CN111421372A - 一种弹簧盖加工的自动搬运装置 - Google Patents

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曹维富
陈荣
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    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
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Abstract

本发明提供了一种弹簧盖加工的自动搬运装置，用于搬运表面拥有高低差面的弹簧盖，包括机架和固定设置在所述机架上的驱动气缸，所述自动搬运装置还包括夹持机构，所述夹持机构的数量为二个，二个所述夹持机构均设置在所述驱动气缸的活塞杆上，所述驱动电机的活塞杆工作能够驱动所述劫持机构上下运动，通过驱动气缸可以驱动压块顶推卡套向下运动，同时在弹簧的作用下，顶推连接板向下移动，进而带动连接板上的吸嘴吸附起弹簧盖，当弹簧盖的左部上端面与右部上端面高度不同时，在弹簧的作用下，可以保证左右吸嘴都能够吸附起弹簧盖，避免单侧吸附的不牢靠。

Description

一种弹簧盖加工的自动搬运装置
技术领域
本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种弹簧盖加工的自动搬运装置。
背景技术
弹簧盖加工后部分弹簧盖端面会存在高低差，这就给自动搬运装置带来了麻烦，现有技术中的自动搬运装置要么结构复杂，制造成本高，又或者需要更换吸盘种类来弥补产品的高低差，操作麻烦。
发明内容
本发明要解决的技术问题是弹簧盖加工后部分弹簧盖端面会存在高低差，这就给自动搬运装置带来了麻烦，现有技术中的自动搬运装置要么结构复杂，制造成本高，又或者需要更换吸盘种类来弥补产品的高低差，操作麻烦，本发明提供了一种弹簧盖加工的自动搬运装置来解决上述问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种弹簧盖加工的自动搬运装置，用于搬运表面拥有高低差面的弹簧盖，包括机架和固定设置在所述机架上的驱动气缸，所述自动搬运装置还包括夹持机构，所述夹持机构的数量为二个，二个所述夹持机构均设置在所述驱动气缸的活塞杆上，所述驱动电机的活塞杆工作能够驱动所述劫持机构上下运动。
进一步地：所述活塞杆上固定设有压块，所述压块上设有导向孔，所述导向孔沿竖直方向设置，所述夹持机构包括导杆，所述导杆沿竖直方向设置，并插入所述导向孔中，所述导杆上固定设有卡套，所述机架上设有导向槽，所述卡套能够沿所述导向槽上下移动，所述卡套的上部设有卡台，所述卡台的外径尺寸大于所述导向槽的外径尺寸，所述导杆的底部固定设有连接板，所述导杆上，位于所述机架和所述连接板之间设有弹簧，所述连接板上设有吸嘴。
进一步地：述吸嘴的数量为二个或多个。
本发明的有益效果是，本发明一种弹簧盖加工的自动搬运装置通过驱动气缸可以驱动压块顶推卡套向下运动，同时在弹簧的作用下，顶推连接板向下移动，进而带动连接板上的吸嘴吸附起弹簧盖，当弹簧盖的左部上端面与右部上端面高度不同时，在弹簧的作用下，可以保证左右吸嘴都能够吸附起弹簧盖，避免单侧吸附的不牢靠。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一种弹簧盖加工的自动搬运装置的结构示意图。
图中1、弹簧盖，2、机架，3、驱动气缸，4、压块，5、导杆，6、卡套，7、卡台，8、连接板，9、弹簧，10、吸嘴。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
如图1所示，本发明提供了一种弹簧盖加工的自动搬运装置，用于搬运表面拥有高低差面的弹簧盖1，包括机架2和固定设置在所述机架2上的驱动气缸3，所述自动搬运装置还包括夹持机构，所述夹持机构的数量为二个，二个所述夹持机构均设置在所述驱动气缸3的活塞杆上，所述驱动电机的活塞杆工作能够驱动所述劫持机构上下运动。
所述活塞杆上固定设有压块4，所述压块4上设有导向孔，所述导向孔沿竖直方向设置，所述夹持机构包括导杆5，所述导杆5沿竖直方向设置，并插入所述导向孔中，所述导杆5上固定设有卡套6，所述机架2上设有导向槽，所述卡套6能够沿所述导向槽上下移动，所述卡套6的上部设有卡台7，所述卡台7的外径尺寸大于所述导向槽的外径尺寸，所述导杆5的底部固定设有连接板8，所述导杆5上，位于所述机架2和所述连接板8之间设有弹簧9，所述连接板8上设有吸嘴 10。
工作时，驱动气缸3可以驱动压块4顶推卡套6向下运动，同时在弹簧9的作用下，顶推连接板8向下移动，进而带动连接板8上的吸嘴10吸附起弹簧盖1，当弹簧盖1的左部上端面与右部上端面高度不同时，在弹簧9的作用下，可以保证吸嘴10能够吸附起弹簧盖1，避免单侧吸附的不牢靠。
述吸嘴10的数量为二个或多个。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.一种弹簧盖加工的自动搬运装置，用于搬运表面拥有高低差面的弹簧盖（1），包括机架（2）和固定设置在所述机架（2）上的驱动气缸（3），其特征在于：所述自动搬运装置还包括夹持机构，所述夹持机构的数量为二个，二个所述夹持机构均设置在所述驱动气缸（3）的活塞杆上，所述驱动电机的活塞杆工作能够驱动所述劫持机构上下运动。
2.如权利要求1所述的一种弹簧盖加工的自动搬运装置，其特征在于：所述活塞杆上固定设有压块（4），所述压块（4）上设有导向孔，所述导向孔沿竖直方向设置，所述夹持机构包括导杆（5），所述导杆（5）沿竖直方向设置，并插入所述导向孔中，所述导杆（5）上固定设有卡套（6），所述机架（2）上设有导向槽，所述卡套（6）能够沿所述导向槽上下移动，所述卡套（6）的上部设有卡台（7），所述卡台（7）的外径尺寸大于所述导向槽的外径尺寸，所述导杆（5）的底部固定设有连接板（8），所述导杆（5）上，位于所述机架（2）和所述连接板（8）之间设有弹簧（9），所述连接板（8）上设有吸嘴 （10）。
3.如权利要求2所述的一种弹簧盖加工的自动搬运装置，其特征在于：所述吸嘴（10）的数量为二个或多个。
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