CN111443303A - 一种电力故障检测装置及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电力故障检测装置及其使用方法,属于电力系统技术领域,一种电力故障检测装置,包括无人机、漏电检测仪和夹持底座,夹持底座的顶部开设有两个对称设置的调节槽,调节槽的内壁上固定安装有滑杆,滑杆的外壁上滑动连接有滑块,滑块的一侧设有套设在滑杆上的夹紧弹簧,滑块的顶端固定连接有夹块,夹块的内部开设有与漏电检测仪相适配的夹槽,漏电检测仪夹持在夹槽内。可以实现只需操控无人机即可移动漏电检测仪,无需人工手动支撑、移动,省时省力,提高了检测效率,降低了检测难度,且稳定性高,无人机不易与线缆偏移,检测过程中,能使漏电检测仪自动的来回摆动,保证了检测的准确度。

Description

一种电力故障检测装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及电力系统技术领域,更具体地说,涉及一种电力故障检测装置及其使用方法。
背景技术
电力系统是由发电厂、送变电线路、供配电所和用电等环节组成的电能生产与消费系统。它的功能是将自然界的一次能源通过发电动力装置转化成电能,再经输电、变电和配电将电能供应到各用户。为实现这一功能,电力系统在各个环节和不同层次还具有相应的信息与控制系统,对电能的生产过程进行测量、调节、控制、保护、通信和调度,以保证用户获得安全、优质的电能。
漏电现象是电力系统中常见的故障之一,漏电检测仪能检测电流型触电保安器的动作电流及检测小于电流型触电保安器动作的不平衡泄漏电流,还能区分对人体有害的泄漏电压及对人体无害的感应电压,广泛的应用于电力系统中漏电故障的检测。
现有技术中,对于线缆是否漏电的检测,通常采用的方法是:工作人员将漏电检测仪绑在长杆上,然后手持长杆使漏电检测仪靠近线缆,随后移动并晃动漏电检测仪对线缆进行检测,该检测方法,费时费力且效率较低,检测过程中,不仅会大大地消耗检测人员的体力,且有些线缆下方地面不平、杂草丛生,检测人员移动起来十分的困难,检测难度大。因此,我们提出一种电力故障检测装置及其使用方法。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题,本发明的目的在于提供一种电力故障检测装置及其使用方法,它可以实现只需操控无人机即可移动漏电检测仪,无需人工手动支撑、移动,省时省力,提高了检测效率,降低了检测难度,且稳定性高,无人机不易与线缆偏移,检测过程中,能使漏电检测仪自动的来回摆动,保证了检测的准确度。
2.技术方案
为解决上述问题,本发明采用如下的技术方案。
一种电力故障检测装置,包括无人机、漏电检测仪和夹持底座,所述夹持底座的顶部开设有两个对称设置的调节槽,所述调节槽的内壁上固定安装有滑杆,所述滑杆的外壁上滑动连接有滑块,所述滑块的一侧设有套设在滑杆上的夹紧弹簧,所述滑块的顶端固定连接有夹块,所述夹块的内部开设有与漏电检测仪相适配的夹槽,所述漏电检测仪夹持在夹槽内,所述无人机的顶部固定安装有连接底座,所述连接底座的顶部固定连接有调节箱,所述调节箱的内部固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端上固定连接有转盘,所述转盘正面一侧的外壁上固定连接有联动块,所述调节箱的内部且位于驱动电机的上方固定安装有转轴,所述转轴的外壁上转动连接有摆动杆,所述摆动杆的内部开设有与联动块相适配的联动槽,所述联动块贯穿联动槽并与联动槽滑动连接,所述调节箱的顶部外壁上开设有滑槽,所述摆动杆贯穿滑槽并与滑槽滑动连接,且摆动杆的顶端与夹持底座固定连接,所述调节箱的顶部固定连接有滑轨。
所述连接底座的顶部固定连接有两个对称设置的固定杆,所述固定杆的内部开设有连接槽,所述连接槽的内部滑动连接有活动杆,所述固定杆的一侧通过轴承转动连接有固定滚轮,所述活动杆的一侧通过轴承转动连接有活动滚轮,所述固定滚轮和活动滚轮中部的外壁上均开设有环形的卡线槽,所述固定杆的一侧固定连接有支撑座,所述支撑座的顶端固定连接有电动伸缩杆,所述活动杆的一侧固定连接有联动杆,所述联动杆的与电动伸缩杆的输出端固定连接。
进一步的,所述无人机设置有配套的操控装置,所述电动伸缩杆、驱动电机、漏电检测仪均与操控装置信号连接,从而通过操控装置即可控制无人机、电动伸缩杆、驱动电机以及漏电检测仪,进而对线缆进行漏电检测,无需人工手动支撑、移动漏电检测仪。
进一步的,所述漏电检测仪上设置有蜂鸣器和信号灯,当漏电检测仪检测出线缆有漏电现象时,蜂蜜器会发出响声、信号灯会闪烁,从而提醒检测人员。
进一步的,所述夹槽的内壁上设置有橡胶材质的缓冲垫,缓冲垫的设置,可防止夹力过大,导致漏电检测仪受损。
进一步的,所述联动块设置于转盘圆心的上方,所述摆动杆位于转盘的正前方,且所述联动槽位于转轴的下方,漏电检测仪在使用的过程中,需要来回的摆动,以保证检测的准确度,通过驱动电机、转盘、联动块、转轴、摆动杆、联动槽、滑槽的设置,启动驱动电机,使转盘带动联动块转动,联动块通过联动槽带动摆动杆以转轴为中心轴来回摆动,进而带动漏电检测仪来回摆动,保证了检测的准确度。
进一步的,所述滑轨设置为以转轴为中心的弧形状,且滑轨贯穿摆动杆并与摆动杆滑动连接,滑轨的设置,提高了漏点检测仪在摆动过程中的稳定性。
进一步的,所述活动杆的底端固定连接有限制块,固定杆、连接槽、活动杆、固定滚轮、活动滚轮、卡线槽、限制块、支撑座、电动伸缩杆、联动杆的设置,通过电动伸缩杆,可带动活动杆上、下移动,进而带动活动滚轮上、下移动,从而可使待测线缆卡在卡线槽之间,使得无人机不易偏移线缆,进而降低了检测时无人机的操控难度,且固定滚轮和活动滚轮分别与固定杆、活动杆转动连接,使得固定滚轮和活动滚轮可发生转动,降低了移动过程中线缆与卡线槽内壁间的摩擦力,防止线缆摩擦受损,限制块的设置,可防止活动杆脱离连接槽。
进一步的,所述活动杆的上方设有连接杆,所述连接杆设置为U字型,且连接杆的两端分别与两个活动杆固定连接,连接杆的设置,可使两个活动杆同步上、下移动,防止出现偏移。
一种电力故障检测装置的使用方法,包括以下步骤:
S1、通过操控装置操控无人机,使无人机升空并使固定滚轮与待测线缆处于同一水平高度;
S2、启动电动伸缩杆,带动活动滚轮向上移动,再次驱动无人机,使固定滚轮上的卡线槽移动至待测线缆的下方,控制电动伸缩杆使活动滚轮向下移动,使待测线缆卡在两个卡线槽之间;
S3、控制无人机,使无人机沿着待测线缆前进飞行,即可使漏电检测仪对待测线缆进行漏电检测;
S4、启动驱动电机,可使联动块通过联动槽带动摆动杆来回摆动,进而带动漏电检测仪来回摆动,保证检测的精准度;
S5、检测过程中,待测线缆如果有漏电现象,漏电检测仪上的蜂鸣器会发出响声、信号灯会闪烁,检测完毕后,控制电动伸缩杆,使活动滚轮向上移动,然后控制无人机返回即可。
3.有益效果
相比于现有技术,本发明的优点在于:
(1)本方案通过设置无人机、夹持底座、调节槽、滑杆、滑块、夹紧弹簧、夹块、夹槽,将漏电检测仪夹持在夹槽内,控制无人机即可带动漏电检测仪移动并对线缆进行漏电检测,无需人工手动支撑、移动漏电检测仪,省时省力,且提高了检测效率。
(2)夹槽的内壁上设置有橡胶材质的缓冲垫,缓冲垫的设置,可防止夹力过大,导致漏电检测仪受损。
(3)通过驱动电机、转盘、联动块、转轴、摆动杆、联动槽、滑槽的设置,启动驱动电机,使转盘带动联动块转动,联动块通过联动槽带动摆动杆以转轴为中心轴来回摆动,进而带动漏电检测仪来回摆动,保证了检测的准确度。
(4)滑轨设置为以转轴为中心的弧形状,且滑轨贯穿摆动杆并与摆动杆滑动连接,滑轨的设置,提高了漏点检测仪在摆动过程中的稳定性。
(5)固定杆、连接槽、活动杆、固定滚轮、活动滚轮、卡线槽、限制块、支撑座、电动伸缩杆、联动杆的设置,通过电动伸缩杆,可带动活动杆上、下移动,进而带动活动滚轮上、下移动,从而可使待测线缆卡在卡线槽之间,使得无人机不易偏移线缆,进而降低了检测时无人机的操控难度,且固定滚轮和活动滚轮分别与固定杆、活动杆转动连接,使得固定滚轮和活动滚轮可发生转动,降低了移动过程中线缆与卡线槽内壁间的摩擦力,防止线缆摩擦受损,限制块的设置,可防止活动杆脱离连接槽。
(6)活动杆的上方设有连接杆,连接杆设置为U字型,且连接杆的两端分别与两个活动杆固定连接,连接杆的设置,可使两个活动杆同步上、下移动,防止出现偏移。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明图1中A处的放大图;
图3为本发明连接底座处的剖视图;
图4为本发明夹块处的俯视图;
图5为本发明调节箱内的剖视图;
图6为本发明固定杆处的侧视图;
图7为本发明活动滚轮的立体结构示意图。
图中标号说明:
1、无人机;2、漏电检测仪;3、夹持底座;4、调节槽;5、滑杆;6、滑块;7、夹紧弹簧;8、夹块;9、夹槽;10、缓冲垫;11、连接底座;12、调节箱;13、驱动电机;14、转盘;15、联动块;16、转轴;17、摆动杆;18、联动槽;19、滑槽;20、连接杆;21、滑轨;22、固定杆;23、连接槽;24、活动杆;25、固定滚轮;26、活动滚轮;27、卡线槽;28、限制块;29、支撑座;30、电动伸缩杆;31、联动杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述;显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1:
请参阅图1-4,一种电力故障检测装置,包括无人机1、漏电检测仪2和夹持底座3,漏电检测仪2上设置有蜂鸣器和信号灯,当漏电检测仪2检测出线缆有漏电现象时,蜂蜜器会发出响声、信号灯会闪烁,从而提醒检测人员,夹持底座3的顶部开设有两个对称设置的调节槽4,调节槽4的内壁上固定安装有滑杆5,滑杆5的外壁上滑动连接有滑块6,滑块6的一侧设有套设在滑杆5上的夹紧弹簧7,滑块6的顶端固定连接有夹块8,夹块8的内部开设有与漏电检测仪2相适配的夹槽9,漏电检测仪2夹持在夹槽9内,夹槽9的内壁上设置有橡胶材质的缓冲垫10,缓冲垫10的设置,可防止夹力过大,导致漏电检测仪2受损。
请参阅图1和图5,无人机1的顶部固定安装有连接底座11,连接底座11的顶部固定连接有调节箱12,调节箱12的内部固定安装有驱动电机13,驱动电机13的输出端上固定连接有转盘14,转盘14正面一侧的外壁上固定连接有联动块15,调节箱12的内部且位于驱动电机13的上方固定安装有转轴16,转轴16的外壁上转动连接有摆动杆17,摆动杆17的内部开设有与联动块15相适配的联动槽18,联动块15贯穿联动槽18并与联动槽18滑动连接,调节箱12的顶部外壁上开设有滑槽19,摆动杆17贯穿滑槽19并与滑槽19滑动连接,且摆动杆17的顶端与夹持底座3固定连接,联动块15设置于转盘14圆心的上方,摆动杆17位于转盘14的正前方,且联动槽18位于转轴16的下方,漏电检测仪2在使用的过程中,需要来回的摆动,以保证检测的准确度,通过驱动电机13、转盘14、联动块15、转轴16、摆动杆17、联动槽18、滑槽19的设置,启动驱动电机13,使转盘14带动联动块15转动,联动块15通过联动槽18带动摆动杆17以转轴16为中心轴来回摆动,进而带动漏电检测仪2来回摆动,保证了检测的准确度,调节箱12的顶部固定连接有滑轨21,滑轨21设置为以转轴16为中心的弧形状,且滑轨21贯穿摆动杆17并与摆动杆17滑动连接,滑轨21的设置,提高了漏点检测仪2在摆动过程中的稳定性。
请参阅图1和图6-7,连接底座11的顶部固定连接有两个对称设置的固定杆22,固定杆22的内部开设有连接槽23,连接槽23的内部滑动连接有活动杆24,固定杆22的一侧通过轴承转动连接有固定滚轮25,活动杆24的一侧通过轴承转动连接有活动滚轮26,固定滚轮25和活动滚轮26中部的外壁上均开设有环形的卡线槽27,固定杆22的一侧固定连接有支撑座29,支撑座29的顶端固定连接有电动伸缩杆30,活动杆24的一侧固定连接有联动杆31,活动杆24的底端固定连接有限制块28,固定杆22、连接槽23、活动杆24、固定滚轮25、活动滚轮26、卡线槽27、限制块28、支撑座29、电动伸缩杆30、联动杆31的设置,通过电动伸缩杆30,可带动活动杆24上、下移动,进而带动活动滚轮26上、下移动,从而可使待测线缆卡在卡线槽27之间,使得无人机1不易偏移线缆,进而降低了检测时无人机1的操控难度,且固定滚轮25和活动滚轮26分别与固定杆22、活动杆24转动连接,使得固定滚轮25和活动滚轮26可发生转动,降低了移动过程中线缆与卡线槽27内壁间的摩擦力,防止线缆摩擦受损,限制块28的设置,可防止活动杆24脱离连接槽23,活动杆24的上方设有连接杆20,连接杆20设置为U字型,且连接杆20的两端分别与两个活动杆24固定连接,连接杆20的设置,可使两个活动杆24同步上、下移动,防止出现偏移,联动杆31的与电动伸缩杆30的输出端固定连接,无人机1设置有配套的操控装置,电动伸缩杆30、驱动电机13、漏电检测仪2均与操控装置信号连接,从而通过操控装置即可控制无人机1、电动伸缩杆30、驱动电机13以及漏电检测仪2,进而对线缆进行漏电检测,无需人工手动支撑、移动漏电检测仪2。
一种电力故障检测装置的使用方法,包括以下步骤:
S1、通过操控装置操控无人机1,使无人机1升空并使固定滚轮25与待测线缆处于同一水平高度;
S2、启动电动伸缩杆30,带动活动滚轮26向上移动,再次驱动无人机1,使固定滚轮25上的卡线槽27移动至待测线缆的下方,控制电动伸缩杆30使活动滚轮26向下移动,使待测线缆卡在两个卡线槽27之间;
S3、控制无人机1,使无人机1沿着待测线缆前进飞行,即可使漏电检测仪2对待测线缆进行漏电检测;
S4、启动驱动电机13,可使联动块15通过联动槽18带动摆动杆17来回摆动,进而带动漏电检测仪2来回摆动,保证检测的精准度;
S5、检测过程中,待测线缆如果有漏电现象,漏电检测仪2上的蜂鸣器会发出响声、信号灯会闪烁,检测完毕后,控制电动伸缩杆30,使活动滚轮26向上移动,然后控制无人机1返回即可。
本发明与现有技术相比,可以实现只需操控无人机即可移动漏电检测仪,无需人工手动支撑、移动,省时省力,提高了检测效率,降低了检测难度,且稳定性高,无人机不易与线缆偏移,检测过程中,能使漏电检测仪自动的来回摆动,保证了检测的准确度。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式;但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种电力故障检测装置,包括无人机(1)、漏电检测仪(2)和夹持底座(3),所述夹持底座(3)的顶部开设有两个对称设置的调节槽(4),所述调节槽(4)的内壁上固定安装有滑杆(5),所述滑杆(5)的外壁上滑动连接有滑块(6),所述滑块(6)的一侧设有套设在滑杆(5)上的夹紧弹簧(7),所述滑块(6)的顶端固定连接有夹块(8),所述夹块(8)的内部开设有与漏电检测仪(2)相适配的夹槽(9),所述漏电检测仪(2)夹持在夹槽(9)内,其特征在于:所述无人机(1)的顶部固定安装有连接底座(11),所述连接底座(11)的顶部固定连接有调节箱(12),所述调节箱(12)的内部固定安装有驱动电机(13),所述驱动电机(13)的输出端上固定连接有转盘(14),所述转盘(14)正面一侧的外壁上固定连接有联动块(15),所述调节箱(12)的内部且位于驱动电机(13)的上方固定安装有转轴(16),所述转轴(16)的外壁上转动连接有摆动杆(17),所述摆动杆(17)的内部开设有与联动块(15)相适配的联动槽(18),所述联动块(15)贯穿联动槽(18)并与联动槽(18)滑动连接,所述调节箱(12)的顶部外壁上开设有滑槽(19),所述摆动杆(17)贯穿滑槽(19)并与滑槽(19)滑动连接,且摆动杆(17)的顶端与夹持底座(3)固定连接,所述调节箱(12)的顶部固定连接有滑轨(21);
所述连接底座(11)的顶部固定连接有两个对称设置的固定杆(22),所述固定杆(22)的内部开设有连接槽(23),所述连接槽(23)的内部滑动连接有活动杆(24),所述固定杆(22)的一侧通过轴承转动连接有固定滚轮(25),所述活动杆(24)的一侧通过轴承转动连接有活动滚轮(26),所述固定滚轮(25)和活动滚轮(26)中部的外壁上均开设有环形的卡线槽(27),所述固定杆(22)的一侧固定连接有支撑座(29),所述支撑座(29)的顶端固定连接有电动伸缩杆(30),所述活动杆(24)的一侧固定连接有联动杆(31),所述联动杆(31)的与电动伸缩杆(30)的输出端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种电力故障检测装置,其特征在于:所述无人机(1)设置有配套的操控装置,所述电动伸缩杆(30)、驱动电机(13)、漏电检测仪(2)均与操控装置信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种电力故障检测装置,其特征在于:所述漏电检测仪(2)上设置有蜂鸣器和信号灯。
4.根据权利要求1所述的一种电力故障检测装置,其特征在于:所述夹槽(9)的内壁上设置有橡胶材质的缓冲垫(10)。
5.根据权利要求1所述的一种电力故障检测装置,其特征在于:所述联动块(15)设置于转盘(14)圆心的上方,所述摆动杆(17)位于转盘(14)的正前方,且所述联动槽(18)位于转轴(16)的下方。
6.根据权利要求1所述的一种电力故障检测装置,其特征在于:所述滑轨(21)设置为以转轴(16)为中心的弧形状,且滑轨(21)贯穿摆动杆(17)并与摆动杆(17)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种电力故障检测装置,其特征在于:所述活动杆(24)的底端固定连接有限制块(28)。
8.根据权利要求1所述的一种电力故障检测装置,其特征在于:所述活动杆(24)的上方设有连接杆(20),所述连接杆(20)设置为U字型,且连接杆(20)的两端分别与两个活动杆(24)固定连接。
9.根据权利要求1-8任一所述的一种电力故障检测装置的使用方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1、通过操控装置操控无人机(1),使无人机(1)升空并使固定滚轮(25)与待测线缆处于同一水平高度;
S2、启动电动伸缩杆(30),带动活动滚轮(26)向上移动,再次驱动无人机(1),使固定滚轮(25)上的卡线槽(27)移动至待测线缆的下方,控制电动伸缩杆(30)使活动滚轮(26)向下移动,使待测线缆卡在两个卡线槽(27)之间;
S3、控制无人机(1),使无人机(1)沿着待测线缆前进飞行,即可使漏电检测仪(2)对待测线缆进行漏电检测;
S4、启动驱动电机(13),可使联动块(15)通过联动槽(18)带动摆动杆(17)来回摆动,进而带动漏电检测仪(2)来回摆动,保证检测的精准度;
S5、检测过程中,待测线缆如果有漏电现象,漏电检测仪(2)上的蜂鸣器会发出响声、信号灯会闪烁,检测完毕后,控制电动伸缩杆(30),使活动滚轮(26)向上移动,然后控制无人机(1)返回即可。
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