CN111433553A - 使用鱼眼镜头相机的集成射击模拟系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种使用鱼眼镜头相机的集成射击模拟系统，尤其涉及使用鱼眼镜头相机，可以将射击模拟系统装置集成到一个单元中，自由移动，安装和重新安装简单，不受空间限制的使用鱼眼镜头相机的集成射击模拟系统。本发明的使用鱼眼镜头相机的集成射击模拟系统包括：通过执行射击程序来执行射击模拟的主体；从所述主体接收并显示与射击模拟有关的图像的显示装置；安装在所述显示装置上拍摄显示装置上显示的射击图像的鱼眼镜头相机；以及模拟枪械，所述主体和显示装置一体地构成。

Description

使用鱼眼镜头相机的集成射击模拟系统
技术领域
本发明涉及一种使用鱼眼镜头相机的集成射击模拟系统，尤其涉及使用鱼眼镜头相机，可以将射击模拟系统装置集成到一个单元中，以最大程度地减少安装空间并简化重新安装的使用鱼眼镜头相机的集成射击模拟系统。
背景技术
通常，由于多媒体技术和计算机编程技术的发展，虚拟体验装置允许用户体验在真实情况下难以实现的情况，同时用户在模拟真实情况的虚拟空间中具有与真实情况相同的感觉。
例如，以与实际情况相同的方式在模拟的虚拟空间中执行飞机的机动训练或车辆的室内驾驶实践，并且也应用于运动/娱乐领域。
模拟技术由于具有降低培训成本和防止事故等优点，因此被广泛应用于各个领域，最近，还被用于枪击训练和射击游戏等图像射击中。
现有，通过使用远距离安装的光束投影仪模拟将目标标记的图像投影到屏幕上，并使用模拟器向屏幕上出现的目标发射并击中不可见激光，军警和公众可以通过模拟枪械来体验与实际相同的现实生活。
作为示例，韩国专利公开公报第10-2016-0002258(2016.01.07)号公开了一种虚拟射击模拟装置，其能够对应于屏幕上的虚拟人物与瞄准点位置之间的关系来精确地控制模拟图像。
韩国专利公开第10-2011-0001114(2011.01.06)号使用在计算机上运行的软件实时处理使用真实照片级真实感背景图像的图形，射击者在屏幕上瞄准射击(鸽子)并控制硬件联锁，从而导致射击过程中枪械后坐，通过使用插入枪口的激光枪来捕获和识别显示的屏幕，并立即知道是否被击中，以便射击者可以使用具有真实枪械外观的模拟枪械和鸽子释放支架来释放屏幕上的鸽子，享受游戏并体验实际的射击感觉并进行训练的粘土射击模拟方法、系统和记录介质。
然而，现有的射击模拟系统对于屏幕、用于在屏幕上投射目标图像的光束投影仪、能识别从模拟枪械发射的不可见激光的撞击点以及枪口和目标图像的轨迹并将其提供给控制装置的照相机等装置的安装距离和空间远远超过3-10M，需要根据位置重新安装和设置，因此存在许多麻烦的问题。
发明内容
要解决的技术问题
本发明是鉴于所述诸多问题而提出的，其目的在于，提供一种集成射击模拟系统装置，配备有鱼眼镜头相机使安装空间可以最小化，易于安装到内部或安装的使用鱼眼镜头相机的集成射击模拟系统。
解决问题的手段
为了实现所述目的，本发明的使用鱼眼镜头相机的集成射击模拟系统，作为射击模拟系统，包括通过执行射击程序来执行射击模拟的主体，从所述主体接收并显示与射击模拟有关的图像的显示装置，并安装在所述显示装置上拍摄显示装置上显示的射击图像的鱼眼镜头相机，以及模拟枪械，所述主体和显示装置一体地构成。
发明效果
使用本发明的鱼眼镜头相机的集成射击模拟系统以集成系统结构在屏幕上配备了鱼眼镜头相机，因此不需要相机和屏幕之间的间隔距离，从而可以使安装空间最小化，移动自由并且可以简单地重新安装。
附图说明
图1是示出使用本发明的鱼眼镜头照相机的集成射击模拟系统的整体结构图；
图2a-2c是示出图1系统的鱼眼镜头相机安装位置的示例性视图；
图3是示出图1系统的主体的内部结构的详细图；
图4是用于说明图1系统的射击模拟方法的流程图。
具体实施方式
本发明的使用鱼眼镜头相机的集成射击模拟系统，作为射击模拟系统，包括通过执行射击程序来执行射击模拟的主体，从所述主体接收并显示与射击模拟有关的图像的显示装置，并安装在所述显示装置上拍摄显示装置上显示的射击图像的鱼眼镜头相机，以及模拟枪械，所述主体和显示装置一体地构成。
在优选实施例中，所述鱼眼镜头相机安装在所述显示装置的上端、侧面和后端之一。
在优选实施例中，还包括用于感测到射击者的距离的传感器。
在优选实施例中，所述传感器是安装在所述主体上的超声传感器。
在优选实施例中，所述主体具备：控制板，配备有射击程序，进行和管理射击模拟，检查所述传感器检测到的到射击者的距离是否是有效的射击距离，并警告是否需要调整距离；有线无线收发器，从所述模拟枪械接收触发信号并传输射击结果；声音输出装置，输出枪械射击时产生的声音，并产生警报以调整射击者的射击位置；以及电源供应装置，用于供应动作电源。
在优选实施例中，当接收到触发信号时，所述控制板控制鱼眼镜头相机捕获显示装置的图像屏幕以校正捕获的图像屏幕的失真，通过检测校正后的图像屏幕上所述模拟枪械发出的不可见激光信号来计算坐标位置，并且在计算出的坐标对应的显示装置的图像屏幕上显示冲击点。
在下文中，将参考附图详细描述本发明的优选实施例。
图1是根据本发明的使用鱼眼镜头照相机的集成射击模拟系统的整体结构图，图2a-2c是图1系统的鱼眼镜头照相机的示例图，图3是图1系统的主体的内部结构图。
如图所示，本发明的射击模拟系统100由执行用于执行射击模拟的射击程序的主体110以及从主体110接收并显示与射击模拟有关的图像的显示装置120一体地组成。
显示装置120配备有鱼眼镜头相机130，该鱼眼镜头相机130拍摄从模拟枪械150发射到显示装置120的不可见激光的撞击点以及枪口的轨迹和目标图像。
鱼眼镜头是方角大于180°的超广角对焦镜头，与普通的广角镜头不同，图像会失真，即离开镜筒的曲率并在整个屏幕上形成了均匀亮度的图像。
由于鱼眼镜头可以比通常的广角镜射击得更宽，因此在使用鱼眼镜头相机130的本发明中，可以像使用通常相机的现有射击模拟系统在不向屏幕安装预定距离的情况下拍摄照片。
如图2a至图2c所示，鱼眼镜头相机130可以被安装而不受限于诸如显示装置120的上部，侧面或底部的位置。
在本实施例中，当显示装置120具有如图2a和图2b所示的水平方向长的结构时，鱼眼镜头相机130安装在显示装置120的上部或侧面，如图2C所示，当显示装置120是垂直长结构时，鱼眼镜头相机130安装在显示装置120的底部。
主体110配备有传感器140，该传感器140检测与射击者的距离。
传感器140用于监视射击者是否符合射击参考距离。
在本实施例中，传感器140使用超声传感器。
通常，超声波传感器是通过利用超声波特性或产生超声波来检测距离、厚度、运动等的传感器。
模拟枪械150设置在与显示装置120相距预定距离的位置，检测触发并输出触发信号，当输出触发信号时，模拟枪械150转向显示在显示装置120上的目标产生并发射可见激光。
此时，模拟枪械150通过有线无线通信连接到主体110。
参照图3，主体110包括控制板111、收发器113、音频输出装置115以及电源117。
控制板111配备有射击程序，并且控制每个组件以进行和管理射击模拟。
收发器113通过有线无线通信从模拟枪械150接收触发信号。
音频输出装置115处理与在实际枪械射击期间产生的装置的效果音几乎相同的声音，并将其输出到扬声器。
电源117提供每个组件的操作所需的电力。
同时，图1的管理服务器200与每个射击模拟系统100联网，并且将射击目标的射击结果注册在DB中并对其进行全面管理。
图4是用于说明根据本发明的使用鱼眼镜头的集成射击模拟系统的射击模拟方法的流程图。
如图所示，当执行安装在主体110的控制板111上的射击模拟程序时，设置构成系统的每个硬件组件，并且在显示装置120上显示射击程序费用支付请求屏幕(步骤401)。
射击者根据对显示器120上显示的射击程序的支付请求进行支付。此时，尚未指定付款方式。
主体110的控制板111确认射击程序费用的支付(步骤402)。
接下来，控制板111将射击程序类型选择屏幕输出到显示装置120，并在射击程序类型选择屏幕上确认射击者所选择的类型(步骤403)。
例如，射击程序类型包括高速粘土射击、高速拍摄射击场、垂直排列的目标射击目标以及带有迫击炮和高能武器的虚拟城市，以在预定时期内歼灭恐怖分子，恐怖破坏者等各种各样。
在射击者选择了射击程序的类型之后，将用模拟枪械150站立在射击位置。此时，安装在主体110中的超声波传感器140检测距射击者的距离。
控制板111检查由超声传感器140检测到的到射击目标的距离是否是到所选择的射击程序类型的有效射击距离(步骤404)。
若确认控制板111离射击者太近或太远，则通过音频输出装置115产生警报(步骤405)。射击者可以根据警报调整射击位置。
当到射击者的距离变为有效时，控制板111执行所选类型的射击程序的模拟，并且在显示装置120上显示适合于所选射击程序的目标图像(步骤406)。
射击者用模拟枪械150发射在显示装置120的屏幕上(步骤407)。此时，射击者用模拟枪械150对准显示在显示装置120的屏幕上的目标，并拉动扳机进行触发，并且该扳机使不可见激光朝显示装置120的屏幕的目标发射。
主体110的收发器113接收模拟枪械150的触发信号并将其输出到控制板111，并且当输入触发信号时，控制板111控制安装在显示装置120中的鱼眼镜头相机130以捕获显示装置120的图像屏幕(步骤408)。
控制板111对捕获的图像屏幕进行畸变校正(步骤409)。控制板111校正由鱼眼镜头相机130捕获的图像屏幕，由于镜头的特性而失真，从而校正成用普通相机拍摄一样。
控制板111在校正图像屏幕上检测到不可见激光信号(步骤410)，并计算检测到的激光信号的坐标位置(步骤411)。
此后，控制板111在显示装置120的屏幕图像上显示与计算出的坐标相对应的冲击点，并处理该事件，使得射击者可以实时检查其是否被击中(步骤412)。
控制板111重复从步骤406开始的步骤，直到确认所选类型的射击程序的模拟结束为止(步骤413)。
在选择程序完成之后，控制板111在显示装置120的屏幕上显示射击结果(步骤414)。射击结果可以包括根据激光击中目标的精度的得分，在大量射击者的情况下的排名等。
控制板111将结果处理选择屏幕输出到显示装置120，并且在结果处理选择屏幕上检查由射击者选择的结果处理(步骤415)。
当射击者选择注册管理服务器200并将射击结果存储在DB中时，控制板111与管理服务器200进行通信。
控制板111还接收管理服务器200中的DB注册射击者的射击结果。
当射击者选择到移动电话300的呼叫时，控制板111传送到移动电话300，从而射击者从移动电话300接收。另一方面，射击者可以通过移动电话300的登录来访问管理服务器300，并通过调用移动电话300来随时检索存储在管理服务器300中的射击结果。
在处理了射击结果之后，控制板111结束程序并进入待机模式。
由于本发明的射击模拟系统是整体结构，因此即使改变安装位置并重新安装，也可以自由移动，不需要单独安装系统装置，可以减少占用的空间。
上面所描述的仅仅是用于实现使用根据本发明的鱼眼镜头相机的集成射击模拟系统的一个实施例，并且本发明不限于上述实施例，如所附权利要求所要求的。同样，在不脱离本发明的主旨的范围内，在本发明所属领域中具有普通知识的任何人在可以实现各种改变的程度上将具有本发明的技术精神。
产业应用性
如上所述，利用根据本发明的鱼眼镜头相机的集成射击模拟系统可以适用于军警射击训练领域、激光射击运动领域的产业中。

Claims (6)

1.一种使用鱼眼镜头相机的集成射击模拟系统，作为射击模拟系统，其中，包括：
通过执行射击程序来执行射击模拟的主体；
从所述主体接收并显示与射击模拟有关的图像的显示装置；
安装在所述显示装置上拍摄显示装置上显示的射击图像的鱼眼镜头相机；以及模拟枪械，
所述主体和显示装置一体地构成。
2.根据权利要求1所述的使用鱼眼镜头相机的集成射击模拟系统，其中，所述鱼眼镜头相机安装在所述显示装置的上端、侧面和后端之一。
3.根据权利要求1所述的使用鱼眼镜头相机的集成射击模拟系统，其中，还包括用于感测到射击者的距离的传感器。
4.根据权利要求3所述的使用鱼眼镜头相机的集成射击模拟系统，其中，所述传感器是安装在所述主体上的超声传感器。
5.根据权利要求3所述的使用鱼眼镜头相机的集成射击模拟系统，其中，所述主体具备：
控制板，配备有射击程序，进行和管理射击模拟，检查所述传感器检测到的到射击者的距离是否是有效的射击距离，并警告是否需要调整距离；
有线无线收发器，从所述模拟枪械接收触发信号并传输射击结果；
声音输出装置，输出枪械射击时产生的声音，并产生警报以调整射击者的射击位置；以及
电源供应装置，用于供应动作电源。
6.根据权利要求5所述的使用鱼眼镜头相机的集成射击模拟系统，其中，当接收到触发信号时，所述控制板控制鱼眼镜头相机捕获显示装置的图像屏幕以校正捕获的图像屏幕的失真，通过检测校正后的图像屏幕上所述模拟枪械发出的不可见激光信号来计算坐标位置，并且在计算出的坐标对应的显示装置的图像屏幕上显示冲击点。
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