CN111439429B - 一种包装领域用的纸箱片上拨式推送装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于纸箱片推送技术领域，尤其涉及一种包装领域用的纸箱片上拨式推送装置，它包括减速电机、调节机构、储纸壳、送纸辊、导向伸缩板、传输机构、底板、挡纸板、舔纸辊，本发明设计的推送装置的推送出口位于储纸壳的上侧，这样在每次推送纸箱片之后，被推送出去的纸箱片不会受到其它纸箱片的影响，推送阻力小；本发明设计的纸箱片推送装置，在对纸箱片推送的过程中添加了送纸辊，使得纸箱片的长度只需要大于送纸轮的最下侧与压纸辊之间的间距即可，这样舔纸辊所能移动的最高点就可以相对增高，在刚开始向储纸壳内放置纸箱片的时候，可以增加储纸壳内纸箱片的数量，使得该装置的使用效率变高。

Description

一种包装领域用的纸箱片上拨式推送装置

本申请是申请日为2019年9月17日、申请号为201910874772.0、发明专利名称为“一种包装领域使用的纸箱片上拨式推送装置”的分案申请。

所属技术领域

本发明属于纸箱片推送技术领域，尤其涉及一种包装领域用的纸箱片上拨式推送装置。

背景技术

目前包装领域中使用的包装的片状材料多为金属半片，纸箱片，塑料或者复合单页材料；包装过程中，包装材料先按规定的尺寸和形状裁成单张的片材和板材，或制成带折痕的纸盒片、金属盖等，包装时，将他们整齐的堆放在储料库内，通过推送机构将片材逐个的送到包装工位，以完成后续的包装工序，片状材料的推送通常采用机械摩擦引送，推送，真空吸盘吸送，胶贴送，机械与真空吸送相结合等多种推送装置，但是现有的推送装置，纸箱片从储纸壳的下侧被推送出去，这样每次纸箱片在被推送出去的时候就要受到上侧所有的纸箱片对其施加的重力，使得最下侧的纸箱片受到的阻力变大，影响推送装置的推送可靠性和效率。

本发明设计一种包装领域用的纸箱片上拨式推送装置解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种包装领域用的纸箱片上拨式推送装置，它是采用以下技术方案来实现的。

一种包装领域用的纸箱片上拨式推送装置，其特征在于：它包括减速电机、调节机构、储纸壳、送纸辊、导向伸缩板、传输机构、底板、挡纸板、舔纸辊、导向安装壳、安装滑块、第一固定转轴、弧形导轨、弧形滑块，其中底板下侧的四个角落上分别固定安装有一个支撑底板的第一支撑杆，底板一端的上侧对称地开有两个方形槽，方形槽的作用是为对应的导向伸缩板的向下摆动提供储放空间，当导向伸缩板摆到与底板相平后，导向伸缩板就会全部嵌在方形槽内，防止储纸壳内最下层的一个纸箱片在被推出的时候与导向伸缩板发生干涉；两个方形槽靠近底板中间的一端开有贯通的第一条形槽，第一条形槽的作用是为两个挡纸板和连接杆的向下移动提供通道，当储纸壳内最下层的一个纸箱片在被推出的时候，两个挡纸板的最上端正好完全向下移动到第一条形槽内，连接杆也正好完全向下移动到第一条形槽内，防止储纸壳内最下层的一个纸箱片在被推出的时候与挡纸板和连接杆发生干涉；第一条形槽的两端对称地开有两个避让槽，两个避让槽的作用是为两个连接导块的向下移动提供通道，当储纸壳内最下层的一个纸箱片在被推出的时候，两个连接导块的最上端正好完全向下移动到两个避让槽内，防止储纸壳内最下层的一个纸箱片在被推出的时候与两个连接导块发生干涉；两个避让槽的一端分别开有一个方形通槽；两个方形通槽的作用是为两个安装滑块的向下移动提供通道，当储纸壳内最下层的一个纸箱片在被推出的时候，两个安装滑块的下端移动到两个方形通槽内，使得安装在两个安装滑块之间的舔纸辊能够与该纸箱片接触；导向安装壳的一侧面上开有第一导槽，导向安装壳上与开有第一导槽的侧面相对的侧面上开有第三导槽，导向安装壳上未开有第一导槽和第三导槽的另外两个侧面中其中一个侧面上开有第二导槽；两个导向安装壳对称地安装在底板上端的两侧，且两个导向安装壳与底板上所开的两个方形通槽一一对应配合；两个导向安装壳上所开的两个第一导槽和两个第三导槽的作用是对第一固定转轴的向下移动提供导向作用；两个导向安装壳上所开的两个第二导槽的作用是对安装在两个安装滑块上的连接导块起到导向作用；两个安装滑块通过滑动配合分别一一对应地安装在两个导向安装壳内；第一固定转轴的两端固定安装在两个安装滑块上，且第一固定转轴的两端分别对应地穿过两个安装滑块位于两个安装滑块的另一侧；舔纸辊安装在第一固定转轴上。

上述两个安装滑块的一侧均安装有一个连接导块，且两个连接导块的一端分别一一对应地穿出两个导向安装壳上所开的两个第二导槽；两个连接导块与底板上所开的两个避让槽配合；两个挡纸板对称地安装在两个连接导块上，连接杆的两端分别一一对应地固定安装在两个挡纸板的侧面上；两个挡纸板和连接杆与底板上所开的第一条形槽配合；连接杆和底板之间通过铰接的方式对称地安装有两个导向伸缩板，且两个导向伸缩板与底板上所开的两个方形槽一一对应配合；导向伸缩板在摆动的同时可以进行伸缩。

上述两个连接导块上安装有送纸辊，且送纸辊与导向伸缩板配合；送纸辊可以将经过的纸箱片压在导向伸缩板上；第一固定转轴转动通过第一同步轮、第二同步轮和第一同步带驱动送纸辊转动；导向板上端的两侧固定安装在两个固定杆之间，且导向板的下端与送纸辊配合；导向板的作用是对从挡纸板上侧出来的纸箱片起到导向挤压作用，使得该纸箱片的前端发生弯曲变形，插入送纸辊的下侧。

上述底板上端的一侧安装有储纸壳，储纸壳与舔纸辊配合；调节机构安装在储纸壳的上侧，减速电机安装在调节机构上；传输机构安装在底板上安装有导向伸缩板的一侧，传输机构上安装有压纸辊，压纸辊与导向伸缩板配合。

上述调节机构包括第一连接块、第二连接块、第二同步带、第一支撑、连接板、连接摆杆、第一支撑转轴、第三同步轮、第四同步轮、第二固定转轴，其中第二固定转轴的两端对称地安装有两个第一连接块，两个第一连接块之间上下对称地安装有两个连接板，两个连接板中其中一个连接板上安装有一个第一支撑，两个第一连接块通过第一支撑安装在储纸壳的上侧，减速电机安装在两个连接板上，且减速电机的输出轴与第二固定转轴的一端连接；两个连接板将两个第一连接块固定在一起，且通过第一支撑安装在储纸壳上侧；两个第二连接块对称地安装在第一固定转轴的两端，两个第二连接块和两个第一连接块上分别通过转动配合安装有两个连接摆杆，且位于同一个第一连接块和同一个第二连接块上的两个连接摆杆分别位于对应的第一连接块和第二连接块的两侧；在前后方向上位于同一侧的一个第一连接块和一个第二连接块上所安装的四个连接摆杆中其中两个连接摆杆之间通过铰接的方式分别安装有一个第一支撑转轴，且这两个连接摆杆在左右方向上位于第一连接块和第二连接块同一侧；四个第三同步轮分别一一对应地安装在四个第一支撑转轴上，第二固定转轴的两端对称地安装有两个第四同步轮，第一固定转轴的两端对称地安装有两个第四同步轮，在前后方向位于同一侧的两个第三同步轮和两个第四同步轮之间分别缠绕有第二同步带；第三同步轮的直径大于第四同步轮的直径；本发明设计的第二同步带具有弹性，当舔纸辊与储纸壳内的纸箱片的最上侧就会出现间隙，在两个第二同步带的弹性作用下，四个第三同步轮就会向与其在前后方向上位于同一侧的两个第四同步轮一侧移动，四个第三同步轮移动带动四个第一支撑转轴，四个第一支撑转轴移动就会带动八个连接摆杆摆动，八个连接摆杆摆动就会使得位于下侧的两个第二连接块向下移动，两个第二连接块向下移动带动第一固定转轴向下移动，第一固定转轴向下移动带动舔纸辊向下移动。

本发明设计的第三同步轮的直径大于第四同步轮的直径，其作用是在刚开始向储纸壳内放纸箱片的时候，舔纸辊位于储纸壳的最下侧，每放一层纸箱片就会向上推动一次舔纸辊，在舔纸辊向上移动的时候，因为位于上侧的两个第一连接块处于静止状态，所以舔纸辊向上移动就会带动两个第二连接块向上移动，两个第二连接块向上移动就会挤压八个连接摆杆，使得八个连接摆杆展开，在八个连接摆杆展开的过程中，因为每次舔纸辊向上移动的距离相等，所以八个连接摆杆展开的角度也相同，但是在舔纸辊每次向上移动的过程中，缠绕在两个第四同步轮上的第二同步带的弧长变化和缠绕在两个第三同步轮上的第二同步带的弧长变化不同，这样就会使得第二同步带逐渐拉紧，使得第二同步带具有弹力，保证了舔纸辊在向下移动的过程中，每次移动第二同步带都能够有足够的弹力驱动舔纸辊向下移动，且舔纸辊在每次向下移动时，第二同步带只需要较小的变形量即可，即使是最后一个纸箱片，每次舔纸辊驱动纸箱片移动的时候，第二同步带施加到舔纸辊上对纸箱片的压力变化也相对较小，每次舔纸辊对纸箱片的压力相对稳定，且保持一个较小的压力，通过该压力每次舔纸辊只能通过摩擦驱动一个纸箱片向外移动，而不会因为舔纸辊对纸箱片的压力过大，舔纸辊通过摩擦驱动向外移动的纸箱片变多，影响纸箱片的正常移动。

本发明设计的纸箱推送装置，纸箱片的长度要大于送纸轮的最下侧与压纸辊之间的间距，防止纸箱片过短，在送纸轮与纸箱片的后端脱开后，纸箱片的前端还未能与传输机构接触，影响纸箱片的传送。

作为本技术的进一步改进，上述传输机构包括传输带、第二支撑杆、安装板、支撑轴、滚轮，其中安装板的下侧安装有第二支撑杆，两个滚轮通过转动配合安装在两个安装板之间，且两个滚轮上缠绕有传输带；两个安装板之间均匀地安装有多个支撑轴，且两个安装板之间安装的支撑轴位于上侧传输带的下侧；两个安装板靠近底板一端的上侧对称地安装有两个固定支耳，固定轴的两端安装在两个固定支耳上，压纸辊安装在固定轴上。

作为本技术的进一步改进，上述两个弧形导轨分别通过一个固定杆一一对应地安装在上述两个连接导块上，两个弧形滑块通过滑动配合对称地安装在两个弧形导轨内，且一个弧形滑块的上端面与对应的一个弧形导轨内的上端面之间对应地安装有一个复位弹簧，另一个弧形滑块的上端面与对应的另一个弧形导轨内的上端面之间对应地安装有一个复位弹簧；第二支撑转轴的两端安装在两个弧形滑块上，送纸辊安装在第二支撑转轴上，本发明设计的弧形导轨的弧心位于第一固定转轴的轴线上，当两个连接杆向下移动时会带动两个导向伸缩板的上端向下移动，使得两个导向伸缩板回缩；而且两个连接导块向下移动还会带动两个固定杆向下移动，两个固定杆向下移动带动两个弧形导轨向下移动，两个弧形导轨向下移动带动两个弧形滑块向下移动，两个弧形滑块移动带动第二支撑转轴向下移动，第二支撑转轴向下移动带动送纸辊向下移动，同时第二支撑转轴向下移动带动两个第一同步轮向下移动，因为第一同步轮和第二同步轮之间通过第一同步带连接，为了防止两个第一同步带与两个竖直向下移动的弧形滑块之间发生干涉，所以两个弧形滑块会在对应的两个弧形导轨内向上滑动，两个弧形滑块向上滑动就会压缩复位弹簧，最终使得送纸辊与导向伸缩板达到配合状态。

作为本技术的进一步改进，电机支撑通过固定板安装在上述两个连接板上；减速电机安装在电机支撑上。

作为本技术的进一步改进，上述复位弹簧为压缩弹簧，且复位弹簧具有预压力，通过该预压力保证送纸辊与经过的纸箱片之间的摩擦力。

作为本技术的进一步改进，上述两个导向伸缩板的一端通过铰接的方式对称地安装在连接杆的两端，两个导向伸缩板的另一端分别一一对应地通过铰接的方式安装在底板上所开的两个方形槽的一端。

作为本技术的进一步改进，上述第二支撑转轴的两端对称地安装有两个第一同步轮，第一固定转轴的两端对称地安装有两个第二同步轮，两个第一同步轮和两个第二同步轮一一对应，且同侧第一同步轮和第二同步轮之间通过第一同步带连接。

作为本技术的进一步改进，上述作为第一同步轮和第二同步轮的替换方案为链条轮，且两个链条轮通过链条连接。

作为本技术的进一步改进，上述第三同步轮的直径为第四同步轮的直径的2倍；通过多次实验证明第三同步轮的直径为第四同步轮的直径的2倍，第二同步带的弹性驱动舔纸辊向下移动的效果更好，且舔纸辊对纸箱片的压力足够驱动纸箱片移动，但不会将纸箱片压死。

作为本技术的进一步改进，上述导向板的两侧通过焊接的方式固定安装在两个固定杆上。

相对于传统的纸箱片推送技术，本发明设计的有益效果如下：

1、本发明设计的纸箱片推送装置，相比于传统的纸箱片推送装置，传统的纸箱片推送装置的纸箱片从储纸壳的下侧被推送出去，这样每次纸箱片在被推送出去的时候就要受到上侧所有的纸箱片对齐施加的重力，使得最下侧的纸箱片受到的阻力变大，本发明设计的推送装置的推送出口位于储纸壳的上侧，这样在每次推送纸箱片的之后，被推送出去的纸箱片不会受到其它纸箱片的影响，推送阻力小。

2、本发明设计的纸箱片推送装置，设计的第二同步带具有弹性，保证了舔纸辊在向下移动的过程中，每次移动第二同步带都能够有足够的弹力驱动舔纸辊向下移动，且舔纸辊在每次向下移动时，第二同步带只需要较小的变形量即可，即每次舔纸辊驱动纸箱片移动的时候，第二同步带施加到舔纸辊上对纸箱片的压力变化也相对较小，每次舔纸辊对纸箱片的压力相对稳定，且保持一个较小的压力，通过该压力每次舔纸辊只能通过摩擦驱动一个纸箱片向外移动，而不会因为舔纸辊对纸箱片的压力过大，舔纸辊通过摩擦驱动向外移动的纸箱片变多，影响纸箱片的正常移动。

3、本发明设计的纸箱片推送装置，在对纸箱片推送的过程中添加了送纸辊，使得纸箱片的长度不需要大于舔纸轮的最下侧与压纸辊之间的间距就可以，纸箱片的长度只需要大于送纸轮的最下侧与压纸辊之间的间距即可，这样舔纸辊所能移动的最高点就可以相对增高，在刚开始向储纸壳内放置纸箱片的时候，可以增加储纸壳内纸箱片的数量，使得该装置的使用效率变高。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件分布示意图。

图3是整体部件分布平面示意图。

图4是导向伸缩板和传输机构配合示意图。

图5是传输机构外观示意图。

图6是传输机构结构示意图。

图7是调节机构外观示意图。

图8是调节机构结构示意图。

图9是调节机构平面示意图。

图10是连接块分布示意图。

图11是减速电机安装示意图。

图12是连接块安装示意图。

图13是送纸辊和导向板安装示意图。

图14是储纸壳结构示意图。

图15是导向板和导向伸缩板配合示意图。

图16是导向伸缩板和舔纸辊分布示意图。

图17是送纸辊安装示意图。

图18是导向板安装示意图。

图19是送纸辊和导向板配合示意图。

图20是弧形滑块安装示意图。

图21是舔纸辊安装示意图。

图22是导向伸缩板安装示意图。

图23是挡纸板安装示意图。

图24是安装滑块分布示意图。

图25是底板结构示意图。

图26是导向安装壳结构示意图。

图27是第一固定转轴安装示意图。

图28是安装滑块安装示意图。

图29是推送装置工作原理示意图。

图中标号名称：1、减速电机；2、调节机构；3、储纸壳；4、送纸辊；5、导向伸缩板；6、传输机构；7、压纸辊；8、底板；9、挡纸板；10、传输带；11、第二支撑杆；12、安装板；13、固定支耳；14、固定轴；15、支撑轴；16、电机支撑；17、固定板；18、第一连接块；19、第二同步带；20、第一支撑；21、第一固定转轴；22、连接摆杆；23、第一支撑转轴；24、第三同步轮；25、第四同步轮；26、第二固定转轴；27、连接板；28、弧形导轨；29、导向板；30、固定杆；31、导向安装壳；32、第一支撑杆；33、复位弹簧；34、第一同步带；35、舔纸辊；36、第二支撑转轴；37、第一同步轮；38、第二同步轮；39、弧形滑块；40、连接杆；41、连接导块；42、安装滑块；43、方形槽；44、第一条形槽；45、方形通槽；46、避让槽；47、第一导槽；48、第二导槽；49、第三导槽；50、滚轮；51、第二连接块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1、2所示，它包括减速电机1、调节机构2、储纸壳3、送纸辊4、导向伸缩板5、传输机构6、底板8、挡纸板9、舔纸辊35、导向安装壳31、安装滑块42、第一固定转轴21、弧形导轨28、弧形滑块39，其中如图25所示，底板8下侧的四个角落上分别固定安装有一个支撑底板8的第一支撑杆32，底板8一端的上侧对称地开有两个方形槽43，方形槽43的作用是为对应的导向伸缩板5的向下摆动提供储放空间，当导向伸缩板5摆到与底板8相平后，导向伸缩板5就会全部嵌在方形槽43内，防止储纸壳3内最下层的一个纸箱片在被推出的时候与导向伸缩板5发生干涉；两个方形槽43靠近底板8中间的一端开有贯通的第一条形槽44，第一条形槽44的作用是为两个挡纸板9和连接杆40的向下移动提供通道，当储纸壳3内最下层的一个纸箱片在被推出的时候，两个挡纸板9的最上端和连接杆40正好完全向下移动到第一条形槽44内，防止储纸壳3内最下层的一个纸箱片在被推出的时候与挡纸板9和连接杆40发生干涉；第一条形槽44的两端对称地开有两个避让槽46，两个避让槽46的作用是为两个连接导块41的向下移动提供通道，当储纸壳3内最下层的一个纸箱片在被推出的时候，两个连接导块41的最上端正好完全向下移动到两个避让槽46内，防止储纸壳3内最下层的一个纸箱片在被推出的时候与两个连接导块41发生干涉；两个避让槽46的一端分别开有一个方形通槽45；两个方形通槽45的作用是为两个安装滑块42的向下移动提供通道，当储纸壳3内最下层的一个纸箱片在被推出的时候，两个安装滑块42的下端移动到两个方形通槽45内，使得安装在两个安装滑块42之间的舔纸辊能够与该纸箱片接触。

如图26所示，导向安装壳31的一侧面上开有第一导槽47，导向安装壳31上与开有第一导槽47的侧面相对的侧面上开有第三导槽49，导向安装壳31上未开有第一导槽47和第三导槽49的另外两个侧面中其中一个侧面上开有第二导槽48；如图21、24所示，两个导向安装壳31对称地安装在底板8上端的两侧，且两个导向安装壳31与底板8上所开的两个方形通槽45一一对应配合；两个导向安装壳31上所开的两个第一导槽47和两个第三导槽49的作用是对第一固定转轴21的向下移动提供导向作用；两个导向安装壳31上所开的两个第二导槽48的作用是对安装在两个安装滑块42上的连接导块41起到导向作用；如图22、24所示，两个安装滑块42通过滑动配合分别一一对应地安装在两个导向安装壳31内；如图27所示，第一固定转轴21的两端固定安装在两个安装滑块42上，且第一固定转轴21的两端分别对应地穿过两个安装滑块42位于两个安装滑块42的另一侧；舔纸辊安装在第一固定转轴21上。

如图27、28所示，上述两个安装滑块42的一侧均安装有一个连接导块41，且两个连接导块41的一端分别一一对应地穿出两个导向安装壳31上所开的两个第二导槽48；如图24所示，两个连接导块41与底板8上所开的两个避让槽46配合；两个挡纸板9对称地安装在两个连接导块41上，如图23所示，连接杆40的两端分别一一对应地固定安装在两个挡纸板9的侧面上；两个挡纸板9和连接杆40与底板8上所开的第一条形槽44配合；如图21、22所示，连接杆40和底板8之间通过铰接的方式对称地安装有两个导向伸缩板5，且两个导向伸缩板5与底板8上所开的两个方形槽43一一对应配合；导向伸缩板5在摆动的同时可以进行伸缩。

如图15、16所示，上述两个连接导块41上安装有送纸辊4，且送纸辊4与导向伸缩板5配合；送纸辊4可以将经过的纸箱片压在导向伸缩板5上；第一固定转轴21转动通过第一同步轮37、第二同步轮38和第一同步带34驱动送纸辊4转动；如图17、18、19所示，导向板29上端的两侧固定安装在两个固定杆30之间，且导向板29的下端与送纸辊4配合；导向板29的作用是对从挡纸板9上侧出来的纸箱片起到导向挤压作用，使得该纸箱片的前端发生弯曲变形，插入送纸辊4的下侧。

如图13、14所示，上述底板8上端的一侧安装有储纸壳3，储纸壳3与舔纸辊配合；如图3所示，调节机构2安装在储纸壳3的上侧，减速电机1安装在调节机构2上；如图1、4所示，传输机构6安装在底板8上安装有导向伸缩板5的一侧，传输机构6上安装有压纸辊7，压纸辊7与导向伸缩板5配合。

如图7、8所示，上述调节机构2包括第一连接块18、第二连接块51、第二同步带19、第一支撑20、连接板27、连接摆杆22、第一支撑转轴23、第三同步轮24、第四同步轮25、第二固定转轴26，其中如图12所示，第二固定转轴26的两端对称地安装有两个第一连接块18，两个第一连接块18之间上下对称地安装有两个连接板27，如图11所示，两个连接板27中其中一个连接板27上安装有一个第一支撑20，如图1所示，两个第一连接块18通过第一支撑20安装在储纸壳3的上侧，减速电机1安装在两个连接板27上，且减速电机1的输出轴与第二固定转轴26的一端连接；两个连接板27将两个第一连接块18固定在一起，且通过第一支撑20安装在储纸壳3上侧；如图9、10所示，两个第二连接块51对称地安装在第一固定转轴21的两端，两个第二连接块51和两个第一连接块18上分别通过转动配合安装有两个连接摆杆22，且位于同一侧的第一连接块18和同一个第二连接块51上的两个连接摆杆22分别位于对应的第一连接块18和第二连接块51的两侧；在前后方向上位于同一侧的一个第一连接块18和一个第二连接块51上所安装的四个连接摆杆22中两个连接摆杆22之间通过铰接的方式分别安装有一个第一支撑转轴23，且这两个连接摆杆在左右方向上位于第一连接块18和第二连接块51同一侧；四个第三同步轮24分别一一对应地安装在四个第一支撑转轴23上，第二固定转轴26的两端对称地安装有两个第四同步轮25，第一固定转轴21的两端对称地安装有两个第四同步轮25，在前后方向位于同一侧的两个第三同步轮24和两个第四同步轮25之间分别缠绕有第二同步带19；第三同步轮24的直径大于第四同步轮25的直径；本发明设计的第二同步带19具有弹性，当舔纸辊与储纸壳3内的纸箱片的最上侧就会出现间隙，在两个第二同步带19的弹性作用下，四个第三同步轮24就会向与其在前后方向上位于同一侧的两个第四同步轮25一侧移动，四个第三同步轮24移动带动四个第一支撑转轴23，四个第一支撑转轴23移动就会带动八个连接摆杆22摆动，八个连接摆杆22摆动就会使得位于下侧的两个第二连接块51向下移动，两个第二连接块51向下移动带动第一固定转轴21向下移动，第一固定转轴21向下移动带动舔纸辊向下移动。

本发明设计的第三同步轮24的直径大于第四同步轮25的直径，其作用是在刚开始向储纸壳3内放纸箱片的时候，舔纸辊位于储纸壳3的最下侧，每放一层纸箱片就会向上推动一次舔纸辊，在舔纸辊向上移动的时候，因为位于上侧的两个第一连接块18处于静止状态，所以舔纸辊向上移动就会带动两个第二连接块51向上移动，两个第二连接块51向上移动就会挤压八个连接摆杆22，使得八个连接摆杆22展开，在八个连接摆杆22展开的过程中，因为每次舔纸辊向上移动的距离相等，所以八个连接摆杆22展开的角度也相同，但是在舔纸辊每次向上移动的过程中，缠绕在两个第四同步轮25上的第二同步带19的弧长变化和缠绕在两个第三同步轮24上的第二同步带19的弧长变化不同，这样就会使得第二同步带19逐渐拉紧，使得第二同步带19具有弹力，保证了舔纸辊在向下移动的过程中，每次移动第二同步带19都能够有足够的弹力驱动舔纸辊向下移动，且舔纸辊在每次向下移动时，第二同步带19只需要较小的变形量即可，如图29中的b所示，即使是最后一个纸箱片，每次舔纸辊驱动纸箱片移动的时候，第二同步带19施加到舔纸辊上对纸箱片的压力变化也相对较小，每次舔纸辊对纸箱片的压力相对稳定，且保持一个较小的压力，通过该压力每次舔纸辊只能通过摩擦驱动一个纸箱片向外移动，而不会因为舔纸辊对纸箱片的压力过大，舔纸辊通过摩擦驱动向外移动的纸箱片变多，影响纸箱片的正常移动。

本发明设计的纸箱推送装置，纸箱片的长度要大于送纸轮的最下侧与压纸辊7之间的间距，防止纸箱片过短，在送纸轮与纸箱片的后端脱开后，纸箱片的前端还未能与传输机构6接触，影响纸箱片的传送。

如图5、6所示，上述传输机构6包括传输带10、第二支撑杆11、安装板12、支撑轴15、滚轮50，其中如图6所示，安装板12的下侧安装有第二支撑杆11，两个滚轮50通过转动配合安装在两个安装板12之间，且两个滚轮50上缠绕有传输带10；两个安装板12之间均匀地安装有多个支撑轴15，且两个安装板12之间安装的支撑轴15位于上侧传输带10的下侧；两个安装板12靠近底板8一端的上侧对称地安装有两个固定支耳13，固定轴14的两端安装在两个固定支耳13上，压纸辊7安装在固定轴14上。

如图19所示，上述两个弧形导轨28分别通过一个固定杆30一一对应地安装在上述两个连接导块41上，如图18、20所示，两个弧形滑块39通过滑动配合对称地安装在两个弧形导轨28内，且一个弧形滑块39的上端面与对应的一个弧形导轨28内的上端面之间对应地安装有一个复位弹簧88，另一个弧形滑块39的上端面与对应的另一个弧形导轨28内的上端面之间对应地安装有一个复位弹簧88；如图18所示，第二支撑转轴36的两端安装在两个弧形滑块39上，如图16、17所示，送纸辊4安装在第二支撑转轴36上，本发明设计的弧形导轨28的弧心位于第一固定转轴21的轴线上，当两个连接杆40向下移动时会带动两个导向伸缩板5的上端向下移动，使得两个导向伸缩板5回缩；而且两个连接导块41向下移动还会带动两个固定杆30向下移动，两个固定杆30向下移动带动两个弧形导轨28向下移动，两个弧形导轨28向下移动带动两个弧形滑块39向下移动，两个弧形滑块39移动带动第二支撑转轴36向下移动，第二支撑转轴36向下移动带动送纸辊4向下移动，同时第二支撑转轴36向下移动带动两个第一同步轮37向下移动，因为第一同步轮37和第二同步轮38之间通过第一同步带34连接，为了防止两个第一同步带34与两个竖直向下移动的弧形滑块39之间发生干涉，所以两个弧形滑块39会在对应的两个弧形导轨28内向上滑动，两个弧形滑块39向上滑动就会压缩复位弹簧33，最终使得送纸辊4与导向伸缩板5达到配合状态。

如图11所示，电机支撑16通过固定板17安装在上述两个连接板27上；减速电机1安装在电机支撑16上。

上述复位弹簧33为压缩弹簧，且复位弹簧33具有预压力，通过该预压力保证送纸辊4与经过的纸箱片之间的摩擦力。

如图13、15所示，上述两个导向伸缩板5的一端通过铰接的方式对称地安装在连接杆40的两端，两个导向伸缩板5的另一端分别一一对应地通过铰接的方式安装在底板8上所开的两个方形槽43的一端。

如图17、18所示，上述第二支撑转轴36的两端对称地安装有两个第一同步轮37，第一固定转轴21的两端对称地安装有两个第二同步轮38，两个第一同步轮37和两个第二同步轮38一一对应，且同侧第一同步轮37和第二同步轮38之间通过第一同步带34连接。

上述作为第一同步轮37和第二同步轮38的替换方案为链条轮，且两个链条轮通过链条连接。

上述第三同步轮24的直径为第四同步轮25的直径的2倍；通过多次实验证明第三同步轮24的直径为第四同步轮25的直径的2倍，第二同步带19的弹性驱动舔纸辊向下移动的效果更好，且舔纸辊对纸箱片的压力足够驱动纸箱片移动，但不会将纸箱片压死。

上述导向板29的两侧通过焊接的方式固定安装在两个固定杆30上。

具体工作流程：当使用本发明设计的推送装置时，在使用之前，首先将纸箱片放入储纸壳3内，在放置的时候，首先手动将舔纸辊抬起，将纸箱片放在舔纸辊的下侧，使得舔纸辊压在位于最上侧的一个纸箱片的上侧；在安装完纸箱片后，推动纸箱片的后端，使得除最上侧的一个纸箱片外的其它纸箱片的前端顶在挡纸板9上；之后控制减速电机1工作，减速电机1就会驱动第二固定转轴26转动，第二固定转轴26转动带动安装在其上的两个第四同步轮25转动，安装在第二固定转轴26上的两个第四同步轮25转动就会带动两个第二同步带19转动，两个第二同步带19转动带动安装在第一固定转轴21上的两个第四同步轮25转动，安装在第一固定转轴21上的两个第四同步轮25转动带动第一固定转轴21转动，第一固定转轴21转动带动安装在其上的舔纸辊转动，如图29中的a所示，舔纸辊转动就会通过摩擦带动位于其下侧的一个纸箱片移动，使得该纸箱片越过挡纸板9上侧向外移动，在移动过程中当该纸箱片的前端与导向板29接触后，在导向板29的挤压导向作用下，该纸箱片的前端就会向下弯曲移动到送纸辊4的下侧；由于第一固定转轴21在转动的时候会带动安装在其上的两个第二同步轮38转动，两个第二同步轮38转动通过两个第一同步带34带动两个第一同步轮37转动，两个第一同步轮37转动带动第二支撑转轴36转动，第二支撑转轴36转动带动送纸辊4转动，送纸辊4转动驱动移动到其下侧的纸箱片移动，所以原来位于最上侧的一个纸箱片在送纸辊4和舔纸辊的共同作用下就会经过送纸辊4移动到导向伸缩板5上；当该纸箱片的后端与舔纸辊脱离后，送纸辊4就会单独驱动该纸箱片移动，通过导向伸缩板5的导向作用，该纸箱片的前端就会移动到出传输机构6中的传输带10上，且纸箱片的前端位于压纸辊7的下侧；通过压纸辊7的导向作用使得该纸箱片沿着传输带10被传输带10带走，移动到下一步的成型工位；当该纸箱片的后端与舔纸辊脱离后，舔纸辊与储纸壳3内的纸箱片的最上侧就会出现间隙，此时在两个第二同步带19的弹性作用下，四个第三同步轮24就会向与其在前后方向上位于同一侧的两个第四同步轮25一侧移动，四个第三同步轮24移动带动四个第一支撑转轴23，四个第一支撑转轴23移动就会带动八个连接摆杆22摆动，八个连接摆杆22摆动就会使得位于下侧的两个第二连接块51向下移动，两个第二连接块51向下移动带动第一固定转轴21向下移动，第一固定转轴21向下移动带动舔纸辊向下移动，使得舔纸辊与在这种状态下储纸壳3内位于最上侧的一个纸箱片接触，同时第一固定转轴21向下移动带动两个安装滑块42向下移动，两个安装滑块42向下移动带动两个连接导块41向下移动，两个连接导块41向下移动带动两个挡纸板9向下移动，使得两个挡纸板9的上侧将现在位于最上侧的一个纸箱片的前端让开，两个挡纸板9向下移动带动连接杆40向下移动，连接杆40向下移动带动两个导向伸缩板5的上端向下移动，使得两个导向伸缩板5回缩；而且两个连接导块41向下移动还会带动两个固定杆30向下移动，两个固定杆30向下移动带动两个弧形导轨28向下移动，两个弧形导轨28向下移动带动两个弧形滑块39向下移动，两个弧形滑块39移动带动第二支撑转轴36向下移动，第二支撑转轴36向下移动带动送纸辊4向下移动，同时第二支撑转轴36向下移动带动两个第一同步轮37向下移动，因为第一同步轮37和第二同步轮38之间通过第一同步带34连接，为了防止两个第一同步带34与两个竖直向下移动的弧形滑块39之间发生干涉，所以两个弧形滑块39会在对应的两个弧形导轨28内向上滑动，两个弧形滑块39向上滑动就会压缩复位弹簧33，最终使得送纸辊4与导向伸缩板5达到配合状态；为下次做准备。

综上所述：

本发明设计的纸箱片推送装置，相比于传统的纸箱片推送装置，传统的纸箱片推送装置的纸箱片从储纸壳3的下侧被推送出去，这样每次纸箱片在被推送出去的时候就要受到上侧所有的纸箱片对齐施加的重力，使得最下侧的纸箱片受到的阻力变大，本发明设计的推送装置的推送出口位于储纸壳3的上侧，这样在每次推本发明设计的纸箱片推送装置，设计的第二同步带19具有弹性，保证了舔纸辊在向下移动的过程中，每次移动第二同步带19都能够有足够的弹力驱动舔纸辊向下移动，且舔纸辊在每次向下移动时，第二同步带19只需要较小的变形量即可，即每次舔纸辊驱动纸箱片移动的时候，第二同步带19施加到舔纸辊上对纸箱片的压力变化也相对较小，每次舔纸辊对纸箱片的压力相对稳定，且保持一个较小的压力，通过该压力每次舔纸辊只能通过摩擦驱动一个纸箱片向外移动，而不会因为舔纸辊对纸箱片的压力过大，舔纸辊通过摩擦驱动向外移动的纸箱片变多，影响纸箱片的正常移动；本发明设计的纸箱片推送装置，在对纸箱片推送的过程中添加了送纸辊4，使得纸箱片的长度不需要大于舔纸轮的最下侧与压纸辊7之间的间距就可以，纸箱片的长度只需要大于送纸轮的最下侧与压纸辊7之间的间距即可，这样舔纸辊所能移动的最高点就可以相对增高，在刚开始向储纸壳3内放置纸箱片的时候，可以增加储纸壳3内纸箱片的数量，使得该装置的使用效率变高。

Claims (7)

1.一种包装领域用的纸箱片上拨式推送装置，其特征在于：它包括减速电机、调节机构、储纸壳、送纸辊、导向伸缩板、传输机构、底板、挡纸板、舔纸辊、导向安装壳、安装滑块、第一固定转轴，其中底板下侧的四个角落上分别固定安装有一个第一支撑杆，底板一端的上侧对称地开有两个方形槽，两个方形槽靠近底板中间的一端开有贯通的第一条形槽，第一条形槽的两端对称地开有两个避让槽，两个避让槽的一端分别开有一个方形通槽；导向安装壳的一侧面上开有第一导槽，导向安装壳上与开有第一导槽的侧面相对的侧面上开有第三导槽，导向安装壳上未开有第一导槽和第三导槽的另外两个侧面中其中一个侧面上开有第二导槽；两个导向安装壳对称地安装在底板上端的两侧，且两个导向安装壳与底板上所开的两个方形通槽一一对应配合；两个安装滑块通过滑动配合分别一一对应地安装在两个导向安装壳内；第一固定转轴的两端固定安装在两个安装滑块上，且第一固定转轴的两端分别对应地穿过两个安装滑块位于两个安装滑块的另一侧；舔纸辊安装在第一固定转轴上；

两个挡纸板对称地安装在两个安装滑块上，两个导向伸缩板方式对称地安装在两个挡纸板之间；

两个连接导块上安装有送纸辊，且送纸辊与导向伸缩板配合；第一固定转轴转动通过第一同步轮、第二同步轮和第一同步带驱动送纸辊转动；导向板上端的两侧固定安装在两个固定杆上，且导向板的下端与送纸辊配合；

上述底板上端的一侧安装有储纸壳，储纸壳与舔纸辊配合；调节机构安装在储纸壳的上侧，减速电机安装在调节机构上；传输机构安装在底板上安装有导向伸缩板的一侧，传输机构上安装有压纸辊，压纸辊与导向伸缩板配合；减速电机控制调节机构工作，调节机构工作一方面控制舔纸辊转动，另一方面控制舔纸辊的向下移动；

上述传输机构包括传输带、第二支撑杆、安装板、支撑轴、滚轮，其中安装板的下侧安装有第二支撑杆，两个滚轮通过转动配合安装在两个安装板之间，且两个滚轮上缠绕有传输带；两个安装板之间均匀地安装有多个支撑轴，且两个安装板之间安装的支撑轴位于上侧传输带的下侧；两个安装板靠近底板一端的上侧对称地安装有两个固定支耳，固定轴的两端安装在两个固定支耳上，压纸辊安装在固定轴上；

两个弧形导轨分别通过一个固定杆一一对应地安装在两个连接导块上，两个弧形滑块通过滑动配合对称地安装在两个弧形导轨内，且一个弧形滑块的上端面与对应的一个弧形导轨内的上端面之间对应地安装有一个复位弹簧，另一个弧形滑块的上端面与对应的另一个弧形导轨内的上端面之间对应地安装有一个复位弹簧；第二支撑转轴的两端安装在两个弧形滑块上，送纸辊安装在第二支撑转轴上；

上述调节机构包括第一连接块、第二连接块、第二同步带、第一支撑、连接板、连接摆杆、第一支撑转轴、第三同步轮、第四同步轮、第二固定转轴，其中第二固定转轴的两端对称地安装有两个第一连接块，两个第一连接块之间上下对称地安装有两个连接板，两个连接板中其中一个连接板上安装有一个第一支撑，两个第一连接块通过第一支撑安装在储纸壳的上侧，减速电机安装在两个连接板上，且减速电机的输出轴与第二固定转轴的一端连接；两个第二连接块对称地安装在第一固定转轴的两端，两个第二连接块和两个第一连接块上分别通过转动配合安装有两个连接摆杆，且位于同一个第一连接块和同一个第二连接块上的两个连接摆杆分别位于对应的第一连接块和第二连接块的两侧；在前后方向上位于同一侧的一个第一连接块和一个第二连接块上所安装的四个连接摆杆中其中两个连接摆杆之间通过铰接的方式分别安装有一个第一支撑转轴，且这两个连接摆杆在左右方向上位于第一连接块和第二连接块同一侧；四个第三同步轮分别一一对应地安装在四个第一支撑转轴上，第二固定转轴的两端对称地安装有两个第四同步轮，第一固定转轴的两端对称地安装有两个第四同步轮，在前后方向位于同一侧的两个第三同步轮和两个第四同步轮之间分别缠绕有第二同步带；第三同步轮的直径大于第四同步轮的直径。

2.根据权利要求1所述的一种包装领域用的纸箱片上拨式推送装置，其特征在于：上述复位弹簧为压缩弹簧，且复位弹簧具有预压力。

3.根据权利要求1所述的一种包装领域用的纸箱片上拨式推送装置，其特征在于：上述两个安装滑块的一侧均安装有一个连接导块，且两个连接导块的一端分别一一对应地穿出两个导向安装壳上所开的两个第二导槽；两个连接导块与底板上所开的两个避让槽配合；两个挡纸板对称地安装在两个连接导块上，连接杆的两端分别一一对应地固定安装在两个挡纸板的侧面上；两个挡纸板和连接杆与底板上所开的第一条形槽配合；连接杆和底板之间通过铰接的方式对称地安装有两个导向伸缩板，且两个导向伸缩板的一端通过铰接的方式对称地安装在连接杆的两端，两个导向伸缩板的另一端分别一一对应地通过铰接的方式安装在底板上所开的两个方形槽的一端。

4.根据权利要求1所述的一种包装领域用的纸箱片上拨式推送装置，其特征在于：上述第二支撑转轴的两端对称地安装有两个第一同步轮，第一固定转轴的两端对称地安装有两个第二同步轮，两个第一同步轮和两个第二同步轮一一对应，且同侧的第一同步轮和第二同步轮之间通过第一同步带连接。

5.根据权利要求4所述的一种包装领域用的纸箱片上拨式推送装置，其特征在于：作为上述两个第一同步轮和两个第二同步轮的替换方案为链条轮，且两个链条轮通过链条连接。

6.根据权利要求1所述的一种包装领域用的纸箱片上拨式推送装置，其特征在于：第三同步轮的直径为第四同步轮的直径的2倍。

7.根据权利要求1所述的一种包装领域用的纸箱片上拨式推送装置，其特征在于：电机支撑通过固定板安装在上述两个连接板上；减速电机安装在电机支撑上。

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