CN111436352A - 一种基于物联网的全自动灌溉施肥机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业灌溉设备领域，且公开了一种基于物联网的全自动灌溉施肥机，包括肥液制备机构、灌溉机构以及联网控制系统；所述肥液制备机构包括支座、肥液筒、肥料箱、送水管，所述肥液筒固定安装在支座上，所述肥液筒的内部活动套装有封板活塞，且封板活塞的外沿与肥液筒的内壁紧密贴合，肥料箱固定安装在肥液筒的上方。该基于物联网的全自动灌溉施肥机，通过废液筒即内部的封板活塞的结构设计，配合联网控制系统的终端联网控制，便于操作人员通过手机终端远距离控制灌溉施肥机进行自动灌溉施肥，且无需在灌溉期间，操作人员频繁的添加固体肥料颗粒制备肥液，提高了大面积农作物的灌溉施肥效率。
Description
技术领域
本发明涉及农业灌溉设备领域，具体为一种基于物联网的全自动灌溉施肥机。
背景技术
灌溉施肥机是将灌溉与施肥融为一体的农业新设备，即水肥一体化是借助压力系统,将可溶性固体或液体肥料，通过可控管道系统供水、供肥，使水肥相融后,通过管道、喷枪或喷头形成喷灌、均匀、定时、定量，喷洒在作物发育生长区域，常用的灌溉施肥机通过文丘里施肥管的负压原理，使得制备好的肥液进入输水管道内，随输水管道内的水流一起，对农作物生长区域的土壤进行灌溉施肥。
然而，现有的灌溉施肥机需要在肥液筒内提前制备肥液，即按比例加水和可溶性固体肥料颗粒混合成肥料熔液，由于肥液筒体积有限，当需要大面积灌溉时，肥液筒内的肥液用完后，需要重新进行制备灌溉所需的肥液，这是灌溉施肥的效率降低，且操作人员无法远程控制灌溉施肥机进行长时间自动灌溉施肥。
发明内容
针对上述背景技术的不足，本发明提供了一种基于物联网的全自动灌溉施肥机，具备灌溉施肥效率高以及便于操作人员远距离控制施肥机进行灌溉施肥的优点，解决了背景技术提出的问题。
本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的全自动灌溉施肥机，包括肥液制备机构、灌溉机构以及联网控制系统；
所述肥液制备机构包括支座、肥液筒、肥料箱、送水管，所述肥液筒固定安装在支座上，所述肥液筒的内部活动套装有封板活塞，且封板活塞的外沿与肥液筒的内壁紧密贴合，肥料箱固定安装在肥液筒的上方，且肥液筒顶部的两侧分别与肥料箱的底部接通有第一导肥管和第二导肥管，且第一导肥管和第二导肥管上分别设有第一电磁阀、第二电磁阀，所述肥液筒两侧的顶部分别接通有第一输水管和第二输水管，且第一输水管和第二输水管远离肥液筒的一端均与送水管的一端接通，送水管的另一端设有输水泵，所述送水管的一端设有控制第一输水管和第二输水管通水的第一换向阀，所述肥液筒两侧的底部分别固定连接有第一输液管和第二输液管，所述第一输液管和第二输液管远离肥液筒的一端均接通有导液管，且导液管的一端设有控制第一输水管和第二输水管通水第二换向阀，所述导液管的另一端与灌溉机构的管道接通；
所述联网控制系统包括安装在支座上的控制机箱、操作屏以及安装在肥液筒底部两侧的红外传感器，所述控制机箱内设有无线传输模块、数据采集模块、单片机，控制机箱位于肥液筒的一侧，所述操作屏固定安装在控制机箱上，所述红外传感器与数据采集模块的控制输入端连接，且单片机的控制输出端连接有第一电磁阀、第二电磁阀、第一换向阀以及第二换向阀，所述数据采集模块与单片机的控制输入端连接，且数据采集模块与设于田地间的土壤湿度检测器电连接，所述无线传输模块与控制终端网络连接。
优选的，所述灌溉机构包括第三电磁阀和灌溉支管，所述灌溉支管的数量为若干个，且若干个灌溉支管均与导水管接通，所述第三电磁阀的头端设有第三电磁阀，所述第三电磁阀上并联有位于灌溉支管前端的分流管，且分流管的两端与导水管接通，所述导水管上设有位于第三电磁阀前端的送水泵，所述分流管上设有文丘里施肥管，且文丘里施肥管中部的底端与导液管的一端固定套接，所述分流管上设有位于文丘里施肥管前端的开关阀，且导水管上设有位于分流管两端之间的第三电磁阀，所述第三电磁阀、开关阀以及第四电磁阀均与单片机的控制输出端连接。
优选的，所述封板活塞的底部固定套装有电机箱，所述电机箱的内部固定套装有双轴电机，且螺旋叶片的启闭、转速均由单片机控制，所述双轴电机的两个输出轴均延伸至电机箱的外侧，且两个输出轴上均固定套装有螺旋叶片，所述螺旋叶片的叶片直径由电机箱处逐渐减小，所述螺旋叶片的两个输出轴与电机箱的两侧之间分别套装有旋转密封圈，所述肥液筒的两侧均法兰连接有侧封盖，且两个侧封盖的底部均设有凸管，两个凸管均与螺旋叶片相对应，且两个螺旋叶片的直径均大于电机箱的直径。
优选的，所述导液管上设有第二换向阀和过滤器，且导液管上的第二换向阀靠近文丘里施肥管的一端。
本发明具备以下有益效果：
该基于物联网的全自动灌溉施肥机，通过废液筒即内部的封板活塞的结构设计，配合联网控制系统的终端联网控制，便于操作人员通过手机终端远距离控制灌溉施肥机进行自动灌溉施肥，且无需在灌溉期间，操作人员频繁的添加固体肥料颗粒制备肥液，提高了大面积农作物的灌溉施肥效率；并通过各灌溉支管及其上的第四电磁阀，对仅需要灌溉的区域进行施肥灌溉，从而保障了灌溉施肥的有效率，避免了肥料的浪费。
附图说明
图1为本发明结构全自动灌溉施肥机示意图；
图2为本发明图1结构肥液筒的剖切示意图；
图3为本发明全自动灌溉施肥机的联网控制系统图。
图中：1、支座；2、肥液筒；201、封板活塞；202、红外传感器；203、电机箱；204、双轴电机；205、螺旋叶片；3、控制机箱；4、操作屏；5、肥料箱；6、第一导肥管；601、第一电磁阀；7、第二导肥管；701、第二电磁阀；8、第一输水管；9、第二输水管；10、送水管；101、第一换向阀；102、输水泵；11、第一输液管；12、第二输液管；13、导液管；131、第二换向阀；132、过滤器；14、导水管；141、第三电磁阀；142、送水泵；15、分流管；151、开关阀；16、文丘里施肥管；17、灌溉支管；171、第四电磁阀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种基于物联网的全自动灌溉施肥机，包括肥液制备机构、灌溉机构以及联网控制系统；
肥液制备机构包括支座1、肥液筒2、肥料箱5、送水管10，肥液筒2固定安装在支座1上，肥液筒2的内部活动套装有封板活塞201，且封板活塞201的外沿与肥液筒2的内壁紧密贴合，肥料箱5固定安装在肥液筒2的上方，且肥液筒2顶部的两侧分别与肥料箱5的底部接通有第一导肥管6和第二导肥管7，且第一导肥管6和第二导肥管7上分别设有第一电磁阀601、第二电磁阀701，肥液筒2两侧的顶部分别接通有第一输水管8和第二输水管9，且第一输水管8和第二输水管9远离肥液筒2的一端均与送水管10的一端接通，送水管10的另一端设有输水泵102，送水管10的一端设有控制第一输水管8和第二输水管9通水的第一换向阀101，肥液筒2两侧的底部分别固定连接有第一输液管11和第二输液管12，第一输液管11和第二输液管12远离肥液筒2的一端均接通有导液管13，且导液管13的一端设有控制第一输水管8和第二输水管9通水第二换向阀131，导液管13的另一端与灌溉机构的管道接通；
联网控制系统包括安装在支座1上的控制机箱3、操作屏4以及安装在肥液筒2底部两侧的红外传感器202，控制机箱3内设有无线传输模块、数据采集模块、单片机，控制机箱3位于肥液筒2的一侧，操作屏4固定安装在控制机箱3上，红外传感器202与数据采集模块的控制输入端连接，且单片机的控制输出端连接有第一电磁阀601、第二电磁阀701、第一换向阀101以及第二换向阀131，数据采集模块与单片机的控制输入端连接，且数据采集模块与设于田地间的土壤湿度检测器电连接，无线传输模块与控制终端网络连接，通过提前向肥料箱加入固体肥料颗粒，并提前在控制机箱中设置程序，在施肥灌溉时，通过手机等控制终端网络连接控制系统，利用土壤湿度传感器传输数据，实时了解各区域土壤的湿度情况，当需要灌溉时，通过手机终端控制单片机进行操作，控制输水泵102打开，向废液筒2输送配料用水，同时控制第一到肥管6上的第一电磁阀601打开，在废液筒2内封板活塞201的左侧腔室内下料，由系统自动控制第一换向阀101打开送水管10和第一输水管9之间的通道，并由各电磁阀门控制流量，从而精确控制肥配料用水与肥料颗粒之间的比例，肥液筒2内封板活塞201左侧混合肥液的增多，克服封板活塞201与肥液筒2内壁之间的摩擦力，并随着肥料与水的不断注入混合，使得封板活塞201右移，至封板活塞201移动至肥液筒2的右侧时，肥液筒2右侧的红外传感器202探测到封板活塞，单片机自动控制，第一导肥管6上的第一电磁阀601关闭，同时控制第二导肥管7上的第二电磁阀701打开，第一换向阀101转向打开送水管10和第二输水管9的通道，同时停止肥液筒2内封板活塞201左侧腔室的肥料和水的注入，向肥液筒2内封板活塞201右侧腔室的肥料和水的注入，并由单片机控制第二换向阀131打开第一输液管11和导液管13之间的通道，向灌溉机构的管道输送肥液进行灌溉施肥，肥液筒2内封板活塞201左侧腔室的肥液量逐渐减小，肥液筒2内封板活塞201右侧腔室的肥液量逐渐增多，直至封板活塞2移动至废液筒2左侧的红外传感器202处，单片机再次控制第一电磁阀601打开，第二电磁阀701关闭，第一换向阀101打开送水管10与第一输水管8之间的通道，第二换向阀131打开第一输液管11和导液管13之间的通道，如此往复进行肥液灌溉，实现了联网控制系统全自动控制灌溉施肥，无需灌溉期间，操作人员频繁的添加固体肥料颗粒制备肥液，有效的提高了灌溉施肥的效率，同时，方便操作人员远距离通过网络控制大面积灌溉工作。
其中，灌溉机构包括第三电磁阀141和灌溉支管17，灌溉支管17的数量为若干个，且若干个灌溉支管17均与导水管14接通，第三电磁阀141的头端设有第三电磁阀141，第三电磁阀141上并联有位于灌溉支管17前端的分流管15，且分流管15的两端与导水管14接通，导水管14上设有位于第三电磁阀141前端的送水泵142，分流管15上设有文丘里施肥管16，且文丘里施肥管16中部的底端与导液管13的一端固定套接，分流管15上设有位于文丘里施肥管16前端的开关阀151，且导水管14上设有位于分流管15两端之间的第三电磁阀141，第三电磁阀141、开关阀151以及第四电磁阀171均与单片机的控制输出端连接，当需要施肥灌溉时，通过单片机控制送水泵142启动、开关阀151打开，第三电磁阀141关闭，向导水管14、灌溉支管17送水，水流通过文丘里施肥管16，利用文丘里施肥管16使得导液管13内的肥液与水混合，进入灌溉支管内，对农作物进行灌溉，并通过各区域土壤湿度传感器的湿度数据，打开需要灌溉区域的灌溉支管17上的第四电磁阀171，对仅需要灌溉的区域进行施肥灌溉，从而保障了灌溉施肥的有效率，避免了肥料的浪费，而在只需要灌溉时，通过第三电磁阀141打开，开关阀151关闭，即可进行灌溉工作。
其中，封板活塞2的底部固定套装有电机箱203，电机箱203的内部固定套装有双轴电机204，且螺旋叶片205的启闭、转速均由单片机控制，双轴电机204的两个输出轴均延伸至电机箱203的外侧，且两个输出轴上均固定套装有螺旋叶片205，螺旋叶片205的叶片直径由电机箱203处逐渐减小，螺旋叶片205的两个输出轴与电机箱203的两侧之间分别套装有旋转密封圈，肥液筒2的两侧均法兰连接有侧封盖，且两个侧封盖的底部均设有凸管，两个凸管均与螺旋叶片205相对应，且两个螺旋叶片205的直径均大于电机箱203的直径，通过单片机控制双轴电机204驱动螺旋叶片旋转，以便对废液筒2内加入的配料水和固体肥料快速充分混合，进一步提高了肥液的制备效率。
其中，导液管13上设有第二换向阀131和过滤器132，通过过滤器有效的过滤肥液中的固体颗粒，防止固体颗粒堵塞文丘里施肥器16，有效的保障了灌溉施肥机长期有效的进行施肥灌溉，且导液管13上的第二换向阀131靠近文丘里施肥管16的一端，以便控制肥液与水的混合比例，从而确保肥料的高效利用。
工作时，当仅仅需要灌溉时，通过控制机箱控制送水泵142启动，开关阀151闭合，需要灌溉区域的灌溉支管17上第四电磁阀171打开，进行输水灌溉；当需要施肥灌溉时，通过同时控制第一电磁阀601打开、第二电磁阀701关闭、第一换向阀101打开第一导肥管6和送水管10之间的通道，待肥液筒2内腔封板活塞201左侧充满混合肥液后，由红外传感器202检测传输数据至控制机箱，有单片机同时控制送水泵142启动、第三电磁阀141关闭、开关阀151打开、第二换向阀131打开第一输液管11和导液管13之间的通道、第一电磁阀601关闭、第二电磁阀701开启、第一换向阀101打开第二导肥管7和送水管10之间的通道，此时，肥液筒2内封板活塞201左侧腔室内的肥液经第一输液管11、导液管13、导水管14、灌溉支管17对需要施肥的区域进行灌溉施肥，直至封板活塞201移动至肥液筒2的左侧时，肥液筒2内封板活塞201右侧腔室内的肥液经第二输液管12、导液管13、导水管14、灌溉支管17对需要施肥的区域进行灌溉施肥，同时肥液筒2内封板活塞201左侧腔室下肥料与水混合。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种基于物联网的全自动灌溉施肥机，其特征在于：包括肥液制备机构、灌溉机构以及联网控制系统；
所述肥液制备机构包括支座(1)、肥液筒(2)、肥料箱(5)、送水管(10)，所述肥液筒(2)固定安装在支座(1)上，所述肥液筒(2)的内部活动套装有封板活塞(201)，且封板活塞(201)的外沿与肥液筒(2)的内壁紧密贴合，肥料箱(5)固定安装在肥液筒(2)的上方，且肥液筒(2)顶部的两侧分别与肥料箱(5)的底部接通有第一导肥管(6)和第二导肥管(7)，且第一导肥管(6)和第二导肥管(7)上分别设有第一电磁阀(601)、第二电磁阀(701)，所述肥液筒(2)两侧的顶部分别接通有第一输水管(8)和第二输水管(9)，且第一输水管(8)和第二输水管(9)远离肥液筒(2)的一端均与送水管(10)的一端接通，送水管(10)的另一端设有输水泵(102)，所述送水管(10)的一端设有控制第一输水管(8)和第二输水管(9)通水的第一换向阀(101)，所述肥液筒(2)两侧的底部分别固定连接有第一输液管(11)和第二输液管(12)，所述第一输液管(11)和第二输液管(12)远离肥液筒(2)的一端均接通有导液管(13)，且导液管(13)的一端设有控制第一输水管(8)和第二输水管(9)通水第二换向阀(131)，所述导液管(13)的另一端与灌溉机构的管道接通；
所述联网控制系统包括安装在支座(1)上的控制机箱(3)、操作屏(4)以及安装在肥液筒(2)底部两侧的红外传感器(202)，所述控制机箱(3)内设有无线传输模块、数据采集模块、单片机，控制机箱(3)位于肥液筒(2)的一侧，所述操作屏(4)固定安装在控制机箱(3)上，所述红外传感器(202)与数据采集模块的控制输入端连接，且单片机的控制输出端连接有第一电磁阀(601)、第二电磁阀(701)、第一换向阀(101)以及第二换向阀(131)，所述数据采集模块与单片机的控制输入端连接，且数据采集模块与设于田地间的土壤湿度检测器电连接，所述无线传输模块与控制终端网络连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的全自动灌溉施肥机，其特征在于：所述灌溉机构包括第三电磁阀(141)和灌溉支管(17)，所述灌溉支管(17)的数量为若干个，且若干个灌溉支管(17)均与导水管(14)接通，所述第三电磁阀(141)的头端设有第三电磁阀(141)，所述第三电磁阀(141)上并联有位于灌溉支管(17)前端的分流管(15)，且分流管(15)的两端与导水管(14)接通，所述导水管(14)上设有位于第三电磁阀(141)前端的送水泵(142)，所述分流管(15)上设有文丘里施肥管(16)，且文丘里施肥管(16)中部的底端与导液管(13)的一端固定套接，所述分流管(15)上设有位于文丘里施肥管(16)前端的开关阀(151)，且导水管(14)上设有位于分流管(15)两端之间的第三电磁阀(141)，所述第三电磁阀(141)、开关阀(151)以及第四电磁阀(171)均与单片机的控制输出端连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的全自动灌溉施肥机，其特征在于：所述封板活塞(2)的底部固定套装有电机箱(203)，所述电机箱(203)的内部固定套装有双轴电机(204)，且螺旋叶片(205)的启闭、转速均由单片机控制，所述双轴电机(204)的两个输出轴均延伸至电机箱(203)的外侧，且两个输出轴上均固定套装有螺旋叶片(205)，所述螺旋叶片(205)的叶片直径由电机箱(203)处逐渐减小，所述螺旋叶片(205)的两个输出轴与电机箱(203)的两侧之间分别套装有旋转密封圈，所述肥液筒(2)的两侧均法兰连接有侧封盖，且两个侧封盖的底部均设有凸管，两个凸管均与螺旋叶片(205)相对应，且两个螺旋叶片(205)的直径均大于电机箱(203)的直径。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的全自动灌溉施肥机，其特征在于：所述导液管(13)上设有第二换向阀(131)和过滤器(132)，且导液管(13)上的第二换向阀(131)靠近文丘里施肥管(16)的一端。
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