CN111452310B - 一种塑件水口分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种塑件水口分离装置，包括框架、定位板、距离传感器、控制模块、压板组件和剪切组件，所述定位板设置在所述框架的上端面，所述定位板上设置有用于对塑件进行定位的定位凹槽，所述距离传感器设置在所述定位板上，用于感应所述塑件是否放置到位，所述控制模块分别电性连接所述距离传感器、所述压板组件和所述剪切组件，当所述控制模块接收到所述距离传感器反馈的所述塑件放置到位的信号时，控制所述压板组件抵压所述塑件以避免所述塑件移动，并控制所述剪切组件剪切所述塑件的水口凝料，以实现所述塑件与水口凝料的分离。本发明能够实现所述塑件的精确定位和精准剪切。

Description

一种塑件水口分离装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体的，涉及一种塑件水口分离装置。

背景技术

导风叶片常用于空调、冷风扇、暖风机等家电出风口处，是用于调节风向的必要零部件，一般来说，一台家电设备需要8到16个导风叶片，需求量很大。但注塑机生产的导风叶片常常因为水口料(废料)无法自动分离，而需要多人使用水口剪刀人工辅助去除。但导风叶片对本身披锋(细小的毛刺)的把控非常严格，所以对于水口去除后的质量有较高的要求，人工剪多了会影响外观，剪少了在实际使用时会有“吹笛声”，使得人工很难精确把控。

针对上述问题，本发明设计了一种使塑件能够精确定位，精准剪切的塑件水口分离装置。

发明内容

针对上述现有技术中的问题，本发明提出了一种塑件水口分离装置，塑件能够精确定位，精准剪切。

第一方面，本发明提供了一种塑件水口分离装置，包括框架、定位板、距离传感器、控制模块、压板组件和剪切组件，

所述定位板设置在所述框架的上端面，所述定位板上设置有用于对塑件进行定位的定位凹槽；

所述距离传感器设置在所述定位板上，用于感应所述塑件是否放置到位；

所述控制模块分别电性连接所述距离传感器、所述压板组件和所述剪切组件，当所述控制模块接收到所述距离传感器反馈的所述塑件放置到位的信号时，控制所述压板组件抵压所述塑件以避免所述塑件移动，并控制所述剪切组件剪切所述塑件的水口凝料，以实现所述塑件与水口凝料的分离。

在一个实施方式中，所述压板组件包括压板、动力组件、至少一个第一导柱和弹簧，所述压板能够抵压在所述塑件上，以避免所述塑件上下移动，所述动力组件用于驱动所述压板沿所述定位板到的长度方向移动，所述第一导柱依次穿过所述压板和所述定位板后与所述动力组件连接，所述弹簧套设在所述第一导柱位于所述压板上方的位置，用于对所述压板施加朝向所述定位板的作用力，以使所述压板抵压在所述塑件上。

采用上述实施方式的有益效果是：通过向定位凹槽的方向移动压板，使压板与塑件抵压，来实现塑件的上下定位，避免塑件上下移动。

在一个实施方式中，所述动力组件包括第一气缸和至少一个滑竿，所述第一气缸设置在所述定位板的下端面，所述滑竿与所述第一气缸的伸缩端连接，所述第一导柱与所述滑竿固定连接，所述第一气缸能够通过所述滑竿带动所述第一导柱沿所述定位板的长度方向移动，从而带动所述压板沿所述定位板的长度方向移动。

采用上述实施方式的有益效果是：第一气缸能够通过滑竿带动第一导柱沿定位板的长度方向移动，从而带动压板沿定位板的长度方向移动。

在一个实施方式中，所述定位板上设置有至少一个第一腰圆孔，所述第一腰圆孔沿所述定位板的长度方向延伸。

采用上述实施方式的有益效果是：第一气缸能够推动第一导柱沿所述定位板的长度方向移动。

在一个实施方式中，还包括摇杆和推杆，所述摇杆的一端与所述滑竿转动连接，另一端与所述推杆转动连接，所述摇杆用于将所述滑竿沿所述定位板长度方向的直线运动转化为所述推杆沿所述定位凹槽延伸方向的直线运动。

采用上述实施方式的有益效果是：摇杆用于将滑竿沿定位板长度方向的直线运动转化为推杆沿定位凹槽延伸方向的直线运动。

在一个实施方式中，所述摇杆上设置有第二腰圆孔，所述第二腰圆孔中穿设有第二导柱，所述第二导柱的一端固定在所述定位板的下端面，所述推杆设置在所述定位板垂直所述定位凹槽的一侧，所述推杆沿所述定位凹槽延伸方向的直线运动过程中，能够与所述塑件相抵，以避免所述塑件沿所述定位凹槽延伸方向移动。

采用上述实施方式的有益效果是：通过推杆与塑件相抵，避免塑件沿定位凹槽延伸方向移动。

在一个实施方式中，所述框架包括支撑主体、固定板和支撑板，所述定位板设置在所述支撑主体的上端面，所述固定板设置在所述支撑主体上，并位于所述定位板的下方，所述固定板上设置有连接板，所述连接板用于固定所述剪切组件，所述支撑板设置在所述固定板上，用于对所述定位板进行支撑。

采用上述实施方式的有益效果是：支撑主体的设置用于对定位板和固定板进行支撑，支撑板的设置避免了定位板发生形变，进而影响定位精度。

在一个实施方式中，所述剪切组件包括至少一个剪刀、剪刀定位座和第二气缸，所述剪刀用于剪切所述塑件的水口凝料，实现所述塑件与水口凝料的分离，所述剪刀定位座设置在所述连接板的一端上，所述剪刀的其中一个刀柄固定在所述剪刀定位座上，所述第二气缸设置在所述连接板的另一端上，所述第二气缸的伸缩端与所述剪刀的另一个刀柄连接，所述第二气缸用于在伸缩过程中完成所述剪刀的剪切动作。

采用上述实施方式的有益效果是：通过第二气缸推动剪刀的刀柄移动，进而完成剪刀的剪切动作。

在一个实施方式中，还包括至少四个限位柱，所述限位柱位于所述定位板和所述固定板之间，用于限制所述定位板和所述固定板之间的距离，进而控制所述剪刀的刀口与所述塑件水口之间的距离，保证剪切的质量。

采用上述实施方式的有益效果是：限位柱的设置用于限定定位板和固定板之间的距离，进而限定了剪刀刀口与塑件水口之间的距离，保证了剪切的质量。

在一个实施方式中，还包括定位块，其设置在所述固定板上，用于对所述第二气缸进行定位，避免所述第二气缸移动。

采用上述实施方式的有益效果是：通过定位块对第二气缸进行定位，避免第二气缸移动。

在一个实施方式中，还包括机械手，其用于抓取所述塑件并将所述塑件放置在所述定位凹槽内。

采用上述实施方式的有益效果是：实现了塑件的自动抓取。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

(1)通过定位凹槽、压板和推杆的设置，实现了塑件的完全定位，定位精准。

(2)通过第二气缸推动剪刀刀柄的移动来完成剪切动作，实现了精准剪切，提高了产品质量。

(3)自动化程度高，提高了生产效率。

上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本发明的目的。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：

图1显示了塑件水口分离装置第一轴测图。

图2显示了塑件水口分离装置第二轴测图。

图3显示了塑件水口分离装置第三轴测图。

图4显示了图3中A的局部放大图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

10-塑件水口分离装置；11-框架；111-支撑主体；113-固定板；115-支撑板；117-连接板；13-定位板；131-定位凹槽；133-第一腰圆孔；15-压板组件；151-压板；153-动力组件；153a-第一气缸；153b-滑竿；155-第一导柱；17-剪切组件；171-剪刀；173-剪刀定位座；175-第二气缸；19-塑件；21-摇杆；211-第二腰圆孔；23-第二导柱；25-推杆；27-限位柱；29-定位块。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

如图1-4所示，一种塑件水口分离装置10，包括框架11、定位板13、压板组件15、剪切组件17、距离传感器和控制模块。

定位板13设置在框架11的上端面，定位板13上设置有用于对塑件19进行定位的定位凹槽131。

距离传感器设置在定位板13上，用于感应塑件19是否放置到位。

控制模块分别电性连接距离传感器、压板组件15和剪切组件17，当控制模块接收到距离传感器反馈的塑件19放置到位的信号时，控制压板组件15抵压塑件19，以避免塑件19移动，并控制剪切组件17剪切塑件19的水口凝料，以实现塑件19与水口凝料的分离。

其中，框架11包括支撑主体111、固定板113和支撑板115，定位板13设置在支撑主体111的上端面，固定板113设置在支撑主体111上，并位于定位板13的下方，固定板113上设置有连接板117，连接板117用于固定剪切组件17，支撑板115设置在固定板113上，用于对定位板13进行支撑。

具体的，本实施例中，支撑主体111包括四个垂直设置的支撑杆，在支撑主体111的上端面水平设置有定位板13，定位板13为矩形板体结构，定位板13的上表面上并排间隔设置有多个定位凹槽131，定位凹槽131为凹槽延伸方向与定位板13长度方向垂直的通槽结构，塑件19放置在定位凹槽131中，并通过定位凹槽131进行定位，本实施例中，塑件19为注塑成型的导风叶片。固定板113水平设置在定位板13的下方，并通过螺栓固定在支撑架主体111上，连接板117通过螺栓固定在固定板113的上表面上，剪切组件17固定在连接板117上。

其中，压板组件15包括至少一个压板151、动力组件153、至少一个第一导柱155和弹簧，压板151能够抵压在塑件19上，以避免塑件19上下移动，动力组件153用于驱动压板151沿定位板13的长度方向移动，第一导柱155依次穿过压板151和定位板13后与动力组件153连接，弹簧套设在第一导柱155位于压板151上方的位置，用于对压板151施加朝向定位板13的作用力，以使压板151抵压在塑件19上。

具体的，本实施例中，压板151为矩形板体结构，其长度方向的长度与压板151宽度方向的长度相同，每个定位凹槽131相同的一侧分别设置有一个与定位凹槽131相对应的压板151，压板151的长度方向与定位凹槽131的延伸方向平行。动力组件153设置在定位板13的下端面，第一导柱155依次穿过弹簧、压板151和定位板13后与动力组件153连接，动力组件153通过第一导柱155带动压板151沿定位板13的长度方向朝向与压板151相对应的定位凹槽131移动，在弹簧弹力的作用下，压板151抵压在塑件19的上方，避免塑件19上下移动。

其中，动力组件153包括第一气缸153a和至少一个滑竿153b，第一气缸153a设置在定位板13的下端面，滑竿153b与第一气缸153a的伸缩端连接，第一导柱155与滑竿153b固定连接，第一气缸153a能够通过滑竿153b带动第一导柱155沿定位板13的长度方向移动，从而带动压板151沿定位板13的长度方向移动。

具体的，本实施例中，在定位板13的下端面的中间位置处设置有第一气缸153a，第一气缸153a的伸缩方向与定位板13的长度方向平行，在第一气缸153a的两侧分别设置有一个滑竿153b，两个滑竿153b均与定位板13的长度方向平行，第一气缸153a的伸缩端上设置有第一推板，第一推板的两端分别与滑竿153b连接，第一气缸153a在推动第一推板移动过程中，带动两个滑竿153b沿定位板13的长度方向移动。

其中，定位板13上设置有至少一个第一腰圆孔133，第一腰圆孔133沿定位板13的长度的方向延伸。

具体的，本实施例中，每个压板151上均设置有两个第一通孔，在定位板13上与第一通孔相对应的位置处设置有第一腰圆孔133，第一腰圆孔133沿定位板13的长度的方向延伸，第一导柱155依次穿过弹簧、压板151和第一腰圆孔133后固定在滑竿153b上，在滑竿153b沿定位板13长度方向移动过程中，滑竿153b带动第一导柱155在第一腰圆孔133中沿定位板13的长度方向移动，进而带动压板151沿定位板13的长度方向移动。

其中，塑件水口分离装置10还包括摇杆21和推杆25，摇杆21的一端与滑竿153b转动连接，另一端与推杆25转动连接，摇杆21用于将滑竿153b沿定位板13长度方向的直线运动转化为推杆25沿定位凹槽131延伸方向的直线运动。摇杆21上设置有第二腰圆孔211，第二腰圆孔211中穿设有第二导柱23，第二导柱23的一端固定在定位板13的下端面，推杆25设置在定位板13垂直定位凹槽131的一侧，推杆25沿定位凹槽131延伸方向的直线运动过程中，能够与塑件19相抵，以避免塑件19沿定位凹槽131延伸方向移动。

具体的，本实施例中，摇杆21上设置有第二腰圆孔211，第二导柱23穿过第二腰圆孔211后固定在定位板13的下端面，第二导柱23与摇杆21之间能够相对运动，推杆25设置在定位板13长度方向的一侧，并与定位板13的长度方向平行，在滑竿153b沿定位板13长度方向移动过程中，摇杆21推动推杆25朝向定位凹槽131延伸方向移动，推杆25在移动过程中与塑件19相抵，对塑件19在定位凹槽131延伸方向进行定位，避免塑件19沿定位凹槽131的延伸方向移动。

其中，剪切组件17包括至少一个剪刀171、剪刀定位座173和第二气缸175，剪刀171用于剪切塑件19的水口凝料，实现塑件19与水口凝料的分离。剪刀定位座173设置在连接板117的一端上，剪刀171的其中一个刀柄固定在剪刀定位座173上，第二气缸175设置在连接板117的另一端上，第二气缸175的伸缩端与剪刀171的另一个刀柄连接，第二气缸175用于在伸缩过程中完成剪刀171的剪切动作。

具体的，本实施例中，在固定板113的上端面上间隔设置有两个连接板117，连接板117的长度方向与定位板13的长度方向垂直，在连接板117靠近塑件19水口凝料的一端上通过螺栓固定有剪刀定位座173，另一端上通过螺栓固定有第二气缸175。四个剪刀171间隔均匀分布在剪刀定位座173上，四个剪刀171的其中一个刀柄固定在剪刀定位座173上，第二气缸175的伸缩端上设置有第二推板，四个剪刀171的另一个刀柄均固定在第二推板上，第二气缸175在伸缩过程中，第二推板推动剪刀171上的刀柄移动，实现剪刀171的刀头的闭合，进而完成塑件19的水口凝料的剪切。其中，剪刀171的刀头位于塑件19的水口凝料处，剪刀171的刀头在闭合过程中，完成塑件19的水口凝料的剪切。第二推板同时推动四个剪刀171移动相同的进给量，保证了剪刀171剪切的一致性，提高了塑件19的质量。

其中，还包括至少四个限位柱27，限位柱27均位于定位板13和固定板113之间，用于限制定位板13和固定板113之间的距离，进而控制剪刀171刀口与塑件19水口之间的距离，保证剪切的质量。

具体的，本实施例中，在支撑主体111的四个垂直设置的支撑杆上分别设置一个限位柱27，四个限位柱27均位于定位板13和固定板113之间且分别垂直于定位板13和固定板113，用于限制定位板13和固定板113之间的距离，进而控制剪刀171刀口与塑件19水口之间的距离，保证剪切的质量。

其中，还包括定位块29，定位块29设置在固定板113上，用于对第二气缸175进行定位，避免第二气缸175移动。

具体的，本实施例中，在第二气缸175远离伸缩端的一侧设置有定位块29，定位块29与第二气缸175相抵，用于对第二气缸175进行定位，防止第二气缸175长时间的伸缩后发生位移，导致剪刀171无法完全闭合，从而影响剪刀171的剪切质量。

其中，塑件水口分离装置10还包括机械手，其用于抓取塑件19并将塑件19放置在定位凹槽131中。

本实施例中，塑件19在注塑机内注塑完成后，机械手将带有水口凝料的塑件19从注塑机内取出，并放置在定位凹槽131中，距离传感器感应到塑件19放置到位后，将塑件19放置到位的信号发送至控制模块，控制模块接收到塑件19放置到位的信号后，控制第一气缸153a动作，第一气缸153a带动滑竿153b移动，滑竿153b在移动过程中，通过第一导柱155带动压板151朝向定位凹槽131的方向移动，压板151在弹簧的作用下抵压在塑件19上，实现塑件19的上下定位。在滑竿153b移动过程中，滑竿153b还带动摇杆21移动，摇杆21推动推杆25朝向定位凹槽131延伸方向移动，推杆25在移动过程中与塑件19相抵，对塑件19在定位凹槽131延伸方向进行定位，避免塑件19沿定位凹槽131的延伸方向移动。通过定位凹槽131、压板151和推杆25的共同作用，实现了塑件19全部方向的定位，进而实现了塑件19的精确定位。在塑件19精确定位完成后，控制模块控制第二气缸175动作，第二气缸175推动剪刀171上的刀柄移动，实现剪刀171的刀头的闭合，进而完成塑件19的水口凝料的剪切。

其中，距离传感器可以为光感距离感应器。

在一个实例中，还包括电磁换向阀和延时开关，控制模块接收到塑件19放置到位的信号后控制电磁换向阀转换气路至第一气缸153a，第一气缸153a带动滑竿153b移动，延时开关在设定的时间周期结束后，控制电磁换向阀换向转换气路至第二气缸175，第二气缸175推动剪刀171上的刀柄移动。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (6)

1.一种塑件水口分离装置，其特征在于，包括框架、定位板、距离传感器、控制模块、压板组件和剪切组件，

所述定位板设置在所述框架的上端面，所述定位板上设置有用于对塑件进行定位的定位凹槽；

所述距离传感器设置在所述定位板上，用于感应所述塑件是否放置到位；

所述控制模块分别电性连接所述距离传感器、所述压板组件和所述剪切组件，当所述控制模块接收到所述距离传感器反馈的所述塑件放置到位的信号时，控制所述压板组件抵压所述塑件以避免所述塑件移动，并控制所述剪切组件剪切所述塑件的水口凝料，以实现所述塑件与水口凝料的分离；

所述压板组件包括：

压板，其能够抵压在所述塑件上，以避免所述塑件上下移动；

动力组件，用于驱动所述压板沿所述定位板到的长度方向移动；

至少一个第一导柱，所述第一导柱依次穿过所述压板和所述定位板后与所述动力组件连接；以及

弹簧，其套设在所述第一导柱位于所述压板上方的位置，用于对所述压板施加朝向所述定位板的作用力，以使所述压板抵压在所述塑件上；

所述动力组件包括：

第一气缸，其设置在所述定位板的下端面；以及

至少一个滑竿，所述滑竿与所述第一气缸的伸缩端连接，所述第一导柱与所述滑竿固定连接；

所述第一气缸能够通过所述滑竿带动所述第一导柱沿所述定位板的长度方向移动，从而带动所述压板沿所述定位板的长度方向移动；

还包括摇杆和推杆，所述摇杆的一端与所述滑竿转动连接，另一端与所述推杆转动连接，所述摇杆用于将所述滑竿沿所述定位板长度方向的直线运动转化为所述推杆沿所述定位凹槽延伸方向的直线运动；

所述摇杆上设置有第二腰圆孔，所述第二腰圆孔中穿设有第二导柱，所述第二导柱的一端固定在所述定位板的下端面，所述推杆设置在所述定位板垂直所述定位凹槽的一侧，所述推杆沿所述定位凹槽延伸方向的直线运动过程中，能够与所述塑件相抵，以避免所述塑件沿所述定位凹槽延伸方向移动；

所述框架包括：

支撑主体，所述定位板设置在所述支撑主体的上端面；

固定板，其设置在所述支撑主体上，并位于所述定位板的下方，所述固定板上设置有连接板，所述连接板用于固定所述剪切组件；以及

支撑板，其设置在所述固定板上，用于对所述定位板进行支撑。

2.根据权利要求1所述的塑件水口分离装置，其特征在于，所述定位板上设置有至少一个第一腰圆孔，所述第一腰圆孔沿所述定位板的长度方向延伸。

3.根据权利要求1所述的塑件水口分离装置，其特征在于，所述剪切组件包括：

至少一个剪刀，用于剪切所述塑件的水口凝料，实现所述塑件与水口凝料的分离；

剪刀定位座，其设置在所述连接板的一端上，所述剪刀的其中一个刀柄固定在所述剪刀定位座上；以及

第二气缸，其设置在所述连接板的另一端上，所述第二气缸的伸缩端与所述剪刀的另一个刀柄连接，所述第二气缸用于在伸缩过程中完成所述剪刀的剪切动作。

4.根据权利要求3所述的塑件水口分离装置，其特征在于，还包括至少四个限位柱，所述限位柱位于所述定位板和所述固定板之间，用于限制所述定位板和所述固定板之间的距离，进而控制所述剪刀的刀口与所述塑件水口之间的距离，保证剪切的质量。

5.根据权利要求3或4所述的塑件水口分离装置，其特征在于，还包括定位块，其设置在所述固定板上，用于对所述第二气缸进行定位，避免所述第二气缸移动。

6.根据权利要求5所述的塑件水口分离装置，其特征在于，还包括机械手，其用于抓取所述塑件并将所述塑件放置在所述定位凹槽内。