CN111429669B - 一种带自动包装的快递寄件柜 - Google Patents
一种带自动包装的快递寄件柜 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111429669B CN111429669B CN202010420854.0A CN202010420854A CN111429669B CN 111429669 B CN111429669 B CN 111429669B CN 202010420854 A CN202010420854 A CN 202010420854A CN 111429669 B CN111429669 B CN 111429669B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cavity
- plate
- sliding
- fixedly arranged
- rotating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
- G07F17/10—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property
- G07F17/12—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property comprising lockable containers, e.g. for accepting clothes to be cleaned
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/04—Packaging single articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Abstract
本发明公开了一种带自动包装的快递寄件柜,包括柜体,所述柜体内设有包装空腔,所述包装空腔左侧内壁上设有纸板存储装置,所述纸板存储装置右侧设有纸箱翻折装置,所述包装空腔下侧内壁设有开口向上的第一滑动空腔,所述包装空腔后壁设有开口向前的伸缩空腔,本发明可以与小区快递柜安装在一起,用户仅需根据自己的寄件的实际选自包装大小,将物品放置到机器内,并录入寄件信息和支付寄件费用,因为本发明自动化程度高,机器便可自动完成包装封箱,并码垛,方便取件员进行统一取件并寄件,同时也方便了用户寄件,用户可以随时寄快递,不需要进行预约和等待。
Description
技术领域
本发明涉及智能物流领域,具体为一种带自动包装的快递寄件柜。
背景技术
随着电子商务的迅猛发展,作为邮政业重要的组成部分的快递业也得到了急速发展,每年我国的快递数量也在不断的上涨,而在寄快递前需要对快递进行包装,而目前许多快递企业对快递包装无法做到统一,用户进行独自包装过程麻烦,费时费力,同时寄快递时需要提前预约,耽误时间。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种带自动包装的快递寄件柜,克服快递公司包装不统一,快递自行包装麻烦,快递寄件不灵活等情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种带自动包装的快递寄件柜,包括柜体,所述柜体内设有包装空腔,所述包装空腔左侧内壁上设有纸板存储装置,所述纸板存储装置右侧设有纸箱翻折装置,所述包装空腔下侧内壁设有开口向上的第一滑动空腔,所述包装空腔后壁设有开口向前的伸缩空腔,所述伸缩空腔内设有底部翻折装置,所述包装空腔前侧内壁上设有开口向后的第二滑动空腔,所述第二滑动空腔后侧设有顶部翻折装置,所述包装空腔下侧内壁设有开口向下的开门空腔,所述开门空腔上侧内壁设有开口向下的第三滑动空腔,所述开门空腔上侧内壁设有贯穿所述开门空腔上侧内壁的放置空腔;
所述纸箱翻折装置包括固定设在所述包装空腔后侧内壁上的第一固定转动轴、第二固定转动轴、第三固定转动轴和第四固定转动轴,所述第一固定转动轴与第一转动杆转动连接,所述第一转动杆与第二转动杆通过第一连接轴转动连接,所述第一连接轴与转动板通过第二连接轴转动连接,所述转动板与所述第三固定转动轴转动连接,所述转动板通过第三连接轴与联动板转动连接,所述联动板内设有贯穿所述联动板前后端面的滑动槽空腔,所述滑动槽空腔与所述第四固定转动轴滑动连接,所述联动板与支架转板通过第四连接轴转动连接,所述支架转板与第三转动杆通过第五连接轴转动连接,所述第三转动杆与第四转动杆通过第六连接轴转动连接,所述第六连接轴与所述联动板通过所述第三连接轴转动连接,所述第四转动杆与固定旋转板通过所述第六连接轴转动连接,所述固定旋转板与所述第二固定转动轴转动连接,所述联动板左侧固定设有支架连杆,所述支架连杆左端面固定设有第一支架连板 ,所述第一支架连板 内设有开口向左的第一真空空腔,所述第一真空空腔右侧内壁固定设有第一感应块,所述第一真空空腔内滑动连接有第一伸缩抵触杆,所述第一伸缩抵触杆右端面固定设有第二感应块和第一弹簧,所述第一支架连板 左端面固定设有第一真空吸盘,所述支架转板前端面固定设有第二支架连板 ,所述第二支架连板内设有开口向左的第二真空空腔,所述第二真空空腔右侧内壁固定设有第三感应块,所述第二真空空腔内滑动连接有第二伸缩抵触杆,所述第二伸缩抵触杆右端面固定设有第四感应块和第二弹簧,所述第二支架连板 左端面固定设有第二真空吸盘。
优选地,所述纸板存储装置包括固定在所述包装空腔左侧内壁的纸箱存储箱,所述纸箱存储箱内设有开口向右的纸箱空腔,所述纸箱空腔内滑动连接有纸箱推板,所述纸箱推板左侧固定设有推动弹簧,所述纸箱空腔上侧内壁设有开口向右的感触空腔.所述感触空腔下侧内壁设有贯穿所述下侧内壁的阻隔空腔,所述感触空腔内滑动连接有滑动板,所述滑动板左侧端面固定设有第三弹簧,所述滑动板右端面固定设有辅助板,所述滑动板内设有贯穿所述滑动板前后端面的轨道空腔,所述阻隔空腔内滑动连接有阻隔板,所述阻隔板前端面固定设有轨迹杆,所述轨迹杆与所述轨道空腔滑动连接。
优选地,所述底部翻折装置包括第一翻折基座,所述第一翻折基座内设有开口向前的第一移动空腔和第二移动空腔,所述第一移动空腔上侧内壁设有第一转动电机,所述第一转动电机下端面固定设有第一丝杠,所述第二移动空腔右侧内壁固定设有第二转动电机,所述第二转动电机左侧内壁固定设有第二丝杠,所述第一丝杠内滑动连接有两个第一移动块且关于所述第一丝杠对称,所述第一移动块右端面固定设有第一反转板,所述第一移动块与所述第二丝杠螺纹连接,所述第二丝杠右端面固定设有第一涂胶块,所述第一移动空腔内滑动连接有两个第二移动块且关于所述第二丝杠对称,所述第二移动块与所述第一丝杠螺纹连接,所述第二移动块右端面固定设有第二反转板。
优选地,所述顶部翻折装置包括第二翻折基座,所述第二翻折基座内设有开口向后的第三移动空腔和第四移动空腔,所述第三移动空腔上侧内壁设有第三转动电机,所述第三转动电机下端面固定设有第三丝杠,所述第四移动空腔右侧内壁固定设有第四转动电机,所述第四转动电机左侧内壁固定设有第四丝杠,所述第三丝杠内滑动连接有两个第三移动块且关于所述第三丝杠对称,所述第三移动块右端面固定设有第三反转板,所述第三移动块与所述第四丝杠螺纹连接,所述第四丝杠右端面固定设有第二涂胶块,所述第三移动空腔内滑动连接有两个第四移动块且关于所述第四丝杠对称,所述第四移动块与所述第三丝杠螺纹连接,所述第四移动块右端面固定设有第四反转板。
优选地,所述伸缩空腔后侧内壁设有第一伸缩电机,所述第一伸缩电机前端面固定设有第一伸缩轴,所述第一伸缩轴前端面固定设有底部翻折装置。
优选地,所述第二滑动空腔内滑动连接有第一滑动电机,所述第一滑动电机后端面固定设有第二伸缩电机,所述第二伸缩电机后端面固定设有第二伸缩轴,所述第二伸缩轴后端面固定设有顶部翻折装置。
优选地,所述第一滑动空腔内滑动连接有第二滑动电机,所述第二滑动电机上端面固定设有固定板,所述固定板内设有开口向上的纸箱放置空腔。
优选地,所述第三滑动空腔内滑动连接有第三滑动电机。
本发明的有益效果:本发明可以与小区快递柜安装在一起,用户仅需根据自己的寄件的实际选自包装大小,将物品放置到机器内,并录入寄件信息和支付寄件费用,因为本发明自动化程度高,机器便可自动完成包装封箱,并码垛,方便取件员进行统一取件并寄件,同时也方便了用户寄件,用户可以随时寄快递,不需要进行预约和等待。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图;
图 2 是本发明实施例图1中A-A方向的示意图;
图 3 是本发明实施例图2中B-B方向的示意图;
图 4 是本发明实施例图2中C-C方向的示意图;
图 5是本发明实施例图1中D处的放大示意图;
图 6是本发明实施例图1中E处的放大示意图;
图 7是本发明实施例图1中F处的放大示意图;
图 8 是本发明实施例图7中G-G方向的示意图。
具体实施方式
下面结合图1-8对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-8所述的一种带自动包装的快递寄件柜,包括柜体10,所述柜体10内设有包装空腔11,所述包装空腔11左侧内壁上设有纸板存储装置110,所述纸板存储装置110右侧设有纸箱翻折装置111,所述包装空腔11下侧内壁设有开口向上的第一滑动空腔35,所述包装空腔11后壁设有开口向前的伸缩空腔96,所述伸缩空腔96内设有底部翻折装置112,所述包装空腔11前侧内壁上设有开口向后的第二滑动空腔54,所述第二滑动空腔54后侧设有顶部翻折装置113,所述包装空腔11下侧内壁设有开口向下的开门空腔51,所述开门空腔51上侧内壁设有开口向下的第三滑动空腔53,所述开门空腔51上侧内壁设有贯穿所述开门空腔51上侧内壁的放置空腔49;
所述纸箱翻折装置111包括固定设在所述包装空腔11后侧内壁上的第一固定转动轴31、第二固定转动轴32、第三固定转动轴26和第四固定转动轴23,所述第一固定转动轴31与第一转动杆30转动连接,所述第一转动杆30与第二转动杆25通过第一连接轴94转动连接,所述第一连接轴94与转动板28通过第二连接轴27转动连接,所述转动板28与所述第三固定转动轴26转动连接,所述转动板28通过第三连接轴21与联动板22转动连接,所述联动板22内设有贯穿所述联动板22前后端面的滑动槽空腔24,所述滑动槽空腔24与所述第四固定转动轴23滑动连接,所述联动板22与支架转板20通过第四连接轴29转动连接,所述支架转板20与第三转动杆16通过第五连接轴19转动连接,所述第三转动杆16与第四转动杆18通过第六连接轴17转动连接,所述第六连接轴17与所述联动板22通过所述第三连接轴21转动连接,所述第四转动杆18与固定旋转板34通过所述第六连接轴17转动连接,所述固定旋转板34与所述第二固定转动轴32转动连接,所述联动板22左侧固定设有支架连杆33,所述支架连杆33左端面固定设有第一支架连板 79,所述第一支架连板 79内设有开口向左的第一真空空腔82,所述第一真空空腔82右侧内壁固定设有第一感应块83,所述第一真空空腔82内滑动连接有第一伸缩抵触杆81,所述第一伸缩抵触杆81右端面固定设有第二感应块85和第一弹簧84,所述第一支架连板 79左端面固定设有第一真空吸盘80,所述支架转板20前端面固定设有第二支架连板 86,所述第二支架连板 86内设有开口向左的第二真空空腔91,所述第二真空空腔91右侧内壁固定设有第三感应块92,所述第二真空空腔91内滑动连接有第二伸缩抵触杆88,所述第二伸缩抵触杆88右端面固定设有第四感应块89和第二弹簧90,所述第二支架连板 86左端面固定设有第二真空吸盘87,工作时,所述第一伸缩抵触杆81和所述第二伸缩抵触杆88抵触到物体相对向右运动时,当所述第二感应块85与所述第一真空空腔82接触触发信号,同时所述第四感应块89和所述第三感应块92接触触发信号,所述第一真空吸盘80和所述第二真空吸盘87抽真空,然后所述第一转动杆30顺时针转动带动所述第二转动杆25转动,所述第二转动杆25转动带动所述转动板28绕所述第三固定转动轴26顺时针转动,所述转动板28转动带动所述联动板22和所述第四转动杆18转动,所述联动板22转动带动所述支架连杆33转动,所述支架连杆33转动带动所述第一支架连板 79转动,所述第一支架连板 79转动带动所述第一真空吸盘80转动,所述支架连杆33转动带动所述第三转动杆16和所述固定旋转板34转动,所述第三转动杆16转动带动所述支架转板20移动,所述支架转板20在所述第三转动杆16和所述联动板22的共同作用下保持水平向右移动。
有益地,所述纸板存储装置110包括固定在所述包装空腔11左侧内壁的纸箱存储箱12,所述纸箱存储箱12内设有开口向右的纸箱空腔13,所述纸箱空腔13内滑动连接有纸箱推板15,所述纸箱推板15左侧固定设有推动弹簧14,所述纸箱空腔13上侧内壁设有开口向右的感触空腔71.所述感触空腔71下侧内壁设有贯穿所述下侧内壁的阻隔空腔78,所述感触空腔71内滑动连接有滑动板76,所述滑动板76左侧端面固定设有第三弹簧72,所述滑动板76右端面固定设有辅助板77,所述滑动板76内设有贯穿所述滑动板76前后端面的轨道空腔75,所述阻隔空腔78内滑动连接有阻隔板73,所述阻隔板73前端面固定设有轨迹杆74,所述轨迹杆74与所述轨道空腔75滑动链接,工作时,所述辅助板77失去向左的阻力时,所述滑动板76在所述第三弹簧72的回弹作用下向右移动,所述滑动板76向右移动带动所述轨迹杆74向下移动,所述轨迹杆74向下移动带动所述阻隔板73向下移动,所述阻隔板73向下移动阻隔所述纸箱空腔13内的纸箱。
有益地,所述底部翻折装置112包括第一翻折基座48,所述第一翻折基座48内设有开口向前的第一移动空腔43和第二移动空腔44,所述第一移动空腔43上侧内壁设有第一转动电机38,所述第一转动电机38下端面固定设有第一丝杠97,所述第二移动空腔44右侧内壁固定设有第二转动电机39,所述第二转动电机39左侧内壁固定设有第二丝杠42,所述第一丝杠97内滑动连接有两个第一移动块67且关于所述第一丝杠97对称,所述第一移动块67右端面固定设有第一反转板40,所述第一移动块67与所述第二丝杠42螺纹连接,所述第二丝杠42右端面固定设有第一涂胶块68,所述第一移动空腔43内滑动连接有两个第二移动块66且关于所述第二丝杠42对称,所述第二移动块66与所述第一丝杠97螺纹连接,所述第二移动块66右端面固定设有第二反转板41,工作时,所述第二转动电机39启动控制所述第二丝杠42转动,所述第二丝杠42转动带动第一移动块67向靠近所述第一丝杠97侧靠近,所述第二丝杠42移动带动所述第一反转板40移动,所述第一反转板40移动带动所述第一涂胶块68移动,所述第一涂胶块68挤压纸版,并在纸板涂上胶水,然后所述第二转动电机39控制所述第二丝杠42反转,所述第二丝杠42转动带动所述第一移动块67向远离所述第一丝杠97侧移动,所述第一移动块67带动所述第一反转板40移动,然后所述第一转动电机38启动控制所述第一丝杠97转动,所述第一丝杠97带动所述第二移动块66向靠近所述第二丝杠42侧移动,所述第二移动块66带动所述第二反转板41移动,所述第二反转板41翻折纸板,将纸板黏合住,然后所述第一转动电机38控制所述第一丝杠97反转,所述第一丝杠97转动带动所述第二移动块66向远离所述第二丝杠42方向移动,所述第二移动块66移动带动所述第二反转板41移动。
有益地,所述顶部翻折装置113包括第二翻折基座58,所述第二翻折基座58内设有开口向后的第三移动空腔60和第四移动空腔99,所述第三移动空腔60上侧内壁设有第三转动电机59,所述第三转动电机59下端面固定设有第三丝杠98,所述第四移动空腔99右侧内壁固定设有第四转动电机70,所述第四转动电机70左侧内壁固定设有第四丝杠64,所述第三丝杠98内滑动连接有两个第三移动块65且关于所述第三丝杠98对称,所述第三移动块65右端面固定设有第三反转板63,所述第三移动块65与所述第四丝杠64螺纹连接,所述第四丝杠64右端面固定设有第二涂胶块69,所述第三移动空腔60内滑动连接有两个第四移动块61且关于所述第四丝杠64对称,所述第四移动块61与所述第三丝杠98螺纹连接,所述第四移动块61右端面固定设有第四反转板62,工作时,所述第四转动电机70启动控制所述第四丝杠64转动,所述第四丝杠64转动带动第三移动块65向靠近所述第三丝杠98侧靠近,所述第四丝杠64移动带动所述第三反转板63移动,所述第三反转板63移动带动所述第二涂胶块69移动,所述第二涂胶块69挤压纸版,并在纸板涂上胶水,然前所述第四转动电机70控制所述第四丝杠64反转,所述第四丝杠64转动带动所述第三移动块65向远离所述第三丝杠98侧移动,所述第三移动块65带动所述第三反转板63移动,然前所述第三转动电机59启动控制所述第三丝杠98转动,所述第三丝杠98带动所述第四移动块61向靠近所述第四丝杠64侧移动,所述第四移动块61带动所述第四反转板62移动,所述第四反转板62翻折纸板,将纸板黏合住,然前所述第三转动电机59控制所述第三丝杠98反转,所述第三丝杠98转动带动所述第四移动块61向远离所述第四丝杠64方向移动,所述第四移动块61移动带动所述第四反转板62移动。
有益地,所述伸缩空腔96后侧内壁设有第一伸缩电机46,所述第一伸缩电机46前端面固定设有第一伸缩轴47,所述第一伸缩轴47前端面固定设有底部翻折装置112,工作时,所述第一伸缩电机46启动控制所述第一伸缩轴47向前移动,所述第一伸缩轴47向前移动带动所述底部翻折装置112向前移动。
有益地,所述第二滑动空腔54内滑动连接有第一滑动电机55,所述第一滑动电机55后端面固定设有第二伸缩电机56,所述第二伸缩电机56后端面固定设有第二伸缩轴57,所述第二伸缩轴57后端面固定设有顶部翻折装置113,工作时,所述第一滑动电机55向右移动带动所述第二伸缩电机56移动,所述第二伸缩电机56带动第二伸缩轴57移动,所述第二伸缩轴57带动所述顶部翻折装置113移动,所述第二伸缩电机56启动控制所述第二伸缩轴57向后移动,所述第二伸缩轴57移动带动所述顶部翻折装置113向后移动。
有益地,所述第一滑动空腔35内滑动连接有第二滑动电机36,所述第二滑动电机36上端面固定设有固定板37,所述固定板37内设有开口向上的纸箱放置空腔95。
有益地,所述第三滑动空腔53内滑动连接有第三滑动电机52,所述第三滑动电机52下端面固定设有门板50。
初始状态时,推动弹簧14处于压缩状态,第三弹簧72处于压缩状态,第一弹簧84处于压缩状态,第二弹簧90处于压缩状态。
使用方法:第一伸缩抵触杆81和第二伸缩抵触杆88抵触到物体相对向右运动时,当第二感应块85与第一真空空腔82接触触发信号,同时第四感应块89和第三感应块92接触触发信号,第一真空吸盘80和第二真空吸盘87抽真空,然后第一转动杆30顺时针转动带动第二转动杆25转动,第二转动杆25转动带动转动板28绕第三固定转动轴26顺时针转动,转动板28转动带动联动板22和第四转动杆18转动,联动板22转动带动支架连杆33转动,支架连杆33转动带动第一支架连板 79转动,第一支架连板 79转动带动第一真空吸盘80转动,支架连杆33转动带动第三转动杆16和固定旋转板34转动,第三转动杆16转动带动支架转板20移动,支架转板20在第三转动杆16和联动板22的共同作用下保持水平向右移动,将纸箱翻折后放入纸箱放置空腔95内,同时辅助板77失去向左的阻力时,滑动板76在第三弹簧72的回弹作用下向右移动,滑动板76向右移动带动轨迹杆74向下移动,轨迹杆74向下移动带动阻隔板73向下移动,阻隔板73向下移动阻隔纸箱空腔13内的纸箱,然后第一伸缩电机46启动控制第一伸缩轴47向前移动,第一伸缩轴47向前移动带动底部翻折装置112向前移动,第二转动电机39启动控制第二丝杠42转动,第二丝杠42转动带动第一移动块67向靠近第一丝杠97侧靠近,第二丝杠42移动带动第一反转板40移动,第一反转板40移动带动第一涂胶块68移动,第一涂胶块68挤压纸版,并在纸板涂上胶水,然后第二转动电机39控制第二丝杠42反转,第二丝杠42转动带动第一移动块67向远离第一丝杠97侧移动,第一移动块67带动第一反转板40移动,然后第一转动电机38启动控制第一丝杠97转动,第一丝杠97带动第二移动块66向靠近第二丝杠42侧移动,第二移动块66带动第二反转板41移动,第二反转板41翻折纸板,将纸板黏合住,然后第一转动电机38控制第一丝杠97反转,第一丝杠97转动带动第二移动块66向远离第二丝杠42方向移动,第二移动块66移动带动第二反转板41移动,然后第二滑动电机36移动带动固定板37移动,固定板37带动纸箱移动,然后第三滑动电机52向前移动带动门板50向前移动,然后可以将物品从放置空腔49放入纸箱内,然后第三滑动电机52向后运动带动门板50向后移动,然后第二伸缩电机56启动控制第二伸缩轴57向后移动,第二伸缩轴57移动带动顶部翻折装置113向后移动,第四转动电机70启动控制第四丝杠64转动,第四丝杠64转动带动第三移动块65向靠近第三丝杠98侧靠近,第四丝杠64移动带动第三反转板63移动,第三反转板63移动带动第二涂胶块69移动,第二涂胶块69挤压纸版,并在纸板涂上胶水,然前第四转动电机70控制第四丝杠64反转,第四丝杠64转动带动第三移动块65向远离第三丝杠98侧移动,第三移动块65带动第三反转板63移动,然前第三转动电机59启动控制第三丝杠98转动,第三丝杠98带动第四移动块61向靠近第四丝杠64侧移动,第四移动块61带动第四反转板62移动,第四反转板62翻折纸板,将纸板黏合住,然前第三转动电机59控制第三丝杠98反转,第三丝杠98转动带动第四移动块61向远离第四丝杠64方向移动,第四移动块61移动带动第四反转板62移动,然后第二伸缩电机56向后移动带动第二伸缩轴57向后移动,第二伸缩轴57向后移动带动顶部翻折装置113,然后第三转动电机59启动带动第四移动块61向靠近第四丝杠64方向移动,第四移动块61移动带动第四反转板62移动,第四反转板62夹住纸箱,然后第二伸缩电机56控制第二伸缩轴57向前运动,第二伸缩轴57带动顶部翻折装置113向前移动,顶部翻折装置113带动纸箱向前移动,然后第一滑动电机55向右移动带动第二伸缩电机56向右移动,第二伸缩电机56移动带动第二伸缩轴57移动,带动第二伸缩轴57移动带动顶部翻折装置113移动,顶部翻折装置113移动带动纸箱移动,然后第二伸缩电机56启动控制第二伸缩轴57移动,第二伸缩轴57移动顶部翻折装置113移动,顶部翻折装置113移动带动移动,将纸箱码起来,然后第二翻折基座58启动控制第三丝杠98转动,第三丝杠98转动带动第四移动块61向远离第四丝杠64方向移动,然后第二伸缩电机56启动控制第二伸缩轴57向前移动,第二伸缩轴57移动带动顶部翻折装置113向前移动,然后第一滑动电机55向左移动带动第二伸缩电机56移动,第二伸缩电机56移动带动第二伸缩轴57移动,第二伸缩轴57移动带动顶部翻折装置113移动,恢复原状。
下次使用时,机器重复上述过程即可。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种带自动包装的快递寄件柜,包括柜体,其特征在于:所述柜体内设有包装空腔,所述包装空腔左侧内壁上设有纸板存储装置,所述纸板存储装置右侧设有纸箱翻折装置,所述包装空腔下侧内壁设有开口向上的第一滑动空腔,所述包装空腔后壁设有开口向前的伸缩空腔,所述伸缩空腔内设有底部翻折装置,所述包装空腔前侧内壁上设有开口向后的第二滑动空腔,所述第二滑动空腔后侧设有顶部翻折装置,所述包装空腔下侧内壁设有开口向下的开门空腔,所述开门空腔上侧内壁设有开口向下的第三滑动空腔,所述开门空腔上侧内壁设有贯穿所述开门空腔上侧内壁的放置空腔;
所述纸箱翻折装置包括固定设在所述包装空腔后侧内壁上的第一固定转动轴、第二固定转动轴、第三固定转动轴和第四固定转动轴,所述第一固定转动轴与第一转动杆转动连接,所述第一转动杆与第二转动杆通过第一连接轴转动连接,所述第一连接轴与转动板通过第二连接轴转动连接,所述转动板与所述第三固定转动轴转动连接,所述转动板通过第三连接轴与联动板转动连接,所述联动板内设有贯穿所述联动板前后端面的滑动槽空腔,所述滑动槽空腔与所述第四固定转动轴滑动连接,所述联动板与支架转板通过第四连接轴转动连接,所述支架转板与第三转动杆通过第五连接轴转动连接,所述第三转动杆与第四转动杆通过第六连接轴转动连接,所述第六连接轴与所述联动板通过所述第三连接轴转动连接,所述第四转动杆与固定旋转板通过所述第六连接轴转动连接,所述固定旋转板与所述第二固定转动轴转动连接,所述联动板左侧固定设有支架连杆,所述支架连杆左端面固定设有第一支架连板 ,所述第一支架连板 内设有开口向左的第一真空空腔,所述第一真空空腔右侧内壁固定设有第一感应块,所述第一真空空腔内滑动连接有第一伸缩抵触杆,所述第一伸缩抵触杆右端面固定设有第二感应块和第一弹簧,所述第一支架连板 左端面固定设有第一真空吸盘,所述支架转板前端面固定设有第二支架连板 ,所述第二支架连板内设有开口向左的第二真空空腔,所述第二真空空腔右侧内壁固定设有第三感应块,所述第二真空空腔内滑动连接有第二伸缩抵触杆,所述第二伸缩抵触杆右端面固定设有第四感应块和第二弹簧,所述第二支架连板 左端面固定设有第二真空吸盘。
2.根据权利要求 1 所述的一种带自动包装的快递寄件柜,其特征在于:所述纸板存储装置包括固定在所述包装空腔左侧内壁的纸箱存储箱,所述纸箱存储箱内设有开口向右的纸箱空腔,所述纸箱空腔内滑动连接有纸箱推板,所述纸箱推板左侧固定设有推动弹簧,所述纸箱空腔上侧内壁设有开口向右的感触空腔.所述感触空腔下侧内壁设有贯穿所述下侧内壁的阻隔空腔,所述感触空腔内滑动连接有滑动板,所述滑动板左侧端面固定设有第三弹簧,所述滑动板右端面固定设有辅助板,所述滑动板内设有贯穿所述滑动板前后端面的轨道空腔,所述阻隔空腔内滑动连接有阻隔板,所述阻隔板前端面固定设有轨迹杆,所述轨迹杆与所述轨道空腔滑动连接。
3.根据权利要求 1 所述的一种带自动包装的快递寄件柜,其特征在于:所述底部翻折装置包括第一翻折基座,所述第一翻折基座内设有开口向前的第一移动空腔和第二移动空腔,所述第一移动空腔上侧内壁设有第一转动电机,所述第一转动电机下端面固定设有第一丝杠,所述第二移动空腔右侧内壁固定设有第二转动电机,所述第二转动电机左侧内壁固定设有第二丝杠,所述第一丝杠内滑动连接有两个第一移动块且关于所述第一丝杠对称,所述第一移动块右端面固定设有第一反转板,所述第一移动块与所述第二丝杠螺纹连接,所述第二丝杠右端面固定设有第一涂胶块,所述第一移动空腔内滑动连接有两个第二移动块且关于所述第二丝杠对称,所述第二移动块与所述第一丝杠螺纹连接,所述第二移动块右端面固定设有第二反转板。
4.根据权利要求 1 所述的一种带自动包装的快递寄件柜,其特征在于:所述顶部翻折装置包括第二翻折基座,所述第二翻折基座内设有开口向后的第三移动空腔和第四移动空腔,所述第三移动空腔上侧内壁设有第三转动电机,所述第三转动电机下端面固定设有第三丝杠,所述第四移动空腔右侧内壁固定设有第四转动电机,所述第四转动电机左侧内壁固定设有第四丝杠,所述第三丝杠内滑动连接有两个第三移动块且关于所述第三丝杠对称,所述第三移动块右端面固定设有第三反转板,所述第三移动块与所述第四丝杠螺纹连接,所述第四丝杠右端面固定设有第二涂胶块,所述第三移动空腔内滑动连接有两个第四移动块且关于所述第四丝杠对称,所述第四移动块与所述第三丝杠螺纹连接,所述第四移动块右端面固定设有第四反转板。
5.根据权利要求 1 所述的一种带自动包装的快递寄件柜,其特征在于:所述伸缩空腔后侧内壁设有第一伸缩电机,所述第一伸缩电机前端面固定设有第一伸缩轴,所述第一伸缩轴前端面固定设有底部翻折装置。
6.根据权利要求 1 所述的一种带自动包装的快递寄件柜,其特征在于:所述第二滑动空腔内滑动连接有第一滑动电机,所述第一滑动电机后端面固定设有第二伸缩电机,所述第二伸缩电机后端面固定设有第二伸缩轴,所述第二伸缩轴后端面固定设有顶部翻折装置。
7.根据权利要求 1 所述的一种带自动包装的快递寄件柜,其特征在于:所述第一滑动空腔内滑动连接有第二滑动电机,所述第二滑动电机上端面固定设有固定板,所述固定板内设有开口向上的纸箱放置空腔。
8.根据权利要求 1 所述的一种带自动包装的快递寄件柜,其特征在于:所述第三滑动空腔内滑动连接有第三滑动电机。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010420854.0A CN111429669B (zh) | 2020-05-18 | 2020-05-18 | 一种带自动包装的快递寄件柜 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010420854.0A CN111429669B (zh) | 2020-05-18 | 2020-05-18 | 一种带自动包装的快递寄件柜 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111429669A CN111429669A (zh) | 2020-07-17 |
CN111429669B true CN111429669B (zh) | 2020-12-08 |
Family
ID=71551144
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010420854.0A Active CN111429669B (zh) | 2020-05-18 | 2020-05-18 | 一种带自动包装的快递寄件柜 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111429669B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114435109B (zh) * | 2021-12-31 | 2024-04-02 | 合肥赛摩雄鹰自动化工程科技有限公司 | 驱动机构及自动引导小车 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN203512135U (zh) * | 2013-09-18 | 2014-04-02 | 辉煌水暖集团有限公司 | 一种胶带自动封箱机 |
CN205872618U (zh) * | 2016-07-01 | 2017-01-11 | 青岛科技大学 | 多型号快递纸箱自动打包设备 |
CN209870916U (zh) * | 2019-04-30 | 2019-12-31 | 苏州霄汉工业设备有限公司 | 基于码垛机器人的自动装箱码垛一体线 |
-
2020
- 2020-05-18 CN CN202010420854.0A patent/CN111429669B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN203512135U (zh) * | 2013-09-18 | 2014-04-02 | 辉煌水暖集团有限公司 | 一种胶带自动封箱机 |
CN205872618U (zh) * | 2016-07-01 | 2017-01-11 | 青岛科技大学 | 多型号快递纸箱自动打包设备 |
CN209870916U (zh) * | 2019-04-30 | 2019-12-31 | 苏州霄汉工业设备有限公司 | 基于码垛机器人的自动装箱码垛一体线 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111429669A (zh) | 2020-07-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110626558B (zh) | 一种全自动智能开封装码垛一体机 | |
CN108216772A (zh) | 一种自适应式胶带缠绕装置及包装方法 | |
CN111429669B (zh) | 一种带自动包装的快递寄件柜 | |
CN106586133B (zh) | 一种多规格快递箱包装一体机 | |
CN105923200B (zh) | 物流包装机 | |
CN212402660U (zh) | 一种用于保温岩棉板生产用的码垛机械手 | |
CN207917289U (zh) | 一种自适应式胶带缠绕装置 | |
CN105857741B (zh) | 纸箱包装机 | |
CN115924175B (zh) | 一种洗衣机装箱装置 | |
CN108910158B (zh) | 一种连续打开包装盒的装置 | |
CN210175244U (zh) | 一种全自动纸盒开盒机 | |
CN108639485B (zh) | 标签刷胶粘贴装置 | |
CN108357739B (zh) | 一种装贴电子夹的封装机 | |
CN105173219A (zh) | 装盒机的自动顶盒开盒机构 | |
JPS649223B2 (zh) | ||
CN215476083U (zh) | 一种用于纸盒包装的辅助包装设备 | |
CN215623154U (zh) | 一种全封闭冷拉膜包装设备 | |
CN111055536B (zh) | 一种用于制作硬质纸盒的加工设备 | |
CN210259107U (zh) | 一种塑封机上的理膜机构 | |
CN210029275U (zh) | 一种纸箱生产加工用具有环形转动功能的堆码机构 | |
CN215826054U (zh) | 一种纸箱生产用下料机构 | |
CN220744566U (zh) | 一种用于吸箱反作用弹力的压箱装置 | |
CN221252057U (zh) | 一种服装自动折叠半包油纸包装设备 | |
CN219751222U (zh) | 一种机械臂码垛机构 | |
CN215478154U (zh) | 一种纸盒包装用纸板推送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20201123 Address after: Room 301-1, building a, No. 11, Xin'an street, dafapu community, Bantian street, Longgang District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant after: Shenzhen Gonglang Technology Co.,Ltd. Address before: 361000 Haifa Building, Huli District, Xiamen City, Fujian Province Applicant before: Xiamen Cha Re-injection Packaging Co.,Ltd. |
|
TA01 | Transfer of patent application right | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |