CN111450372B - 重症医学病人用气道通畅器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种重症医学病人用气道通畅器，包括：气道插管，所述气道插管的一端用于插入气道，且该端设置异物吸头；负压吸取装置，与所述气道插管连通；吸附装置，与所述气道插管连接。使用时，将气道插管设置异物吸头的一端插入病人气道；然后可通过启动负压吸取装置，通过异物吸头负压吸取异物；或者可通过吸附装置的作用实现吸附异物；本发明可根据需要（如根据异物状态和异物量选择，在异物量小不方便负压吸取时通过吸附装置吸附，在液状异物时选择负压吸取）选择负压吸取异物或者吸附装置吸附异物，解决了：目前气道通畅器通常仅仅通过负压吸取方式吸取气道异物，具有使用不方便的缺陷。

Description

重症医学病人用气道通畅器
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种重症医学病人用气道通畅器。
背景技术
重症医学科中，最常见的医疗手段便是针对急性呼吸功能不全以及其他各种急重症患者进行呼吸管理和呼吸支持，但是当前所使用的呼吸机必须保证气道通畅的情况下才可以有效工作，而很多重症医学科的患者往往伴有呼吸道痰堵塞的情况，这便影响了呼吸支持治疗手段的进行，给医生治疗和患者带来很大不便。目前，气道通畅器通常仅仅通过负压吸取方式吸取气道异物，功能单一，具有使用不方便的缺陷。
发明内容
本发明提供一种重症医学病人用气道通畅器，用以解决上述技术问题。
一种重症医学病人用气道通畅器，包括：
气道插管，所述气道插管的一端用于插入气道，且该端设置异物吸头；
负压吸取装置，与所述气道插管连通；
吸附装置，与所述气道插管连接。
优选的，所述负压吸取装置包括：第一箱体，连接第二负压吸引装置；
所述吸附装置包括：
药液注射装置，所述气道插管远离异物吸头的一端设置第一药液进口，所述第一药液进口与药液注射装置的第一药液出口连接；
第一调压装置，与所述第一药液进口或第一药液出口连接；
连接壳体；
吸附棉；
连接管组，包括：
第一管体，一端连接所述第一药液出口；
第二管体，第一端连接所述第一管体另一端，第二端与所述连接壳体连通；
第三管体，第二端贯穿所述连接壳体、且与连接壳体固定连接，所述第三管体第一端连接第一箱体；
所述第三管体第二端贯穿所述连接壳体；
所述气道插管包括：
第一吸管，一端与所述连接壳体连通；
第二吸管，设置在第一吸管内部，所述第二吸管一端与所述第三管体第二端连接，所述第二吸管另一端与第一吸管外壁密封连接；
所述第一吸管表面设置若干第一通孔，且第一吸管表面包裹所述吸附棉，所述异物吸头设置在第一吸管远离连接壳体的一端。
优选的，所述第一调压装置为第一加气装置，所述第一加气装置与所述第一管体连接；
或所述第一调压装置为第一负压吸引装置，所述第一负压吸引装置与所述连接壳体连接。
优选的，所述第二管体为可伸缩软管，所述第三管体通过可伸缩软管与第一箱体连接。
优选的，还包括口腔扩张器，所述口腔扩张器包括：
中空固定块，所述气道插管的异物吸头一端从所述中空连接块的中空腔内穿过；
微型摄像头，设置在所述中空固定块的中空腔内；
微型LED灯，固定连接在所述中空固定块的中空腔内；
所述气道插管设置有刻度和感应块，中空固定块还设置距离传感器；
第一压力传感器，设置在负压吸取装置的远离气道插管的一端；
第二压力传感器，与所述气道插管连接，且位于气道插管体外部分；
控制器，与所述微型摄像头和微型LED灯、第一压力传感器、第二压力传感器电连接。
优选的，所述异物吸头远离气道插管的一端设置为球形。
优选的，所述负压吸取装置包括：第一箱体，连接第二负压吸引装置；
所述第二负压吸引装置包括：
连接管，所述连接管一端连接负压源，所述连接管另一端连接所述第一箱体；
所述连接管上和第一箱体的异物进端均设置控制阀门；
控制器，与电源、所述控制阀门电连接；
所述控制器通过控制电路与控制阀门连接，所述控制电路包括：
放大滤波模块、跟随模块、检测模块、驱动模块；
所述放大滤波模块包括：
第一运算放大器，正输入端连接控制器输出端，所述第一运算放大器负输入端连接第一运算放大器输出端，第一运算放大器电源端连接第二电源；
第一电容，一端连接第一运算放大器正输入端及控制器输出端，另一端接地；
第十电阻，一端连接第一运算放大器输出端；
第四电容，第一端连接第十电阻另一端，第二端接地；
所述跟随模块包括：
第二运算放大器，电源端连接第二电源，正输入端连接第四电容第一端；
第九电阻，一端连接第二运算放大器电源端及第二电源，另一端连接第二运算放大器负输入端；
第二电容，第一端连接第二运算放大器负输入端，第二端接地；
第三电阻，第一端连接第二电容第一端；
所述驱动模块包括：
第二电阻，一端连接第三电阻第二端以及控制阀门第一端，另一端接地；
第一二极管，正极连接控制阀门第一端，负极连接控制阀门第二端；
第一电阻，一端连接第二运算放大器输出端；
第三三极管，基极连接第一电阻另一端，发射极接地；
第八电阻，一端连接第三三极管集电极；
第二三极管，基极连接第八电阻另一端，发射极连接第一电源；
第七电阻，一端连接第二三极管发射极，另一端连接第二三极管基极；
所述检测模块包括：
第一电容，一端连接第一电源，另一端接地；
第二二极管，负极连接控制阀门第二端，正极连接控制阀门第一端；
第一三极管，集电极连接第二二极管正极，发射极接地；
第六电阻，一端连接第一三极管基极，另一端连接控制器；
第四电阻，第一端连接第一电源，第二端连接控制器；
第五电阻，一端连接第四电阻第二端，另一端接地。
优选的，还包括固定装置，与所述气道插管位于气道外一端连接；
所述固定装置包括：
定位板，所述定位板下端与固定装置安装部位粘贴或吸附固定；
第一圆弧形弹性袋体、第二圆弧形弹性袋体，均固定连接在定位板上端，所述第一圆弧形弹性袋体和第二圆环形袋体为对称结构；
圆弧形壳体，第一圆弧形弹性袋体、第二圆弧形弹性袋体、圆弧形壳体依次首尾相连构成圆形结构；
竖直槽体，固定连接在所述圆弧形壳体上，且贯穿圆弧形壳体，所述竖直槽体内设置螺纹；
螺纹杆，与所述竖直槽体内螺纹配合；
中空夹持块，上端固定连接在所述螺纹杆下端，所述中空夹持块下端为圆弧形且设气孔；
所述中空夹持块内通过气管连接抽充气设备。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明一种实施例的结构示意图。
图2为本发明的另一种实施例设置口腔扩张器的结构示意图。
图3为本发明固定装置的一种实施例的结构示意图。
图4为本发明控制电路的电路图。
图中：1、负压吸取装置；11、第一箱体；12、第二负压吸引装置；2、气道插管；21、第一吸管；22、第二吸管；3、吸附装置；31、药液注射装置；32、连接壳体；33、连接管组；331、第一管体；332、第二管体；333、第三管体；4、口腔扩张器；41、中空固定块；42、微型摄像头；5、固定装置；51、定位板；52、第一圆弧形弹性袋体；53、第二圆弧形弹性袋体；54、圆弧形壳体；55、竖直槽体；56、螺纹杆；57、中空夹持块；R1、第一电阻；R2、第二电阻；R3、第三电阻；R4、第四电阻；R5、第五电阻；R6、第六电阻；R7、第七电阻；R8、第八电阻；R9、第九电阻；R10、第十电阻；C1、第一电容；C2、第二电容；C3、第三电容；C4、第四电容；U1、第一运算放大器；U2、第二运算放大器；Q1、第一三极管；Q2、第二三极管；Q3、第三三极管；V1、第一电源；V2、第二电源；D1、第一二极管；D2、第二二极管。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明实施例提供了一种养老康复用训练装置，如图1-2所示，包括：
气道插管1，所述气道插管1的一端用于插入气道，且该端设置异物吸头2；
负压吸取装置3，与所述气道插管1连接；
吸附装置2，与所述气道插管1连接。所述吸附装置可为与气道插管连接的现有吸附装置。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
使用时，将气道插管设置异物吸头的一端插入病人气道；然后可通过启动负压吸取装置，通过异物吸头负压吸取异物；或者可通过吸附装置的作用实现吸附异物；
本发明可根据需要(如根据异物状态和异物量选择，在异物量小不方便负压吸取时通过吸附装置吸附，在液状异物时选择负压吸取)选择负压吸取异物或者吸附装置吸附异物，解决了：目前气道通畅器通常仅仅通过负压吸取方式吸取气道异物，具有使用不方便的缺陷。
在一个实施例中，如图1所示，
所述负压吸取装置1包括：第一箱体11，连接第二负压吸引装置12；第二负压吸引装置12可为现有手动(如图1为目前气囊式的负压吸引装置，包括：气囊，将气囊两端连接的气管，一个气管与第一箱体连接，另一个气管连通外界，通过挤压气囊调节第一箱体为负压状态)或电动的负压吸取装置；
所述吸附装置包括：
药液注射装置31(可为现有电动或者手动通过注射器注射)，所述气道插管1远离异物吸头2的一端设置第一药液进口，所述第一药液进口与药液注射装置31的第一药液出口连接；
第一调压装置，与所述第一药液进口或第一药液出口连接；
连接壳体32；
吸附棉；
连接管组33，包括：
第一管体331，一端连接所述第一药液出口；
第二管体332，第一端连接所述第一管体331另一端，第二端与所述连接壳体32连通；
第三管体333，第二端贯穿所述连接壳体32、且与连接壳体32固定连接，所述第三管体333第一端连接第一箱体11；
所述第三管体333第二端贯穿所述连接壳体；
所述气道插管2包括：
第一吸管21，一端与所述连接壳体32连通；
第二吸管22，设置在第一吸管21内部，所述第二吸管22一端与所述第三管体333第二端连接，所述第二吸管22另一端与第一吸管21外壁密封连接(优选的，为靠近所述第一吸管远离第一箱体的一端)；
所述第一吸管21表面设置若干第一通孔，且第一吸管21表面包裹所述吸附棉，所述异物吸头设置在第一吸管远离连接壳体的一端。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
当需要通过第二吸管负压吸取异物时，通过第二负压吸引装置将第一箱体内调节为负压装置，使得第二吸管在负压的作用下吸取异物；当异物量少或者不方便负压吸取异物时，通过药液注射装置向连接壳体内注射药液，通过第一吸管的第一通孔湿润吸附棉，药液将异物溶解，并通过吸附棉吸附；
该技术方案中，通过该一个装置可同时负压吸取以及吸附不容易负压吸取的，将吸附与负压吸取结合，便于充分去除异物。
在一个实施例中，所述第一调压装置为第一加气装置，所述第一加气装置与所述第一管体11连接；或所述第一调压装置为第一负压吸引装置，所述第一负压吸引装置与所述连接壳体32连接；
所述第二管体为可伸缩软管，所述第三管体13通过可伸缩软管与第一箱体11连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
设置第一负压吸引装置，便于加快吸取药液至连接壳体，或者通过第一加气装置可药液加气加压便于药液快速到达连接壳体(也可通过加气装置供给用于呼吸的气体)；设置可伸缩软管便于调节管长。
在一个实施例中，
还包括口腔扩张器4，所述口腔扩张器4包括：
中空固定块41，所述气道插管1的异物吸头一端(对应图1可为第一吸管)从所述中空连接块的中空腔内穿过；
微型摄像头42，设置在所述中空固定块41的中空腔内；
微型LED灯，固定连接在所述中空固定块的中空腔内；
所述气道插管设置有刻度和感应块，中空固定块还设置距离传感器；
第一压力传感器，设置在负压吸取装置的远离气道插管的一端(如设置在第一箱体的异物进口)；
第二压力传感器，与所述气道插管连接，且位于气道插管体外部分；
控制器，与所述微型摄像头42和微型LED灯、第一压力传感器、第二压力传感器电连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
设置口腔扩张器便于支撑张开口腔，且设置摄像头，便于在插管的时候观察病人气道。
所述气道插管设置有刻度和感应块，所述摄像头还用于拍摄所述刻度并将其传输给控制器，控制器通过与其连接的显示设备进行显示，便于观察气道插管伸入气道的深度；或通过距离传感器感应感应块的距离，当距离大于或小于预设标准值时，控制器控制与其连接的报警器进行报警，，避免由于各种因素导致的气道插管异常窜动。
设置第一压力传感器用于检测负压吸取装置的气压值，第二压力传感器用于检测气道插管的气压值，控制器比较两者的气压值，来根据比较结果判断是否出现气管插管堵塞。
在一个实施例中，所述异物吸头2远离气道插管1的一端设置为球形。
上述技术方案的有益效果为：
异物吸头2远离气道插管1的一端设置为球形，避免刺伤病人气道。
在一个实施例中，所述负压吸取装置53包括：第一箱体11，连接第二负压吸引装置12；
所述第二负压吸引装置212包括：
连接管，所述连接管一端连接负压源，所述连接管另一端连接所述第一箱体11；
所述连接管上和第一箱体的异物进端均设置控制阀门；
控制器，与电源、所述控制阀门电连接；
所述控制器通过控制电路与控制阀门连接，所述控制电路包括：
放大滤波模块、跟随模块、检测模块、驱动模块；
如图1所示，所述放大滤波模块包括：
第一运算放大器U1，正输入端连接控制器输出端，所述第一运算放大器U1负输入端连接第一运算放大器U1输出端，第一运算放大器U1电源端连接第二电源V2；
第一电容C1，一端连接第一运算放大器U1正输入端及控制器输出端，另一端接地；
第十电阻R10，一端连接第一运算放大器U1输出端；
第四电容C4，第一端连接第十电阻R10另一端，第二端接地；
所述跟随模块包括：
第二运算放大器U2，电源端连接第二电源V2，正输入端连接第四电容C4第一端；
第九电阻R9，一端连接第二运算放大器U2电源端及第二电源V2，另一端连接第二运算放大器U2负输入端；
第二电容C2，第一端连接第二运算放大器U2负输入端，第二端接地；
第三电阻R3，第一端连接第二电容C2第一端；
所述驱动模块包括：
第二电阻R2，一端连接第三电阻R3第二端以及控制阀门第一端，另一端接地；
第一二极管D1，正极连接控制阀门第一端，负极连接控制阀门第二端；
第一电阻R1，一端连接第二运算放大器U2输出端；
第三三极管Q3，基极连接第一电阻R1另一端，发射极接地；
第八电阻R8，一端连接第三三极管Q3集电极；
第二三极管Q2，基极连接第八电阻R8另一端，发射极连接第一电源V1；
第七电阻R7，一端连接第二三极管Q2发射极，另一端连接第二三极管Q2基极；
所述检测模块包括：
第一电容C1，一端连接第一电源V1，另一端接地；
第二二极管D2，负极连接控制阀门第二端，正极连接控制阀门第一端；
第一三极管Q1，集电极连接第二二极管D2正极，发射极接地；
第六电阻R6，一端连接第一三极管Q1基极，另一端连接控制器；
第四电阻R4，第一端连接第一电源V1，第二端连接控制器；
第五电阻R5，一端连接第四电阻R4第二端，另一端接地。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
控制器产生的控制信号通过滤波放大模块的C3、C4滤波及U1放大，然后传输给跟随模块的U2，通过U2比较滤波放大模块输出的电压和通过R3采集反馈的控制阀门的电压，便于U2输出合适的控制电压至驱动模块，更便于对控制阀门的可靠驱动，且R3采集的电压通过C2滤波，R2钳位，保证可靠传输；D1用于保护控制阀门；
上述检测模块用于检测控制阀门的工作电压，根据检测信息判断控制阀门是否正常接入驱动电路，便于可靠检测控制阀门，从而保证本发明可靠工作。
在一个实施例中，还包括固定装置5，与所述气道插管2位于气道外一端连接；该实施例可在图2的实施例的基础上设置；
如图3所示，所述固定装置5包括：
定位板51，所述定位板51下端与固定装置5安装部位(可根据实际操作过程中选择合适的部分用于放置定位板)粘贴或吸附(如吸盘或者磁铁吸附)固定；
第一圆弧形弹性袋体52、第二圆弧形弹性袋体53，均固定连接在定位板51上端，所述第一圆弧形弹性袋体52和第二圆环形袋体为对称结构；
圆弧形壳体54，第一圆弧形弹性袋体52、第二圆弧形弹性袋体53、圆弧形壳体54依次首尾相连构成圆形结构；
竖直槽体55，固定连接在所述圆弧形壳体54上，且贯穿圆弧形壳体54，所述竖直槽体55内设置螺纹；
螺纹杆56，与所述竖直槽体55内螺纹配合；
中空夹持块57，上端固定连接在所述螺纹杆56下端，所述中空夹持块57下端为圆弧形且设气孔；
所述中空夹持块57内通过气管连接抽充气设备(可为现有自动抽充气泵)。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
当将气道插管设置吸引头一端插入病人气道内合适位置后需要固定气道插管时：首先将所述定位板51下端与固定装置5安装部位(可根据实际操作过程中选择合适的部分用于放置定位板)粘贴或吸附(如吸盘或者磁铁吸附)固定；
然后将气道插管位于气道外一端安装在所述圆形结构内部，设置相互对称的第一圆弧形弹性袋体、第二圆弧形袋体袋体便于适应不同直径的气道插管；然后，手动旋转螺纹杆，使得夹持板向下运动至与气道插管表面贴合时，通过抽充气设备对中空夹持块内抽气，使得中空夹持块下端与气道插管吸附固定。上述技术方案具有便于固定气道插管的优点。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种重症医学病人用气道通畅器，其特征在于，包括：
气道插管(2)，所述气道插管(2)的一端用于插入气道，且该端设置异物吸头；
负压吸取装置(1)，与所述气道插管(2)连通；
吸附装置(3)，与所述气道插管(2)连接；
还包括固定装置(5)，与所述气道插管(2)位于气道外一端连接；
所述固定装置(5)包括：
定位板(51)，所述定位板(51)下端与固定装置(5)安装部位粘贴或吸附固定；
第一圆弧形弹性袋体(52)、第二圆弧形弹性袋体(53)，均固定连接在定位板(51)上端，所述第一圆弧形弹性袋体(52)和第二圆环形袋体为对称结构；
圆弧形壳体(54)，第一圆弧形弹性袋体(52)、第二圆弧形弹性袋体(53)、圆弧形壳体(54)依次首尾相连构成圆形结构；
竖直槽体(55)，固定连接在所述圆弧形壳体(54)上，且贯穿圆弧形壳体(54)，所述竖直槽体(55)内设置螺纹；
螺纹杆(56)，与所述竖直槽体(55)内螺纹配合；
中空夹持块(57)，上端固定连接在所述螺纹杆(56)下端，所述中空夹持块(57)下端为圆弧形且设气孔；
所述中空夹持块(57)内通过气管连接抽充气设备。
2.根据权利要求1所述的重症医学病人用气道通畅器，其特征在于，
所述负压吸取装置(1)包括：
第一箱体(11)，连接第二负压吸引装置(12)；
所述吸附装置(3)包括：
药液注射装置(31)，所述气道插管(2)远离异物吸头的一端设置第一药液进口，所述第一药液进口与药液注射装置(31)的第一药液出口连接；
第一调压装置，与所述第一药液进口或第一药液出口连接；
连接壳体(32)；
吸附棉；
连接管组(33)，包括：
第一管体(331)，一端连接所述第一药液出口；
第二管体(332)，第一端连接所述第一管体(331)另一端，第二端与所述连接壳体(32)连通；
第三管体(333)，第二端贯穿所述连接壳体(32)、且与连接壳体(32)固定连接，所述第三管体(333)第一端连接第一箱体(11)；
所述第三管体(333)第二端贯穿所述连接壳体(32)；
所述气道插管(2)包括：
第一吸管(21)，一端与所述连接壳体(32)连通；
第二吸管(22)，设置在第一吸管(21)内部，所述第二吸管(22)一端与所述第三管体(333)第二端连接，所述第二吸管(22)另一端与第一吸管(21)外壁密封连接；
所述第一吸管(21)表面设置若干第一通孔，且第一吸管(21)表面包裹所述吸附棉，所述异物吸头设置在第一吸管(21)远离连接壳体(32)的一端。
3.根据权利要求2所述的重症医学病人用气道通畅器，其特征在于，
所述第一调压装置为第一加气装置，所述第一加气装置与所述第一管体(331)连接；
或所述第一调压装置为第一负压吸引装置，所述第一负压吸引装置与所述连接壳体(32)连接。
4.根据权利要求2所述的重症医学病人用气道通畅器，其特征在于，
所述第二管体(332)为可伸缩软管，所述第三管体(333)通过可伸缩软管与第一箱体(11)连接。
5.根据权利要求1所述的重症医学病人用气道通畅器，其特征在于，
还包括口腔扩张器(4)，所述口腔扩张器(4)包括：
中空固定块(41)，所述气道插管(2)的异物吸头一端从所述中空连接块的中空腔内穿过；
微型摄像头(42)，设置在所述中空固定块(41)的中空腔内；
微型LED灯，固定连接在所述中空固定块(41)的中空腔内；
所述气道插管(2)设置有刻度和感应块，中空固定块还设置距离传感器；
第一压力传感器，设置在负压吸取装置的远离气道插管的一端；
第二压力传感器，与所述气道插管连接，且位于气道插管体外部分；
控制器，与所述微型摄像头(42)和微型LED灯、第一压力传感器、第二压力传感器电连接。
6.根据权利要求1所述的重症医学病人用气道通畅器，其特征在于，
所述异物吸头远离气道插管(2)的一端设置为球形。
7.根据权利要求1所述的重症医学病人用气道通畅器，其特征在于，
所述负压吸取装置(1)包括：第一箱体(11)，连接第二负压吸引装置(12)；
所述第二负压吸引装置(12)包括：
连接管，所述连接管一端连接负压源，所述连接管另一端连接所述第一箱体(11)；
所述连接管上和第一箱体(11)的异物进端均设置控制阀门；
控制器，与电源、所述控制阀门电连接；
所述控制器通过控制电路与控制阀门连接，所述控制电路包括：
放大滤波模块、跟随模块、检测模块、驱动模块；
所述放大滤波模块包括：
第一运算放大器(U1)，正输入端连接控制器输出端，所述第一运算放大器(U1)负输入端连接第一运算放大器(U1)输出端，第一运算放大器(U1)电源端连接第二电源(V2)；
第一电容(C1)，一端连接第一运算放大器(U1)正输入端及控制器输出端，另一端接地；
第十电阻(R10)，一端连接第一运算放大器(U1)输出端；
第四电容(C4)，第一端连接第十电阻(R10)另一端，第二端接地；
所述跟随模块包括：
第二运算放大器(U2)，电源端连接第二电源(V2)，正输入端连接第四电容(C4)第一端；
第九电阻(R9)，一端连接第二运算放大器(U2)电源端及第二电源(V2)，另一端连接第二运算放大器(U2)负输入端；
第二电容(C2)，第一端连接第二运算放大器(U2)负输入端，第二端接地；
第三电阻(R3)，第一端连接第二电容(C2)第一端；
所述驱动模块包括：
第二电阻(R2)，一端连接第三电阻(R3)第二端以及控制阀门第一端，另一端接地；
第一二极管(D1)，正极连接控制阀门第一端，负极连接控制阀门第二端；
第一电阻(R1)，一端连接第二运算放大器(U2)输出端；
第三三极管(Q3)，基极连接第一电阻(R1)另一端，发射极接地；
第八电阻(R8)，一端连接第三三极管(Q3)集电极；
第二三极管(Q2)，基极连接第八电阻(R8)另一端，发射极连接第一电源(V1)；
第七电阻(R7)，一端连接第二三极管(Q2)发射极，另一端连接第二三极管(Q2)基极；
所述检测模块包括：
第一电容(C1)，一端连接第一电源(V1)，另一端接地；
第二二极管(D2)，负极连接控制阀门第二端，正极连接控制阀门第一端；
第一三极管(Q1)，集电极连接第二二极管(D2)正极，发射极接地；
第六电阻(R6)，一端连接第一三极管(Q1)基极，另一端连接控制器；
第四电阻(R4)，第一端连接第一电源(V1)，第二端连接控制器；
第五电阻(R5)，一端连接第四电阻(R4)第二端，另一端接地。
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