的送料数量，设置有第一光电传感器，在本实施例中，第一光电传感器选择为反射型光电传感器221，为安装反射型光电传感器221，同时保证反射型光电传感器221的正常工作，在压板222上开有上下通透的安装孔262，在挡料块224上开有过孔267，安装孔262与过孔267对准，反射型光电传感器221置于安装孔262中，并通过紧定螺钉锁紧在安装孔262中，反射型光电传感器221发出的光线穿过过孔267，射向备料槽265的底面，当有注塑件250通过备料槽265时，反射型光电传感器221接收到的反射回来的光线的行程发生变化，由此检测是否有注塑件250通过备料槽265，配合使用计数器后，即可统计备料槽265的送料数量。

参照图10至图12，图10是图1中移料装置240的轴测图，图11是图1中移料装置240的爆炸图，图12是图1中移料杆243的轴测图。为驱使注塑件250沿备料槽265滑动，设置有移料装置240，移料装置240包括第三驱动装置和移料杆243，而第三驱动装置具体又包括提升装置241和平移装置242，平移装置242设置在提升装置241的输出端上，移料杆243设置在平移装置242的输出端上，在提升装置241的作用下，移料杆243能够沿上下方向运动，在平移装置242的作用下，移料杆243能够沿左右方向运动。

备料槽265的底面开有避让孔264(参照图5)，避让孔264为长条孔，避让孔264的长度方向与备料槽265的长度方向一致，移料杆243的上端设置有推杆297，由此，在提升装置241的作用下，位于备料板271下方的移料杆243向上运动，移料杆243的上端的推杆297穿过避让孔264后，进入到备料槽265，在平移装置242的作用下，移料杆243沿左右方向运动，推杆297推动注塑件250沿备料槽265滑动。

具体的，提升装置241包括第二气缸281、连接板282、基板283、安装块284和第一滑动组件285，第二气缸281的缸体锁紧固定在底板910上，连接板282锁紧固定在第二气缸281的推杆上，基板283锁紧固定在连接板282上，连接板282呈“T”字形，连接板282用于将第二气缸281的作用力均匀地传递至基板283上，为限定基板283的运动方向，设置有第一滑动组件285，第一滑动组件285设置有四组，单组的第一滑动组件285包括第一滑块和第一滑轨，第一滑块锁紧固定在基板283上，第一滑块和第一滑轨滑动连接，第一滑轨锁紧在支撑板920上，且第一滑轨的长度方向沿上下方向设置，由此，在第一滑动组件285的限定下，基板283只能沿上下方向运动。

平移装置242整体安装在基板283上，平移装置242包括第三气缸291、推板292、第一固定座293、第二滑动组件294、缓冲板295和液压缓冲器296，第三气缸291的缸体锁紧固定在基板283上，推板292锁紧在第三气缸291的推杆上，第一固定座293上设置有第二限位孔269，移料杆243包括推杆297和基座298，推杆297和基座298一体设置，基座298的下端设置有第二限位台阶299，基座298穿过第二限位孔269后，第一固定座293锁紧固定在基板283上，第二限位台阶299的两侧分别与第一固定座293、基板283抵持，从而将移料杆243固定在推板292上。

为提高推板292运动的稳定性，同时限定推板292的运动方向，设置有第二滑动组件294，第二滑动组件294包括第二滑块和第二滑轨，第二滑块锁紧固定在推板292的下表面上，第二滑轨锁紧固定在基板283的上表面上，第二滑轨的长度方向沿左右方向设置，在第二滑动组件294的约束下，推板292只能沿左右方向运动。

为限定推板292向左运动的极限位置，设置有缓冲板295和液压缓冲器296，缓冲板295锁紧固定在基板283的左端上，液压缓冲器296锁紧固定在缓冲板295上，通过液压缓冲器296的缓冲，能够确定推板292向左运动的极限位置。

在另外的实施例中，提升装置241和平移装置242均可由电机和丝杆螺母的组合装置代替。

参照图2、图5和图6，为防止推杆297推动注塑件250沿备料槽265移动时，注塑件250从备料槽265中跳出，设置有辅助装置230，辅助装置230包括盖板231和第八驱动装置，第八驱动装置包括第一气缸232和垫板233，垫板233锁紧固定在两块支撑板920的上端，第一气缸232的缸体锁紧固定在垫板233上，盖板231锁紧固定在第一气缸232的推杆上，在第一气缸232的作用下，盖板231能够沿左右方向运动，推杆297穿过避让孔264后，与注塑件250顶持时，以及在推杆297推动注塑件250沿备料槽265移动时，盖板231在备料板271的上方，并覆盖在备料槽265的槽口上，当注塑件250移动到上料位后，盖板231在第一气缸232的作用下，向右运动，将备料槽265露出，方便上料。

参照图5、图12至图15，本实施例的送料装置送的一个实施例的注塑件250为注塑件250，注塑件250上沿上下方向设置有连接板251，推杆297推动注塑件250时，即通过与连接板251抵持，从而推动注塑件250，由于该注塑件250的左端的下侧设置有隔板252，因此，推杆297设置有两个，且单个的备料槽265的底面设置有两条避让孔264。

参照图4和图11，在本实施例中，为提高上料效率，进料槽261、备料槽265和移料杆243分别设置有四个，由此，移料杆243一次性可将四个注塑件250移动到备料槽265的上料位(即取料头的取料点)上。

参照图16和图17，图16是图1中上料装置300的轴测图，图17是图1中上料装置300的爆炸图。本实施例的上料装置300包括取料头和第一驱动装置，其中，取料头包括第一取料头310和第二取料头340，第一取料头310能够独立抓取或放开注塑件250，第二取料头340也能够独立抓取或放开注塑件250，从而在第一驱动装置的作用下，交替将注塑件250放置到托板500上。

第一取料头310和第二取料头340均设置在第一驱动装置的输出端上，在第一驱动装置的作用下，第一取料头310和第二取料头340能够沿前后方向(即第一方向)运动，从而使得第一取料头310和第二取料头340交替运动到托板500上，第一取料头310能够沿上下方向(即第二方向)靠近或远离托板500，从而将第一取料头310抓取的注塑件250放置到托板500上，第二取料头340能够沿上下方向靠近或远离托板500，从而将第二取料头340抓取的注塑件250放置到托板500上。

具体的，第一驱动装置包括第九驱动装置320和第十驱动装置330，第十驱动装置330设置在第九驱动装置320的输出端上，第一取料头310和第二取料头340均设置在第十驱动装置330的输出端上。第九驱动装置320包括第一传感器组件321、第二电机322、丝杆、螺母、安装座323和第二安装板324，第二电机322锁紧固定在安装座323上，安装座323锁紧固定在机架900上，丝杆的一端固定在第二电机322的转轴上，丝杆和螺母螺纹配合，第二安装板324与螺母固定连接，由此，在第二电机322的带动下，第二安装板324将沿前后方向移动。

第一传感器组件321包括第一挡片351、第一对射型光电传感器352和第二对射型光电传感器353，第一挡片351相对第二安装板324固定，第一对射型光电传感器352和第二对射型光电传感器353均相对安装座323固定，第一对射型光电传感器352分布在前侧，第二对射型光电传感器353分布在后侧。当第二安装板324沿前后方向运动时，第一挡片351跟随第二安装板324运动，从而触发第一对射型光电传感器352或第二对射型光电传感器353。

第十驱动装置330包括第四气缸331、第三滑动组件332和第三安装板333，第四气缸331的缸体锁紧固定在第二安装板324上，第三安装板333锁紧固定在第四气缸331的伸缩杆上，第一取料头310和第二取料头340均锁紧固定在第三安装板333，在第四气缸331的驱动下，第一取料头310和第二取料头340能够沿上下方向运动。

在另外的实施例中，第九驱动装置320和第十驱动装置330均可使用直线电机进行替代。

参照图17和图18，图18是图1中第一取料头310的爆炸图。第一取料头310包括第一限位板311、第一真空吸嘴312、第二弹性元件和第一定位座313。第一真空吸嘴312能够与负压气源连通，从而吸附注塑件250。为防止第一真空吸嘴312抓取注塑件250时，第一真空吸嘴312与注塑件250产生强烈的碰撞，设置有第二弹性元件，第二弹性元件给予第一真空吸嘴312一个靠近托板500的弹性力，当第一真空吸嘴312向下靠近托板500时，第一真空吸嘴312往上收缩，当第一真空吸嘴312远离后侧的备料板271时，第一真空吸嘴312回复到原位，即第二弹性元件起到了缓冲的作用。

第一真空吸嘴312上设置导向柱364，第一定位座313设置有导向孔366，导向柱364插入到导向孔366中，导向柱364与导向孔366间隙配合，第三限位台阶363的尺寸大于导向孔366，也即第三限位台阶363会与容置腔365的下端面抵持，从而防止第一真空吸嘴312从第一定位座313上掉落。

在本实施例中，第二弹性元件为第二压缩弹簧，第一定位座313锁紧固定在第三安装板333上，第一定位座313中设置有容置腔365，第一真空吸嘴312置于容置腔365中，第一真空吸嘴312上设置有导气柱362，第一限位板311上设置有第三限位孔361，第二压缩弹簧套设在导气柱362后，导气柱362穿过第三限位孔361，而第一限位板311锁紧固定在第一定位座313的上端面上。由此，第二压缩弹簧的上端与第一限位板311抵持，第二压缩弹簧的下端与第一真空吸嘴312的第三限位台阶363抵持，从而给予第一真空吸嘴312一个向下的弹性力。

导气柱362从第三限位孔361中伸出，还有利于第一真空吸嘴312通过气管与负压气源连通。

在另外的实施例中，第二弹性元件也可选择波纹管。

在本实施例中，为一次性吸附多个注塑件250，设置有四个第一真空吸嘴312，四个第一真空吸嘴312并列设置，对应的，第一限位板311上设置有四个第三限位孔361，第一定位座313设置有四个导向孔366。

在另外的实施例汇中，第一真空吸嘴312也可选择其他数量，如两个、三个或五个等，以匹配料带的宽度为准。

第二取料头340的结构与第一取料头310的结构完全相同，在此不重复叙述。

参照图16和图17，结合上述，说明上料装置300的上料过程。首先，第一取料头310从后侧的备料板271吸取注塑件250，此时，第二取料头340放开注塑件250，注塑件250置于托板500上的料带上。然后，在第四气缸331的作用下，第一取料头310和第二取料头340一起向上运动，直至第四气缸331的活塞杆运动至第一个行程端点，第一取料头310远离后侧的备料板271，第二取料头340远离托板500上的料带。再者，在第九驱动装置320的作用下，第一取料头310和第二取料头340一起向后运动，直至第二对射型光电传感器353被第一挡片351触发，此时，第一取料头310位于托板500的上方，第二取料头340位于前侧的备料板271的上方。之后，第四气缸331动作，第一取料头310和第二取料头340一起向下运动，直至第四气缸331的活塞杆运动至第二个行程端点，此时，第一取料头310上的注塑件250已放置到托板500上的料带上，第二取料头340带动前侧的备料板271。

然后，第一取料头310放开注塑件250，第二取料头340从前侧的备料板271吸取注塑件250。之后，在第四气缸331的作用下，第一取料头310和第二取料头340一起，再次向上运动，直至第四气缸331的活塞杆运动至第一个行程端点，第一取料头310远离托板500上的料带，第二取料头340远离前侧的备料板271。然后，在第九驱动装置320的作用下，第一取料头310和第二取料头340一起向前运动，直至第一对射型光电传感器352被第一挡片351触发，此时，第一取料头310位于后侧的备料板271的上方，第二取料头340位于托板500的上方。之后，在第四气缸331的作用下，第一取料头310和第二取料头340一起再次向下运动，直至第四气缸331的活塞杆运动至第二个行程端点，第一取料头310到达后侧的备料板271，第二取料头340放开注塑件250，注塑件250置于托板500上的料带上。至此，完成一次上料动作，后续重复上述上料动作即可。

参照图1、图19和图20，图19是图1中压合装置400的轴测图，图20是图1中压合装置400的爆炸图。为使注塑件250贴紧在料带上，注塑件250与料带上的双面胶紧密贴合，设置有压合机构400，压合机构400包括有第二驱动装置、导向板420、导向杆430、第二固定座440和压合模具450，导向板420固定在机架900上，第二驱动装置固定在导向板420上，导向板420上设置有导向孔421，导向杆430置于导向孔421中，导向杆430与导向孔421间隙配合，通过导向杆430与导向孔421的导向作用，第二固定座440可相对导向板420沿上下方向运动，压合模具450固定在第二固定座440上，固定方式可采用螺钉锁紧固定。

由此，在第二驱动装置的作用下，压合模具450可靠近托板500，从而注塑件250压紧在料带上，使注塑件250与双面胶紧密贴合。

在本实施例中，第二驱动装置为第五气缸410，在另外的实施例中，第二驱动装置也可为直线电机。

参照图21、图22和图24，图21是图1中料带推送装置600的轴测图，图22是图1中托板500和定位装置610的轴测图，图24是图1中机架900、托板500和推送装置620的轴测图。本实施例的料带推送装置包括定位装置610和推送装置620，定位装置610用于将料带暂时固定在托板500上，防止料带相对托板500运动，从而保证注塑件的准确上料。定位装置610设置有两个，两个定位装置610沿前后方向间隔设置在托板500上，由此方便定位装置610在前端和后端一起压住料带，防止料带在中间拱起。推送装置620设置有一个，推送装置620用于在定位装置610不压紧料带时，实现料带的输送，推送装置620位于最后侧。

参照图21、图24和图25，图25是图1中推送装置620的爆炸图。为使料带能够阶段性地在托板500上推动，设置有推送装置620，推送装置620包括第四驱动装置、第一夹板623、第二夹板624、第五驱动装置和第二传感器组件627，其中，第一夹板623的下侧面设置有两个第一夹块642，两个第一夹块642沿左右方向间隔设置，对应的，第二夹板624的左端和右端分别设置有一个第二夹块643。在第四驱动装置的作用下，第一夹块642靠近第二夹块643，从而将料带夹紧在第一夹块642和第二夹块643之间。在第五驱动装置的作用下，第一夹块642和第二夹块643相对托板500向后运动，从而将托板500上的料带往后拖动一段距离。

通过设置两个第一夹块642，两个第一夹块642沿左右方向间隔设置，对应的，设置两个第二夹块643，一组第一夹块642和第二夹块643夹住料带的左侧边，另一组第一夹块642和第二夹块643夹住料带的右侧边，由此使得料带受力均匀，与此同时，第一夹块642可避让料带上的双面胶，防止第一夹块642粘接在双面胶上。

在另外的实施例中，也可只在第一夹板623的左端设置一个第一夹块642，对应的，在第二夹板624的左侧设置一个第二夹块643，此时也可拖动料带。或者，只在第一夹板623的右端设置一个第一夹块642，对应的，在第二夹板624的右侧设置一个第二夹块643，此时也可拖动料带。

在本实施例中，第四驱动装置包括第七气缸621和第五安装板622，第七气缸621的第七缸体633锁紧固定在第五安装板622上，第五安装板622锁紧固定在第二夹板624上，第一夹板623锁紧固定在第七气缸621的第七活塞杆634上。由此，在第七气缸621的驱动下，第一夹块642能够靠近第二夹块643，完成料带的夹紧。另外，在第七气缸621的驱动下，第一夹块642能够远离第二夹块643，从而放开料带，为完成下一次的料带的夹紧作准备。

在另外的实施例中，第四驱动装置中的第七气缸621可用直线电机进行替代，此时，直线电机通过第五安装板622锁紧固定在第二夹板624上，第一夹板623固定在直线电机的输出端上。

第五驱动装置包括第四滑动组件625、第三电机626、丝杆和螺母，丝杆的一端固定在第三电机626的转轴上，螺母和丝杆螺纹配合，第二夹板624锁紧固定在螺母上。在第三电机626的驱动下，第一夹块642和第二夹块643能够往后运动，从而将托板500上的料带往后拖动。另外，在第三电机626的驱动下，第一夹块642和第二夹块643能够往前运动，从而为下一次拖动料带作准备。

为对第二夹板624的运动进行导向，设置有第四滑动组件625，第四滑动组件625包括导轨635和滑块636，导轨635和滑块636滑动配合，导轨635锁紧固定在机架900上，滑块636与第二夹板624锁紧固定，由此，第二夹板624沿前后方向运动时，第四滑动组件625可起到导向作用。另外，第四滑动组件625还可起到承重的作用，分担第三电机626所承受的压力。在本实施例中，第四滑动组件625设置有两组，两组第四滑动组件625分别设置在托板500的两侧。

第二传感器组件627包括第三对射型光电传感器637和第二挡片638，第二挡片638固定在螺母上，由此，第二挡片638能够和第二夹块643一起向前或向后运动，第三对射型光电传感器637设置有两个，两个第三对射型光电传感器637沿前后方向设置。当第二挡片638触发其中一个第三对射型光电传感器637时，第五驱动装置改变第二夹块643的运动方向，即位于后侧的第三对射型光电传感器637被触发时，第二夹块643停止运动，并由向后运动改为向前运动，位于前侧的第三对射型光电传感器637被触发时，第二夹块643停止运动，并由向前运动改为向后运动。

参照图21至图23，图23是图1中定位装置610的爆炸图。定位装置610包括第十一驱动装置和第三夹板613，在本实施例中，第十一驱动装置包括第四安装板611和第六气缸612，第六气缸612的第六缸体631锁紧固定在第四安装板611上，第四安装板611锁紧固定在托板500上，第三夹板613锁紧固定在第六气缸612的第六活塞杆632上，由此，在第六气缸612的驱动下，第三夹板613能够靠近或远离托板500。

第三夹板613与第一夹板623的结构相同，即第三夹板613的下侧面上设置有两个第三夹块641，两个第三夹块641沿左右方向间隔设置，通过设置两块间隔的第三夹块641，第三夹块641与托板500配合后，可稳定地夹紧料带，同时第三夹块641还可避开料带上的双面胶，避免第三夹块641与双面胶粘上。

参照图21至图25，当位于后侧的第三对射型光电传感器637被第二挡片638触发时，第二夹块643在第五驱动装置的控制下停止运动，与此同时，第四驱动装置控制第一夹块642往上运动，第一夹块642和第二夹块643不再夹紧料带，第三夹块641在第十一驱动装置的控制下，向下运动，第三夹块641与托板500配合，将料带压紧在托板500上，防止料带运动，此时可进行注塑件250的上料工序。之后，第二夹块643在第五驱动装置的控制下向前运动，直至第二挡片638触发位于前侧的第三对射型光电传感器637，此时，第一夹块642在第四驱动装置控制，往下运动，第一夹块642和第二夹块643配合，夹紧料带，与此同时，第三夹块641在第十一驱动装置的控制下，向上运动，料带不再夹紧在托板500上。然后，第二夹块643在第五驱动装置的控制下向后运动，直至第二挡片638第二次触发位于后侧的第三对射型光电传感器637，料带在托板500上向后拖动了一段距离，此时，完成一个注塑件250上料和料带拖动的动作。之后的注塑件250上料和料带拖动，重复上述动作即可。

参照图1、图26和图27，图26是图1中裁切装置700的轴测图，图27是图1中裁切装置700的爆炸图，为对贴合好注塑件250的料带进行裁切，实现料带的分块出料，方便进行叠放运输，设置裁切装置700，裁切装置700包括裁切机构和压料装置，裁切机构用于对料带进行裁切，压料装置用于辅助裁切，即在裁切机构裁切料带时，压料装置将料带压紧在托板500上，料带不会相对托板500运动，料带的切口更为整齐。

裁切机构包括第六驱动装置、安装板720、刀座730、导向座740、第一切刀750和第二切刀760，在本实施例中，第六驱动装置为第六气缸710，第六气缸710的缸体通过安装板720锁紧固定在机架900上，刀座730锁紧固定在第六气缸710的伸缩杆上，刀座730的下端锁紧固定有第一切刀750，第二切刀760锁紧固定在托板500上。由此，在第六气缸710的驱动下，第一切刀750能够靠近第二切刀760，以对托板500上的、从第一切刀750和第二切刀760之间通过的料带进行裁切。在第六气缸710的驱动下，第一切刀750能够远离第二切刀760，以完成下次裁切。

为使得第一切刀750沿上下方向的运动更为平稳准确，料带的裁切更为稳定，设置有导向座740，导向座740锁紧固定在机架900上，导向座740中设置有导向槽741，刀座730置于导向槽741中，在导向槽741的限制下，刀座730能够相对导向座740沿上下方向滑动，运动更为平稳。

为对顺利切断料带，第一切刀750和第二切刀760相互靠近的一端之间的夹角为锐角，由此，第一切刀750和第二切刀760切割料带时，是从料带的一侧逐渐切割料带，第一切刀750和第二切刀760对料带的作用力较集中，保障切割顺利进行。

在本实施例中，第一切刀750靠近第二切刀760的一端与水平面存在夹角，该夹角为锐角，第二切刀760靠近第一切刀750的一端与水平面平行，由此使得第一切刀750和第二切刀760相互靠近的一端之间的夹角为锐角。

在另外的实施例中，也可使得第一切刀750靠近第二切刀760的一端与水平面平行，第二切刀760靠近第一切刀750的一端与水平面存在夹角，该夹角为锐角，由此也可使得第一切刀750和第二切刀760对料带的作用力较集中，保障切割顺利进行。

在另外的实施例中，第六驱动装置也可直线电机，第一切刀750固定在直线电机的输出端上。

压料装置包括第七驱动装置和压块780，在本实施例中，第七驱动装置为第八气缸770，第八气缸770的缸体锁紧固定在机架900上，压块780锁紧固定在第八气缸770的伸缩杆上，在第八气缸770的驱动下，压块780能够靠近或远离托板500，从而压紧料带或松开料带。

参照图1、图28和图29，图28是图1中贴合机的收料机构800的斜视图，图29是图1中收料机构800的爆炸图，为对切断后的料带进行收集叠放，设置有收料机构800，收料机构800包括有吸料机构810、托盘机构820、料箱830和料箱切换机构840，为配合裁切机构700进行裁切，防止料带没有托举，处于一端下垂的状态，设置有托盘机构820，托盘机构820包括第十气缸821和托盘822，托盘822固定在第十气缸821的输出端上，裁切机构700裁切料带时，托盘822托举着料带。

为在第十气缸821带动托盘822缩回时，被切断的料带能够掉落到料箱830中，不会停留在托盘822上，设置有吸料机构810，吸料机构810包括有第九气缸811、吸嘴安装板812和第二吸嘴813，吸嘴安装板812固定在第九气缸811的输出端上，第二吸嘴813固定在吸嘴安装板812上，在第九气缸811的驱动下，第二吸嘴813能够靠近料带，并在气压的作用下，吸附切断的料带，接着在第九气缸811作用下，带着料带向上运动，带着料带远离托盘822。

在本实施例中，为牢固吸附料带，第二吸嘴813设置有4个，4个第二吸嘴813均匀分布在吸嘴安装板812。

为连续进行接料，同时将注塑件250及时取下，设置有两个料箱830，为使得两个料箱830自动轮流接料，设置有料箱切换机构840，料箱切换机构840包括有第十一气缸841、料箱托盘842和滑动副843，滑动副843的导轨固定在机架900上，料箱830固定在滑动副843的滑块上，与此同时，料箱830还固定在第十一气缸841的输出端上，通过第十一气缸841的驱动，两个料箱830在导轨上移动，轮流接料。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种贴合机，其特征在于，包括：

机架；

托板，所述托板固定在所述机架上，所述托板能够托举料带；

上料装置，所述上料装置包括第一驱动装置和取料头，所述取料头能够抓取或放开物料，在所述第一驱动装置的作用下，所述取料头能够沿第一方向运动，从而在取料点和所述托板之间往复运动，所述取料头还能够沿第二方向运动，从而靠近或远离所述托板；

压合装置，所述压合装置包括第二驱动装置和压合模具，所述第二驱动装置能够驱动所述压合模具靠近或远离所述托板；

料带推送装置，所述料带推送装置能够推动料带沿所述托板运动。

2.根据权利要求1所述的贴合机，其特征在于，还包括送料装置，在所述第一驱动装置的作用下，所述取料头能够在所述送料装置和所述托板之间往复运动，所述送料装置包括：

轨道装置，所述轨道装置包括进料板和备料板，所述进料板上设置有进料槽，所述备料板上设置有备料槽，所述进料槽的出料端与所述备料槽的进料端连通，所述备料槽的底面设置有避让孔；

挡料装置，所述挡料装置包括安装板、挡料块和第一弹性元件，所述挡料块与所述安装板滑动连接，所述挡料块能够靠近或远离所述备料槽的底面，所述第一弹性元件给予所述挡料块一个靠近所述备料槽的底面的弹性力，所述挡料块能够与所述备料槽中的物料抵持；

移料装置，所述移料装置包括移料杆和第三驱动装置，所述移料杆的一端设置有推杆，在所述第三驱动装置的驱动下，所述推杆能够穿过所述避让孔进入到所述备料槽中，所述推杆能够推动物料，使物料与所述挡料块脱离抵持，并使物料沿所述备料槽移动。

3.根据权利要求2所述的贴合机，其特征在于，所述挡料块朝向所述备料槽的底面的一端设置有斜面，所述斜面朝向所述备料槽的所述进料端。

4.根据权利要求2所述的贴合机，其特征在于，所述移料杆的所述一端并列设置有两个所述推杆，所述备料槽的底面并列设置有两个所述避让孔，两个所述推杆能够分别插入到两个所述避让孔中。

5.根据权利要求2所述的贴合机，其特征在于，所述第三驱动装置包括提升装置和平移装置，所述平移装置设置在所述提升装置的输出端上，所述移料杆设置在所述平移装置的输出端上，在所述提升装置的作用下，所述推杆能够靠近或远离所述备料板，在所述平移装置的作用下，所述推杆能够沿所述备料槽移动。

6.根据权利要求1所述的贴合机，其特征在于，所述取料头包括第一取料头和第二取料头，所述第一取料头能够独立抓取或放开物料，所述第二取料头能够独立抓取或放开物料，在所述驱动装置的作用下，所述第一取料头和所述第二取料头能够交替运动到所述托板上，所述第一取料头能够靠近或远离所述托板，所述第二取料头能够靠近或远离所述托板。

7.根据权利要求1所述的贴合机，其特征在于，所述料带推送装置包括第四驱动装置、第五驱动装置、第一夹块和第二夹块，在所述第四驱动装置的作用下，所述第一夹块和所述第二夹块能够夹紧料带，在所述第五驱动装置的作用下，所述第一夹块和所述第二夹块能够相对所述托板运动。

8.根据权利要求1所述的贴合机，其特征在于，还包括裁切装置，所述裁切装置包括第六驱动装置、第一切刀和第二切刀，所述第一切刀固定在所述第六驱动装置的输出端上，所述第二切刀相对所述托板固定，在所述第六驱动装置的驱动下，所述第一切刀能够靠近或远离所述第二切刀。

9.根据权利要求8所述的贴合机，其特征在于，所述裁切装置还包括压料装置，所述压料装置包括第七驱动装置和压块，在所述第七驱动装置的驱动下，所述压块能够靠近或远离所述托板。

10.根据权利要求8或9所述的贴合机，其特征在于，还包括收料装置，所述收料装置包括料箱和料箱切换机构，所述料箱设置有两个及以上，在所述料箱切换机构的作用下，两个及以上的所述料箱能够逐一接收所述裁切装置剪切的料带。

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