CN111422667A - 一种棉鞋生产用具有防偏移结构的鞋面布料收卷装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种棉鞋生产用具有防偏移结构的鞋面布料收卷装置，包括固定底座，所述固定底座的左侧顶端固定安装有第一连接机构，且第一连接机构的内侧均匀安装有抚平机构，所述抚平机构的顶端背面连接有第一动力机构，所述第一连接机构的内侧中心位置处固定连接有拉伸机构，且拉伸机构的右侧设置有调节机构，所述调节机构的右侧设置有第二限位辊。本发明设置有第二限位辊和调节机构，调节机构根据布料传动时的张紧度进行自动调节，防止布料在传动过程中过于松弛而出现偏移，通过抚平机构和拉伸机构拉伸延展布料，有效避免产生褶皱和不平整的情况，通过第二连接机构和第二动力机构使布料的收卷效率高。

Description

一种棉鞋生产用具有防偏移结构的鞋面布料收卷装置

技术领域

本发明涉及布料收卷装置技术领域，具体为一种棉鞋生产用具有防偏移结构的鞋面布料收卷装置。

背景技术

随着社会的不断发展，鞋子的产量不断增加，鞋子生产过程中会生产鞋面布料，在布料生产完成后，为了方便对鞋面布料进行运输或使用，需要对布料进行收卷。

现有专利号：CN201720681485.4公开了一种布料收卷装置，包括机架和收卷架，机架上设有导布转辊，收卷架上设置有收卷轴，导布辊包括第一转辊、第二转辊和第三转辊，第一转辊前方的机架上连接有一除静电装置，第三转辊的上方连接有一压紧组件，压紧组件包括支撑架、压板和气缸，支撑架固定连接在机架上，气缸的缸体固定连接在支撑架上，气缸的伸缩杆与压板相连接，收卷轴的一端连接有一驱动电机，其另一端设置有一限位板。采用上述技术方案后，该装置不仅可以根据不同材质的布料而调节压板压在布料上的压力，从而使在卷取不同布料的时候使布料被卷取地更加紧密，而且具有除静电的功能，但是上述装置不具备防偏移功能，不能对布料的张紧度进行调节，从而在布料的传动过程中会出现偏移现象，使布料脱离收卷辊表面，给面料收卷造成了麻烦，并且上述装置没有延展机构，使布料收卷不紧凑，容易产生褶皱不平整的情况，影响后期存储，因此亟需一种棉鞋生产用具有防偏移结构的鞋面布料收卷装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种棉鞋生产用具有防偏移结构的鞋面布料收卷装置，以解决上述背景技术中提出的不具有防偏移功能和布料收卷不紧凑的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种棉鞋生产用具有防偏移结构的鞋面布料收卷装置，包括固定底座，所述固定底座的左侧顶端固定安装有第一连接机构，且第一连接机构的内侧均匀安装有抚平机构，所述抚平机构的顶端背面连接有第一动力机构，所述第一连接机构的内侧中心位置处固定连接有拉伸机构，且拉伸机构的右侧设置有调节机构，所述调节机构的右侧设置有第二限位辊，所述第一连接机构的最右侧固定连接有第二连接机构，且第二连接机构的表面安装有第二动力机构。

优选的，所述第一连接机构包括第一固定架、第一限位杆、第一限位辊、第一固定螺栓和第二固定架，所述第一固定架的上下两侧皆固定连接有第一限位杆，所述第一固定架的内侧均匀安装有第一限位辊，所述第一限位杆的表面插设有第二固定架，且第二固定架的表面固定安装有第一固定螺栓。

优选的，所述第一动力机构包括第一锥形轮、第一连接杆、第二限位杆、第一皮带机构、第一电机和第一连接轴，所述第一锥形轮的背面固定连接有第一连接杆，且第一连接杆的表面通过轴承座连接有第二限位杆，所述第一连接杆的背面通过第一皮带机构连接有第一连接轴，所述第一连接轴的背面与第一电机的输出端固定连接。

优选的，所述抚平机构包括第二锥形轮、第二连接杆、抚平杆、第三连接杆、连接块、第四连接杆、固定环和第五连接杆，所述第二锥形轮的底端固定连接有第二连接杆，且第二连接杆的底端固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆的底端铰接有第四连接杆，且第四连接杆的底端铰接有连接块。

优选的，所述连接块的左侧固定有固定环，且固定环的内部通过轴承座安装有第五连接杆，所述连接块远离固定环的一侧安装有抚平杆，所述连接块为扇形结构，且连接块设置有两组。

所述拉伸机构包括第三固定架、第一伸缩杆、拉伸块、螺杆、第二电机和第二皮带机构，所述第三固定架的底端两侧皆铰接有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的底端铰接有拉伸块，所述拉伸块的内部插设有螺杆，且螺杆的背面与第二电机的输出端固定连接，所述螺杆靠近第二电机的一侧表面套接有第二皮带机构。

所述第二连接机构包括第一连接架、第二连接架、滑块和第二固定螺栓，所述第一连接架的底端固定有固定底座，所述第一连接架的正面设置有第二连接架。

所述第二连接架的底端两侧皆固定连接有滑块，且滑块的表面插设有第二固定螺栓，所述滑块插设在固定底座的内部，所述滑块与固定底座组成滑动式结构。

所述第二动力机构包括第三电机、第三皮带机构、第二连接轴、插杆和收卷辊，所述第三电机的输出端固定连接有第三皮带机构，且第三皮带机构的内侧均匀连接有第二连接轴，所述第二连接轴的内部插设有插杆，且插杆远离第二连接轴的一侧固定连接有收卷辊。

所述调节机构包括第二伸缩杆、弹簧和第三限位辊，所述第二伸缩杆的底端固定安装有第三限位辊，所述第二伸缩杆的表面套接有弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该棉鞋生产用具有防偏移结构的鞋面布料收卷装置设置有第二限位辊和调节机构，调节机构根据布料传动时的张紧度进行自动调节，防止布料在传动过程中过于松弛而出现偏移，通过抚平机构和拉伸机构拉伸延展布料，使布料紧凑的被收卷，有效避免产生褶皱和不平整的情况，通过第二连接机构和第二动力机构使布料的收卷效率高。

（1）该装置设置有第二限位辊和调节机构，调节机构根据布料传动时的张紧度进行自动调节，防止布料在传动过程中过于松弛而出现偏移，通过第二限位辊和第一限位辊对布料进行进一步的限位，防止布料在收卷过程中出现杂乱或偏移，使布料能够进行有序传动，避免布料在传动过程中发生偏移现象，保证了布料的有序收卷。

（2）该装置通过抚平机构不断循环转动使布料被延展开，布料的表面被清洁干净，并且布料的表面整洁平滑，同时通过拉伸机构不断拉伸布料，模拟手动延展布料的情况，进一步拉伸延展布料，使布料紧凑的被收卷，有效避免产生褶皱和不平整的情况，保证了布料存储的效果，此外通过第二连接机构和第二动力机构使布料同时分三组收卷，收卷的效率高，并且第二连接机构方便收卷辊拆卸，操作简单快捷，收卷速度快，值得推广。

附图说明

图1为本发明的结构正视剖面示意图；

图2为本发明图1中A处结构放大示意图；

图3为本发明的结构正视示意图；

图4为本发明的抚平机构结构正视示意图；

图5为本发明的抚平机构结构俯视剖面示意图；

图6为本发明的结构侧视示意图；

图7为本发明的拉伸机构结构侧视示意图；

图8为本发明的第二连接机构和第二动力机构结构俯视剖面示意图；

图9为本发明的第二动力机构结构正视剖面示意图；

图10为本发明的滑块和第二固定螺栓结构正视剖面示意图。

图中：1、固定底座；2、第一连接机构；21、第一固定架；22、第一限位杆；23、第一限位辊；24、第一固定螺栓；25、第二固定架；3、第一动力机构；31、第一锥形轮；32、第一连接杆；33、第二限位杆；34、第一皮带机构；35、第一电机；36、第一连接轴；4、抚平机构；41、第二锥形轮；42、第二连接杆；43、抚平杆；44、第三连接杆；45、连接块；46、第四连接杆；47、固定环；48、第五连接杆；5、拉伸机构；51、第三固定架；52、第一伸缩杆；53、拉伸块；54、螺杆；55、第二电机；56、第二皮带机构；6、第二限位辊；7、第二连接机构；71、第一连接架；72、第二连接架；73、滑块；74、第二固定螺栓；8、第二动力机构；81、第三电机；82、第三皮带机构；83、第二连接轴；84、插杆；85、收卷辊；9、调节机构；91、第二伸缩杆；92、弹簧；93、第三限位辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供的一种实施例1：

一种棉鞋生产用具有防偏移结构的鞋面布料收卷装置，包括固定底座1，固定底座1的左侧顶端固定安装有第一连接机构2，第一连接机构2包括第一固定架21、第一限位杆22、第一限位辊23、第一固定螺栓24和第二固定架25，第一固定架21的上下两侧皆固定连接有第一限位杆22，第一固定架21的内侧均匀安装有第一限位辊23，第一限位杆22的表面插设有第二固定架25，且第二固定架25的表面固定安装有第一固定螺栓24，第一连接机构2对装置零件起到支撑和连接的作用，保证零部件的稳定工作，第一连接机构2的内侧均匀安装有抚平机构4。

抚平机构4包括第二锥形轮41、第二连接杆42、抚平杆43、第三连接杆44、连接块45、第四连接杆46、固定环47和第五连接杆48，第二锥形轮41的底端固定连接有第二连接杆42，且第二连接杆42的底端固定连接有第三连接杆44，第三连接杆44的底端铰接有第四连接杆46，且第四连接杆46的底端铰接有连接块45，连接块45的左侧固定有固定环47，且固定环47的内部通过轴承座安装有第五连接杆48，连接块45远离固定环47的一侧安装有抚平杆43，连接块45为扇形结构，且连接块45设置有两组，第四连接杆46上下移动能够带动连接块45不断顺逆时针转动，从而方便抚平杆43转动并对布料进行清洁和抚平。

抚平机构4的顶端背面连接有第一动力机构3，第一动力机构3包括第一锥形轮31、第一连接杆32、第二限位杆33、第一皮带机构34、第一电机35和第一连接轴36，第一锥形轮31的背面固定连接有第一连接杆32，且第一连接杆32的表面通过轴承座连接有第二限位杆33，第一连接杆32的背面通过第一皮带机构34连接有第一连接轴36，第一连接轴36的背面与第一电机35的输出端固定连接，第一动力机构3使三组第一连接杆32能够同时转动，使三组抚平机构4同时工作，第一连接机构2的内侧中心位置处固定连接有拉伸机构5，拉伸机构5包括第三固定架51、第一伸缩杆52、拉伸块53、螺杆54、第二电机55和第二皮带机构56，第三固定架51的底端两侧皆铰接有第一伸缩杆52，且第一伸缩杆52的底端铰接有拉伸块53，拉伸块53的内部插设有螺杆54，且螺杆54的背面与第二电机55的输出端固定连接，螺杆54靠近第二电机55的一侧表面套接有第二皮带机构56，拉伸机构5的右侧设置有调节机构9。

调节机构9包括第二伸缩杆91、弹簧92和第三限位辊93，第二伸缩杆91的底端固定安装有第三限位辊93，第二伸缩杆91的表面套接有弹簧92，调节机构9的右侧设置有第二限位辊6，第一连接机构2的最右侧固定连接有第二连接机构7，第二连接机构7包括第一连接架71、第二连接架72、滑块73和第二固定螺栓74，第一连接架71的底端固定有固定底座1，第一连接架71的正面设置有第二连接架72，第二连接架72的底端两侧皆固定连接有滑块73，且滑块73的表面插设有第二固定螺栓74，滑块73插设在固定底座1的内部，滑块73与固定底座1组成滑动式结构，滑块73通过第二固定螺栓74固定在固定底座1的内部时，插杆84插设在第二连接轴83的内部，方便第二连接轴83带动插杆84和收卷辊85一起转动，三组收卷辊85转动使装置工作效率高。

第二连接机构7的表面安装有第二动力机构8，第二动力机构8包括第三电机81、第三皮带机构82、第二连接轴83、插杆84和收卷辊85，第三电机81的输出端固定连接有第三皮带机构82，且第三皮带机构82的内侧均匀连接有第二连接轴83，第二连接轴83的内部插设有插杆84，且插杆84远离第二连接轴83的一侧固定连接有收卷辊85。

实施例2：一种棉鞋生产用具有防偏移结构的鞋面布料收卷装置，包括固定底座1，固定底座1的左侧顶端固定安装有第一连接机构2，第一连接机构2包括第一固定架21、第一限位杆22、第一限位辊23、第一固定螺栓24和第二固定架25，第一固定架21的上下两侧皆固定连接有第一限位杆22，第一限位杆22能够插设在第二固定架25的内部，方便第一固定架21与第二固定架25安装在一起，第一固定架21的内侧均匀安装有第一限位辊23，第一限位辊23设置有三组，能够同时对三组布料进行限位，第一限位杆22的表面插设有第二固定架25，且第二固定架25的表面固定安装有第一固定螺栓24，第一固定螺栓24能够安装在第一限位杆22的内部，从而能够固定住第二固定架25的位置，第一连接机构2对装置零件起到支撑和连接的作用，保证零部件的稳定工作，第一连接机构2的内侧均匀安装有抚平机构4。

抚平机构4包括第二锥形轮41、第二连接杆42、抚平杆43、第三连接杆44、连接块45、第四连接杆46、固定环47和第五连接杆48，第二锥形轮41的底端固定连接有第二连接杆42，且第二连接杆42的底端固定连接有第三连接杆44，第三连接杆44的底端铰接有第四连接杆46，且第四连接杆46的底端铰接有连接块45，连接块45的左侧固定有固定环47，且固定环47的内部通过轴承座安装有第五连接杆48，连接块45远离固定环47的一侧安装有抚平杆43，连接块45为扇形结构，且连接块45设置有两组，第四连接杆46上下移动能够带动连接块45不断顺逆时针转动，从而方便抚平杆43转动并对布料进行清洁和抚平。

抚平机构4的顶端背面连接有第一动力机构3，第一动力机构3包括第一锥形轮31、第一连接杆32、第二限位杆33、第一皮带机构34、第一电机35和第一连接轴36，第一锥形轮31的背面固定连接有第一连接杆32，且第一连接杆32的表面通过轴承座连接有第二限位杆33，第二限位杆33对第一连接杆32起到支撑和限位的作用，第一连接杆32的背面通过第一皮带机构34连接有第一连接轴36，第一连接轴36的背面与第一电机35的输出端固定连接，第一连接轴36使三组第一连接杆32能够同时转动，使三组抚平机构4同时工作，第一连接机构2的内侧中心位置处固定连接有拉伸机构5，拉伸机构5包括第三固定架51、第一伸缩杆52、拉伸块53、螺杆54、第二电机55和第二皮带机构56，第三固定架51的底端两侧皆铰接有第一伸缩杆52，第一伸缩杆52为现有技术，第一伸缩杆52的底端铰接有拉伸块53，拉伸块53的内部插设有螺杆54，拉伸块53的内部开设有空腔，且空腔的内壁设置有与螺杆54表面外螺纹相配合使用的内螺纹，螺杆54的表面设置有两组外螺纹，且外螺纹的方向相反，螺杆54转动方便两组拉伸块53同时靠近或远离，螺杆54的背面与第二电机55的输出端固定连接，螺杆54靠近第二电机55的一侧表面套接有第二皮带机构56，拉伸机构5的右侧设置有调节机构9。

调节机构9包括第二伸缩杆91、弹簧92和第三限位辊93，第二伸缩杆91的底端固定安装有第三限位辊93，第二伸缩杆91的表面套接有弹簧92，第二伸缩杆91为现有技术，调节机构9的右侧设置有第二限位辊6，第一连接机构2的最右侧固定连接有第二连接机构7，第二连接机构7包括第一连接架71、第二连接架72、滑块73和第二固定螺栓74，第一连接架71的底端固定有固定底座1，第一连接架71的正面设置有第二连接架72，第二连接架72的底端两侧皆固定连接有滑块73，且滑块73的表面插设有第二固定螺栓74，滑块73插设在固定底座1的内部，滑块73与固定底座1组成滑动式结构，滑块73通过第二固定螺栓74固定在固定底座1的内部时，插杆84插设在第二连接轴83的内部，方便第二连接轴83带动插杆84和收卷辊85一起转动，三组收卷辊85转动使装置工作效率高。

第二连接机构7的表面安装有第二动力机构8，第二动力机构8包括第三电机81、第三皮带机构82、第二连接轴83、插杆84和收卷辊85，第三电机81的输出端固定连接有第三皮带机构82，第三皮带机构82由皮带和皮带轮组成，第三皮带机构82的内侧均匀连接有第二连接轴83，第二连接轴83的内部开设有正六边形的预留孔，第二连接轴83的内部插设有插杆84，插杆84为正六边形结构，插杆84远离第二连接轴83的一侧固定连接有收卷辊85。

工作原理：本装置未使用时，鞋面布料穿过第一限位辊23的内侧，然后依次穿过抚平机构4、拉伸机构5、调节机构9和拉伸机构5的底端，最后缠绕在收卷辊85的表面，装置使用时，通过装置表面的开关控制第三电机81工作，如图所示，第三电机81通过传动轴带动第三皮带机构82转动，第三皮带机构82带动三组第二连接轴83、插杆84和收卷辊85同时转动，收卷辊85不断收卷布料。

布料经过第一限位辊23的限位后，经过抚平机构4的位置时，如图6所示，开关控制第一电机35工作，第一电机35通过传动轴带动第一连接轴36转动，第一连接轴36带动第一皮带机构34和第一连接杆32同时转动，通过第一锥形轮31的连接，如图4和图5所示，第一锥形轮31带动第二锥形轮41和第二连接杆42转动，第二连接杆42带动第三连接杆44和第四连接杆46转动，第四连接杆46带动连接块45不断顺时针旋转半圈再逆时针旋转半圈，连接块45带动抚平杆43不断来回旋转抚平布料表面，同时抚平杆43能够清除布料表面的杂质，使布料干净平整。

布料经过拉伸机构5的位置时，如图7所示，通过开关控制第二电机55工作，第二电机55通过传动轴带动第二皮带机构56和螺杆54不断顺时针和逆时针循环旋转，第二皮带机构56带动另外两组螺杆54转动，螺杆54转动使拉伸块53在螺杆54的表面不断向左或向右移动，拉伸块53不断将布料向两侧延展，使布料被拉伸和延展，布料被紧凑的收卷，有效避免布料产生褶皱。

布料经过调节机构9时，布料移动时给第三限位辊93向上的力，弹簧92被压缩，通过第二伸缩杆91的伸缩和弹簧92的弹力，使第三限位辊93能够根据布料的张紧度进行自动调节，防止布料在传动过程中过于松弛而出现偏移，经过第二限位辊6对布料进行进一步的限位，避免布料在收卷过程中出现偏移的现象，使布料能够进行有序传动。

布料收卷完成后，如图所示，拆卸第二固定螺栓74和第一固定螺栓24，第二固定架25能够从第一限位杆22的表面抽走，滑块73能够在固定底座1的内部滑动，同时第二连接架72在固定底座1的表面滑动，滑块73向远离收卷辊85的方向移动，插杆84能够从第二连接轴83的内部取出，收卷辊85整体能够拆卸取下，方便收卷辊85收纳和运输。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种棉鞋生产用具有防偏移结构的鞋面布料收卷装置，包括固定底座（1），其特征在于：所述固定底座（1）的左侧顶端固定安装有第一连接机构（2），且第一连接机构（2）的内侧均匀安装有抚平机构（4），所述抚平机构（4）的顶端背面连接有第一动力机构（3），所述第一连接机构（2）的内侧中心位置处固定连接有拉伸机构（5），且拉伸机构（5）的右侧设置有调节机构（9），所述调节机构（9）的右侧设置有第二限位辊（6），所述第一连接机构（2）的最右侧固定连接有第二连接机构（7），且第二连接机构（7）的表面安装有第二动力机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种棉鞋生产用具有防偏移结构的鞋面布料收卷装置，其特征在于：所述第一连接机构（2）包括第一固定架（21）、第一限位杆（22）、第一限位辊（23）、第一固定螺栓（24）和第二固定架（25），所述第一固定架（21）的上下两侧皆固定连接有第一限位杆（22），所述第一固定架（21）的内侧均匀安装有第一限位辊（23），所述第一限位杆（22）的表面插设有第二固定架（25），且第二固定架（25）的表面固定安装有第一固定螺栓（24）。

3.根据权利要求1所述的一种棉鞋生产用具有防偏移结构的鞋面布料收卷装置，其特征在于：所述第一动力机构（3）包括第一锥形轮（31）、第一连接杆（32）、第二限位杆（33）、第一皮带机构（34）、第一电机（35）和第一连接轴（36），所述第一锥形轮（31）的背面固定连接有第一连接杆（32），且第一连接杆（32）的表面通过轴承座连接有第二限位杆（33），所述第一连接杆（32）的背面通过第一皮带机构（34）连接有第一连接轴（36），所述第一连接轴（36）的背面与第一电机（35）的输出端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种棉鞋生产用具有防偏移结构的鞋面布料收卷装置，其特征在于：所述抚平机构（4）包括第二锥形轮（41）、第二连接杆（42）、抚平杆（43）、第三连接杆（44）、连接块（45）、第四连接杆（46）、固定环（47）和第五连接杆（48），所述第二锥形轮（41）的底端固定连接有第二连接杆（42），且第二连接杆（42）的底端固定连接有第三连接杆（44），所述第三连接杆（44）的底端铰接有第四连接杆（46），且第四连接杆（46）的底端铰接有连接块（45）。

5.根据权利要求4所述的一种棉鞋生产用具有防偏移结构的鞋面布料收卷装置，其特征在于：所述连接块（45）的左侧固定有固定环（47），且固定环（47）的内部通过轴承座安装有第五连接杆（48），所述连接块（45）远离固定环（47）的一侧安装有抚平杆（43），所述连接块（45）为扇形结构，且连接块（45）设置有两组。

6.根据权利要求1所述的一种棉鞋生产用具有防偏移结构的鞋面布料收卷装置，其特征在于：所述拉伸机构（5）包括第三固定架（51）、第一伸缩杆（52）、拉伸块（53）、螺杆（54）、第二电机（55）和第二皮带机构（56），所述第三固定架（51）的底端两侧皆铰接有第一伸缩杆（52），且第一伸缩杆（52）的底端铰接有拉伸块（53），所述拉伸块（53）的内部插设有螺杆（54），且螺杆（54）的背面与第二电机（55）的输出端固定连接，所述螺杆（54）靠近第二电机（55）的一侧表面套接有第二皮带机构（56）。

7.根据权利要求1所述的一种棉鞋生产用具有防偏移结构的鞋面布料收卷装置，其特征在于：所述第二连接机构（7）包括第一连接架（71）、第二连接架（72）、滑块（73）和第二固定螺栓（74），所述第一连接架（71）的底端固定有固定底座（1），所述第一连接架（71）的正面设置有第二连接架（72）。

8.根据权利要求7所述的一种棉鞋生产用具有防偏移结构的鞋面布料收卷装置，其特征在于：所述第二连接架（72）的底端两侧皆固定连接有滑块（73），且滑块（73）的表面插设有第二固定螺栓（74），所述滑块（73）插设在固定底座（1）的内部，所述滑块（73）与固定底座（1）组成滑动式结构。

9.根据权利要求1所述的一种棉鞋生产用具有防偏移结构的鞋面布料收卷装置，其特征在于：所述第二动力机构（8）包括第三电机（81）、第三皮带机构（82）、第二连接轴（83）、插杆（84）和收卷辊（85），所述第三电机（81）的输出端固定连接有第三皮带机构（82），且第三皮带机构（82）的内侧均匀连接有第二连接轴（83），所述第二连接轴（83）的内部插设有插杆（84），且插杆（84）远离第二连接轴（83）的一侧固定连接有收卷辊（85）。

10.根据权利要求1所述的一种棉鞋生产用具有防偏移结构的鞋面布料收卷装置，其特征在于：所述调节机构（9）包括第二伸缩杆（91）、弹簧（92）和第三限位辊（93），所述第二伸缩杆（91）的底端固定安装有第三限位辊（93），所述第二伸缩杆（91）的表面套接有弹簧（92）。

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